ACAD 2000 (Controle a Relé)automatronic.com.br/uploads/manuais/1361305157-manual-acad2000... · ACAD2000 – Manual de Operação Revisão:02 de 24/09/09 Informações Gerais No

ACAD 2000ACAD 2000(Controle a Relé)(Controle a Relé)

Regulador de Velocidade Assíncrono

Revisão 02 de 24/09/09

Manual de Operação

ACAD2000 – Manual de Operação Revisão:02 de 24/09/09

Direitos Reservados a AutomatronicTodas as informações contidas neste manual são de uso exclusivo da

Automatronic Equipamentos Eletrônicos Ltda não podendo ser reproduzidas,

armazenadas ou transmitidas de forma nenhuma, sem a autorização da

empresa. Os infratores estarão sujeitos às penalidades previstas em lei.

A Automatronic reserva – se o direito de fazer revisões e atualizações

no presente manual sem qualquer aviso prévio, visando o aperfeiçoamento contínuo dos seus

produtos.

No entanto, se em qualquer momento, o cliente precisar de uma versão atualizada do manual,

a empresa o fornecerá sem qualquer custo.

AutomatronicRua Henrique Sohn,126 – Czerniewicz – Cep:89255-240 – Jaraguá do Sul – SC – BrasilFone/Fax: 55 (0xx47) 3370-1403 Fone 24h:55 (0xx47) 9961 1882Site:www.automatronic.com.br E-mail:[email protected]

2


Informações Gerais

No momento da instalação, verifique a tensão de alimentação e realimentação,

sinais de tensão, corrente de sensores e condições de operação tais como: calor,

umidade e vibração excessiva.

Apenas pessoal especializado deve fazer qualquer tipo de operação no equipamento e sempre

com equipamentos apropriados. Este manual deve ser seguido corretamente, antes de qualquer

instalação, parametrização e manuseio.

Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à

segurança dos operadores e do equipamento;

Desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico relacionado

ao equipamento, isto inclui também os conectores de comando. Não abra a tampa do equipamento

sem as devidas precauções, pois altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da

alimentação.

No caso de armazenamento do equipamento ou de seus acessórios, não remova o

equipamento da caixa original e não deixe – o armazenado em local de umidade ou calor excessivos.

Mantenha – o sempre abrigado da incidência direta de luz solar, chuva, vento e outras intempéries.

Não é recomendado que o equipamento fique sem operação por um longo período.

Os componentes eletrônicos do equipamento são sensíveis a descargas

eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores.

Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira

de aterramento adequada.


3


Índice

1 Apresentação......................................................................................................................................7

2 Características Técnicas.....................................................................................................................8

3 Características Funcionais..................................................................................................................9

4 Parametrização ( IHM e Supervisório )..............................................................................................10

4.1 Tabela de Formatos...................................................................................................................10

4.2 Tabela Protocolo Modbus RTU.................................................................................................12

4.3 Descritivo dos Parâmetros.........................................................................................................15

4.3.1 Sensores...........................................................................................................................15

4.3.2 Calibração Tensão............................................................................................................16

4.3.3 Calibração Corrente.........................................................................................................16

4.3.4 Calibração Distribuidor......................................................................................................16

4.3.5 Configuração Comunicação Supervisório..........................................................................19

4.3.6 Velocidades Programáveis................................................................................................20

4.3.7 Modo Controle Base de Carga..........................................................................................20

4.3.8 Modo Controle Partida.......................................................................................................21

4.3.9 Controle de Velocidade....................................................................................................22

4.3.10 Configuração de Potência..............................................................................................23

4.3.11 Proteções ......................................................................................................................23

4.4 Ajuste em IHM para Turbinas Acima de 3 MVA........................................................................27

5 Funcionamento..................................................................................................................................29

6 Conexões..........................................................................................................................................32

6.1 Alimentação do Regulador........................................................................................................32

6.2 Entradas Digitais .......................................................................................................................32

6.3 Saídas Digitais...........................................................................................................................32

6.4 Cabos Com Malha Terra...........................................................................................................33

7 Diagrama de Conexão.......................................................................................................................34

7.1 Tabela de Bornes......................................................................................................................35

7.2 Localização Dos Conectores.....................................................................................................38

8 Dimensões Físicas............................................................................................................................39

9 Termo de Garantia.............................................................................................................................40


4


Índice de FigurasFigura 1: Atuação do PID nas saídas digitais em relação a velocidade...............................................18

Figura 2: Atuador Transpassado e Não Transpassado........................................................................19

Figura 3: Função Transferência de Bloco do Distribuidor.....................................................................19

Figura 4: Frame de Comunicação........................................................................................................20

Figura 5: Função Transferência Modo de Controle Base de Carga......................................................21

Figura 6: Função Transferência Modo de Controle Partida..................................................................23

Figura 7: Curva Proteção......................................................................................................................25

Figura 8: Fluxograma de funcionamento do ACAD2000......................................................................30

Figura 9: Diagrama de conexão...........................................................................................................35

Figura 10: Vista Lateral Direita.............................................................................................................39

Figura 11: Vista Lateral Esquerda........................................................................................................39

Figura 12: Dimensões Físicas ACAD2000...........................................................................................40


5


Índice de TabelasTabela 1: Formato para escrita de parâmetros.....................................................................................12

Tabela 2: Posicionamento dos Bits.......................................................................................................12

Tabela 3: Endereços do Protocolo Modbus RTU..................................................................................15

Tabela 4: Ajuste de endereços para turbinas acima de 3 MVA............................................................29


6


1 Apresentação

O ACAD2000, Automatronic Controlador Assíncrono Digital, modelo 2000, foi desenvolvido

para realizar o controle de turbinas Francis, onde na mesma estejam acoplados motores assíncronos;

fazendo assim seu sincronismo e conexão com a barra de tensão.

Seu controle atua diretamente sobre as válvulas da unidade hidráulica da turbina, realiza

leituras RMS e cálculo de várias grandezas elétricas, que são utilizadas como referência de controle,

proteções e limitadores.

O regulador dispõe de entradas e saídas digitais e duas portas de comunicação, sendo elas

RS485 e RS485/232 ambas protocolo modbus RTU (slave).

O ACAD2000 é um equipamento compacto, instalado em fundo de painel, podendo ou não ser

aplicado uma IHM em porta de painel para visualização e parametrização do mesmo.


7


2 Características Técnicas

● Alimentação do ACAD2000: 24Vcc/125Vcc*;

● Consumo Máximo: 30 W;

● Relação TP: Primário 115 Vca e secundário programável até 24 kVca;

● Relação TC: Secundário 5 Aca e relação programável até 10 kAca;

● Entrada Digital: 09 entradas mais 01 rápida (alimentação 15Vcc ISO disponível no

regulador);

● Saída Digital: Saídas de contato seco 15A 120Vca resistivo sendo 4 saídas com

contato reversível e 6 com contato NA;

● Comunicação: 1 saída RS485 e 1 saída RS485/232 com protocolo modbus RTU;

● Interface: IHM com protocolo modbus RTU (Opcional);

● Leitura de Velocidade: até 3000,0 rpm;

● Modo de operação do ARV2000: Base de Carga;

● Turbinas Aplicáveis: Francis;

● Proteções RV: Sobre e Sub velocidade, Perdas de sinal de encoder, Tempo de partida

excedido, Sobre e Sub tensão, Sobre corrente Temporizada, Sobre corrente Instantânea;

● Resolução (indicação): 1 V / 0.1Hz /0.1A / 0.01 FP/ 0.1 RPM;

● Peso aproximado: 2 Kg;

● Temperatura de Operação: 10 a 60oC;

● Tecnologia: Microprocessador DSP ;

• A tensão de operação deve ser solicitada no pedido de compra do equipamento.


