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Instruções de instalação

Unidades de base do terminal FLEX Ex

Códigos de catálogo 1797-TB3 e 1797-TB3S

ÍndicePara obter informações sobre Consulte

a página

Informações importantes para o usuário 2

Descrição 3

Instalação em Zona 1 6

Instalação em Zona 22 6

Carga eletrostática 7

Diretriz de conformidade da Comunidade Europeia 7

Entradas e saídas 8

Fiação das unidades de base de terminal 9

Montagem em um trilho DIN 11

Dimensões de montagem 14

Sobre o kit de montagem 16

Reparo 16

Especificações - Unidades de base de terminal 1797-TB3 e 1797-TB3S 17

Certificação UL, C-UL 19

Certificação FM 20

Publicação 1797-5.1 - Junho 2010

2 Unidades de base do terminal FLEX Ex

Informações importantes para o usuárioEquipamentos de estado sólido possuem características operacionais diferentes daquelas dos equipamentos eletromecânicos. As Orientações de Segurança para a Aplicação, a Instalação e a Manutenção de Controles de Estado Sólido (Publicação SGI-1.1 disponível em seu escritório de vendas da Rockwell Automation ou on-line em http://www.literature.rockwellautomation.com) descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos com fiação. Em razão desta diferença, e também devido à ampla variedade de usos para os equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação deste equipamento devem certificar-se de que toda a aplicação pretendida para este equipamento seja aceitável.

Em nenhuma circunstância a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou consequenciais resultantes do uso ou da aplicação deste equipamento.

Os exemplos e diagramas neste manual são incluídos unicamente para fins de ilustração. Devido às muitas variáveis e requisitos associados com qualquer instalação em particular, a Rockwell Automation não pode assumir responsabilidade ou obrigações pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.

Nenhuma responsabilidade por patentes é assumida pela Rockwell Automation, Inc. com respeito ao uso das informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual.

É proibida a reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem a permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual utilizamos observações para deixar você ciente de considerações de segurança.

ADVERTÊNCIA Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão em um ambiente classificado, a qual pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda econômica.

IMPORTANTE Identifica informações essenciais para a aplicação bem-sucedida e para a compreensão do produto.

ATENÇÃO Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuízos a propriedades ou perda econômica. As atenções o auxiliam a:

• identificar um risco.• evitar um risco.• reconhecer as consequências.

PERIGO DE CHOQUE

As etiquetas podem estar localizadas sobre ou dentro do equipamento para alertar as pessoas de que tensões perigosas podem estar presentes.


Unidades de base do terminal FLEX Ex 3

DescriçãoAs bases de terminal 1797-TB3 e 1797-TB3S possuem conexões de 36 fios de e para o módulo de encaixe. O uso de cada terminal depende do módulo montado na base.

Ambas as bases de terminal são equipadas com uma tampa da guia para a conexão do barramento do backplane. A tampa da guia somente pode ser removida quando a base de terminal estiver conectada a outras bases de terminal.

Base de terminal com gaiola parafusada 1797-TB3

PERIGO DE QUEIMADURA

As etiquetas podem estar localizadas sobre ou dentro do equipamento para alertar as pessoas de que as superfícies podem estar em temperaturas perigosas.

Informações importantes para o usuário

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 45 46 47 48 49 5044 51

1

5

6

7

89

10

12

Etiqueta

11

2

3

4

Remova este plugue de tampa somente se estiver conectando outra base de terminal.

41251



Base de terminal com grampo de mola 1797-TB3S

Identificação dos componentes1 Conector Flexbus fêmea 6, 7,

8Réguas de terminal de entrada/saída para conectar a fiação de entrada/saída e as conexões -V e +V

2 Unidade de base do terminal 9 Guia de travamento3 Conector Flexbus macho 10 Fecho da trava do grupo de módulos4 Chave seletora - ajuste para a posição

exigida pelo módulo instalado11 Plugue de tampa para o conector Flexbus macho

5 Furos de montagem para a montagem em painel

12 Conector de E/S fêmea com 96 pinos

1

5

6

7

8

9

10

12

Etiqueta

11

2

3

4

Remova este plugue de tampa somente se estiver conectando outra base de terminal.

