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Controlador Pico™ Código de Catálogo 1760 Obtenção de Resultados Allen-Bradley Parts

1760-GR001B-PT-P, Controlador Pico - ucc.colorado.eduucc.colorado.edu/allen-bradley/1760-gr001b-pt-p.pdfeletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levadas em consideração

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Controlador Pico™Código de Catálogo 1760

Obtenção de Resultados

Allen-Bradley Parts

Informações Importantes ao Usuário

Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicação, os responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis, regulamentações, códigos e padrões aplicáveis.

As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a Rockwell Automation não assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicação.

A publicação SGI-1.1 da Rockwell Automation, Diretrizes de Segurança para Aplicação, Instalação e Manutenção de Controle Eletrônico (disponível no escritório local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenças importantes entre os equipamentos eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levadas em consideração ao utilizar produtos como os descritos nesta publicação.

É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a permissão por escrito da Rockwell Automation.

Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua atenção para algumas considerações de segurança:

As instruções de atenção ajudam você a:

� identificar e evitar um perigo

� reconhecer as conseqüências

Pico é uma marca registrada da Rockwell Automation.

ATENÇÃO

!Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.

IMPORTANTE Identifica as informações críticas para aplicação e compreensão bem-sucedidas do produto.

Sumário

Prefácio Quem Deve Usar Este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Propósito deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Documentação Relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Técnicas Comuns Usadas Neste Manual . . . . . . . . . . . . . . . P-2Suporte da Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Suporte Local de Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Assistência Técnica de Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Suas Perguntas ou Comentários sobre este Manual . . . . P-3

Capítulo 1Controlador Pico Informações de Segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Simplesmente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Comutação e Controle Inteligente. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Aplicações em Todos os Lugares . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Características Gerais do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Montagem do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Montagem em Trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Montagem em uma Placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Conexão do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . . 1-4Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Saídas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX. . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX. . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Saídas do Pico 1760-L18xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Entradas do Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Saídas do Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Saídas do Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Conceitos Básicos de Operação do Pico. . . . . . . . . . . . . . . 1-9Botões de Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Navegação Através dos Menus para Escolher os Valores 1-9Display de Status de 12 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Display de Status de 18 Pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Display do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Exibição do Cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Menu do Diagrama de Circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Símbolos do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Estrutura do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13Menu Principal Sem Proteção Opcional de Senha . . . . . 1-13Menu Principal com Proteção da Senha . . . . . . . . . . . . 1-14Menu do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

Allen-Bradley Parts

i Publicação 1760-GR001B-PT-P

Sumário ii

Capítulo 2Desenho de um Circuito com o Pico

Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Botões para Desenhar os Diagramas de Circuito . . . . . . 2-1

Ajuste do Idioma do Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Primeira Energização do Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Ajuste do Horário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Configuração do Relógio de Tempo Real . . . . . . . . . . . 2-3Configuração do Dia da Semana e do Horário. . . . . . . . 2-3Horário de Inverno/Verão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Escolha do Modo de Operação do Pico . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Comportamento de Startup Selecionável . . . . . . . . . . . . 2-4

Elementos do Diagrama de Circuito do Pico. . . . . . . . . . . . 2-5Contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Valores Reais Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Relés Retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Exemplo: Criação de um Diagrama de Circuito . . . . . . . . . 2-9Interconexão dos Contatos e Relés . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito . . . 2-9Inserção do Contato “I1” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Inserção do Contato “I2” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Desenho de uma Conexão Entre o Contato e a Bobina do Relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Escolha da Bobina do Relé “Q1”. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Alteração do Modo de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Teste do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11Operação das Chaves “S1” e “S2” . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12Retorno ao Display de Status com ESC . . . . . . . . . . . . . 2-12

Tipos de Relé de Função. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Relé de Temporização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Display de Parâmetros para Relés de Temporização . . . 2-15Relé de Contagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16Display de Parâmetros para Relés do Contador . . . . . . . 2-16Chave de Tempo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17Display de Parâmetros para Chaves de Tempo Real . . . 2-17Comparador Analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18Displays de Parâmetros para Comparadores Analógicos. 2-18Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx) . . . . . . . 2-19

Exemplo: Uso de um Relé de Função . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Circuito Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Seleção de um Relé de Marcador Interno . . . . . . . . . . . 2-20Seleção do Contato da Memória Interna e Conexão ao Novo Relé de Saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Seleção do Relé de Disparo para Tempo. . . . . . . . . . . . 2-21Inserção do Contato do Relé de Temporização . . . . . . . 2-21Seleção do Acesso do Parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21Definição “10 Segundos” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22Conexão do Contato a Relé de Temporização ao Novo Relé de Saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

Publicação 1760-GR001B-PT-P

Sumário iii

Circuitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23Importância dos Valores Lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Capítulo 3Soquete da Interface do Pico Módulo de Memória. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Carregamento ou Armazenamento do Diagrama de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Módulos de Memória Disponíveis. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Apêndice AEspecificações Especificações Físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Tabela de Seleção do Produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Módulos de Expansão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Pico 1760-L12xxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2Pico 1760-L18xxx e Módulos de Expansão . . . . . . . . . . A-3

Índice

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P

Sumário iv

Publicação 1760-GR001B-PT-P

Prefácio

Leia este prefácio para familiarizar-se com o restante do manual. Ele fornece informações sobre:

� quem deve usar este manual

� o propósito deste manual

� documentação relacionada

� convenções usadas neste manual

� suporte da Rockwell Automation

Quem Deve Usar Este Manual

Use este manual se for responsável pelo projeto, instalação, programação ou localização de falhas nos sistemas de controle que usam os controladores Pico.

Você deve ter um conhecimento básico de circuitos elétricos e familiaridade com a lógica a relé. Se você não tiver, faça um treinamento apropriado antes de usar este produto.

Allen-Bradley Parts

1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Prefácio 2

Propósito deste Manual Este manual fornece características gerais básicas do Pico e uma introdução a programação do Pico. Para obter uma descrição mais detalhada sobre como instalar e usar o Controlador Pico, consulte a publicação 1760-UM001B-PT-P, Manual do Usuário do Controlador Pico.

Documentação Relacionada

Os seguintes documentos contêm maiores informações a respeito dos produtos da Rockwell Automation. Para obter uma cópia, entre em contato com seu distribuidor ou com o escritório local da Rockwell Automation.

Técnicas Comuns Usadas Neste Manual

As seguintes convenções são usadas neste manual:

� Listas como esta fornecem informações e não etapas de procedimentos.

� Listas numeradas fornecem etapas seqüenciais ou informações hierárquicas.

