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    REDES DE SENSORES

    SERIPLEX

    Prof. Ralf Moura, MScPMP, PRINCE2, COBIT, IS20F, ISFS, ITIL, MOF, CTFL, MCP

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    Seriplex uma rede do nvel de redes desensores;

    Ela foi desenvolvida pela Automation

    Process Control, Inc.em 1987; Depois a Seriplex Technology Organization

    Inc. foi assumiu o papel de mantenedora;

    Seriplex uma rede simples, barata, rpida

    e determinstica; Seriplex concorrente direto das redes ASi.

    Cerca de 2500 instalaes e 1 milho de nsinstalados.

    Introduo

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    Todos os dispositivos so conectados juntosatravs de um cabeamento nico;

    Estes dispositivos incluem: Sensores,atuadores, mdulos de entrada e sada,controladores, computadores, etc...

    Caractersticas

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    O primeiro propsito da rede Seriplex erasubstituir(e reduzir) o cabeamento necessrioentre os vrios dispositivos industriais;

    O objetivo final era a reduo de custos;

    Seriplex

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    Os elementospresentes nobarramento Seriplexso: Cabo; Fonte de Clock; Dispositivos de entrada e

    sada; Fonte de alimentao de

    barramento;

    Fontes de alimentaode Controle; Um elemento

    controlador (opcional).

    Arquitetura Seriplex

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    Arquitetura

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    Arquitetura - Exemplo

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    Os cabos do barramento de controleas informaes e a alimentao para os vrioselementos do sistema;

    Os cabos so isolados e possuem uma malhade proteo;

    Dois fios do cabo transportam a alimentao

    e os outros dois cabos transmitem o sinal.

    Arquitetura Seriplex

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    As fontes de alimentao de barramentofornecem tenses de 24V para alimentaode cada dispositivo no barramento;

    As fontes de alimentao de controlefornecem alimentao para os circuitos de I/Ocomo sensores e atuadores;

    Estas fontes so tipicamente isoladas dobarramento.

    Caractersticas

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    O elemento controlador uma combinaode hardware e software, como por exemploum computador;

    Ele opera de forma centralizada reportando econtrolando o barramento de dados;

    Este tipo de elemento normalmente utilizado com implementada o barramento

    no modo mestre-escravo. Este elemento opcional no modo ponto-a-

    ponto.

    Caractersticas

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    O Barramento Seriplex pode manipular quantidades de dados deat 64 bits por elemento.

    Na configurao mestre-escravo h um controlador na rede, nicocapaz de determinar mudanas nas sadas dos dispositivos da rede.

    Na configurao ponto a ponto os ns enviam as suas informaesa todos os outro elementos da rede.

    O tempo de varredura varia de acordo com a configurao da rede. A cada ciclo de varredura apenas um bit de cada elemento

    transmitido.

    As funes lgicas embutidas podem ser usadas para definir oestado das sadas a partir do estado de sinais de entradaspresentes na rede.

    Os elementos que possuem o CHIP Seriplex podem ser conectadosdiretamente ao barramento. Dispositivos convencionais usam osmdulos de interface disponveis.

    32 funes lgicas embutidas.

    Caractersticas

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    Cada dispositivo em uma rede Seriplex contmum CHIP seriplex onde configurado um endereode 3 dgitos entre 001 e 255 usando um terminal porttilde configurao (hand-held).

    O dispositivo conectado ao cabo blindado com 4condutores. O cabo fornece alimentao CC aodispositivo e tambm fornece uma linha de clock(sincronizao).

    A linha de clock leva um pulso de sincronizao

    contabilizado por cada chip Seriplex. Aps um inicialpulso de sincronismo, cada chip conta os pulsos e quandoo contador atinge um valor igual ao endereo dodispositivo, ele envia o seu dado pela linha de dadoscomo um nico bit discreto .

    Caractersticas

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    Um CLP geralmente usado e contm omdulo de sincronizao assim como a fontede alimentao CC, contudo estas funesso disponveis independentemente de umCLP.

    Caractersticas

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    Vrias topologias so permitidas: estrela,barramento, anel ou rvore.

    Topologias

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    Topologias recomendadas

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    Exemplo de Rede Seriplex

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    A frequncia de clock vria de16 a 100Khz, mas existemverses que podem trabalharacima de 200Khz.

    Os endereos individuais soprogramados diretamente no

    dispositivo (at 256)

    comendereos individuais paraentradas e sadas; O endereo de 3 dgitos entre 001 e 255;

    Endereos definidos pelomestre ou por programao;

    Mdulos analgicos sopossveis, mas ocupam 8endereos cada (para cadaentrada e sada);

    Os pulsos de clock sotransmitidos em pulsos de 12V.

    Camada fsica

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    O cabeamento Seriplex consiste de quatrofios, sendo dois AWG#22 para dados e clock edois AWG#16 para alimentao.

    Existem tambm cabos com 6 vias (I/O).

    Distncias de 1500m.

    Cabeamento Seriplex

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    Cabeamento Seriplex

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    So possveis dois mtodos de operao:ponto-a-ponto ou mestre-escravo;

    Camada de link de dados

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    Endereamento

    Para cada elemento no barramento de

    controle configurado um endereo de

    001 a 255; Esse endereo armazenado no chip

    Seriplex;

    Os endereos so configurado atravsdo modulo de configurao (hand-

    held);

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    Ponto a ponto

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    No modo ponto-a-ponto os dados deentrada e sada podem ser compartilhadosdiretamente entre dispositivos;

    Cada dispositivo possui uma janela detransmisso sincronizada pelos pulsos declock. (256 pulsos por frame).

    Ponto-a-Ponto

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    No modo mestre-escravo todos os dados deentrada so reportados exclusivamente ao

    mestre e ele tem o controle exclusivo sobre

    todos os sinais de sada;

    O modo mestre-escravo muito parecido com o

    ponto-a-ponto, porm neste modo h dois

    pulsos de clock por endereo. (512 pulsos porframe).

    Mestre-escravo

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    Mestre Escravo

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    SERIPLEX Control Bus Version 2 Standards Specification Seriplex TechnologyOrganization;

    Data Communications for Instrumentation and Control John Park; Steve Mackay;Edwin Wright.

    Notas de aula do Prof. Walmy Andr Cavalcante Melo Silva.

    Bibliografia