8


3 Características Funcionais

● As medições diretas são: velocidade através de uma entrada digital rápida, correntes

por fase do gerador através das entradas de TC, tensões por fase da barra através das

entradas de TP.

● As medições indiretas são: potência ativa trifásica, potência aparente trifásica, potência

reativa trifásica, FP trifásico;

● Controle da abertura do distribuidor, através de comandos em válvulas hidráulicas

direcionais;

● Através do comando do distribuidor, mais a medida de velocidade, se faz o sincronismo

com a barra de tensão e podendo assim fechar o disjuntor do gerador(52G) através de uma

saída digital;

● Através do comando do distribuidor, mais a medida de potência, se faz o controle de

potência fornecida pelo gerador assíncrono;


9


4 Parametrização ( IHM e Supervisório )

A comunicação do ACAD2000 com os demais equipamentos é feita de acordo com o protocolo

Modbus RTU. A tabela de comunicação disposta neste manual, apresenta endereços para que possa

ser realizada a aquisição e envio de dados para o mesmo.

Todo equipamento que possua portas de comunicação RS-232 ou RS-485 com protocolo

Modbus RTU, sendo este master, está apto à comunicar com o ACAD2000. Lembrando que a porta

de comunicação RS-232/485 (bornes 21 e 22 do conector CE), usa endereço o número 5, e tem sua

velocidade fixa de 9600 bauds, sem paridade e 1 stop bit.

Observação: IHM, desenvolvimento de supervisórios ou softwares para comunicação com o

ACAD2000, são itens opcionais de venda, que podem ser adquiridos no momento da compra ou

conforme necessidade.

4.1 Tabela de Formatos

Na tabela seguinte (Formato para Escrita de Parâmetros), apresenta-se os formatos para

escrita de valores, ou configurar os “bits” na memória do ACAD2000. Cada formato possui um código

que é utilizado para exemplificar a forma de escrita dos parâmetros contidos na tabela protocolo

Modbus RTU que é descrita no capitulo seguinte.

Código Do Formato

Tipo Definição

F1 16 Bits Valores sinalizados (complemento de 2)Ex. Valor -100 escreve-se -100 (65436)

F2 16 Bits Valor sinalizado (complemento de 2) com uma casa decimal.Ex. Valor -100.0 escreve-se -1000 (64536)

F3 16 Bits Valores sinalizados (complemento de 2) com duas casas decimaisEx. Valor - 100.00 escreve-se -10000 (55536)

F4 16 Bits Valores sinalizados (complementos de 2) com três casas decimaisEx. Valor -0.500 escreve-se -500 (65036) Valor -1.500 escreve -se -1500 (64036)

F5 16 Bits Valores não sinalizadosEx. Valor 100 escreve-se 100


10


Código Do Formato

Tipo Definição

F6 16 Bits Bits - Entradas DigitaisBit Evento Bit Evento

0 Trip Externo 7 Reservado

1 Parte/Para 8 Estado Disj 52G

2 Mais Referência 9 a 15 Reservados

3 Menos Referência

4 Reset Proteções

5 Zera Carga

6 Reservado

F7 16 Bits Bits - Saídas DigitaisBit Evento Bit Evento

0 Trip ACAD 6 Rotação Maior Prog1

1 Válvula Segurança 7 Rotação Maior Prog2

2 Abre Distribuidor 8 Fecha Disj. 52G

3 Turbina Parada 9 Abre Disj. 52G

4 Rotação Menor Prog1 10 a 15 Reservados

5 Fecha Distribuidor

F8 16 Bits Bits - Trip Valor Evento Valor Evento

0 Trip Externo 8 Trip Retorno Dj52G

1 Sobre velocidade 9 Sub tensão

2 Sub velocidade 10 Sobre tensão

3 Perda Encoder 11 Potência Inversa

4 Reservado 12 Sobre corrente Temporizada

5 Reservado 13 Sobre corrente Instantânea

6 Tempo Partida Excedido 14 Trip Reset

7 Sub tensão na Partida 15 Reservado

F9 16 Bits Word - Inversão EA e SAValor Evento Valor Evento

0 Não Invertido 1 Invertido

F10 16 Bits Word - Estado Controle ACADValor Evento Valor Evento

0 Parado 4 Parando

1 Partindo 5 Teste

2 Base de Carga 6 Trip

3 Zera Carga

F11 16 Bits Word - Habilita Proteções DistribuidorValor Evento Valor Evento

0 Desligado 1 Ligado


11


Código Do Formato

Tipo Definição

F12 16 Bits Word - Modo DistribuidorValor Evento Valor Evento

1 Automático 2 Teste

Tabela 1: Formato para escrita de parâmetros

Segue a representação do posicionamento dos 16 bits:

Posicionamento dos Bits de um Endereço

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Tabela 2: Posicionamento dos Bits

Um exemplo, se o valor lido for 320 e estiver relacionado com o formato F7, quer dizer que a

análise deve ser feita bit a bit. O valor em binário será 101000000, e quer dizer que as saídas digitais

ROTAÇÃO MAIOR PROG1 e FECHA DISJ.52G estão acionados.

4.2 Tabela Protocolo Modbus RTU

Os endereços contidos na tabela de endereços Modbus, coluna End. estão descritos em valor

decimal.

Todos os parâmetros são escritos de forma não fracionada na memória do ACAD2000, porém

alguns parâmetros possuem faixa que contém ponto(.) para melhor visualização na IHM. Estes

devem ser considerados somente para IHM. A forma de escrita deve ser observada de acordo com a

tabela de formatos, cujo código condizente, encontra-se na coluna Form.

A tabela a seguir (Endereços do Protocolo Modbus RTU), informa o parâmetro com seu

endereço decimal, sua finalidade, a faixa permitida de variação, a unidade aplicável e o formato de

escrita em memória.

A tabela também se divide em duas faixas de endereços, onde uma faixa vai de 1 a 1000, e

são valores de medidas, os quais tem como características não ficarem registrados na sua memória

EEPROM e somente na sua memória RAM, que é zerada ao energizar o regulador. A outra faixa da

tabela abrange os valores dos parâmetros que vão de 1000 em diante; estes valores tem como

característica o seu armazenamento na memória EEPROM, ou seja, ao desligar e ligar o regulador

estes valores sempre estarão salvos e registrados em seus respectivos endereços.AutomatronicRua Henrique Sohn,126 – Czerniewicz – Cep:89255-240 – Jaraguá do Sul – SC – BrasilFone/Fax: 55 (0xx47) 3370-1403 Fone 24h:55 (0xx47) 9961 1882Site:www.automatronic.com.br E-mail:[email protected]