41253



Você precisará girar a chave seletora (4) para a posição correta, dependendo do módulo de E/S. Consulte as instruções de instalação do módulo de E/S para obter mais informações.

Não altere a posição da chave seletora após instalar a fiação na base do terminal.

Assegure-se de conectar somente as bases do terminal a outros módulos ou adaptadores de sistema intrinsecamente seguros para manter a integridade do backplane intrinsecamente seguro.

Não remova a tampa de Flexbus mais à direita (11) da base do terminal.

ATENÇÃO Este equipamento é considerado equipamento industrial do Grupo 1, Classe A, de acordo com a Publicação nº 11 da IEC/CISPR. Sem as precauções adequadas, pode haver possíveis dificuldades ao garantir a compatibilidade eletromagnética em outros ambientes devido à perturbação conduzida e irradiada.

Este equipamento é fornecido como um equipamento do tipo aberto. Ele deve ser montado dentro de um gabinete que seja projetado de forma adequada para as condições ambientais específicas que estarão presentes e que seja projetado apropriadamente para evitar os ferimentos pessoais resultantes do acesso as partes energizadas. O interior do gabinete somente deve ser acessível através do uso de uma ferramenta. As próximas seções desta publicação podem conter informações adicionais relacionadas às classificações de tipo de gabinete específicas necessárias para a conformidade com determinadas certificações de segurança de produto.

41307



Instalação em Zona 1As bases de terminal não devem ser expostas ao ambiente. Forneça um gabinete metálico adequado. As bases de terminal possuem um fator de proteção de IP20. Não remova a tampa de Flexbus na base de terminal mais à direita.

Instalação em Zona 22Quando as bases de terminal forem instaladas em Zona 22, devem ser usados os gabinetes a seguir: IVK-ISRPI-V16LC; IVK-ISRPI-V8HYW; ou IVK-ISRPI-V8LC. Estes gabinetes podem ser adquiridos de:

Pepperl+Fuchs GmbH Lilienthalstrasse 200 68307 Mannheim, Alemanha A/C: PA Sales Dept. Kirsten Becker Telefone +49 776 1298 www.pepperl-fuchs.com

Os gabinetes IS-RPI (tipo IVK2-ISRPI-V8LC, IVK2-ISRPI-V8HYW ou IVK2-ISPRI-V16LC) garantem a proteção básica para o aparato intrinsecamente seguro do sistema FLEX Ex para uso em Zona 22. Ela corresponde à categoria 3D de acordo com a RL 94/9 EG e à etiqueta de tipo marcada com as informações a seguir:

Pepperl+Fuchs GmbH 68307 Mannheim IVK2-ISRPI-V8LC (ou IVK2-ISRPI-V8HYW ou IVK2-ISRPI-V16LC)

II 3 D Ex tD A22 IP54 T70 °C CE Número de série (manufatura) Modelo

ADVERTÊNCIA As bases de terminal não podem ser usadas em um ambiente intrinsecamente seguro após terem sido expostas a sinais não intrinsecamente seguros.



Carga eletrostáticaProteja o sistema de cargas eletrostáticas. Coloque uma sinalização próxima deste módulo: ADVERTÊNCIA: evite carga eletrostática.

ADVERTÊNCIA! PREVENIR CONTRA O ACÚMULO DE CARGA ELETROSTÁTICA.

Para o seu conforto, uma sinalização que pode ser cortada e colocada está incluída nestas instruções de instalação.

Diretriz de conformidade da Comunidade EuropeiaSe estes produtos possuírem a marca CE, estão aprovados para instalação dentro da Comunidade Europeia ou das regiões da área econômica europeia (EEA). Eles foram projetados e testados para atender as diretrizes a seguir.

