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1/39

SUPERVISO ESUPERVISO E

CONTROLECONTROLE

OPERACIONAL DEOPERACIONAL DESISTEMASSISTEMAS

Prof. Andr Laurindo MaitelliProf. Andr Laurindo Maitelli

DCA-UFRN

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Programao de CLPsProgramao de CLPs

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DefinioDefinio

Padronizao IEC 1131-3 Linguagem Grfica

Diagrama de Lgica de Re! "Ladder#

Diagrama de $oco% de &un'e% "&$#

Sequencial Function Chart"(&C#

Linguagem )e*+uaLi%+a de In%+ru'e% "IL#

)e*+o E%+ru+urado "()#

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Eem!losEem!los

Lista de InstruesLista de Instrues

LD ALD A

ANDN BANDN B

ST CST C

Texto EstruturadoTexto Estruturado

C=A AND NOT BC=A AND NOT B

CCAA

BB

ANDAND

Bloco de FunoBloco de Funo

( )

A B C

DIAGA!A LADDEDIAGA!A LADDE

SFCSFC

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Linguagem LadderLinguagem Ladder

&orma de ,rogramao u%ada ,ara,a%%ar in%+ru'e% ao CLP %ore comode.e %er e*ecu+ado o con+roe %ore o,roce%%o

/+iiza %0moo% %imiare% ao% u%ado%

em diagrama e!+rico de ree% comoinguagem de ,rogramao

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EndereamentoEndereamento

um n2mero ou cdigo u%ado ,araiden+ificar cada ,on+o f0%ico de en+rada ou%a0da do CLP ou agum ,on+o in+erno

Cada regi%+ro "conun+o de 14 i+%#a%%ociado a um gru,o de E5( ou ,on+o%in+erno% +am!m +em um endereo

6 endereo %er.e ,ara referenciar ,on+o% ouregi%+ro% no ,rograma ladder

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CLP Allen "radle# $ %LC &''CLP Allen "radle# $ %LC &'' 7 memria do u%urio ! organizada em ar8ui.o%9

de dado% e de ,rograma%

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Eem!lo $ endereamento AllenEem!lo $ endereamento Allen

"radle#"radle#

II 11 22

IDENTIFICADOR DOIDENTIFICADOR DO

ARQUIVOARQUIVOAC"AC" BITBIT

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9/39

CLP Allen "radle# $ Mi(rologiCLP Allen "radle# $ Mi(rologi 7 memria do u%urio con%i%+e de : unidade%9

(e'e% de ar8ui.o% 7r8ui.o%

Paa.ra%

$i+%

6 ;icroogi* ,o%%ui < %e'e% de ar8ui.o%9 Programa% Dado%

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CLP Allen "radle# $ Mi(rologiCLP Allen "radle# $ Mi(rologi E%+ru+ura da %eo de ar8ui.o% de dado%9

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Eem!lo $ endereamentoEem!lo $ endereamento

Mi(rologiMi(rologi

II 11 22

IDENTIFICADOR DOIDENTIFICADOR DO

ARQUIVOARQUIVO#ALA$A#ALA$A BITBIT

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)nstru*es "+si(as)nstru*es "+si(as

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)nstru*es "+si(as - eem!los)nstru*es "+si(as - eem!los

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)nstru*es ,i!o Rel)nstru*es ,i!o Rel

Con+a+o =7

Con+a+o =&

$oina

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Eem!lo - )nstru*es ,i!o RelEem!lo - )nstru*es ,i!o Rel

( )

I%&'( O%&'(I%&')

CIRCUITOELETROMECANICO DIAGA!A LADDE

!

G

( )

O%&')

( )O%&'*

O%&'(

O%&')

!

B(

B)

!

!

B(O%&'(

!

B) !

G

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"oina (om Reteno"oina (om Reteno

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Eem!lo $ "oina (om RetenoEem!lo $ "oina (om Reteno

CIRCUITOELETROMECANICO DIAGA!A LADDE

!

B(

B)

!

( S)

I%('( O%)'(

B( !

( R)

I%(') O%)'(

B) !

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18/39

"in+rios "/0"in+rios "/0

(o .ari.ei% inria% in+erna%

B3B3 11 0202

IDENTIFICADO DOIDENTIFICADO DO

A+,I$OA+,I$ON,!EO DAN,!EO DA

#ALA$A#ALA$A

N,!EO DON,!EO DO

BITBIT

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,em!ori1adores,em!ori1adores

6% +em,orizadore% di%,on0.ei% no

(LC>?? ,o%%uem a %eguin+e e%+ru+ura dear8ui.o9

2& 23 2/ 24 22 2' 5 6 7 8 & 3 / 4 2 '

Paa.ra ? "its de Estado do ,em!ori1adorPaa.ra 1 9alor Predefinido

Paa.ra < 9alor A(umulado

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)nstruo de ,em!ori1ao ,:N)nstruo de ,em!ori1ao ,:N

TI!E- Endereo do te./ori0ador

TI!E BASE- Base de te./o

#ESET- $alor de1inido co.o li.ite

ACC,!- $alor acu.ulado

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,:N ,imer :n-Dela#0,:N ,imer :n-Dela#0 7 ,aa.ra ? do +em,orizador )6= ,o%%ui 3

i+% de e%+ado9ENEN "Enae $i+# @aii+a o +em,orizador a iniciar a

con+agem do +em,o ,redefinidoA o i+ 1: da ,aa.ra ?