� Itálico é usado para ênfase.

Para: Leia este documento Código do Documento

Uma descrição mais detalhada de como instalar e usar o seu controlador Pico.

Manual do Usuário do Controlador Pico

1760-UM001B-PT-P

Maiores informações sobre aterramento e fiação dos controladores programáveis da marca Allen-Bradley

Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines

1770-4.1

Uma descrição das diferenças importantes entre os controladores programáveis de estado sólido e os dispositivos eletromecânicos

Application Considerations for Solid-State Controls

SGI-1.1

Um artigo sobre as dimensões e tipos de fios para o aterramento do equipamento elétrico.

Código Elétrico Nacional (National Electrical Code) – Publicado pela National Fire Protection Association of Boston, MA.

Uma listagem completa da documentação atual, incluindo instruções para pedidos. Indica também se os documentos estão disponíveis em CD-ROM ou em outros idiomas.

Índice de Publicações da Allen-Bradley SD499

Um glossário de termos e abreviações de automação industrial Allen-Bradley Industrial Automation Glossary

AG-7.1

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Prefácio 3

Suporte da Rockwell Automation

A Rockwell Automation oferece serviços de suporte em todo o mundo, com mais de 75 escritórios de vendas/suporte, 512 distribuidores autorizados e 260 integradores de sistema localizados somente nos E.U.A., mais representantes da Rockwell Automation na maioria dos grandes países no mundo.

Suporte Local de Produtos

Contate seu representante local da Rockwell Automation para:

� suporte para vendas e pedidos

� treinamento técnico do produto

� suporte em garantia

� contratos de serviços de suporte

Assistência Técnica de Produtos

Antes de entrar em contato com a Rockwell Automation para assistência técnica, revise o capítulo Localização de Falhas, no Manual do Usuário do Controlador Pico. Então, entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation.

É possível também entrar em contato com o Suporte Técnico da Rockwell Automation. Para entrar em contato com o nosso Suporte Técnico, acesse o site a seguir para encontrar o local de suporte na sua região.

� http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/

Suas Perguntas ou Comentários sobre este Manual

Se você encontrar algum problema com este manual ou tiver sugestões sobre como ele pode ser mais útil para você, por favor entre em contato no endereço abaixo:

Rockwell Automation Control and Information GroupTechnical Communication Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53201-2086

ou visite nossa página da internet:http://www.ab.com/pico or http://www.rockwellautomation.com

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Prefácio 4

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Capítulo 1

Controlador Pico

Informações de Segurança

Simplesmente Pico Comutação e Controle Inteligente

Pico é um controlador compacto, fácil de usar e de baixo custo para aplicações de controle simples. As aplicações variam da automação de edifícios e casas ao controle de máquinas e da planta. O Pico tem elementos operacionais incorporados fáceis de usar e um monitor LCD.

Conecte o Pico e desenhe um diagrama de circuito no monitor com o pressionar dos botões no dispositivo. O Pico trabalha com contatos normalmente abertos, contatos normalmente fechados e relés.

Insira um diagrama de circuito no Pico do mesmo modo que o esboço em papel. O Pico tem funções básicas e avançadas para relés, temporizadores e contatores, entre outras funções. Faça alterações no circuito pressionando os botões no dispositivo. Não é necessário uma nova fiação, o que gastaria mais tempo.

ATENÇÃO

!Perigo de Choque Elétrico

A instalação elétrica e o trabalho de comissionamento devem ser feitos somente por pessoal qualificado.

Não trabalhe no dispositivo se a alimentação estiver ligada.

Observe as normas de segurança relevantes:

� Desligue a alimentação

� Certifique-se de que o dispositivo não possa ser energizado novamente inadvertidamente

� Certifique-se de que nenhuma tensão perigosa está presente antes de trabalhar no dispositivo

Allen-Bradley Parts

1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

1-2 Controlador Pico

Aplicações em Todos os Lugares

� Automação de edifícios e casas, controladores para iluminação, portas e persianas de janela.

� Controle de ventiladores, portas giratórias, estufas, iluminação externa, controladores de janela, iluminação de display de loja.

� Criação de controladores para níveis de temperatura, ventilação e brilho

� Controle de máquinas e fábricas, prensas, esteiras transportadoras, condutores de oscilação, separadores, bombas

Características Gerais do Pico

Item Descrição

1 Alimentação de Entrada

2 Entradas

3 LED de Alimentação/Operação

4 Teclado

5 Soquete para módulo de memória ou cabo de interface do microcomputador

6 Saídas

7 Display de LCD

8 Superfície para Escrita

EscOk

Del Alt

EscOk

Del Alt

7

12

34

5

6

3

5

5

8

8

7

8

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Controlador Pico 1-3

Montagem do Pico Montagem em Trilho DIN

1. Coloque o Pico na borda superior do trilho DIN e gire até encaixar, apertando levemente, como ilustrado pela seta.

2. O Pico será fixado no lugar através de um mecanismo de mola incorporado.

Montagem em uma Placa

O Pico pode ser fixado a uma placa de montagem com os três ou quatro pés, que estão incluídos.

1

2

Clique

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

1-4 Controlador Pico

Conexão do Pico Entradas do Pico 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD

Entradas do Pico 1760-L12AWA-xx

+10 V

10 V

5 V

0 V

BWB: +24 V+.. V

DWD: +12 V

~

0 5 10

0 VBWB:Ue = 24 V (20.4 - 28.8 V)Ie = 80 mA

DWD:Ue = 12 V (10.2 - 15.6 V)Ie = 140 mA

BWB: +24 VDWD: +12 V

0 Vl7, l8

> 1 A

l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1 ≥ 15 V

0 ≤ 5 V

28.8 Vl = 3.3 mA/24 VI7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 ≥ 8 V

0 ≤ 4 V

l = 3.3 mA/12 VI7, I8 = 1.1 mA/12 V

15.6 V

5 - 7 lb-in

3.5 mm

COM

BWB DWD

L1

5-7 lb-in.3.5 mm

L1

L2

>1A

l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Ue = 120/240 V 50/60 Hz(90 to 264V)le = 40 mA 120V 20 mA 240V

l1–I6 = 0.5 mA 240 Vl1–I6 = 0.25 mA 120 VI7, I8l = 6 mA 240 Vl = 4 mA 120V

1 ≥ 79V

0 ≤ 40V

264V

L2

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Controlador Pico 1-5

Saídas do Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx e 1760-L12DWD

Entradas do Pico 1760-L18BWB-EX

0 V , N

8 A / B 16

L1, L2, L3 (120/240 V )+ 24 V

25.000

R L

24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A

2 A2 A2 A

1000 W

10 x 58 W

1 2 1 2 1 2 1 2

10 000 000Q1 Q2 Q3 Q4

+10 V

10 V

5 V

0 V

+24 V0 5 10

0 V

5–7 lb-in3.5 mm

Ue = 24 V (20.4–28.8 V )Ie = 140 mA

+24 V

0 V

l7, I8

> 1 A

l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1 ≥ 15 V

0 ≤ 5 V

24 VI7, I8 = 2.2 mA

I9 I10 I11 I12

28.8 V

24 V

I1–I6, I9–I12 = 3.3 mA

24 V Input 24 V

z

COM

G '1D %

-

B

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

1-6 Controlador Pico

Entradas do Pico 1760-L18AWA-EX

Saídas do Pico 1760-L18xxx

L1

5-7 lb-in.3.5 mm

L1

L2

> 1 A

l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

Ue = 120/240 V 50/60 Hz(85–264 V)