Diretriz de compatibilidade eletromagnética (EMC)

Estes produtos são testados para atender a diretriz do conselho 2004/108/EC através da aplicação dos padrões a seguir:

• EN 61000-6-4:2007, compatibilidade eletromagnética (EMC) - Parte 6-4: Padrão genérico para ambientes industriais (Classe A)

• EN 61000-6-2:2005, compatibilidade eletromagnética (EMC) - Parte 6-2: Padrões genéricos - imunidade para ambientes industriais

• EN61326-1:2006 (Industrial), equipamentos elétricos para uso em medição, controle e laboratório - requisitos de EMC industrial

Diretriz ATEX

Estes produtos são testados em conjunto com os módulos de E/S associados para atender a Diretriz do conselho 94/9/EC (ATEX) - Equipamentos e sistemas de proteção destinados ao uso em atmosferas potencialmente explosivas através da aplicação dos padrões a seguir:

• EN60079-11:2007, atmosferas explosivas - Parte 11: proteção de equipamento através de segurança intrínseca "i"

• EN60079-0:2006, aparato elétrico para atmosferas com gás explosivo - Parte 0: requisitos gerais



• EN 60079-26: 2004, aparato elétrico para atmosferas com gás explosivo - Parte 26: construção, teste e marcação para aparato elétrico do Grupo II, Categoria 1 G.

• EN61241-0: 2006, aparato elétrico para uso na presença de poeira combustível - Parte 0: Requisitos gerais

• EN61241-11:2006, aparato elétrico para uso na presença de poeira combustível - Parte 11: Proteção através de segurança intrínseca 'iD'

Entradas e saídasNão aplique sinais não intrinsecamente seguros nas bases de terminal.

Ao usar como um aparato elétrico intrinsecamente seguro de acordo com a EN60079, as diretrizes e normas europeias devem ser seguidas.

Os terminais na base de terminal devem ser conectados eletricamente um ao outro através da inserção de módulos de E/S FLEX Ex. Consulte as instruções de instalação do módulo de E/S para determinar isso.

IMPORTANTE Ao interconectar diversas linhas, você deve considerar a potência acumulada total e verificar os requisitos para segurança intrínseca.



Fiação das unidades de base de terminal

Para conectar a fiação, insira uma chave de fenda com largura de lâmina de 2,54-3,05 mm (0,100-0,120 pol.) na fenda acima da porta de fiação selecionada e levante-a.

Insira o fio enquanto segura a chave de fenda para cima. Libere a pressão para cima da chave de fenda para fixar o fio.

ADVERTÊNCIA Assegure-se de alimentar esta unidade de base de terminal com uma fonte de alimentação intrinsecamente segura. Não ultrapasse os valores listados nas especificações para esta unidade de base de terminal.

Conexões de fiação para a base de terminal 1797-TB30 1 32 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

26 27 28 29 30 31 32 3325242322212019181716

44 45 46 47 48 49 50 5143424140393837363534

41252

+V -V -V+V

A

B.

C

Não são permitidas conexões aos terminais 36 e 49.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

18 19 20 21 22 23 3324 25 26 27 28 29 30 31 3217

35 36 37 38 47 48 49 5034 51

16

39 40 41 42 43 44 45 46

Conexões de fiação para a base de terminal 1797-TB3S

41254

Linha ALinha BLinha C

Etiqueta posicionada na parte superior

Linha A

Linha B

Linha C

+V -V -V

+Não são permitidas conexões aos terminais 36 e 49.

+V



1. Faça as conexões de fiação conforme descrito nas instruções de instalação incluídas com o módulo específico montado em sua base de terminal.

2. Conecte +V e -V da base de terminal ao próximo usando jumpers ou fiação externa individual, se apropriado devido ao consumo de energia total do módulo.

ATENÇÃO Não use nenhum terminal não utilizado na base de terminal. Usá-los como terminais de suporte pode resultar em danos ao módulo e/ou na operação não pretendida do seu sistema.

Ligação em

41110

+V, -V

Fiação quando a energia atual total do módulo é inferior a 8,5 W.

Combinação

Fiação quando a energia atual total do módulo é superior a 8,5 W.

41111

+V, -V < 8,5 W

+V, -V < 8,5 W

Você pode usar a configuração em cadeia se o consumo total de energia do módulo for < 8,5 W. Caso contrário, a energia é conectada aos módulos

São possíveis outras variações, dependendo da potência individual do módulo.



