4 EIXOS - DIVISOR

SISTEMA DE COORDENADAS

SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

M – Função Auxiliar – M6 (aciona troca ferramenta) G – Função Preparatório – G0 (deslocamento rápido) D – Corretor de Ferramenta – D1 (aciona corretor 1) S – Função Rotação – S2000M3 (2000 rpm horário) F – Função Avanço (mm/min) – F100 mm/min T – Define a ferramenta – T01 (ferramenta nº1)

G90 – Coordenadas Absolutas (MODAL) G90 (MODAL) X... Y... Z... X=AC(...) Y=AC(...) Z=AC(...) (não MODAL)

G91 – Coordenadas Incrementais (MODAL) G91 (MODAL) X... Y... Z... X=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...) (não MODAL)

G70 – Sistema de Unidades Polegadas (MODAL) G71 – Sistema de Unidades Milímetros (MODAL) G94 – (F) Avanço em mm/min ou pol/min (MODAL) G95 – (F) Avanço em mm/rot ou pol/rot (MODAL) G54 a G57 – Sistema de Coordenadas de Trabalho (zero peça).

G94 – (F) Avanço em mm/min ou pol/min (MODAL) G95 – (F) Avanço em mm/rot ou pol/rot (MODAL) G54 a G57 – Sistema de Coordenadas de Trabalho (zero peça). G500 – Sistema Coordenada Máquina (MODAL) G53 – Sistema Coordenada Máquina (não MODAL) G0 – Deslocamento em máxima velocidade (MODAL) G1 – Interpolação Linear (MODAL) Avanço programado (F).

INTERPOLAÇÃO LINEAR

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais

Coord. Absolutas G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G1Z-7F100 X20Y10 (P1) Y50 (P2) X65Y100 (P3) X100 (P4) X140Y50 (P5) X120Y30 (P6) X100 (P7) X20Y10 (P1) G0Z10 M30

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais

Coord. Incrementais G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G91 G1Z-17F100 X20Y10 (P1) Y40 (P2) X45Y50 (P3) X35 (P4) X40Y-50 (P5) X-20Y-20 (P6) X-20 (P7) X-80Y-20 (P1) G0Z17 M30

CHANFROS E RAIOS DE CANTOS

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais

Coord. Absolutas G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G1Z-7F100 X20Y10 Y50 X65Y100 X100 X140Y50 X120Y30 X100 X20Y10 G0Z10 M30

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais

Coord. Absolutas G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G1Z-7F100 X20Y10 Y50RND=20 X65Y100CHF=10 X100CHR=5 X140Y50RND=10 X120Y30CHR=10 X100RND=50 X20Y10 G0Z10 M30

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais

Coord. Incrementais G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 X20Y10 Y40 X45Y50 X35 X40Y-50 X-20Y-20 X-20 X-80Y-20 G0Z17 M30

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais

Coord. Incrementais G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 X20Y10 Y40RND=20 X45Y50CHF=10 X35CHR=5 X40Y-50RND=10 X-20Y-20CHR=10 X-20RND=50 X-80Y-20 G0Z17 M30

G2 – Interpolação Circular Horário G3 – Interpolação Circular Anti-horário

G2 G3

G2 – Interpolação Circular Horário G3 – Interpolação Circular Anti-horário G2/G3 X(...) Y(...) I(...) J(...) coordenada final coordenada do do circulo centro do circulo G2/G3 X(...) Y(...) CR=... coordenada final Valor do raio do circulo + <180° - >180°

INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G2

Circle Starting point

Circle End point

I J

INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G3

INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G2/G3

DEFINIÇÃO PELO RAIO

G2 – Interpolação Circular Horário G3 – Interpolação Circular Anti-horário G2/G3 X(...) Y(...) I(...) J(...) coordenada final coordenada do do circulo centro do circulo G2/G3 X(...) Y(...) CR=... coordenada final Valor do raio do circulo + <180° - >180°

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR).

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR).

Coord. Incrementais G17G71G90G54 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G91 G1Z-17F100 X28.33Y31.14 (P1) G2Y37.72 I6.67 J18.86 (P2) G1X53.34Y18.85 (P3) G2Y-75.42 I13.33 J-37.71(P4) G1X-53.34Y18.85 (P1) G0Z10 M30

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR).

Coord. Absolutas G17G71G90G54 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G1Z-7F100 X28.33Y31.14 (P1) G2Y68.86 I6.67 J18.86 (P2) G1X81.67Y87.71 (P3) G2Y12.29 I13.33 J-37.71 (P4) G1X28.33Y31.14 (P1) G0Z10 M30

Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR).