120/240 V Input 120/240 V

le = 70 mA 120 V 35 mA 240 V

l1–I6, I9 –I12 = 0.5 mA 240 Vl1–I6, I9 –I12 = 0.25 mA 120 VI7, I8l = 6 mA 240 Vl = 4 mA 120 V

1 > 79 V

0 < 40 V

264 V

L2

0 V , N

8 A / B 16

L1, L2, L3 (120/240 V ) + 24 V

< 25.000

R

24 V 8 A120 V 8 A240 V 8A

2 A2 A2 A

1000 W

10 x 58 W

1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1

< 10 000 000Q6Q5Q4Q3Q2Q1

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Controlador Pico 1-7

Entradas do Pico 1760-IB12XOB8

Saídas do Pico 1760-IB12XOB8

5–7 lb-in

3.5 mm

Ue = 24 V (20.4 –28.8 V )Ie = 140 mA

+24 V

0 V

> 1 A

1 ≥ 15 V

0 ≤ 5 V

R10R9R8R7R6R5R4R3R2R1NC NC R11 R12 +24V

28.8 V R1–R12 = 3.3 mA; 24 V

Input 24 V 24 V

COM

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

2.5A

10A

R

+24V dc COM

+ 24V dc

24V 0.5A 0.5A

(20.4-28.8V dc )

5W/24V

0V

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

1-8 Controlador Pico

Entradas do Pico 1760-IA12XOW6I

Saídas do Pico 1760-IA12XOW6I

0 V , N

< 8 A / B 16

L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V

25.000

R

24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A

2 A2 A2 A

1000 W

10 x 58 W

1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1

10 000 000S6S5S4S3S2S1

0 V , N

< 8 A / B 16

L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V

25.000

R

24 V 8 A120 V 8 A240 V 8 A

2 A2 A2 A

1000 W

10 x 58 W

1 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1

10 000 000S6S5S4S3S2S1

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Controlador Pico 1-9

Conceitos Básicos de Operação do Pico

Botões de Operação do Pico

Navegação Através dos Menus para Escolher os Valores

Botão Função

Del Exclui o objeto do diagrama de circuito

Alt Funções especiais no diagrama de circuito

Cursores Movem o cursor

Selecione o item de menu

Escolha os números do contato, seus valores, tempos etc.

Ok Próximo nível de menu, armazena sua entrada

Esc Nível de menu anterior, cancela sua entrada

Pressione Para

Exibir o menu do sistema (pressione ambas as teclas ao mesmo tempo).

� Ir para o próximo nível de menu.� Selecionar o item de menu.� Armazenar sua entrada.

Cancelar sua inserção desde o último Ok.

� Alterar o item do menu.� Alterar o valor.� Alterar a posição.

Esc Ok

Del Alt

Del Alte

Ok

Esc

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

1-10 Controlador Pico

Display de Status de 12 Pontos

Display de Status de 18 Pontos

Display do Menu

I12345678

MO

12:50

Q1234 RUN

Entradas

Saídas

Dia da Semana

Hora

Modo RUN/STOP

On Off

1...5..8....

RE I P

MO 02:00 ST

.2..5..8 RUN

Entradas

Retenção Habilitada

Dia, Hora

Saídas

Debounce Habilitado/ Botões P Habilitados

Modo Startup

Modo

Entradas 1, 5, 8 LIGADASSaídas 2, 5, 8 LIGADAS

PROGRAM...

RUN...

PARAMETER

SET CLOCK..

RUN...

PARAMETER

SET CLOCK..

PASSWORD..A opção atual pisca no menu do Pico

Menu principal com ou sem senha habilitada

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Controlador Pico 1-11

Exibição do Cursor

Menu do Diagrama de Circuito

Cada linha pode suportar quatro instruções, três instruções de entrada (contatos) e uma instrução de saída (bobina ou relé). As linhas são conectadas juntas pelas ramificações nas três posições entre as instruções. Toda a programação do Pico pode ser feita com o uso do display e o teclado.

WINTER TIME

DAY : MO

TIME : 01 25

WINTER TIME

DAY : MO

TIME : 01:25

Existem dois tipos diferentes de cursor:

A navegação do bloco completo é exibida como um bloco piscante:

� Mova o cursor com as setas para a esquerda/direita

� No diagrama de circuito, use também as setas para cima/baixo

O cursor de alteração do parâmetro faz piscar o parâmetro selecionado:

� Altere a posição com as setas para a esquerda/direita

� Altere os valores com as setas para cima/baixo

Os valores/menus piscantes estão destacados em cinza neste manual.

I1 -I2 -T1 -{Q1

I2 - 1

Contatosde Entrada

Campo da Bobina dede Saída

Conexões/Linhas do Circuito

Conexões de Ramificação

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

1-12 Controlador Pico

Símbolos do Diagrama de Circuito

PI

QMTC

A

:RS

I1 -M2 -T1 -{Q1

I2 -Q1

D

I3-M2-T2----{Q2

Botão do cursor como entrada

Contato para entrada

Contato para saída

Contato para bits de memória interna

Contato para relé temporizador

Contato para relé contador

Contato para chave do relógio de tempo real

Contato do comparador analógicoContato para o display de texto (1)

Contato para salto (1)

Entradas de Expansão (1)

Contato para relé da memória interna ou Saída de Expansão (1)

Bobina de Saída

1ª conexão do circuito2ª conexão do circuito3ª conexão do circuito

41ª conexão do circuito

Última conexão do circuito

(1) Somente para 1760-L18xxx

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Controlador Pico 1-13

Estrutura do Menu Menu Principal Sem Proteção Opcional de Senha

PROGRAM...RUN

PARAMETERSET CLOCK PROGRAM

DELETE PROGCARD ...

