-
Computao para
Automao 2
M.Sc. Oscar Gaidos
Centro Universitrio do
Distrito Federal (UDF)
-
Maquinas de estados finitos
Exemplos de aplicao em videogames
Diagrama de transio de estados
Aplicaes (lavadora)
Modelos de mquinas
Tabela de estados
Laboratrio
-
Implementar em linguagem C mquinas de estado finito aplicadas
engenharia.
-
Os estados so representados por valores binrios colocados no
registro de estados
As sadas e prximo estado so funes lgicas combinacionais entre as
entradas e os estados atuais.
-
Memria um conjunto de flip-flops que definem o estado atual
da
maquina N flip-flops ento 2n estados
Estado atual A entrada atual do estado As sadas do Flip-flop
Estado futuro Depende do estado atual e de algumas entradas
-
Memria um conjunto de flip-flops que definem o estado atual
da
maquina N flip-flops ento 2n estados
Estado atual A entrada atual do estado As sadas do Flip-flop
Estado futuro Depende do estado atual e de algumas entradas
-
Nome dos estados: A,B,C,D,E
Estado A: inatividade da maquina Estado B: encher o tanque de
gua. Estado C: lavar. Estado D: enxaguar, Estado E:
centrifugar.
-
Variveis de entrada Sensor de Presso ( SP) 00 no tem roupa 01 -
peso baixo 10 - peso meio 11 - peso Maximo Sensor de nvel (sv) : 00
- existe gua no tanque 01 nvel completo 10 no tem gua Sensor da
tapa(ST):
`0 aberta e `1 fechada.
Temporizador (T): 1 o processo termino 0 ainda no
Contador de ciclo (C) : uma vez 0 duas vezes 1.
-
Sadas
O motor (M): 00- no executa 01- movimento em duas direes 10 -
movimento a velocidade maior A vlvula (V): 0 - aberta 1 fechada A
bomba de extrao (B):
0 fechada 1 iniciar
-
So o caminho mais intuitivo para representar a informao numa
tabela de estado
So uma especificao de alto nvel para um circuito sequencial
-
A atribuio do nome do estado a um nmero binrio chamado estado
codificado por exemplo:
Isto arbitrrio e usado segundo o Projetista
-
Etapas principais:
1. Descrever a mquina de estados de forma abstrata
diagrama de transio de estados tabela de transio de estados
2. Minimizar o nmero de estados 3. Codificar os estados
sequncia natural sequncia Gray utilizando minimizador
4. Implementar na tecnologia alvo microprogramao hardware
-
Existem diversas maneiras de se especificar uma mquina de
estados em linguagem C.
Usualmente se emprega o comando case ... when ou ainda
if..then..else dentro de um processo para especificar o
comportamento da FSM.
-
Modelo dos processos: um processo simula o funcionamento do
circuito lgico que gera o prximo estado e as sadas
outro processo simula o registrador de estados
-
Diagrama de estados
-
Voc deve desenvolver um produto que mantenha a gua de cozimento
a uma determinada temperatura, e que promova a correta distribuio
de calor por toda a panela. Para isso, voc vai se utilizar de uma
resistncia eltrica para aquecimento e de uma hlice para misturar a
gua.
A temperatura deve ser medida em dois pontos da panela: um perto
da resistncia de aquecimento e um no lado oposto.
-
continuao: O comportamento do produto deve ser o seguinte:
Sempre que a temperatura perto da resistncia atingir
um valor mximo de cozimento (65 C), a resistncia deve ser
desligada;
Sempre que a temperatura perto da resistncia atingir um valor
mnimo de cozimento (60 C), a resistncia deve ser ligada;
Sempre que a diferena de temperatura entre os dois pontos de
medio for maior do que o limite mximo estabelecido (2 C), a hlice
deve ser ligada.
Sempre que a diferena de temperatura entre os dois pontos de
medio for menor do que o limite mnimo estabelecido (1 C), a hlice
deve ser desligada.