,,,, ")imer )iming $i+# E%+e i+ +em %eu e%+ado inicia ?A

Buando o +em,orizador ")6=# comea a +em,orizar ee !e.ado ,ara 1 e % ! re%%e+ado 8uando a ina de+em,orizador .o+ar a %er fa%aA o i+ 1> da ,aa.ra ?

DNDN"Done $i+# e%+e i+ ! iniciaizado com ? e ao fina do+em,o ,rede+erminado ! e.ado ,ara 1A o i+ 13 da

,aa.ra ? Endereo do% +em,orizadore%9 ,3;

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Eem!lo de A!li(ao ,:N

TON

EN

DN

TI!E ON DELA2

TI!E T3%&

TI!E BASE (4&

#reset (5&

Accu. &

I%&&(

&(

T3%& O%&&(

&(

T3%&

DN

O%&&(

EN

&)

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)nstruo de ,em!ori1ao ,:F)nstruo de ,em!ori1ao ,:F

TI!E- Endereo do te./ori0ador

TI!E BASE- Base de te./o

#ESET- $alor de1inido co.o li.ite

ACC,!- $alor acu.ulado

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,:F ,imer :ff-Dela#0,:F ,imer :ff-Dela#0 Po%%ui o% me%mo% i+% de e%+ado do

+em,orizador )6= Buando a ina do )6& .ai ,ara o .aor

gico 1 o i+ D= ! %e+adoA Buando a ina

do )6& ! re%%e+ada ".ai ,ara n0.e gico ?#inicia-%e a con+agem do +em,o ,redefinidoA7o fina da con+agem o i+ D= ! re%%e+ado

(e duran+e o ,roce%%o de +em,orizao a

ina do )6& ! e.ada ,ara n0.e gico 1en+o o .aor acumuado ! zerado o% i+%D= e E= %o zerado% e o i+ )) ! %e+ado

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Eem!lo de A!li(ao ,:FEem!lo de A!li(ao ,:F

TOF

EN

DN

TI!E ON DELA2

TI!E T3%&

TI!E BASE (4&

#reset (5&

Accu. &

I%&()

(&

T3%& O%&(*

&(

T3%&

DN

O%&(*

EN

&)

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26/39

)nstruo de Contagem C,U0)nstruo de Contagem C,U0

CTU

CO,NT ,#

Counter

#reset

Accu.

C,

DN

CO,NTE- Endereo do Contador#ESET- $alor de1inido co.o li.ite

ACC,!- $alor acu.ulado

C,- Contador 6a7ilitado

DN- Conta8e. conclu9da

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C,UC,U 6 C)/ ,o%%ui em %ua ,aa.ra zero o% %eguin+e%

i+%9 :9:9"6.erfoF $i+# E%%e i+ ! %e+ado 8uando o .aor

acumuado %u,era o .aor ,redefinidoA "$i+ 1#

Buando u%amo% o C)/ o .aor acumuado !iniciado com o .aor ? e +oda .ez 8ue a ina doC)/ .ai de n0.e gico ? ,ara 1 e%%e .aor !incremen+adoA

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Eem!lo de A!li(ao - ContadorEem!lo de A!li(ao - Contador

CT,

C,

DN

CO,NT ,#

Counter C:%&

#reset 3

Accu. &

I%&&(

&(

C:%& O%&&(

&(

I%&&(

&)

C:%&

ES

DN

) * d C ) t * d C

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)nstru*es de Com!arao)nstru*es de Com!arao

) * d C l) t * d C l

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30/39

)nstru*es de Com!arao - eem!los)nstru*es de Com!arao - eem!los

) t * M t +ti) t * M t +ti

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31/39

)nstru*es Matem+ti(as)nstru*es Matem+ti(as

) t * M t +ti l) t * M t +ti l

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)nstru*es Matem+ti(as - eem!los)nstru*es Matem+ti(as - eem!los

ADD

ADDSO,CE A N;%*

SO,CE B N;%3

DETINATION N;%)&

I%&()

(&

) t * d M i l d D d) t * d M i l d D d

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)nstru*es de Mani!ulao de Dados)nstru*es de Mani!ulao de Dados

) t * M i l l) t * M i l l

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)nstru*es Mani!ulao - eem!los)nstru*es Mani!ulao - eem!los

R%L i

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R%LogiR%Logi

6 R(Logi* >?? di%,oniiiza um

amien+e de ,rogramao em inguagemadder

% iR%L i

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R%LogiR%Logi

=o.o ,roe+o

R%L iR%L i

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R%LogiR%Logi Configurando o dri.er de comunicao9 R(Lin*

R%L iR%L i

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R%LogiR%Logi

Configurando o% mduo% de en+rada e %a0da

R%L iR%L i

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R%LogiR%Logi

Conun+o de In%+ru'e%9