Circuit Diagram

Parameters

PROGRAM

CARD ...

DELETE PROGPROGRAM

DELETE ?

DEVICE->CARDCARD->DEVICEDELETE CARD

REPLACE ?

DEVICE->CARD

DELETE CARDREPLACE ?

DEVICE->CARD

CARD->DEVICE

DELETE ?

PROGRAM...

PARAMETERSET CLOCK

RUN

STOP

PROGRAM...RUN

SET CLOCK

PROGRAM...RUNPARAMETER

SUMMER TIME

WINTER TIMEDAY : MOTIME :14:05

SET CLOCK

SUMMER TIME

WINTER TIME

DELETE PROG

CARD ...

CARD->DEVICE

DELETE CARD

RUN

PARAMETER

SET CLOCK

TIMERSCOUNTERSREAL TIME CLOCKANALOG COMPARES

SET CLOCK

SUMMER TIME

Display de Parâmetro

Display para a Configuração do Relógio

STOP: Menu do diagrama de circuitoRUN: Display do fluxo de alimentação

RUN

STOP

Display de Parâmetro

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

1-14 Controlador Pico

Menu Principal com Proteção da Senha

PASSWORD...RUNPARAMETERSET CLOCK

Password DELETE ALL

PASSWORD...RUN

Menu Abrir

Inserção da SenhaQuatro Inserções Erradas

Inserção Correta

Display de Status

NOTA Se você não souber a senha, você pode excluir a senha antiga, mas o diagrama do circuito e os dados também serão removidos. Para remover a senha, tecle Ok para Delete All (Excluir Tudo) após a digitação de quatro senhas incorretas. (Ao pressionar Esc, o diagrama e os dados do circuito são retidos. Em seguida, você pode fazer outras quatro tentativas para digitar a senha.)

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Controlador Pico 1-15

Menu do Sistema

PASSWORD...SYSTEMGB D F E I .

Password

PasswordCHANGE PWACTIVATE

ACTIVATE

PASSWORD...

GB D F E I .

PASSWORD...SYSTEM

CHANGE PW

P ONSTOP MODE

DEBOUNCE OFF

DEBOUNCE ON

DEBOUNCE OFFP ONSTOP MODE

DEBOUNCE OFFP ON

DEBOUNCE OFF

STOP MODEP ON

P OFF

MODE: STOP

MODE: RUN

RETENTION ON

RETENTION OFF

DEUTSCH

FRANCAIS

ESPANOL

ITALIANO

PORTUGUES (1)

(1)

(1)

(1)

(1)

NEDERLAND

SWENSKA

POLSKI

TURKCE

ACTIVATE

SYSTEM DEBOUNCE OFF

P ON

STOP MODE

RETENTION ON

GB D F E I . ENGLISH

(2) (2)

(2)

SistemaDefinir a Senha

Alterar a Senha

Inserção da Senha

Inserção da Senha

As funções de menu são descritas no Manual do Usuário do Controlador Pico, código de publicação 1760-UM001B-PT-P.

(1) Somente para o Pico 1760-L18xxx

(2) Não é válido para o Pico 1760-L12AWA-xx

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

1-16 Controlador Pico

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Capítulo 2

Desenho de um Circuito com o Pico

Operação do Pico Botões para Desenhar os Diagramas de Circuito

Botão Função

Excluir ramificação, contato, relé ou linha vazia no diagrama de circuito

� Alternar entre os contatos normalmente aberto e normalmente fechado

� Conectar os contatos e os relés� Adicionar as conexões do circuito

Setas para cima/baixo:� Alterar o valor� Mover o cursor para cima e para baixo

Setas para a esquerda/direita:� Mover o cursor para a esquerda e para a

direita� Alterar entre os parâmetros

� Ir para o nível do menu anterior� Desfazer os ajustes desde o último Ok� Sair do display atual

� Ir para o próximo nível do menu� Alterar, adicionar contato/relé� Salvar a configuração

Del

Alt

Esc

Ok

Allen-Bradley Parts

1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-2 Desenho de um Circuito com o Pico

Ajuste do Idioma do Menu Primeira Energização do Pico

Escolha o idioma com as teclas do cursor para cima/baixo.

O Pico 1760-L18xxx também suporta os seguintes idiomas:

� Português

� Holandês

� Sueco

� Polonês

� Turco

1. Use as setas para selecionar um idioma.

2. Confirme com Ok.

3. O Pico então exibe o display de status.

NOTA Um pequeno pico de corrente é produzido na energização do equipamento pela primeira vez. Não chaveie o equipamento usando relés reed, pois seus contatos podem se queimar ou derreter.

Abreviação Idioma

GB Inglês

D Alemão

F Francês

E Espanhol

I Italiano

ENGLISH

GB D F E I ...

I 1 2 3 4 5 6 7 8

MO

01:00

Q1234 STOP

1 ...5 ..8 ....

RE I

MO 02:00 ST

P

.2 ..5 ..8 RUN

ou

Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-3

Ajuste do Horário Os controladores com a designação “-NC” não possuem relógios de tempo real.

Configuração do Relógio em Tempo Real

Configuração do Dia da Semana e do Horário

I 1 2 3 4 5 6 7 8

MO

14:15

Q1234 STOP

1 ...5 ..8 ....

RE I P

MO 02:00 ST

.2 ..5 ..8 RUN

PROGRAM ...

RUN

PARAMETER

PROGRAM ...

RUN

PARAMETER

SET CLOCK

SET CLOCK

SUMMER TIMEOk

Ok

Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S

ou

SET CLOCK

SUMMER TIME

WINTER TIME

DAY : MO

TIME : 14:15

Ok

Ok

Esc

Esc

setas para a esquerda/direita: Movem o cursorsetas para cima/baixo: Alteram os valores

Salva a configuração

Mantém o valor anterior

Sai do menu

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-4 Desenho de um Circuito com o Pico

Horário de Inverno/Verão

Escolha do Modo de Operação do Pico

Os dois modos de operação do Pico são RUN e STOP.

� RUN: O Pico processa o diagrama de circuito.

� STOP: Cria e modifica o diagrama de circuito.

O menu RUN/STOP exibe RUN ou STOP, conforme segue:

� modo STOP ativo: RUN é exibido

� modo RUN ativo: STOP é exibido

Comportamento de Startup Selecionável

É possível selecionar o modo de operação a ser ativado quando o Pico for energizado. Você pode escolher o startup no modo “RUN” ou “STOP” pelo Menu do Sistema.