12


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. FormMedidas ACAD

3 FP Trifásico Leitura do fator de potência trifásico 1.00 a -1.00

- - - F3

4 Tensão de fase (R) Leitura de tensão RMS da fase R do estator em relação ao neutro

0 a 30000 Volt F1

5 Tensão de fase (S) Leitura de tensão RMS da fase S do estator em relação ao neutro

0 a 30000 Volt F1

6 Tensão de fase (T) Leitura de tensão RMS da fase T do estator em relação ao neutro

0 a 30000 Volt F1

7 Corrente de fase (R) Leitura da corrente RMS da fase R do estator 0.0 a 3000.0

Ampère F2

8 Corrente de fase (S) Leitura da corrente RMS da fase S do estator 0.0 a 3000.0

Ampère F2

9 Corrente de fase (T) Leitura da corrente RMS da fase T do estator 0.0 a 3000.0

Ampère F2

10 Potência Ativa Leitura de potência trifásica ativa 0.0 a 3000.0

kW F2

11 Potência Aparente Leitura de potência trifásica aparente 0.0 a 3000.0

kVa F2

12 Potência Reativa Leitura de potência trifásica reativa 0.0 a 3000.0

kVar F2

25 Referência Potência Referência do controle de potência 0.0 a 3000.0

kW F2

26 Referência Velocidade Referência do controle de velocidade 0.0 a 3200.0

rpm F2

28 Freqüência Leitura de freqüência no estator 20.0 a 100.0

Hz F2

29 Velocidade Leitura de velocidade através do encoder 0.0 a 3200.0

rpm F2

34 Estado Saídas Digitais Indicação do estado de cada saída digital 0 a 65536 --- F735 Estado Entradas Digitais Indicação do estado de cada entrada digital 0 a 65536 --- F636 Acionamento Saídas

DigitaisAcionamento em teste de cada saída digital 0 a 65536 --- F7

37 Estado do ACAD Indicação do estado em que se encontra o ACAD

0 a 65536 --- F10

39 Trips Indicação do tipo de trip 0 a 65536 --- F872 Velocidade Máxima Indica a maior velocidade atingida pela

máquina0.0 a 3200.0

rpm F2

74 Valor PID Distribuidor Valor do PID que entra no bloco do Controle do Distribuidor

0.00 a100.00

% F3

84 Delta Potência Valor de acréscimo ou decréscimo de potência no setpoint de potencia

-3000.0 a 3000.0

kW F2

85 Delta Velocidade Valor de acréscimo ou decréscimo de Velocidade no setpoint de velocidade

-3200.0 a 3200.0

rpm F2

Parâmetros ACAD

Versões65534 Versão de Software Versão do Software do ACAD --- --- F365533 Versão do Mapa de

MemóriaVersão do Mapa de Memória do ACAD --- --- F3

Sensores1004 Resolução do Encoder Ajusta o número de pulsos do encoder 0 a 5000 ppr F11005 Relação TP Valor do secundário do TP 0 a 24000 Volt F11006 Relação TC Valor da relação primário/secundário do TC 0 a 4000 Ampère F1Calibração Tensão 1007 Ganho Tensão fase R Calibra a medida de tensão da fase R 10 a 4000 Volt F11008 Ganho Tensão fase S Calibra a medida de tensão da fase S 10 a 4000 Volt F11009 Ganho Tensão fase T Calibra a medida de tensão da fase T 10 a 4000 Volt F1Calibração Corrente1010 Ganho Corrente fase R Calibra a medida de corrente da fase R 10 a 4000 Ampère F11011 Ganho Corrente fase S Calibra a medida de corrente da fase S 10 a 4000 Ampère F11012 Ganho Corrente fase T Calibra a medida de corrente da fase T 10 a 4000 Ampère F1Calibração Distribuidor1013 Modo de Operação Define o modo de operação do distribuidor 1 ou 2(Tab

Valores)--- F12

1015 Folga Distribuidor Aberto Define o valor da folga do distribuidor na abertura

50.00 a 100.00

% F3

1016 Folga Distribuidor Fechado

Define o valor da folga do distribuidor no fechamento

0.00 a 50.00

% F3


13


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form1017 Compensação

DistribuidorDefine o valor para a compensação no pistão 1 a 200 % F1

Configuração Comunicação Supervisório1063 Atraso RX&TX Tempo entre a recepção do frame modbus e a

resposta modbus0 a 30 ms F1

1065 SlaveAdress Endereço modbus da porta de comunicação supervisória (bornes 17 e 18)

0 a 254 --- F1

Velocidades Programáveis1069 Vel. Programável 1 Para velocidades menores que este parâmetros

será acionada a saída digital PROG10.0 a 3200.0

rpm F2

1071 Vel. Programável 3 Para velocidades maiores que este parâmetros será acionada a saída digital PROG3

0.0 a 3200.0

rpm F2

1072 Vel. Programável 4 Para velocidades maiores que este parâmetros será acionada a saída digital PROG4

0.0 a 3200.0

rpm F2

Modo Controle de Base Carga1073 KP Base de Carga Ganho Proporcional do PID do Modo Base de

Carga0 a 10000 --- F1

1075 KI Base de Carga Ganho Integral do PID do Modo Base de Carga 0 a 10000 --- F1Modo Controle Partida 1077 KP Partida Ganho Proporcional do PID do Modo Isolado 0 a 10000 --- F11078 KI Partida Ganho Integral do PID do Modo Isolado 0 a 10000 --- F11079 KD Partida Ganho Derivativo do PID do Modo Isolado 0 a 10000 --- F1Controle de Velocidade1081 Setpoint Velocidade Referência de velocidade para o regulador 0.0 a

3200.0rpm F2

1082 Tempo Partida Tempo Mínimo para que se atinja o setpoint de velocidade

0 a 600 s F1

1083 Tempo Parada Tempo Mínimo para que se atinja a velocidade de Turbina Parada (1085)

0 a 600 s F1

1084 Velocidade Nova Partida Somente poderá se dar nova partida se a velocidade da máquina for menor que este parâmetro

0.0 a 3200.0

rpm F2

1085 Velocidade Turbina Parada

Abaixo desta velocidade habilita a saída digital TURBINA PARADA

0.0 a 3200.0

rpm F2

85 Delta Velocidade (Medida)

Valor de rotação em que se acrescenta ou decrementa do setpoint de velocidade (1081)

-3200.0 a +3200.0

rpm F2

1087 Incrementa Delta Velocidade

Valor do incremento ou decremento de velocidade a cada segundo das Entradas Digitais +/- REFERENCIA

0.0 a 3200.0

rpm F2

Controle de Potência1095 Setpoint Potência Referência de potência para o regulador,

quando em Modo Base de Carga0.0 a 3000.0

kW F2

1097 Potência Máxima Potência máxima para o controle em Modo Base de Carga

0.0 a 3000.0

kW F2

1098 Potência Mínima Potência mínima para o controle em Modo Base de Carga

0.0 a 3000.0

kW F2

84 Delta Potência(Medida)

Valor de potência em que se acrescenta ou decrementa do setpoint de potência (1095)

0.0 a 3000.0

kW F2

1100 Incrementa Delta Potência

Valor do incremento ou decremento de potência a cada segundo das Entradas Digitais +/- REFERENCIA

0.0 a 3000.0

kW F2

1101 Tempo Rampa Potência Tempo mínimo para que se chegue ao Setpoint de Potência após habilitar a Entrada Digital DISJUNTOR 52G

0 a 600 s F1

1102 Potência Zero Abaixo desta potência habilita a saída digital Digital potência ZERO

0.0 a 3000.0

kW F2

1104 Tempo Zera Potência Tempo mínimo para que se reduza a potência até a Potência Zero (1102)

0 a 600 s F1

Proteções 1121 Sobre velocidade Define o valor de velocidade máxima,

para que a partir dele se temporize o trip0.0 a 3200.0-

rpm F2

1122 Tempo Sobre velocidade Define o período máximo em que a velocidade pode ficar acima do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

1123 Sub velocidade Define o valor de velocidade minima, para que a partir dele ocorra o trip, com a entrada digital ESTADO DISJUNTOR 52G habilitada.

