“Execução de Cartografia Numérica Homologada e ...€¦ · Topografia RELATÓRIO FINAL 1 1. Introdução Os trabalhos referentes à Realização do Apoio Fotogramétrico, tiveram

“Execução de Cartografia Numérica Homologada e Ortofotomapas à escala 1:10 000 para o Município de

Condeixa-a-Nova”

Relatório da Realização de operações de apoio fotogramétrico

Topografia

RELATÓRIO FINAL

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1. Introdução

Os trabalhos referentes à Realização do Apoio Fotogramétrico, tiveram início com a recepçãoda Cobertura Aerofotográfica Digital, no dia 4 de Novembro de 2010. No dia 5 de Novembro de 2010 foi enviado à Pensar Território, a nossa Proposta de rede de apoio fotogramétricopara apreciação e validação, nos termos da PRO/037/10.

2. Preparação

Os trabalhos começaram pela elaboração de uma instrução técnica, portadora da Ref.ª COMUNICAÇÃO INTERNA N.º CI/04/0245/2010 – Realização de Apoio Fotogramétrico, datada de 05 de Novembro de 2010, com a metodologia a adoptar.

A preparação envolveu a mobilização dos seguintes elementos:

Elementos de Voo: 6 Fiadas, totalizando 87 imagens digitais com a localização aproximada dos pontos fotogramétricos a levantar.

Fiada Início Fim N.º fotos N.º modelos1 93 101 9 82 72 89 18 173 52 69 18 174 32 49 18 175 15 29 15 146 5 13 9 8

Total 87

Elementos de Planificação: Gráfico à escala 1:25 000 com a localização aproximada dos 29 pontos fotogramétricos a levantar;

Cartas militares à escala 1:25 000 da área de trabalho;

Elementos de geodesia: Coordenadas dos vértices geodésicos em ETRS89-TM06 (para realização do controlo de qualidade dos ficheiros de campo);

Equipamento: GPS de dupla frequência Trimble R6.

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3. Reconhecimento

Os trabalhos de reconhecimento decorreram durante os dias 4 e 5 de Novembro de 2010,precedendo a realização das respectivas observações. Foram identificados os vértices da rede geodésica e as estações permanentes da RENEP (IGP) e SERVIR (IgeoE), que suportaravam a rede de apoio e os respectivos pontos de verificação (Catela, Pega e Santiago Velho).

Para o apoio fotogramétrico, foi analisada toda a área de trabalho (Concelho de Condeixa), tendo-se dividido a área em duas zonas, por forma a permitir a melhor precisão possível entre as Bases de Referência e o ponto fotogramétrico mais afastado.

4. Trabalhos de Campo e Processamento em Tempo Real

Os trabalhos de campo decorreram, conforme esperado, em 3 dias, com registo de observações GPS na posição correspondente a cada um dos pontos fotogramétricos a coordenar. A obtenção das coordenadas dos respectivos pontos em ETRS89 - TM06, foi feita em tempo real, vulgo RTK.

Foi observado, em cada sessão, um vértice geodésico, com vista a eliminar possíveis erros de posicionamento e confirmar a consistência da rede geodésica local.

Os trabalhos tiveram início na Zona 1. Foi utilizado um GPS de dupla frequência Trimble R6, com ligação à Rede RENEP via Internet e sistema Bluetooth garantindo a máxima precisão e fiabilidade para a determinação das coordenadas dos pontos fotogramétricos da referida zona.

Foi criado um ficheiro de reserva para o caso da Rede RENEP estar sem acesso. Foram analisados os vértices geodésicos da área de trabalho para calibrar o ficheiro CONDEIXA IGEOE1 de acesso à Rede SERVIR do IGeoE.

Iniciou-se pelo vértice geodésico Catela, mas como este estava coberto por mata, não permitiuuma correcta georreferenciação do ponto de calibração. Foi realizada a mesma operação nos vértices geodésicos Inculca e Alto da Estrada, que pelo mesmo motivo não apresentavam condições para a respectiva calibração.

Por este facto, a Zona 1 teve de ser redimensionada e a calibração foi realizada no vértice geodésico Costa de Arnes, situado a NW da área de trabalho.

Após esta operação, procedeu-se, com o ficheiro CONDEIXA IGP1, à determinação das coordenadas dos Pontos Fotogramétricos (PFs) referentes a esta zona. Em cada um dos pontos, o GPS Rover esteve estacionado e a processar informação a cada 8 segundos durante 8 minutos. Para controlo de qualidade, no final da Zona 1 foi lido o vértice geodésico Pega.Na caderneta TSC2 da Trimble, e para processar os dados, utilizou-se o Software Trimble Survey Controller versão 12.45.