SET CLOCK

SUMMER TIME

Ok

Esc

Display: SUMMER TIME O horário de verão é configuradoDisplay: WINTER TIME

O horário de inverno é configurado

Alterna entre as Configurações

Sai do menu

PROGRAM ...

RUN

PARAMETER

SET CLOCK ..

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-5

Elementos do Diagrama de Circuito do Pico

Contatos

Os contatos são usados para modificar o fluxo de corrente no diagrama de circuito. Os contatos no diagrama de circuito são contatos normalmente fechados ou abertos. Os contatos normalmente fechados se abrem quando desligados (desenergizados) e se fecham quando ligados (energizados). Os contatos normalmente abertos são fechados quando desligados e abertos quando ligados.

O Pico funciona com diferentes contatos, os quais podem ser usados em qualquer ordem nos campos de contato do diagrama de circuito.

Contato Representação do Pico

Contato normalmente fechado; Abrir quando desligado

I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R

Contato normalmente aberto; Fechado quando desligado

I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R

Tipo do Contato Contato Normal-mente Fechado

Contato Normal-mente Aberto

1760-L12xxx 1760-L18xxx

Entradas do Controlador I I I1 a I8 I1 a I12

Status de Expansão I14(3)

(3) Aplica-se somente aos modelos 1760-L18xxx-EX. O R15 e R16 são usados para a detecção de sobrecarga da expansão para o módulo de expansão do transistor, 1760-IB12XOB8.

Entradas controladas por Software - Teclado

P P P1 a P4 P1 a P4

Saídas do Controlador Q Q Q1 a Q4 Q1 a Q6

Bits de Memória Interna M M M1 a M16 M1 a M16

Contadores C C C1 a C8 C1 a C8

Temporizadores T T T1 a T8 T1 a T8

Relógio de Tempo Real (1)

(1) Não está disponível nos modelos “-NC”.

Setpoint Analógico para Comparação(2)

(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.

A A A1 a A8 A1 a A8

Display de Texto D D – D1 a D8

Saídas de Expansão ou Bits de Memória Interna

S S – S1 a S8

Salto para Label : – – :1 a :8

Entradas de Expansão R R – R1 a R12

Detecção de Sobrecarga de Expansão

R R – R15 e R16(3)

1 to 4 1 to 4

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-6 Desenho de um Circuito com o Pico

Relés

O Pico possui nove tipos diferentes de relé para o uso em um diagrama de circuito.

O comportamento de chaveamento destes relés é configurado com o uso das funções da bobina e parâmetros. As funções e parâmetros são listados com a descrição de cada tipo de relé de função.

As opções para ajuste de saída e relés de memória são listadas com a descrição de cada função.

Tipo de relé Símbolo do Pico

1760-L12xxx 1760-L18xxx Função da Bobina

Parâmetro

Saídas do Controlador Q Q1 a Q4 Q1 a Q6 X –

Bits de Memória Interna M M1 a M16 M1 a M16 X –

Contadores C C1 a C8 C1 a C8 X X

Temporizadores T T1 a T8 T1 a T8 X X

Relógio de Tempo Real(1) – X

Setpoint Analógico para Comparação(2) A A1 a A8 A1 a A8 – X

Display de Texto D – D1 a D8 X X

Salto para Label : – :1 a :8 X –

Saídas de Expansão ou Bits de Memória Interna

S – S1 a S8 X –

(1) Não está disponível nos modelos “-NC”.(2) Aplica-se somente ao 1760-LxxBWB-xx e 1760-L12DWD.

1 to 4 1 to 4

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-7

Valores Reais Retentivos

Com o Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD e 1760-L18xxx é possível salvar os valores reais de memória interna, temporizadores e contadores no caso de uma falha de alimentação. As quantidades e os valores que podem ser retidos são encontrados na seguinte tabela:

Para obter informações adicionais consulte o Manual do Usuário do Controlador Pico, código de publicação 1760-UM001B-PT-P.

Relés Retentivos

Tipo de Relé Símbolo do Pico

1760-L12BWB-xx 1760-L12DWD

1760-L18xxx

Bits de Memória Interna M 4 (M13 a M16) 4 (M13 a M16)

Contadores C 1 (C8) 4 (C5, C6, C7, C8)

Temporizadores T 1 (T8) 2 (T7, T8)

Display de Texto D – 8 (D1 a D8)

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-8 Desenho de um Circuito com o Pico

{

S,R

Energização Básica da Saída

Saída Mantida/Flip-Flop

Saída Retentiva

Instrução

Saída

Instrução

Saída

Instrução de Desenergização

Saída

Instrução de Energização

Energizada

Energizada

Energizada

Energizada

Energizada

Energizada

Energizada

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-9

Exemplo: Criação de um Diagrama de Circuito

Interconexão dos Contatos e Relés

Desenho do Circuito no Menu Diagrama de Circuito

Inserção do Contato “I1”

I1-I2----{Q1

S1 S2CR1

M1CR1

Conexão do Pico1. Conecte o S1 ao terminal de entrada I1 do

Pico2. Conecte o S2 à entrada I2 do Pico3. Conecte a carga M1 à saída Q1 do Pico

Diagrama de Circuito do Pico

I 1 2 3 4 5 6 7 8

MO

14:15

Q1234 STOP

1 ...5 ..8 ....

RE I P

MO 02:00 ST

.2 ..5 ..8 RUN

PROGRAM...

RUN

PROGRAM...

DELETE PROGOkOk

Ok

OkOk

ou

Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S

Inicia o Display de Status

I1

I1

I1

Ok

Ok

Ok

Display do Diagrama de Circuito

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-10 Desenho de um Circuito com o Pico

Inserção do Contato “I2”

Desenho de uma Conexão Entre o Contato e a Bobina do Relé

Escolha da Bobina do Relé “Q1”

I1I1 I1

I1 I1

I1 I2

I1 I2

Ok

Ok

Ok

I1-I2

I1-I2---

I1-I2---

I1-I2Alt

I1-I2---

I1-I2------{Q1

I1-I2------{Q1

I1-I2------{Q1Ok

Ok

Ok

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-11

Alteração do Modo de Operação

Teste do Diagrama de Circuito

I1-I1----{Q1 PROGRAM

PROGRAM...

PROGRAM...

DELETE PROG

RUN

RUN

PARAMETER

SET CLOCK..Ok

Esc

Esc

O Pico está agora no modo RUN

PROGRAM...

STOP

PARAMETER

SET CLOCK...

PROGRAM...

PARAMETER

SET CLOCK...