0.0 a 3200.0-

rpm F2

1124 Tempo Sub velocidade Define o período máximo em que a velocidade pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2


14


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form1125 Nível Potência Inversa Define o valor de potência mínima,

para que abaixo dele se temporize o trip-3200.0 a 3200.0

kW F2

1126 Tempo Potência Inversa Define o período máximo em que a potência pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

1127 Sub tensão Define o valor de tensão mínima, para que a partir dele se temporize o trip

0 a 30000 Volt F1

1128 Tempo Sub tensão Define o período máximo em que a tensão pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

1129 Sobre tensão Define o valor de tensão máxima, para que a partir dele se temporize o trip

0 a 30000 Volt F1

1130 Tempo Sobre tensão Define o período máximo em que a tensão pode ficar acima do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

1137 Aceleração Máxima Proteção de perda de encoder 0.0 a 3200.0

rpm/s F2

1133 Tempo Aceleração Define o período máximo para que ocorra o trip 0.0 a 100.0

s F2

1134 Tempo Partida Excedido Tempo mínimo para que a velocidade seja maior que zero na partida

0.0 a 100.0

s F2

1136 Tempo Retorno Disj.52G Tempo máximo para receber o sinal da entrada digital ESTADO DISJUNTOR 52G

0.0 0a 10.00

s F3

1117 Tolerância Tensão Nível mínimo de tensão para que se possa partir o ACAD2000

0 a 32000 V F1

1138 Sobre corrente Instantânea

Define o valor de corrente máxima, para que a partir dele ocorra o trip

0.0 a 3000.0

Ampère F1

1139 Sobre corrente Temporizada

Define o valor de corrente máxima, para que a partir dele se temporize o trip

0.0 a 100.0

Ampère F2

1140 Tempo Sobre corrente Temporizada

Define o período máximo em que a corrente pode ficar acima do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

Tabela 3: Endereços do Protocolo Modbus RTU

4.3 Descritivo dos Parâmetros

Descreve a finalidade de cada parâmetro contido na tabela de endereços Modbus.

4.3.1 Sensores

Resolução do Enconder: Ajusta a resolução do encoder pulsos por rotação.

Relação TP: Configura o primário do TP sendo que o secundário do mesmo deve sempre ser

115Vca. Exemplo para um TP 380/115 no parâmetro Relação TP escreve-se 380.

Relação TC: Configura a relação primário/secundário do TC sendo que o secundário deve ser

sempre 5Aca. O valor deste parâmetro é a divisão do primário pelo secundário. Exemplo para um TC

500/5 no parâmetro Relação TC escreve-se 100.


15


As medidas realizadas pelo ACAD2000, são interpretadas a partir das entradas dos sensores,

os quais são tratados e adequados para valores de acordo com configurações feitas como relação

TP, TC. No entanto o ACAD2000 possui um limite para apresentar estes valores de potência nos

parâmetros de leitura, sendo o valor máximo 3200,0 kVA (Turbinas de 3 MVA). No entanto o

ACAD2000 pode operar perfeitamente com máquinas acima desta potência, basta que ao

desenvolver uma IHM ou supervisório o qual será utilizado para parametrizar o mesmo, leve-se em

consideração alguns detalhes. Para turbinas de potência superior a 3 MVA, deve-se configurar a

relação TP e TC diminuindo-se as unidades até valores passíveis de amostragem. Para que as

medidas fiquem de acordo, configura-se a vírgula nas faixas dos parâmetros que estão relacionados

a relação TP e TC, assim como as unidades que o representam. Da mesma forma que as medidas os

parâmetros de proteção e limitadores devem ser trabalhados. O capitulo 4.4 deste manual traz um

exemplo de aplicação com turbinas acima de 3 MVA.

4.3.2 Calibração Tensão

Ganho Tensão fase R: Calibra a medida de tensão da fase A do estator do gerador.

Ganho Tensão fase S: Calibra a medida de tensão da fase B do estator do gerador.

Ganho Tensão fase T: Calibra a medida de tensão da fase C do estator do gerador.

4.3.3 Calibração Corrente

Ganho Corrente fase R: Calibra a medida de corrente da fase A do estator do gerador.

Ganho Corrente fase S: Calibra a medida de corrente da fase B do estator do gerador.

Ganho Corrente fase T: Calibra a medida de corrente da fase C do estator do gerador.

4.3.4 Calibração Distribuidor


16


Modo de Operação: Define o modo de operação do ACAD2000. Automático: Modo em que o

ACAD2000 opera de acordo com o Modo de Controle definido, (Partindo , Base de Carga, Zera

Carga, ou Parando). Modo Teste: Operando em Modo Teste estarão desabilitadas todas as

proteções, e configura-se diretamente os periféricos do ACAD2000, habilitando-se ou desabilitando-

se as saídas digitais, através da medida Acionamento Saídas Digitais. Observação: O Modo Teste

só terá validade quando a turbina estiver no estado parado.

Folga DA: Ajusta a área inoperante da saída digital ABRE DISTRIBUIDOR, pois quanto maior

que o centro(50,00%) mais curto será seus pulsos e havendo um intervalo grande entre a saída digital

ABRE DISTRIBUIDOR e FECHA DISTRIBUIDOR. Quanto mais próximo do centro mais longo será

seus pulsos, mas haverá um intervalo curto na transição da saída digital ABRE DISTRIBUIDOR e

FECHA DISTRIBUIDOR.

Folga DF: Ajusta a área inoperante da saída digital FECHA DISTRIBUIDOR, pois quanto

menor que o centro(50,00%) mais curto será seus pulsos e havendo um intervalo grande entre a

saída digital FECHA DISTRIBUIDOR e ABRE DISTRIBUIDOR. Quanto mais próximo do centro mais

longo será seus pulsos, mas haverá um intervalo curto na transição da saída digital FECHA

DISTRIBUIDOR e ABRE DISTRIBUIDOR.

A figura (Atuação do PID nas saídas digitais em relação a velocidade) ilustra a atuação das

folgas nas saídas digitais.