Coord. Absolutas G17G71G90G54 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 (P0) G1Z-7F100 X28.33Y31.14 (P1) G2Y68.86 I=AC(35) J=AC(50) CR=20 (P2) G1X81.67Y87.71 (P3) G2Y12.29 I=AC(95) J=AC(50) CR=40 (P4) G1X28.33Y31.14 (P1) G0Z10 M30

A esquerda do perfil

A direita do perfil

Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais

Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais

G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 X20Y10 Y40RND=20 X45Y50CHF=10 X35CHR=5 X40Y-50RND=10 X-20Y-20CHR=10 X-20RND=50 X-80Y-20 G0Z17 M30

Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais

G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 ........ X20Y10 Y40RND=20 X45Y50CHF=10 X35CHR=5 X40Y-50RND=10 X-20Y-20CHR=10 X-20RND=50 X-80Y-20 ........ G0Z17 M30

(P0) (P1) (P2) (P3) (P4) (P5) (P6) (P7) (P1)

Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais

G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X0Y0Z10 G91 G1Z-17F100 G41 X20Y10 Y40RND=20 X45Y50CHF=10 X35CHR=5 X40Y-50RND=10 X-20Y-20CHR=10 X-20RND=50 X-80Y-20 G40 G0X-20Y-10 G0Z17 M30

(P0) (P1) (P2) (P3) (P4) (P5) (P6) (P7) (P1) (P0)

Executar o programa com compensação passando pelos pontos em coordenadas absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental, absoluto e raio (CR).

Executar o programa com compensação passando pelos pontos em coordenadas absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental e absoluto e raio (CR).

G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X10Y10Z10 G1Z-3F100 G41 X28.33Y31.14 G2Y68.86 I6.67 J18.86 / I=AC(35) J=AC(50) / CR=20 G1X81.67Y87.71 G2Y12.29 I13.33 J-37.71 / I=AC(96) J=AC(50) / CR=-40 G1X28.33Y31.14 G40 G1X10Y10 G0Z10 M30

(P0) (P1) (P2) (P3) (P4) (P1) (P0)

Furação:

Simples – CYCLE 81 e CYCLE 82 Elimina ou quebra cavaco – CYCLE 83

Furação: Furação simples - CYCLE81

CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)

RTP plano de retorno (absoluto)

RFP plano de referência

(absoluto)

SDIS distância segura (sem sinal)

DP profundidade da furação

(absoluto)

DPR profundidade final da

furação relativa ao plano de referência (sem sinal)

Furação: Furação simples - CYCLE81

RTP plano de retorno (absoluto)

RFP plano de referência

(absoluto)

SDIS distância segura (sem sinal)

DP profundidade da furação

(absoluto)

DPR profundidade final da

furação relativa ao plano de referência (sem sinal)

Exemplo: G17 G90 G94 G71 G53 G0 Z-110. D0 T01; Broca Ø10 M6 G54 D01 S2500 M3 G0 X25. Y25. Z10. F100 CYCLE81 (5,0,2,-25) G0 X50. Y50. CYCLE81((5,0,2,-25) G53 G0 Z-110. D0 M5 M30

Furação: Furação com tempo de permanência

CYCLE82

DTB tempo de espera na

profundidade final da furação (segundos)

CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

eliminar cavacos quebrar cavacos

Furação: com quebra ou eliminação

de cavacos CYCLE83

Furação: com quebra ou eliminação

de cavacos CYCLE83

CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)

FDEP primeira profundidade de furação (absoluta)

FDPR primeira profundidade de furação relativa ao plano de

referência (sem sinal)

DAM valor de decremento

DTS tempo de espera no ponto inicial e eliminação de cavacos.

FRF fator de avanço para a primeira profundidade de furação (sem

sinal) gama de valores: 0.001 ... 1

VARI modo de trabalho

0 = quebra de cavacos 1 = eliminar cavacos

Exemplo: G17G90 G94 G71 G53 G0 Z-110. D0 T01;Rebaixador diâmetro Ø30 M6 G54 D01 S800 M3 G0 X25. Y25. Z10. F100 CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2) G0 X75. Y25. CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2) G53 G0 Z-110. D0 M5 M30

Exemplo: G17G90 G94 G71 G53 G0 Z-110. D0 T01; Broca Ø20 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X30. Y30. Z10. F100 CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0) G0 X75. Y30. CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0) G53 G0 Z-110. D0 M5 M30

MCALL - Chamada de sub-rotina

MCALL CYCLE_ (__,__,__,__,__) .... .... .... .... MCALL (cancela rotina)