Montagem em um trilho DIN

1. Remova o plugue de tampa do conector do tipo macho da unidade à qual você está conectando esta unidade de base de terminal.

2. Verifique para assegurar-se de que os 16 pinos do conector do tipo macho no dispositivo adjacente estejam retos e alinhados de modo que o conector do tipo fêmea corresponde nesta unidade de base de terminal corretamente.

3. Tenha certeza de que o conector Flexbus do tipo fêmea esteja totalmente retraído na unidade de base.

ATENÇÃO Não remova ou recoloque uma base de terminal quando a energia estiver aplicada. A interrupção da conexão Flexbus pode resultar na operação não pretendida ou no movimento da máquina.

Este produto é aterrado através do trilho DIN ao aterramento dedicado intrinsecamente seguro. Use trilho DIN de aço cromado amarelo banhado em zinco para garantir o aterramento adequado. O uso de trilhos DIN de outros materiais (como alumínio ou plástico) que podem ser corroídos, oxidados ou sejam maus condutores pode resultar em aterramento incorreto ou intermitente.

ADVERTÊNCIA Se você inserir ou remover a base de terminal enquanto a energia do backplane estiver ligada, pode ocorrer um arco elétrico. Isso poderia causar uma explosão em instalações em áreas classificadas.

Assegure-se de que a energia seja removida ou que a área não seja perigosa antes de prosseguir.



4. Posicione a base de terminal sobre o trilho DIN de 35 x 7,5 mm A (A-B peça nº 199-DR1).

ATENÇÃO Não force a base de terminal nos módulos adjacentes. Forçar as unidades pode curvar ou quebrar o gancho e permitir que as unidades se separem e interromper a comunicação no backplane.

A

A

41106Posicione a base de terminal em um ângulo pequeno e engate por cima do trilho DIN (A).

41107

Deslize a base de terminal firme contra o adaptador (ou base de terminal anterior). Assegure-se de que o gancho na base de terminal deslize para baixo do canto do adaptador (ou base de terminal anterior) e que o conector Flexbus esteja totalmente retraído.



5. Gire a base de terminal no trilho DIN com a parte superior do trilho engatada sob a borda na parte traseira da base de terminal.

Tenha cuidado para garantir que o conector Flexbus do tipo fêmea não bata em nenhum dos pinos do conector do tipo macho correspondente.

6. Para obter informações específicas sobre fiação, consulte as instruções de instalação para o módulo que você está instalando na base de terminal.

7. Repita os passos acima para instalar a próxima base de terminal.

8. Assegure-se de que a cobertura do conector Flexbus na última base de terminal esteja no lugar.

41108

Pressione a base de terminal para baixo para travá-la no trilho DIN. Se a base de terminal não travar no lugar, use uma chave de fenda ou um dispositivo similar para abrir a guia de travamento, pressione a base de terminal até que esteja rente ao trilho DIN e libere a guia de travamento para travar a base no lugar.

41109

Pressione suavemente o conector Flexbus na lateral do adaptador (ou base de terminal anterior) para concluir a conexão do backplane.



Dimensões de montagem

ATENÇÃO O trilho DIN ou o suporte de fixação deve ser conectado corretamente no aterramento específico intrinsecamente seguro.

41341

94(3,7)

69(2,7)

94(3,7)

mm (pol.)



13

24

+V

+V

-V-V

50 (2,0

)

0,21

(0,83

)

35,5

(1,4

)71

,5(2

,8)

35,5

(1,4

)58

,5(2

,3)

35,5

(1,4

)40

,5(1

,6)

15,6

(0,6

1)

0,3 (8)

Com

prim

ento

do

cabo

apro

xim

adam

ente

292,

1 (1

1,5)

ou

901,

0 (3

5,5)

a p

artir

do

con

ecto

r sup

erio

r[o

com

prim

ento

dep

ende

do c

abo

-0,3

m (1

pé)

ou

0,91

m (3

pés

)].

mm

(pol

.)

4087

1



Sobre o kit de montagemUse o kit de montagem opcional 1794-NM1 para montar seu sistema em um painel ou parede sem um trilho DIN.

