TE055

Profª Juliana L. M. Iamamura

Lugar das Raízes:exercícios

Exercício 1

Esboce o lugar das raízes do sistema abaixo para 0 ≤ K < ∞.

KKG (s)=

K

s(s+4)(s2+8s+32)

Exercício 2Dado o sistema representado pela FTMA abaixo:(a) Determine a faixa de valores de K para a qual o sistema em malha fechada seja estável.(b) Esboce o lugar das raízes para 0 ≤ K < ∞.(b) Esboce o lugar das raízes para 0 ≤ K < ∞.(c) Determine o valor de K para o qual a função de transferência de malha fechada tenha um polo em s = -2.

G (s)=1

s (s2+4s+5)

Exercício 3

Exercício 3

Exercício 3 - solução

Exercício 4

Exercício 5

Exercício 6

Exercício 7

Exercício 7 - Solução

Exercício 8

Exercício 8 - Solução

Exercício 9

Exercício 10

Exercício 10 - LR

Exercício 11

Exercício 12

Exercício 12: Lugar das raízes

13.45 – Lugar das raízes

13.45 – Lugar das raízes