STOP

I1-I2----{Q1

Ok

Display do fluxo da alimentação

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-12 Desenho de um Circuito com o Pico

Operação das Chaves “S1” e “S2”

Retorno ao Display de Status com ESC

I1-I2----{Q1

I1-I2----{Q1

I1-I2----{Q1“S1” energizada

“S2” energizada

O relé “Q1” é energizado

I1-I2----{Q1 I 1 2 3 4 5 6 7 8

MO

13:34

Q1234 STOP

12............

RE I P

MO 02:00 ST

1.........RUN

PROGRAM...RUN

PARAMETER

SET CLOCK..

Esc

Esc

OkOk

ou

Pico de 12 E/S Pico de 18 E/S

No próximo exemplo, um relé de temporização será adicionado ao circuito.

O display de status é ativado.Escolha o modo STOP.

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-13

Tipos de Relé de Função

Relé de Temporização

Símbolo do Diagrama de Circuito

Tipo de Relé de Função

Relé de temporização com atraso, com ou sem chaveamento aleatório

Relé de temporização sem atraso na desenergização, com ou sem chaveamento aleatório

Relé de temporização, pulso únicoRelé de temporização, intermitente

Relé de contagem, contador para cima/baixo

Chave de horário, dia da semana/hora (somente nos modelos Pico com relógio)

Relé comparador analógico (somente nos modelos Pico com 24 Vcc)

X ?X

Disparo

Reset

Energizado

Energizado

t t t

Relé de Temporização com atraso, com ou sem chaveamento aleatório

Saída do Temporizador

Energizado

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-14 Desenho de um Circuito com o Pico

Com o chaveamento aleatório, o contato a relé chaveia aleatoriamente, a qualquer momento, até o valor de tempo especificado (exibido em cinza na figura).

?

Disparo

Reset

Energizado

Energizado

Energizado

t t

Relé de Temporização sem atraso, com ou sem Chaveamento Aleatório

Saída do Temporizador

t t

Relé de Temporização, Pulso Único

Energizado

Energizado

EnergizadoSaída

Reset

Disparo

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-15

Display de Parâmetros para Relés de Temporização

tt t

Relé de Temporização, Intermitente

Disparo

Reset

Saída do Temporizador

Frequência da Intermitência = 1/2 x setpoint

Energizado

Energizado

Energizado

RES

T1

+

S 30.00

{ TRG

00.00Função de Chaveamento

Unidade de Tempo

Disparo (Conectado)

Reset (Não Conectado)

Tempo Acumulado

Setpoint

Número do Temporizador

Display de Parâmetro(Controle de Acesso)

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-16 Desenho de um Circuito com o Pico

Relé de Contagem

Display de Parâmetros para Relés do Contador

86420

7531

Entrada da Contagem

Direção

Reset

Valor Acumulado (setpoint = 6)

Saída do Contador

Energizado

Energizado

Energizado

Energizado

0230 0000

DIR

CNT

RES

C1

+

{

{

Setpoint

Direção opcional (conectado)Entrada da Contagem

Reset (não conectado)

Valor Acumulado

Número do Contador

Display de Parâmetro(Controle de Acesso)

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-17

Chave de Tempo Real

Exemplo: A Chave de Tempo Real 1 chaveia de segunda até sexta-feira, entre 6:30 e 9:00 e novamente entre 17:00 e 22:30.

Display de Parâmetros para Chaves de Tempo Real

MO-FR MO-FR

1 1

ON 06:30 A ON 17:00 B

OFF 09:00 + OFF 22:30 +

Energizado

Energizado

Energizado

+

MO

01:00

ON --:-- A

OFF --:--

1

Dia(s) da Semada de - até

Tempo Real

Tempo de energização

Tempo de desenergização

Número da Chave de Tempo Real

CanalDisplay de Parâmetro(Controle de Acesso)

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-18 Desenho de um Circuito com o Pico

Comparador Analógico

Funções disponíveis:

� I7 ��I8, I7 ��I8

� I7 ��Setpoint, I7 ��Setpoint

� I8 ��Setpoint, I8 ��Setpoint

O comparador analógico pode comparar tensões de 0 V a 10 V (setpoints de “0,0” a “10,0”).

Displays de Parâmetros para Comparadores Analógicos

Compara as entradas I7 e I8.

NOTA Os sinais analógicos dos sensores normalmente flutuam por diversos milivolts. Para um chaveamento estável, os setpoints devem ter uma diferença de, pelo menos, 0,2 V (histerese do chaveamento). Não use nenhum relé com as funções de energização da saída ou de bobina de relé de impulso.

ANALOG

I7 8.0 V

A1

I8 4.2 V +

ANALOGI7 8.0 V

A1

+3.2

Entrada I7

Entrada I8

Função de Comparação

Valor Atual

Número da Comparação Analógica

Display de Parâmetro(Controle de Acesso)

Valor Atual

Entrada I7/I8

Função de Comparação

Setpoint

Valor Atual

Número do Relé

Display de Parâmetro(Controle de Acesso)

Compare a entrada “I7” com um setpoint.

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-19

Display de Texto (Somente para 1760-L18xxx)

O Display de Texto é usado para exibir oito mensagens que podem ser definidas livremente na tela do Pico. Cada bloco de texto exibe até 48 caracteres do conjunto de caracteres do display do Pico (ASCII + caracteres especiais do Pico). Caso o Display de Texto for habilitado, o texto digitado através do PicoSoft é exibido. Se diversos Displays de Texto forem habilitados, a próxima tela é exibida a cada 4 segundos. Quando o Display de Texto D1 for habilitado, ele é continuamente exibido (indicação de falha).

Tecle Ok para chavear para os menus a qualquer hora.

Os valores ou parâmetros atuais dos relés de função podem ser exibidos nas linhas 2 e 3.

Exemplos:

CAUTION!

PUMP 1

MOTOR

MALFUNCTION

THE TIME

IS

14:42

TIME RELAY 1

SETP99.00 S

QUANTITY

ACTV 0042

PCS

SETP0100

ACTV 42.00 S

Sinais de Falha Display de Tempo e Texto

Exibe o Valor Atual e o Parâmetro do Relé de TemporizaçãoExibe o Valor do Contador

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-20 Desenho de um Circuito com o Pico

Exemplo: Uso de um Relé de Função

Circuito Convencional

Seleção de um Relé de Memória Interna

Seleção do Contato da Memória Interna e Conexão ao Novo Relé de Saída

I1-I2----{M1

M1-------TT1

T1-------{Q1

S1 S2CR1

T1M1

T1CR1 10.0 sec

O Pico chaveia o relé M1 com atraso de 10 segundos.