ReparoAs bases de terminal não são reparáveis em campo. Qualquer tentativa de abrir as bases de terminal invalidará a garantia e a certificação IS. Se for necessário reparo, retorne o módulo ao fabricante.

Kit de montagem 1794-NM1 com 18 parafusos (2 parafusos para o adaptador e 2 parafusos para cada módulo).

30238



Especificações - Unidades de base de terminal 1797-TB3 e 1797-TB3SNúmero de terminais 1 linha de 16, 2 linhas de 18

Torque de parafuso do terminal 1797-TB3 0,8…1,0 Nm (7…9 libra/pol.)

Tipo de terminal do 1797-TB3S Grampo de mola - Para abrir, insira uma chave de fenda (2,54-3,05 mm/0,100-0,120 pol.) e levante.

Atribuições dos terminais1

+34, -35, +50, -51 e 96 PinoiConector de

E/S tipo fêmea Pinosi30…32,

62…64, 94…96, 36, 49

Todos os outros terminais

Somente para circuitos intrinsecamente seguros Ui <10 Vcc Ii <2,5 A Ci < 1 nF Li Desprezível Não deve ser usado para nenhuma conexão Ui <30 Vcc Ii <100 mA Ci <1 nF Li Desprezível

Conexão Flexbus intrinsecamente segura

Ui <10 Vcc Ii <400 mA Ci <1 nF Li Desprezível

Tensão de isolação Isolação canal a canal determinada pelo módulo inserido

Peso 200 g (aproximadamente)

Dimensões (com o módulo instalado na base) Métrico

Imperial

3,7 A x 3,7 L x 2,7 P mm (94 A x 94 L x 69 P pol.)

Condições ambientais

Temperatura operacional -20…70 oC (-4…158 oF)

Temperatura de armazenamento -40…85 oC (-40…185 oF)

Umidade relativa 5…95% sem condensação

Choque em operação Testado para pico de aceleração de 15 g, largura de pulso de 11 (±1) ms

Fora de operação Testado para pico de aceleração de 15 g, largura de pulso de 11 (±1) ms

Vibração Testado para 2 g a 10…500 Hz de acordo com a IEC 68-2-6

Condutores Bitola do cabo no máximo 4 mm2 (bitola 12) trançado isolamento máximo de 1,2 mm (3/64 pol.)



Continuação das especificações do 1797-TB3 e do -TB3SCertificação

IECEx Ex ia IIC T4

CENELEC II 2G Ex ia IIC T4

UL, C-UL Classe I, Grupos A, B, C e D; Classe II, Grupos E, F e G; Locais perigosos de Classe III. Classe I, Zona 1, AEx ib[ia] IIC T4.

FM Classe I intrinsecamente segura, Divisão 1, Grupos A, B, C, D, T4. Aparato associado com conexão intrinsecamente segura das Classes I, II, III, Divisão 1, Grupos A--G Classe I intrinsecamente segura, Zona 1, AEx ib[ia] IIC T4.

INMETRO BR-Ex ia IIC T4

Certificados

IECEx BVS 08.0006X

CENELEC DMT 98 ATEX E012 U

UL, C-UL Número de arquivo da UL E197983

FM Número de certificado FM 3009806

INMETRO 05/UL-BRAE-0019U

1 As conexões de terminação são únicas para cada módulo de E/S. Consulte as instruções de instalação do módulo de E/S apropriado.

Classe I Divisão 1 Perigoso

FM



Certificação UL, C-UL

Se estes produtos possuírem a marca UL/C-UL, eles foram projetados, avaliados, testados e certificados para atender os padrões a seguir:

• UL 913, 1988, aparato intrinsecamente seguro e aparatos associados para uso em locais perigosos (classificados) das Classes I, II e III, Divisão 1

• UL 1203, equipamento elétrico a prova de explosão e a prova de ignição de pó para uso em locais perigosos (classificados)

• UL 2279, equipamento elétrico para uso em locais perigosos (classificados) da Classe I, Zonas 0, 1 e 2