17

Figura 1: Atuação do PID nas saídas digitais em relação a velocidade


Comp D: O acionamento do distribuidor na turbina é feita através de um atuador

hidráulico(pistão hidráulico), este pode ser um modelo, onde a haste transpassa o atuador nos dois

lados ou somente em um lado conforme figura abaixo. No caso do pistão não transpassado, haverá

na parte inferior do mesmo, uma diferença de volume em relação a parte superior, devido a haste

estar presente somente na parte superior. Portanto, este parâmetro serve para compensar esta

diferença de volume, tornando simétrico o controle da haste. Enquanto que no pistão transpassado

não há diferenças no volume. Há também casos em que é colocado um peso no distribuidor para

forçar o seu fechamento, caso não haja válvula borboleta a montante da turbina, portanto este peso

também influencia na velocidade de abertura e fechamento do distribuidor, neste caso este parâmetro

servirá para compensar esta diferença de força exercida pelo pistão, tornando simétrico o controle da

haste. Sendo que a faixa de variação vai de 1 a 200, onde 100 é centro da escala não havendo

compensação. Quando aplicado valores acima de 100 a saída digital ABRE DISTRIBUIDOR terá uma

atuação maior do que a saída digital FECHA DISTRIBUIDOR, em percentual mesmo. Exemplo:

configurando o parâmetro com valor 120 haverá um aumento de 20% na atuação da saída digital

ABRE DISTRIBUIDOR em relação a FECHA DISTRIBUIDOR. Quando a compensação for menor que

100, haverá uma diminuição da atuação da saída digital ABRE DISTRIBUIDOR em relação a saída

digital FECHA DISTRIBUIDOR. Exemplo: configurando o parâmetro com valor 90 haverá uma

diminuição de 10% na atuação da saída digital ABRE DISTRIBUIDOR em relação a FECHA

DISTRIBUIDOR. A figura (Atuador Transpassado e Não Transpassado), mostra a diferença entre os

dois pistões.


18

Figura 2: Atuador Transpassado e Não

Transpassado


A figura (Função Transferência de Bloco do Distribuidor), apresenta o diagrama de bloco do

distribuidor.

4.3.5 Configuração Comunicação Supervisório

A comunicação supervisório disponível no conector CE(17,18), pode ser configurada de acordo

com as necessidades de aplicação.

Defini-se o endereço de comunicação através do parâmetro SlaveAdress. A taxa de

transmissão e recepção será fixa de 9600 bauds, sem paridade e com um stop bit somente. Pode-se

definir um atraso de transmissão através do parâmetro Atraso Rx&Tx.

A figura (Frame de Comunicação), representa um frame de comunicação assíncrona.

Neste frame existe um bit de start, 8 bits de dados, um bit de paridade e um ou dois bit de

parada. A paridade será par quando o número de bits de valor '1' for par; caso contrário, será ímpar.

Se o número de bits valor '1' for nulo (ou seja, caso se trate do binário '0'), a paridade do mesmo será

par. Exemplo: para transmitir, num código de paridade, os seguintes binários: 10, 1101, 11101, 0 e 1.

Os dígitos de paridade ímpar seriam, respectivamente, 0, 0, 1, 1 e 0. Assim sendo, num código de


19

Figura 3: Função Transferência de Bloco do Distribuidor

Figura 4: Frame de Comunicação


paridade ímpar, os mesmos seriam recodificados nos binários 10(0), 1101(0), 11101(1), 0(1) e 1(0).

Num código de paridade par, os dígitos seriam inversos: 1, 1, 0, 0 e 1. Por conseguinte, os binários

retornados seriam 10(1), 1101(1), 11101(0), 0(0) e 1(1).

No processo de transmissão assíncrona, os dispositivos envolvidos no processo de

comunicação devem ter a mesma taxa de transmissão e recepção.

4.3.6 Velocidades Programáveis

O controle de velocidade do ACAD2000 dispõe da programação de 3 velocidades, onde as

mesmas, acionam suas respectivas saídas digitais, conforme sua programação.

Vel Programável 1: O valor configurado neste parâmetro será usado como referência no

acionamento da saída digital ROTAÇÃO MENOR QUE PROG 1, pois quando a velocidade atual for

“menor” ou igual a este parâmetro a saída digital será acionada. A saída digital mantem-se acionada

enquanto a velocidade for igual ou menor que o valor definido.


acionamento da saída digital ROTAÇÃO MAIOR QUE PROG 3, pois quando a velocidade atual for

“maior” ou igual a este parâmetro a saída digital será acionada. A saída digital mantem-se acionada

enquanto a velocidade for igual ou maior que o valor definido.


acionamento da saída digital ROTAÇÃO MAIOR QUE PROG 4, pois quando a velocidade atual for

“maior” ou igual a este parâmetro a saída digital será acionada. A saída digital mantem-se acionada

enquanto a velocidade for igual ou maior que o valor definido.

4.3.7 Modo Controle Base de Carga

A figura (Função Transferência Modo de Controle Base de Carga), representa a função

transferência do Modo Controle Base Carga, suas entradas e saídas.


20


KP Base de Carga: Ganho proporcional do PI do Modo Controle Base Carga.

KI Base de Carga: Ganho integral do PI do Modo Controle Base Carga.

4.3.8 Modo Controle Partida

A figura (Função Transferência Modo de Controle Isolado), representa a função transferência

do Modo Controle Partida, suas entradas e saídas.


21

Figura 5: Função Transferência Modo de Controle Base de Carga

Figura 6: Função Transferência Modo de Controle Partida


KP Partida: Ganho proporcional do PID do Modo Controle Partida.

KI Partida: Ganho integral do PID do Modo Controle Partida.

KD Partida: Ganho derivativo do PID do Modo Controle Partida.

4.3.9 Controle de Velocidade

Setpoint Velocidade: Define a velocidade nominal de operação.

Tempo Partida: Define o tempo mínimo da rampa de partida da turbina, para que a velocidade

vá de zero ao Setpoint Velocidade, o qual pode ser acompanhado no parâmetro Referência Velocidade, onde o mesmo ao final do período deve se igualar ao Setpoint Velocidade.

Tempo Parada: Define o tempo mínimo da rampa de parada da turbina, para que a velocidade

vá do Setpoint Velocidade a zero, o qual pode ser acompanhado no parâmetro Referência Velocidade, onde o mesmo ao final do período deve se igualar a zero.

Velocidade Nova Partida: Este parâmetro define em uma parada, a partir de qual valor de

velocidade pode se dar uma nova partida, simplesmente habilitando novamente a entrada digital

PARTE/PARA.

Velocidade Turbina Parada: Define a velocidade em que a turbina é considerada parada.

Quando a velocidade for igual ou menor que a definida, habilitará a saída digital TURBINA PARADA .

Delta Velocidade: Este é um valor do tipo medida, o qual estará sempre somando com o

Setpoint Velocidade que pode ser visto através da Referência Velocidade.

Incremento Delta Velocidade: Valor do incremento ou decremento de velocidade (rpm) a cada

segundo. O parâmetro define, qual a velocidade em rpm, que será incrementada ou decrementada

do valor de referência de velocidade, a cada segundo que as entradas digitais + REFERÊNCIA e

- REFERÊNCIA forem mantidas acionadas. O valor de atualização é proporcional ao tempo em que a

entrada digital estiver acionada.


22


4.3.10 Configuração de Potência

Setpoint Potência: Referência de potência para o regulador, quando operando no modo Base

de Carga, desconsiderando o Delta Potência.

Potência Máxima: Define o valor máximo de potência, que poderá ser usado como referência

no controle do regulador.

Potência Mínima: Define o valor mínimo de potência, que poderá ser usado como referência

no controle do regulador.

Delta Velocidade: Este é um valor do tipo medida, o qual estará sempre somando com o

Setpoint Potência que pode ser visto através da Referência Potência. Aconselha-se sempre que

existir um ajuste externo feito para o controle de potência que se use está variável.

Incremento Delta Potência: Valor do incremento ou decremento de potência a cada segundo.

