Acionamento Elétrico MI

7/25/2019 Acionamento Eltrico MI

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Conjugado

Acionamento da Carga


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Conjugado resistente da carga

Conjugado

Rotao

Conjugado

Rotao

Conjugado

Rotao

Conjugado

Rotao

gruas, guinchos,guindastes,

transportadoras decorreias

moinhos de rolos,bombas de pisto,

plainas e serra paramadeira

fresadoras,madriladoras,mquinasoperatrizes(potnciaconstante)

entiladores,misturadores,

centr!fugas,bombascentr!fugas,e"austores,compressores

x

c o cC C k n= + ( )c o cC C k= + ( )c o cC C k n= +

( )2c o cC C k n= + cc

kC

n=


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Conjugado mdio da carga

2

12 1

2

2 1 1

1

ln

n

cc

n

cc

kC dn

n n n

k nC

n n n

=

=

2

12 1

1

n

c c

n

C C dnn n

=

( )2

1

2

1

2 1

1

2 1

1 1

2 1

2 1

2

1

1 1

1

1

1

1

n

x

c o c

n

n

x

c o c

n

x x

c o c

x

c o c

C C k n dnn n

C C n k nn n x

n nC C k n n x

nC C k

x

+

+ +

= +

= + +

= + +

= ++


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Conjugado mdio do motor

Classe # e $ Classe %

2

1

2

2 1

1m A BC dC D E

= +

2

2 2

2

3m

s

m

R IC

s

A BC

C D E

=

=

+

0,45 P MAX m N

N N

C CC C

C C

= +

0,60 P

m N

N

CC C

C

=


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Tempo de acelerao atravs dos

conjugados mdios

Conjugado

Rotao

Conjugadomdio deacelerao

a

dC J

dt

= ( )

( )

m r m c

m c

m

m c

m r

m c

a nm r

dC C J J

dt

J Jdt d

C C

J Jdt d

C C

J Jt

C C

= +

+

= +

=

+

=

0,8a rb

t t


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Tempo de Acelerao[cont.]

&mbos apresentamconjugado parab'lico

Conjugado mdio dacarga

( )2

2

c o c c

c o

c

c

C C k n

C Ck

n

= +

=

( ) 2

2

2

1

3

1

3

3

2

3

c o c c

c o

c o c

c

c o

c o

o c

c

C C k n

C CC C n

n

C CC C

C CC

= +

= +

= +

+=


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Exemplo%eterminar a caracter!stica dinmica da carga de um entilador

centr!fugo, acionado por um motor de , , cuja cura de rotaco ersuso tempo comporta*se de acordo com a +abela

- referido motor tem , e trabalha com rotaco igual a .

t(s) 0 10 20 30 40 50 60

n(rpm) 1760 1243 835 736 577 453 371


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Rotao x TempoDesligamento

0 10 20 30 40 50 60200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

Tempo (s)

Rotao(rpm)

Rotao x Tempo no Desligamento do Motor

%%% dados do desligametno do motor

% tempo de desligamento

t_desligamento = [0, 10, 20, 30, 40, 50, 60];% rotacao de desligamento

n_desligamento = [1760, 1243, 935, 736, 577, 453, 371];

% interpolandot_desligamento2 = 01e!260;n_desligamento2 = spline"t_desligamento,n_desligamento,t_desligamento2#;

$igre"1#

plot"t_desligamento,n_desligamento,&o 'old on;plot"t_desligamento2,n_desligamento2,&r 'old o$$; grid on;

(la)el"&*empo "s# +la)el"&ota-.o "rpm#

title"&ota-.o ( *empo no /esligamento do otor


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Modelamento da Carga

% congado de tra)al'o

_)aseotor = 204;

% rotacao sincrona

n_s+nc = 100;

% rotacao nominal

n_nominal = 1720;

% deriada inicial da rotacao "assim e desligado o motor#

/eriada_elocidade_inicial = "n_desligamento2"2#!n_desligamento2"1##

"t_desligamento2"2#!t_desligamento2"1##;