Diagrama de Circuito do Pico

I1-I2----{Q1 I1-I2----{Q1

I1-I2----{M1

I1-I2----{M1

Ok

Ok

Inicie o Circuito do primeiro exemploColoque o cursor em “Q”

2 X

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1I1

I1-I2----{M1

M1------ {Q1

Ok

OkOkAlt

2 X 2 X3 X

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-21

Seleção do Relé de Disparo para Tempo

Inserção do Contato do Relé de Temporização

Seleção do Acesso do Parâmetro

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1

I1-I2----{M1

M1-------{Q1 M1-------TT1

M1-------TT1Ok

2 X

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1

I1-I2----{M1

M1-------TT1

M1-------TT1

M1-------TT1

T1

I1

Ok

2 X

I1-I2----{M1

M1-------TT1

T1

X

S 00.00

{ TRG T1

RES +

Ok

2 X

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-22 Desenho de um Circuito com o Pico

Definição “10 Segundos”

Conexão do Contato a Relé de Temporização ao Novo Relé de Saída

Altere o Pico para RUN para testar o programa. Teste o circuito conforme mostrado no primeiro exemplo. Para exibir e acessar os parâmetros do relé de temporização e alterar o valor do horário em modo RUN, coloque o cursor no diagrama de circuito no “T” de “T1” e pressione Ok.

X

S 00.00

{ TRG T1

RES +

X

S 00.00

{ TRG T1

RES +

X

S 10.00

{ TRG T1

RES +

Ok

2 X

2 X volte para o diagrama de circuito

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1

I1-I2----{M1

M1-------TT1M1-------TT1

M1-------TT1

T1 T1

T1-------{Q1

Alt

Ok

3 X 3 X

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Desenho de um Circuito com o Pico 2-23

Circuitos Básicos Importância dos Valores Lógicos

Negação (NOR)

Contato Permanente (Linha Incondicional)

Saída Flip-Flop

Conexão em Série (AND)

Valor Função

“0” Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado, bobina do relé não energizada

“1” Contato normalmente fechado aberto, contato normalmente aberto fechado, bobina do relé energizada

I1 Q1

1 0

0 1

--- Q1

1 1

I1 Estado Q1 Q1

0 0 0

0 a 1 0 1

0 1 1

0 a 1 1 0

I1 I2 I3 Q1 Q2

0 0 0 0 1

1 0 0 0 0

0 1 0 0 0

1 1 0 0 0

0 0 1 0 0

1 0 1 0 0

0 1 1 0 0

1 1 1 1 0

I1---------{Q1

-----------{Q1

I1--------- Q1

I1-I2-I3-{Q1

I1-I2-I3-{Q2

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

2-24 Desenho de um Circuito com o Pico

Conexão Paralela (OR)

Exclusivo OU Circuito (XOR)

Circuito de Partida/Parada do Motor

I1 I2 I3 Q1 Q2

0 0 0 0 1

1 0 0 1 1

0 1 0 1 1

1 1 0 1 1

0 0 1 1 1

1 0 1 1 1

0 1 1 1 1

1 1 1 1 0

I1 I2 Q1

0 0 0

1 0 1

0 1 1

1 1 0

I1 I2 Contato Q1 Bobina Q1

0 0 0 0

1 0 1 1

0 0 1 1

0 1 0 0

1 1 0 0

I1--------{Q1

I2

I3

I1--------{Q2

I2

I3

I1-I2------{Q1

I1-I2

I1--I2-----{Q1

Q1

I1--------SQ1

I2--------RQ1

Alternativamente:

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Capítulo 3

Soquete da Interface do Pico

O soquete da interface do Pico, que está sob a tampa protetora, aceita o módulo de memória opcional Pico ou conecta o Pico a um microcomputador através do cabo de interface opcional de microcomputador e o software PicoSoft. Isto permite que você copie os diagramas de circuito a partir do e para o microcomputador e/ou módulo de memória.

Módulo de Memória

Os módulos de memória estão disponíveis como um acessório. Cada módulo de memória pode armazenar um único diagrama de circuito do Pico. A informação armazenada no módulo de memória é não volátil (a informação não é perdida quando a alimentação for desligada). O módulo de memória pode ser usado para fazer um backup de um programa e/ou transferí-lo para outro controlador Pico.

Cada módulo de memória armazena:

� o diagrama de circuito

� todas as configurações de parâmetros do diagrama de circuito

� configurações do sistema

ATENÇÃO

!PERIGO DE CHOQUE ELÉTRICO

O módulo de memória e o soquete do cabo do microcomputador estão no potencial de L2. Há o perigo de choque elétrico caso L2 não esteja aterrado. Não faça contato com componentes elétricos sob a cobertura do soquete.

1760-MM1 para todos os controladores 1760-L12xxx

1760-MM2 para os controladores 1760-L18xxx

Allen-Bradley Parts

1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

3-2 Soquete da Interface do Pico

Carregamento ou Armazenamento do Diagrama de Circuito

Você pode transferir o programa do Pico para o módulo de memória, ou vice-versa, somente no modo STOP.

DEVICE ->CARD: Transfere as configurações do diagrama de circuito e de parâmetros do Pico para o módulo de memória.

CARD->DEVICE: Transfere as configurações do diagrama de circuito e de parâmetros do módulo de memória para o Pico.

DELETE CARD: Remove o conteúdo do módulo de memória.

Módulos de Memória Disponíveis

Use o módulo de memória 1760-MM1 para os controladores Pico com 12 E/S e use o módulo de memória 1760-MM2 para os controladores Pico de 18 E/S. Os controladores de 18 E/S são capazes de ler a partir do módulo de memória 1760-MM1, mas não podem escrever para ele. O módulo de memória 1760-MM2 não se encaixará fisicamente em um controlador Pico de 12 E/S.

PicoSoft

O PicoSoft é um software opcional que cria, armazena e gerencia os diagramas de circuito do Pico. Ele transfere os diagramas de circuito do microcomputador para o Pico, ou vice-versa, usando um cabo de interface especial.

O software PicoSoft também inclui uma ampla Ajuda online.

Para usar a Ajuda online, inicie o PicoSoft e selecione Contents no menu Help. Uma ajuda sensível ao contexto também está disponível. Selecione o item do menu com o mouse e pressione F1 enquanto mantém o botão do mouse pressionado.

ATENÇÃO

!O cabo de interface de microcomputador possui o código de catálogo 1760-CBL-PM02 e está disponível como um item opcional. Use somente o cabo de interface do Pico. Não tente fazer seu próprio cabo, pois isto pode causar danos na unidade ou apresentar perigo de choque elétrico.