O parâmetro define, quantos Watts serão incrementados ou decrementados do valor de referência de

potência, a cada segundo que as entradas digitais +REFERÊNCIA e -REFERÊNCIA forem mantidas

acionadas. O valor de atualização é proporcional ao tempo em que a entrada digital estiver acionada.

Tempo Rampa Potência: Define o tempo mínimo que o ACAD2000 deve levar para atingir o

valor de potência, definido no Setpoint Potência após habilitar a entrada digital ESTADO

DISJUNTOR 52G, no modo Base de Carga.

Potência Zero: Define o valor de potência ativa que deve ser considerado zero. No caso de

uma parada, ao atingir o valor definido, será acionado a saída digital ABRE DISJ.52G.

Tempo Zera Potência: Define o tempo mínimo que o ACAD2000 deve levar para retirar carga

até atingir a Potência Zero. O processo inicia-se ao ser habilitada a entrada digital COMANDO ZERA

CARGA.

4.3.11 Proteções

A figura (Curva Proteção), ilustra a curva de atuação das proteções, onde, na mesma é

possível verificar que para ocorrer o trip, a proteção deve atingir o valor configurado em todo período

de tempo programado para mesma. Tomando como exemplo a proteção de Sobre velocidade; na


23


mesma configura-se o Valor e Tempo. Para a mesma atuar, a velocidade deve permanecer acima do

valor em todo período de tempo configurado, poderá ocorrer da mesma estar acima do valor por um

tempo inferior ao tempo definido na proteção onde a mesma não atua o trip.

Sobre velocidade: Define o valor de velocidade máxima, para que a partir dela ocorra a

temporização do trip. Se atuada esta proteção, o bit 1 da word Trips estará com valor 1, conforme

tabela F8 da página 11.

Tempo Sobre velocidade: Define período máximo em que a velocidade pode ficar acima do

valor antes que ocorra o trip.

Sub velocidade: Define o valor de velocidade mínima, para que a partir dela ocorra a

temporização do trip. Se atuada esta proteção, o bit 2 da word Trips estará com valor 1, conforme

tabela F8 da página 11. Obs: Esta proteção terá validade somente quando a entrada digital ESTADO

DISJUNTOR 52G estiver habilitada.

Tempo Sub velocidade: Define período máximo em que a velocidade pode ficar abaixo do


Nível Potência Inversa: Define o nível de potência mínima, para que a partir dela ocorra a

temporização do trip, este valor pode ser tanto positivo, quanto negativo. Se atuada esta proteção, o

bit 11 da word Trips estará com valor 1, conforme tabela F8 da página 11. Obs: Esta proteção terá

validade somente quando a entrada digital ESTADO DISJUNTOR 52G estiver habilitada.


24

Figura 7: Curva Proteção


Tempo Potência Inversa: Define o período máximo em que a potência pode ficar abaixo do


Sub tensão: Define o valor da tensão “de fase” mínima, para que a partir dela ocorra a

temporização do trip, em qualquer fase. Se atuada esta proteção, o bit 9 da word Trips estará com

valor 1, conforme tabela F8 da página 11. Obs: Esta proteção terá validade somente quando a

entrada digital ESTADO DISJUNTOR 52G estiver habilitada, e deve ser programada em relação a

tensão de fase, e

Tempo Sub tensão: Define período máximo em que a tensão pode ficar abaixo do valor antes

que ocorra o trip.

Sobre tensão: Define o valor da tensão “de fase” máxima, para que a partir dele ocorra a

temporização do trip, em qualquer fase. Se atuada esta proteção, o bit 10 da word Trips estará com

valor 1, conforme tabela F8 da página 11. Obs: Esta proteção terá validade somente quando a

entrada digital ESTADO DISJUNTOR 52G estiver habilitada.

Tempo Sobre tensão: Define período máximo em que a tensão pode ficar acima do valor

antes que ocorra o trip.

Aceleração Máxima(Proteção Perda Encoder): Define a taxa de variação máxima de

velocidade por segundo, para que a partir dela ocorra a temporização do trip. Pois se ocorrer

variações bruscas de velocidade, acima do valor estipulado; estas podem ser provenientes de um

problema no acoplamento ou ruído no sensor. Se atuada esta proteção, o bit 3 da word Trips estará

com valor 1, conforme tabela F8 da página 11.

Tempo Aceleração: Define período máximo em que a variação de velocidade por segundo

pode ficar acima do valor definido, antes que ocorra o trip.

Tempo Partida Excedido: Define o tempo máximo que a velocidade pode ser zero no instante

de partida, antes que ocorra o trip. Se atuada esta proteção, o bit 6 da word Trips estará com valor 1,

conforme tabela F8 da página 11.

Tempo Retorno Disj.52G: Define o tempo máximo que o regulador irá esperar para que a

entrada digital ESTADO DISJUNTOR 52G habilite, depois de habilitada, será desacionada a saída

digital FECHA DISJUNTOR; ocorrendo o trip. A saída FECHA DISJUNTOR se manterá fechada até

que se habilite a entrada ESTADO DISJUNTOR 52G ou se ocorrer este trip. Se atuada esta

proteção, o bit 8 da word Trips estará com valor 1, conforme tabela F8 da página 11.

Tolerância Tensão: Define o valor da tensão “de fase” mínima, para que se possa configurar o

modo partida no regulador ACAD2000, pois se houver um valor de tensão menor na entrada VR da


25


leitura de TP, do que o configurado por este parâmetro, irá ocorrer o trip. Se atuada esta proteção, o

bit 7 da word Trips estará com valor 1, conforme tabela F8 da página 11. Obs: Esta proteção poderá

atuar somente no Modo Partida do Regulador ACAD2000.

Sobre corrente Instantânea: Define o valor da corrente máxima, para que a partir dela ocorra

o trip. Se atuada esta proteção, o bit 13 da word Trips estará com valor 1, conforme tabela F8 da

página 11. Obs: Esta proteção terá validade somente quando a entrada digital ESTADO DISJUNTOR

52G estiver habilitada. Esta proteção não possui nenhuma temporização.

Sobre corrente Temporizada: Define o valor da corrente máxima, para que a partir dela

ocorra a temporização do trip. Se atuada esta proteção, o bit 12 da word Trips estará com valor 1,

conforme tabela F8 da página 11. Obs: Esta proteção terá validade somente quando a entrada digital

ESTADO DISJUNTOR 52G estiver habilitada.

Tempo Sobre corrente Temporizada: Define período máximo em que a tensão pode ficar

acima do valor antes que ocorra o trip.

Observações:

Para desabilitar uma determinada proteção, deve-se configurar 100.0s no tempo da mesma,

com exceção da proteção Sobre corrente Instantânea e Tolerância Tensão, onde para desabilitá-

las basta digitar 9999 como o seu valor. Porém a proteção Tempo Retorno Disj.52G não como

desabilitar.

Nas situações de trip a saída digital TRIP ACAD2000 irá ser acionada, com exceção do Trip

Externo.

Para por o ACAD2000 novamente em operação caso atue alguma proteção, é necessário

acionar a entrada digital Reset Proteções.

Conforme a tabela F8 da página 11, existem ainda o Trip Externo, o qual quer dizer que a

entrada digital TRIP EXTERNO está desabilitada; o regulador entrará em modo Trip, mas não

acionará a saída digital TRIP ACAD2000, neste caso. E existe também o Trip Reset, que quer dizer

que ocorreu um erro interno ao controlador, e ele acabou reiniciando em algum modo que não seja

parado.