% congado de tra)al'o do motor "pode ser di$erente do nominal8#

_tra)al'o = _)aseotor "n_s+nc ! n_desligamento"1## "n_s+nc ! n_nominal#;

% momento de in:rcia do connto

_total = !_tra)al'o " pi30 /eriada_elocidade_inicial#;% deriada da elocidade para todas as rota-2;

+ = pi 30 _total /eriada_elocidade;

eacao = pol+$it"(,+,1#;1 = !eacao"2#;

2 = !eacao"1#;

( ) ( )00 s tt ns n

n nC t Cn n= = ( ) ( )

0 02

60

C t dnJdt

==

9 9

carga 1 2

1 2

2

60

z

z

ndnJ

dt

C k n

y k x

k

k

= =


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Conjugado Motor, Carga e Acelerao

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 18000

100

200

300

400

500

600

700

800

Rotao (rpm)

Torque(Nm)

Conjugado x Rotao do Motor e Carga

Motor

Carga

Acelerao

% cra de congado do motor de 5 c ?22@ls

n_p = [0, 01, 02, 03, 04 05, 06, 07, 075, 0, 05, 09, 0962, 1];

_p = [3, 275, 26, 255 26 275, 305, 35, 36, 345 300, 235 100, 0];

% interpolando a cra

n_p2 = 01e!21;

_p2 = spline"n_p,_p,n_p2#;

% conertendo para nidades a)soltas

_motor = _)aseotor _p2;n_motor = n_p2 n_s+nc;

$igre"3#; plot"n_motor,_motor#;

(la)el"&ota-.o "rpm# +la)el"&*ore "Am#

title"&ongado ( ota-.o do otor e arga

grid on, 'old on

% cra de carga

_carga = 1 B 2 n_motor>2;

plot"n_motor,_carga,&r

% di$erenca de congado

_aceleracao = _motor ! _carga;

plot"n_motor,_aceleracao,&, 'old o$$;a(is"[0 n_s+nc 0 11ma("_motor#]#

Cegend"&otor&,&arga&,&Dcelera-.o&,&Cocation&,&?est


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Potncia e ponto de operao

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

50

100

150

Rotao (rpm)

Potncia(cv)

Potncia no Eixo do Motor

Eixo do Motor

Potncia em Regime

Rotao em Regime

% tempo de aceleracaodE = 2 pi " n_motor"2# ! n_motor"1# # 60;

t_aceleracao = 0;ii = 1;

E'ile" " _aceleracao"iiB1# F 0 # G "n_motor"iiB1# H= n_nominal##

dt_aceleracao"ii# = _total " "_aceleracao"ii#B_aceleracao"iiB1# #2# dE; t_aceleracao = t_aceleracao B dt_aceleracao"ii#;

ii = ii B1;

end

%$igre"4#

%plot"dt_aceleracao#

% posicao de tra)al'o na cra congado ( rotacaoii = ma("$ind"_aceleracaoF0##;

% @otencia desenolida no ei(o do motor@_ei(o = "_motor n_motor pi 30# 736;

@_regime"1lengt'"@_ei(o## = @_ei(o"ii#;

n_regime"1lengt'"@_ei(o## = n_motor"ii#;

$igre"5#;

plot"n_motor,@_ei(o, n_motor,@_regime,n_regime,@_ei(o#

grid on

(la)el"&ota-.o "rpm# +la)el"&@otIncia "c#Cegend"&Ji(o do otor&,&@otIncia em egime&,

&ota-.o em egime&,&Cocation&,&Aort'?est

title"&@otIncia no Ji(o do otor

%%% :todo Kimpli$icado_motor_medio = 045 " _motor"1# B ma("_motor# #;

_carga_medio = " 2 _carga"1# B _carga"ii# # 3;

t_aceleracao_medio = _total "_motor_medio ! _carga_medio# n_s+nc pi 30;


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