• UL 61010, padrão de segurança da UL para equipamentos elétricos de uso em medição, controle e laboratório; Parte 1: Requisitos gerais

• CSA C22.2 Nº 157-92, equipamentos intrinsecamente seguros e a prova de incêndio para uso em locais perigosos

• CSA C22.2 Nº 30-M1986, gabinetes a prova de explosão para uso em locais perigosos da Classe I

• CSA-E79-0-95, aparato elétrico para atmosferas com gás explosivo, Parte 0: Requisitos gerais

• CSA-E79-11-95, aparato elétrico para atmosferas com gás explosivo, Parte 11: Segurança intrínseca “i”

• CSA C22.2 Nº 14-95, equipamento de controle industrial

IMPORTANTE Para obter informações detalhadas sobre certificação, consulte o manual de referência de certificação do sistema FLEX Ex, publicação 1797-6.5.6.



Certificação FMSe estes produtos possuírem a marca FM, eles foram projetados, avaliados, testados e certificados para atender os padrões a seguir:

• FM C1. Nº 3600:1998, requisitos gerais para equipamento elétrico para uso em locais perigosos (classificados)

• FM C1. Nº 3610:1999, aparato intrinsecamente seguro e aparatos associados para uso em locais perigosos (classificados) das Classes I, II e III, Divisão 1

• FM C1. Nº 3615:1989, requisitos gerais para equipamentos elétricos a prova de explosão

• FM C1. Nº 3810:1989, 1995, equipamentos elétricos e eletrônicos para teste, medição e controle de processo

• ANSI/NEMA 250, 1991, gabinetes para equipamentos elétricos

FLEX Ex é marca comercial da Rockwell Automation, Inc. Marcas comerciais não pertencentes à Rockwell Automation são de propriedade de suas respectivas empresas.

IMPORTANTE Para obter informações detalhadas sobre certificação, consulte o manual de referência de certificação do sistema FLEX Ex, publicação 1797-6.5.6.

ADVERTÊNCIA: evite carga eletrostática. ADVERTÊNCIA! PREVENIR CONTRA O ACÚMULO DE CARGA ELETROSTÁTICA.




Suporte da Rockwell AutomationA Rockwell Automation fornece informações técnicas na Web para auxiliar você no uso de seus produtos. Em http://support.rockwellautomation.com, você pode encontrar manuais técnicos, uma base de conhecimentos de perguntas frequentes, notas técnicas e de aplicação, código de exemplo, links para Service Packs de software e o recursos MySupport que você pode personalizar para fazer o melhor uso destas ferramentas.

Para obter um nível adicional de suporte técnico telefônico para instalação, configuração e resolução de problemas, oferecemos os programas de suporte TechConnect. Para obter mais informações, entre em contato com o seu distribuidor local, com o representante da Rockwell Automation ou visite http://support.rockwellautomation.com.

Auxílio na instalaçãoSe você tiver um problema com um módulo de hardware nas primeiras 24 horas da instalação, examine as informações contidas neste manual. Você também pode entrar em contato com um número especial de suporte ao cliente para obter a ajuda inicial e ter seu módulo ativo e em operação.

Retorno de produto novo para reparoA Rockwell testa todos os seus produtos para garantir que estejam totalmente operacionais quando remetidos das instalações industriais. Entretanto, caso seu produto não esteja funcionando, pode precisar ser retornado.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, ControlLogix, RSLinx, TechConnect e FLEX I/O são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. Marcas comerciais não pertencentes à Rockwell Automation são de propriedade de suas respectivas empresas.

Estados Unidos 1.440.646.3434 Segunda – Sexta, 8:00 – 17:00 - Horário da costa leste

Fora dos Estados Unidos

Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation para quaisquer questões de suporte técnico.

Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. Você deve fornecer um número de caso do Suporte ao Cliente (consulte o número telefônico acima para obter um) ao seu distribuidor para concluir o processo de retorno.

Fora dos Estados Unidos Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation para o procedimento de retorno.

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Publicação 1797-5.1 - Junho 2010 PN -79483Substitui a publicação 1797-5.1 - Fevereiro de 2006 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA

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