Exemplo: G17G90 G94 G71 G53 G0 Z-110. D0 T01;Broca Ø20 M6 G54 D01 S2500 M3 G0 X0 Y0 Z10. F100 MCALL CYCLE81 (5,0,2,-25) X25. Y25. X75. Y25.. MCALL G53 G0 Z-110. D0 M5 T02;Rebaixador Ø30 M6 G54 D01 S800 M3 G0 X25. Y25. Z10. F80 MCALL CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2) X25. Y25. X75. Y25.. MCALL G53 G0 Z-110. D0 M5 M30

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Atividade 1 Executar o perfil externo com compensação de raio Fresa Ø10 passando pelos pontos em coordenadas absolutas. RA par – sentido horário P1, P2, P3..., P6 e P1 RA impar – sentido anti-horário P1, P6, P5..., P2 e P1

Sub programa

Sub programa

Nome SubPgm Pn

SubPgm

Nome SubPgm Pn

Nome SubPgm Pn

Pgm

Sub programa

DIFERENÇAS M30 - FIM DE PROGRAMA M17 – FIM DE SUB PROGRAMA

.MPF – EXTENSÃO PGM PRINCIPAL

.SPF – EXTENSÃO SUB PROGRAMA

DUAS FORMAS DE SE CHAMAR O SUB PROGRAMA DIRETAMENTE PELO NOME (TRIANGULO Pn) OU COM A LETRA L + UM NUMERO (L200 Pn)

Pn – n é o numero de repetições do subprograma

Pag21

Executar o programa em duas passas utilizando sub programa pela esquerda do perfil

pag19

Executar o programa em dois passas utilizando sub programa

G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30

G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30

Part

e R

epet

itiv

a

Executar o programa em dois passas utilizando sub programa

G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 (:2) G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30

Part

e R

epet

itiv

a

Executar o programa em dois passas utilizando sub programa

G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30

G1 Z0 F200 G91 G1 Z-3,5 F200 G90

Parte Repetitiva

G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10 G1 Z-7 F200 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30

G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10

G1 Z0 F200 G91 G1 Z-3,5 F200 G90 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30

Parte Repetitiva

G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10

G1 Z0 F200 G91 G1 Z-3,5 F200 G90 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30

Programa Principal Perfil.MPF G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y0 Z10

G1 Z0 F200 L200 P2 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30

Sub-programa L200.SPF G91 G1 Z-3,5 F200 G90 G42 G1 X10 Y10 F500 X20 G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10) G1 X55 G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40) G1 Y50 X10 Y10 G40 G0 X0 Y0

M17

Executar o programa com compensação em duas passadas, passando pelos pontos em coordenadas absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental e absoluto e raio (CR).

G17G71G90G94 G53G0Z-110D0 T01 M6 G54D01 S2000M3 G0X10Y10Z10 G1Z-3F100 G41 X28.33Y31.14 G2Y68.86 I6.67 J18.86 / I=AC(35) J=AC(50) / CR=20 G1X81.67Y87.71 G2Y12.29 I13.33 J-37.71 / I=AC(96) J=AC(50) / CR=-40 G1X28.33Y31.14 G40 G0X10Y10 G0Z10 M30

(P0) (P1) (P2) (P3) (P4) (P1) (P0)

Executar o programa em duas passas utilizando sub programa pela esquerda do perfil

Programa Principal Perfil.MPF G17 G71 G90 G94 G53 G0 Z-110 D0 T01 M6 G54 D01 S2000 M3 G0 X0 Y15 Z10

G1 Z0 F200 L200 P2 G0 Z10 G0 X30 Y55 Z10 G1 Z0 F200 L200 P2 G0 Z10 G53 G0 Z-110 D0 M5 M30

Sub-programa L200.SPF G91 G1 Z-3,5 F200 G41 G1 X20 Y5 F500 X10 G2 X20 Y20 I20 J0 G1 Y–30 G1 X-20 G40 G0 X-20 Y-5 M17

Executar o programa em duas passas utilizando REPEAT LABEL pela esquerda do perfil

Atividade no LABORATÓRIO Fazer o programa da figura a baixo, utilizando Sub Programa (2 passes), MCALL, CYCLE 83 e Coordenadas Polares para os furos diâmetro 6mm. GRUPO I e III – Sequência – Contorno, furos diâmetro 6 (sentido anti-horário) e diâmetro 12. GRUPO II e IV - Sequência – Furos diâmetro 6 (sentido horário), diâmetro 12 e contorno.