Também para saber qual a proteção que atuou, basta verificar a sequência de piscadas no

LED 3 que fica na caixa do regulador, pois ocorrerá a sequência e em seguido um intervalo de tempo,

maior que as piscadas. A sequência está descrita na tabela abaixo.


26


Proteção Nº PiscadasTrip Externo 1

Sobre velocidade 2

Sub velocidade 3

Aceleração Máxima 4

Reservado 5

Reservado 6

Tempo Partida Excedido 7

Sub tensão na Partida 8

Tempo Retorno Disj.52 9

Sub tensão 10

Sobretensão 11

Potência Inversa 12

Corrente Temporizada 13

Corrente Instantânea 14

Trip Reset 15

4.4 Ajuste em IHM para Turbinas Acima de 3 MVA

Um grupo, gerador / turbina de 6,35 MVA, FP=0,92, que forneça 530 Amperes e 6900 Volts de

linha. Neste caso é necessário ajustar alguns parâmetros, que estão na tabela (Endereços do

Protocolo Modbus RTU), para que se possa realizar a amostragem de medidas e configurar

corretamente os mesmos.

A tabela (Ajuste de Endereços para Turbinas Acima de 3 MVA), mostra quais são as alterações

mais práticas, a serem realizadas para o caso exemplificado. Na mesma estão descritos apenas os

endereços que sofrem mudanças.

Observação: Vale lembrar que esta será uma adequação específica para o exemplo citado,

sendo que podem haver várias outras possibilidades de acordo com cada condição de instalação, e

assim pode-se notar que muda também a coluna Form, pois foi mudada a visualização destas

medidas e parâmetros.

No exemplo está sendo considerado o TC como 600/5, e o TP com o valor de 690, um zero a

menos que o original (6900).


27


Ou seja, todos os parâmetros que se relacionam a tensão serão lidos em kV com duas casas

decimais, e a potências perdem seus décimos, exemplo:

End. Parâmetros Finalidade Valor Unid. FormParâmetros

Sensores1005 Relação TP Define o primário do TP 6,90 kV F31006 Relação TC Define a relação primário/secundário TC 120 A F1Configuração de Potência1095 Setpoint Potência Referência de potência para o regulador,

quando em Modo Base de Carga5.840 (FP=0,92)

kW F1

1097 Potência Máxima Potência máxima para o controle em Modo Base de Carga

6.000 kW F1

1098 Potência Mínima Potência mínima para o controle em Modo Base de Carga

1.000 kW F1

1100 Incrementa Delta potência

Valor do incremento ou decremento de potência a cada segundo das Entradas Digitais +/- REFERENCIA

0.0 a 3000.0

kW F1

1102 Potência Zero Abaixo desta potência habilita a saída digital Digital potência ZERO

150 kW F1

Proteções1125 Nível Potência Inversa Define o valor de potência mínima,

para que abaixo dele se temporize o trip-50 kW F1

1127 Sub tensão Define o valor de tensão mínima, para que a partir dele se temporize o trip

6,20 kV F3

1129 Sobre tensão Define o valor de tensão máxima, para que a partir dele se temporize o trip

7,60 kV F3

1117 Tolerância Tensão Nível mínimo de tensão para que se possa partir o ACAD2000

6,20 kV F3

Medidas 1004 Tensão da Fase A Leitura de tensão RMS da fase A do estator em

relação ao neutro0,00 a 30,00

KV F3

1005 Tensão da Fase B Leitura de tensão RMS da fase B do estator em relação ao neutro

0,00 a 30,00

KV F3

1006 Tensão da Fase C Leitura de tensão RMS da fase C do estator em relação ao neutro

0,00 a 30,00

KV F3

1010 Potência Ativa Leitura de potência ativa trifásica 0 a 30.000 kW F11011 Potência Aparente Leitura de potência aparente trifásica 0 a 30.000 kW F11012 Potência Reativa Leitura de potência reativa trifásica 0 a 30.000 kW F184 Delta Potência

(Medida)Valor de potência em que se acrescenta ou decrementa do setpoint de potência (1095)

0 a 6.000 kW F1

Tabela 4: Ajuste de endereços para turbinas acima de 3 MVA


28


5 FuncionamentoSegue um breve descritivo sobre o funcionamento do ACAD2000, através do

fluxograma(Fluxograma de funcionamento do ACAD2000) abaixo:


29

Figura 8: Fluxograma de funcionamento do ACAD2000


Primeiramente cada modo de operação foi dividido em cores, para melhor interpretar o

fluxograma, conforme legenda que segue anexada.

Ao energizar o produto, este começará no Modo Parado, exceto por duas condições de trip; os

quais serão, se a entrada digital TRIP EXTERNO estiver desabilitada, ou se houver um reset interno

ao microcontrolador ou desenergização do produto em algum modo de operação que não seja o

Parado. No Modo Parado o regulador fica aguardando somente a entrada digital PARTE/PARA.

Atenta-se também que a todo o momento é monitorada a velocidade da turbina, para que se possam

acionar ou desacionar as saídas digitais TURBINA PARADA, ROTAÇÃO MENOR QUE PROG1,

ROTAÇÃO MAIOR QUE PROG3 e ROTAÇÃO MAIOR QUE PROG4.

Ao ser habilitada a entrada digital PARTE/PARA, o regulador entrará no Modo Partida, onde a

primeira coisa a ser feita é acionar a saída digital VÁLVULA de SEGURANÇA, logo após é feita uma

rampa de velocidade através Tempo Partida e Setpoint Velocidade, podendo ser observado na

Referência Velocidade. Esta referência é usada no diagrama de blocos do controle de partida,

juntamente com a medida de Velocidade, PID Isolado e o bloco do distribuidor. Ainda conforme o

fluxograma, quando a Velocidade for maior que o Setpoint Velocidade, será acionada a saída digital

FECHA DISJ. 52G, após este acionamento o regulador aguarda a entrada digital ESTADO

DISJUNTOR 52G ser habilitada, com a saída digital FECHA DISJ. 52G acionada. Quando for

habilitada a entrada digital ESTADO DISJUNTOR 52G, a saída digital FECHA DISJ. 52G será

desacionada, e o novo modo de operação será o Modo Base de Carga. Se for desabilitada a entrada

digital PARTE/PARA enquanto em Modo Partida, o regulador entrará no Modo Parando de operação.

Ao entrar no Modo Base de Carga é feita uma rampa de potência através Tempo Rampa Potência e Setpoint Potência + Delta Potência, podendo ser observado na Referência Potência.

Esta referência é usada no diagrama de blocos do controle base de carga, juntamente com a medida

de Potência, PI base de carga e o bloco do distribuidor. Este digrama de blocos ainda possui a

Potência Máxima e Potência Mínima que criam uma zona que limita onde a Referência Potência pode variar. A Referência Potência pode ser variada também através das entradas digitais +/-

REFERÊNCIA. Neste modo quando for habilitada a entrada digital COMANDO ZERA CARGA, o

regulador mudará o seu modo de operação para Modo Zera Carga.