Topografia

RELATÓRIO FINAL

3

Para a Zona 2, o procedimento foi semelhante, tendo sido criados os ficheiros CONDEIXA IGP2 (acesso Rede RENEP) e CONDEIXA IGEOE2 (acesso Rede SERVIR). Para se efectuar a calibração do ficheiro CONDEIXA IGEOE2 foi utilizado o vértice geodésico Pega.

Para controlo de qualidade dos dois ficheiros, foi lido o vértice geodésico Santiago Velho.

Posteriormente foram coordenados os respectivos pontos fotogramétricos, utilizando a mesma metodologia já descrita para a Zona 1.

Como nota, salienta-se que os pontos fotogramétricos n.º 027201; 044921; 051521; 051921 e 052421, foram coordenados com acesso à Base da Rede SERVIR já que com a Rede RENEP aposição dos mesmos não era estável.

5. Resultados

Juntamos de seguida uma listagem contendo a identificação do ponto fotogramétrico no sistema referência correspondente aos dados geodésicos (ETRS89_TM06) e respectivas coordenadas planimétricas e altimétricas:

Ponto Fotogramétrico M (m) P (m) Z (m)

19301 -40844.105 52444.499 78.53519321 -36666.784 52410.972 13.96519621 -37157.462 50341.293 61.67919801 -41109.113 48330.932 74.66227201 -37318.799 42349.172 87.68727221 -34743.285 40922.659 81.23827721 -33990.523 46097.934 73.54728321 -33599.598 53242.916 37.15928901 -37474.470 57143.329 50.64428921 -34537.146 57397.561 28.28335221 -30541.766 56126.653 74.28135621 -30696.905 52566.588 79.73636021 -30547.135 49241.749 106.71436421 -31060.735 44576.992 201.35143201 -30934.391 40148.170 455.65243221 -27476.481 40172.174 182.09343621 -28015.232 44686.480 141.57544121 -26938.007 49095.293 201.82944621 -28083.261 53221.397 111.07544921 -27233.351 55672.818 160.99751521 -24360.500 52246.164 233.32251921 -23911.664 48297.107 268.42852421 -24586.502 45319.791 195.699

Topografia

RELATÓRIO FINAL

4

52921 -23920.497 40200.479 312.16360521 -20817.504 44497.516 236.46160921 -20934.339 48391.152 233.28761321 -20450.307 52040.426 131.452110101 -41151.937 46392.092 40.301110121 -36943.230 45422.977 93.503

Neste segundo quadro apresentamos as coordenadas calculadas dos vértices geodésicos comparadas com as coordenadas da base de dados da rede geodésica nacional (IGP):

Vértice Geodésico M (IGP) P (IGP) Z (IGP) M (lido) P (lido) Z (lido)

PEGA -28101.360 45607.860 329.330 -28101.308 45607.871 329.186SANTIAGO VELHO -23237.430 44733.900 335.180 -23237.427 44733.896 335.197

COSTA DE ARNES -45825.630 54174.340 66.600 -45825.615 54174.338 66.551

Dx Dy Dz

PEGA -0.052 -0.011 0.144SANTIAGO O VELHO 0.003 0.004 -0.017

COSTA DE ARNES -0.015 0.002 0.049

6. Conclusões

Para determinar absolutamente a posição coordenada, a GEOMETRAL procedeu à recolha da correspondente evidência fotográfica, impressa nas folhas de reconhecimento respectivas.

A comparação das coordenadas calculadas para os vértices geodésicos de controlo, permite-nos garantir a consistência deste trabalho de coordenação, já que as diferenças máximas não chegam a atingir os 0.055 m em planimetria e 0.150 m em altimetria.

7. Resultados

Juntamos de seguida as folhas de reconhecimento dos pontos de apoio fotogramétrico.

ELABORADO POR: DATA: 18 / 11 / 2010

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20

Qualidade\Instruções\MD-750.02-SCT-Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico© GEOMETRAL, S.A, reprodução proibida

Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico

Cliente Projecto

Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova

Esboço

Ponto Fotogramétrico Nº: 19301

Coordenadas (m):

M = -40844.105

P = 52444.499

C(sinal)= 79.733

C(terr.)= 78.535

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro. Altura do muro 1.198 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -36666.784

P = 52410.972

C(sinal)= 14.020

C(terr.)= 13.965

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de lancil ( passeio com ladrilhos amarelos). Altura do lancil 0.055 metros.