DEVICE - CARD

CARD - DEVICE

DELETE CARD

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Apêndice A

Especificações

Especificações Físicas

Tabela de Seleção do Produto

Controladores

Módulos de Expansão

Especificações 1760-L12xxx 1760-L18xxx

Peso 200 g (7 onças) 300 g (10,6 onças)

Temperatura ambiente (em operação) -25 °C a + 55 °C (-18 °F a 131 °F)

Temperatura de Armazenamento -40 °C a +70 °C (-40 °F a +158 °F)

Umidade em Operação 5 a 95%, sem condensação

Interferência emitida, imunidade à interferência

EN 55011, EN 55022, Classe B

Padrões e normasCertificações

EN 50178UL, CSA, CE, C-Tick

Código de Catálogo Entradas Saídas Alimentação Relógio de Tempo

Real

Display e Teclado

Analógico

1760-L12AWA 8 (120/240 Vca) 4 (relé) (120/240 Vca) Sim Sim Não

1760-L12AWA-NC Não Sim

1760-L12AWA-ND Sim Não

1760-L18AWA-EX(1) 12 (120/240 Vca) 6 (relé) Sim Sim

1760-L12BWB 8 (24 Vcc) 4 (relé) 24 Vcc Sim Sim 2 (0 a 10 Vcc)

1760-L12BWB-NC Não Sim

1760-L12BWB-ND Sim Não

1760-L18BWB-EX(1) 12 (24 Vcc) 6 (relé) Sim Sim

1760-L12DWD 8 (12 Vcc) 4 (relé) 12 Vcc Sim Sim

(1) EX = adequado para o uso com os módulos de expansão

Código de Catálogo Entradas Saídas Alimentação

1760-IA12XOW6I 12 (120/240 Vca) 6 (relé) 120/240 Vca

1760-IB12XOB8 12 (24 Vcc) 8 (transistor) 24 Vcc

Allen-Bradley Parts

1 Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

A-2 Especificações

Acessórios

Dimensões Pico 1760-L12xxx

Código de Catálogo Descrição

1760-MM1 Módulo de Memória para o Controlador Pico de 12 E/S

1760-MM2 Módulo de Memória para o Controlador Pico de 18 E/S

1760-CBL-PM02 Cabo de Programação para o Controlador Pico

1760-RPLCONN Conector do Módulo de Expansão - incluido com o módulo de expansão. O código de catálogo listado é para peça de reposição.

1760-SIM Simulador de Entrada para o Controlador Pico de 12 E/S, 24 Vcc

1760-PICOSOFT Software de Configuração para os Controladores Pico.

D1760GR001BENP Manual de Obtenção de Resultados dos Controladores Pico, código de publicação 1760-GR001B-PT-P

D1760UM001BENP Manual do Usuário dos Controladores Pico, código de catálogo 1760-UM001B-PT-P

10.75 50 1.97"

M4

35.75 1.41"

71.5 2.81"

90 3

.54"

102

4.0

2"

110

4.3

3"

47.5 1.87"

56.5 2.22"

58 2.28"

45 1

.77"

4.5 0.177"

0.423"

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Especificações A-3

Pico 1760-L18xxx e Módulos de Expansão

90 3

.54"

102

4.0

2"

110

4.3

3"

M4

107.5 4.23"

75 2.96" 16.2516.25

47.5 1.87"

56.5 2.22"

58 2.28"

45 1

.77"

4.5 0.177"

0.640"0.640"

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

A-4 Especificações

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001

Índice

AAlteração do modo de operação 2-4

BBotões 1-9

Uso nos diagramas de circuito 2-1Botões de operação 1-9

CCabo 3-2Cabo de programação 3-2Características Gerais do Pico 1-2Chave de tempo 2-17

Display de parâmetro 2-17Circuito básico

Circuito de partida/parada do motor 2-24Conexão em série (AND) 2-23Contato Permanente 2-23Exclusivo OU circuito (XOR) 2-24Negação (NOR) 2-23Relé de impulso 2-23Saída Flip-flop 2-23

Comparador analógico 2-18Comportamento de startup 2-4Configuração do dia da semana 2-3Configuração do horário 2-3Contato com a Rockwell Automation para assistência

P-3Contato make 2-5Contato normalmente aberto 2-5Contato normalmente fechado 2-5Contatos

Características Gerais 2-5

DDiagrama de circuito

Acesso aos parâmetros de relé 2-21Armazenamento 3-2Carregamento 3-2Escolha do tipo do relé 2-10Exemplo 2-9, 2-20Exibição 2-9Inserção de contatos 2-9Selecionar um relé marcador 2-20Símbolos 1-12Teste 2-11Uso de botões em 2-1Uso de um relé de função 2-20

Diagramas de fiação1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA e 1760-L12AWA-ND

1-4

1760-L12AWA-xx e 1760-L12BWB-xx 1-51760-L12BWB e 1760-L12BWB-NC 1-41760-L18AWA 1-8

Display de parâmetroChave de tempo 2-17Comparador analógico 2-18para relés de temporização 2-15Relé do contador 2-16

Display de Status 1-10Display de texto 2-19

EElementos do diagrama de circuito 2-5Estrutura do Menu 1-13Exemplo

Circuitos básicos 2-23Contatos e relés 2-9Diagrama de circuito 2-9

Exemplo do relé de função 2-20Exibição do cursor 1-11

FFunção da bobina 2-8Função do contator 2-8

HHorário de inverno 2-4Horário de verão 2-4

Llocalização de falhas

contato com a Rockwell Automation para assistência P-3

Mmanuais, relacionados P-2Modelos A-1Módulo de Memória (opcional) 3-1Montagem 1-3

OOrientação do menu 1-9

PPicoSoft 3-2Propósito deste Manual P-2publicações relacionadas P-2publicações, relacionadas P-2

Allen-Bradley Parts

Publicação 1760-GR001B-PT-P

2 Índice

RRelé do contador 2-16

Display de parâmetro 2-16Relés de Função

Características Gerais 2-13Relés de função

Chave de tempo 2-17Comparador analógico 2-18Display de texto 2-19Relé de temporização 2-13Relé do contador 2-16

Relés de temporização 2-13Display de parâmetro 2-15

Rockwell Automationcontato para assistência P-3

suporte P-3

SSímbolos no diagrama de circuito 1-12Software 3-2

TTabelas lógicas 2-23Teclado 1-9técnicas comuns usadas neste manual P-2Terminais, entradas/saídas 1-4Tipos de relés

Características Gerais 2-6

Publicação 1760-GR001B-PT-P

Quarta Capa

Publicação 1760-GR001B-PT-P – Julho 2001 5 PN 40072-085-06(B)Substitui Publicação 1760-GR001A-PT-P – Junho 2000 © 2001 Rockwell International Corporation