Ao mudar para o Modo Zera Carga, se utilizará do mesmo controle base de carga, mas agora

criando uma rampa para reduzir a potência, através do Tempo Zera Carga, que fará uma rampa da

Referência Potência até o valor de potência igual a zero. Quando a Potência Ativa for menor que

Potência Zero será acionada a saída digital ABRE DISJUNTOR 52G, ela ficará acionada até quando

for desabilitada a entrada digital ESTADO DISJUNTOR 52G, a partir deste momento o regulador

muda de modo sendo agora o Modo Parando.


30


No Modo Parando o regulador se utilizará do controle de partida, fazendo uma rampa de

desaceleração através dos parâmetros Tempo Parada e Setpoint Velocidade, podendo ser

observado na Referência Velocidade. Agora se a entrada digital PARTE/PARA não for desabilitada

o regulador entrará em Modo Partida novamente, quando a velocidade for menor do que a

Velocidade Nova Partida. Se desabilitada a entrada digital PARTE/PARA, o regulador fará a rampa

de desaceleração até atingir um valor inferior ao da Velocidade Turbina Parada. A partir deste

momento regulador passará para o Modo Parado, desacionando a saída digital VÁLVULA de

SEGURANÇA.


31


6 Conexões

6.1 Alimentação do Regulador

O regulador pode ser alimentado com 24 ou 125 Vcc, no conector CC borne 1 e 3, conforme

etiqueta de dados do produto. Conectando-se +Vcc no borne1 e 0Vcc no borne3. O borne2 do

conector CC vai ligado ao terra.

6.2 Entradas Digitais

Para acionar uma entrada digital é necessário manter 15Vcc durante o período desejado. Para

isso o regulador já dispõe de 15Vcc ISO no conector CF borner 5 , 6 , 7 e 8. Nas aplicações onde a

fonte de alimentação 15Vcc não for proveniente do próprio regulador deve-se conectar o GND da

fonte a ser aplicada ao GND ISO do regulador conetor CF bornes 1 , 2 , 3 e 4, uma aplicação que se

aconselha a se fazer, é a do encoder. Estas entradas digitais aceitam até 28Vcc de uma fonte

externa.

6.3 Saídas Digitais

As saídas digitais são reles de contato seco, podem ser utilizados para acionar:

120Vca 15A ,

24Vcc 15A ,

250Vca 10A

Os valores definidos são considerados para cargas resistivas. Aconselha-se, para que haja um

aumento da vida útil dos relés, que quando for acionar bobinas de válvulas hidráulicas, que seja de

maneira indireta, ou seja, através de contatores.


32


6.4 Cabos Com Malha Terra

Indica-se realizar a conexão da comunicação utilizando cabos com malha de terra, tomando-se

o cuidado de aterrar sempre os mesmo somente em uma das extremidades.


33


7 Diagrama de Conexão


34

Figura 9: Diagrama de conexão


7.1 Tabela de Bornes

Tabela descrevendo as conexões e finalidade dos bornes de cada conector

Conector Borne Descrição

RS232/ IHM

DB9 Conector usado para fazer comunicação Modbus em RS232

CASaída Digital

1 NA Trip ACAD

2 C

3 NF

4 NA Válvula de segurança

5 C

6 NF

7 NA Abre Distribuidor

8 C

9 NF

10 NA Turbina Parada

11 C

12 NF

13 NA Rotação Menor que Prog 1

14 C

15 NA Fecha Distribuidor

16 C

17 NA Rotação Maior que Prog 3

18 C

19 NA Rotação Maior que Prog 4

20 C

21 NA Fecha Disjuntor 52G

22 C

23 NA Abre Disjuntor 52G

24 C


CBEntrada Analógica

Realimentação Tensão TP's

1 Entrada de Tensão do Gerador Fase R – TP/115V

2 Entrada de Tensão do Gerador Fase S – TP/115V

3 Entrada de Tensão do Gerador Fase T – TP/115V

4 Entrada de Tensão do Gerador – Neutro


CCAlimentação Eletrônica

1 + 24 / 125Vcc

2 Terra

3 0 Vcc


CD Entrada analógica de corrente TC's

1 S1 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase R TC/5 A

2 S2 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase R TC/5 A

3 S1 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase S TC/5 A

4 S2 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase S TC/5 A


35


5 S1 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase T TC/5 A

6 S2 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase T TC/5 A


Entrada Analogicas 4 a 20ma

1 Não Utilizado

2 Não Utilizado

3 Não Utilizado

4 Não Utilizado

5 Não Utilizado

6 Não Utilizado

7 Não Utilizado

8 Não Utilizado

CESaída Analógica 4

a 20ma

9 Não Utilizado

10 Não Utilizado

11 Não Utilizado

12 Não Utilizado

13 Não Utilizado

14 Não Utilizado

15 Não Utilizado

16 Não Utilizado

Comunicação RS485

17 Sinal A - RS-485 – Comunicação EXTERNA - Supervisório

18 Sinal B - RS-485 – Comunicação EXTERNA - Supervisório

19 Terminação RS-485 – Comunicação EXTERNA - Supervisório

20 GND – Comunicação EXTERNA - Supervisório

21 Sinal A - RS-485 – Comunicação com IHM

22 Sinal B - RS-485 – Comunicação com IHM

23 Terminação RS-485 – Comunicação com IHM

24 GND – Comunicação com IHM


CFEntrada Digital

1 GND - Alimentação de circuitos externos




5 +15V - Alimentação de circuitos externos




9 Reserva-fast

10 Reserva-fast

11 Entrada Sinal de Velocidade – Encoder

12 Reserva-fast

13 Reserva

14 Reserva

15 Reserva

16 Estado do Disjuntor 52

17 Reserva

18 Reserva


36


19 Comando Zera Carga

20 Reset Proteções

21 - Velocidade / Potência

22 + Velocidade / Potência

23 Parte/Para

24 Trip Externo


37


7.2 Localização Dos Conectores

Figura mostra a vista lateral da caixa demostrando a localização dos conectores


38

Figura 10: Vista Lateral Direita

Figura 11: Vista Lateral Esquerda


8 Dimensões Físicas

Todas as dimensões do equipamento estão apresentadas em milímetros.


39

Figura 12: Dimensões Físicas ACAD2000


9 Termo de Garantia

A AUTOMATRONIC oferece garantia em nossa fábrica contra defeitos de fabricação ou de

materiais, para nossos produtos por um período de 12 meses, contados a partir da data de emissão

da nota fiscal fatura de fábrica, limitado a 18 meses da data de fabricação, independente da data

da instalação e desde que satisfeitos os seguintes requisitos:

-Transporte, manuseio e armazenamento adequados;

-Instalação correta e em condições ambientais especificadas e sem a presença de agentes

agressivos;

-Operação dentro dos limites de suas capacidades;

-Realização periódica das devidas manutenções preventivas;

A garantia não inclui serviços de desmontagem e montagem nas instalações do comprador,

custos de transporte do produto ou peças, despesas de locomoção, hospedagem, alimentação e

horas extras do pessoal de Assistência Técnica quando os serviços forem realizados nas instalações

do comprador.

A presente garantia se limita ao produto fornecido não se responsabilizando a

AUTOMATRONIC por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalações, lucros

cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqüentes.


40

Etiqueta do

Equipamento

Documents

ACAD 2000 (Controle a Relé)automatronic.com.br/uploads/manuais/1361305157-manual-acad2000... · ACAD2000 – Manual de Operação Revisão:02 de 24/09/09 Informações Gerais No