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -37157.462

P = 50341.293

C(sinal)= 61.679

C(terr.)= 61.679

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de cultura (terreno lavrado).

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -41109.113

P = 48330.932

C(sinal)= 76.658

C(terr.)= 74.662

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro de entrada numa quinta. Altura do muro 1.996 metros.

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -37318.799

P = 42349.172

C(sinal)= 87.782

C(terr.)= 87.687

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Vértice do passadiço do viaduto. Altura do Lancil 0.095 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -34743.285

P = 40922.659

C(sinal)= 81.466

C(terr.)= 81.238

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro junto a passeio. Altura do muro 0.228 metros.

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -33990.523

P = 46097.934

C(sinal)= 74.809

C(terr.)= 73.547

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro na entrada de moradia. Altura do muro 1.262 metros.

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -33599.598

P = 53242.916

C(sinal)= 37.159

C(terr.)= 37.159

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Vértice de mosaicos na via.

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -37474.470

P = 57143.329

C(sinal)= 51.389

C(terr.)= 50.644

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro de patamar. Altura do muro 0.745 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -34537.146

P = 57397.561

C(sinal)= 29.446

C(terr.)= 28.283

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro em entrada de casa. Altura do muro 1.163 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -30541.766

P = 56126.653

C(sinal)= 74.326

C(terr.)= 74.281

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de lancil (estacionamento) junto a moradia. Altura do lancil 0.045 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -30696.905

P = 52566.588

C(sinal)= 79.826

C(terr.)= 79.736

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Vértice de laje ( caixa drenagem) . Altura da laje 0.09 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -30547.135

P = 49241.749

C(sinal)= 106.819

C(terr.)= 106.714

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de lancil. Altura do lancil 0.105 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -31060.735

P = 44576.992

C(sinal)= 201.486

C(terr.)= 201.351

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de lancil. Altura do lancil 0.135 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -30934.391

P = 40148.17

C(sinal)= 455.972

C(terr.)= 455.652

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro de pedra solta. Altura do muro 0.32 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -27476.481

P = 40172.174

C(sinal)= 182.188

C(terr.)= 182.093

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de lancil em estacionamento. Altura do lancil 0.095

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -28015.232

P = 44686.48

C(sinal)= 141.575

C(terr.)= 141.575

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Vértice da calçada junto à estrada.

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -26938.007

P = 49095.293

C(sinal)= 202.614

C(terr.)= 201.829

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro de suporte no patamar da igreja. Altura do muro 0.785 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -28083.261

P = 53221.397

C(sinal)= 111.150

C(terr.)= 111.075

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Vértice de lancil em estacionamento. Altura do lancil 0.075 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -27233.351

P = 55672.818

C(sinal)= 161.132

C(terr.)= 160.997

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Vértice de lancil em estacionamento. Altura do lancil 0.135 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -24360.500

P = 52246.164

C(sinal)= 234.207

C(terr.)= 233.322

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Vértice de muro junto a entrada de moradia. Altura do muro 0.885 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -23911.664

P = 48297.107

C(sinal)= 270.033

C(terr.)= 268.428

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Vértice de muro junto a moradia. Altura do muro 1.605 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -24586.502

P = 45319.791

C(sinal)= 196.434

C(terr.)= 195.699

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro de pedra junto a fonte. Altura do muro 0.735 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -23920.497

P = 40200.479

C(sinal)= 313.813

C(terr.)= 312.163

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Pilar de muro de moradia. Altura do pilar 1.65 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -20817.504

P = 44497.516

C(sinal)= 237.531

C(terr.)= 236.461

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Pilar de muro de moradia. Altura do pilar 1.07 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -20934.339

P = 48391.152

C(sinal)= 234.287

C(terr.)= 233.287

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro. Altura do muro 1.0 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -20450.307

P = 52040.426

C(sinal)= 132.272

C(terr.)= 131.452

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro de moradia. Altura do muro 0.82 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -41151.937

P = 46392.092

C(sinal)= 42.099

C(terr.)= 40.301

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Canto de muro à entrada de moradia. Altura do muro 1.798 metros

MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20



Cliente Projecto


Esboço


Coordenadas (m):

M = -36943.230

P = 45422.977

C(sinal)= 93.618

C(terr.)= 93.503

ETRS89 – TM06

Fotografia

Descrição

Vértice de plataforma verde no campo de tiro. Altura da laje 0.115 metros.

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