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 Faculdade de Tecnologia de Tatuí Prof. M.Sc. Marcelo José Simonetti Disciplina: Laboratório de Automação

Apresentação CNC - Aula 1

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Curso de eletrônica – Modalidade Automação Industrial

Tema a ser abordado na aula de hoje

Comando Numérico Computadorizado– CNC – Histórico.

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COMANDO NUMÉRICOCOMPUTADORIZADO (CNC)

As máquinas de CNC utilizam sistemas de

coordenadas para posicionar um cabeçote(onde está presa uma ferramenta) em relaçãoa uma peça que está sendo processada.

O CNC que significa comando numéricocomputadorizado refere-se a máquinas-

ferramentas comandadas por computadores.

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Exemplo 1: Puncionadeiras - CNC

Utilizada para fabricação de artigos metálicos

Gabinete de ar-condicionado

Exaustor de cozinha,

Gabinete de computado

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Exemplo 2: Torno - CNC

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Professor, dá para explicar melhor???

A necessidade...

A obtenção...

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Como eram os primeiros tornos presente aqui no Brasil?

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Todas as máquinas devem ter seu funcionamento mantidodentro de condições satisfatórias, de modo a atingir com êxitoo objetivo desejado. A forma primitiva de controle é a manual.

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O homem, controlava as variáveis envolvidas no processo. Nocaso por exemplo de um torno mecânico, de acordo com omaterial a ser usinado, selecionava a rotação da placa, oavanço a ser utilizado, a quantidade de material a ser

removido, e a utilização do fluido de corte etc.

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O torneiro é o controlador do torno. Com uminstrumento de medição, ele verifica a dimensãoreal da peça.

O torneiro, então, gira o manípulo do torno num valorcorrespondente ao desvio, deslocando a ferramenta para aposição desejada e realizando um novo passe de usinagem.

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Mas o homem percebeu que quando tinha que usinarvárias peças iguais, o trabalho tornava-se monótono ecansativo.

Repetir diversas vezes as mesmas operações, além deser desestimulante, é perigoso, pois a concentração eatenção do operador da máquina diminuem ao longo dodia.

O ideal seria se o torno pudesse funcionar sozinho.Bastaria ao operador supervisionar o trabalho, corrigindoalgum imprevisto surgido durante o processo.

Produção Seriada

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O importante fator que forçou os meios

industriais a buscar esta automatização,

foi a segunda guerra mundial. Durante a

guerra, necessitavam-se de muitosaviões, tanques, barcos, navios, armas,

caminhões, etc., tudo em ritmo de

produção em alta escala e grande

precisão, pois a guerra estavaconsumindo tudo, inclusive a mão de

obra.

Era o momento certo para se desenvolver máquinas automáticas

de grande produção, para peças de precisão e que não

dependessem da qualidade da mão de obra aplicada.

Automático mecânico

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Mas ainda havia um problema a ser solucionado. 

A cada novo tipo de peça, os cames precisavam ser trocados poroutros com perfis diferentes. Os demais componentes da máquinaprecisavam ser novamente ajustados. Tudo isso era trabalhoso edemorado.

A máquina, sem dúvida, era automática, mas adaptá-la a um novoserviço exigia muitas modificações.

Era uma máquina  “rígida” . Era

necessário uma máquina  “flexível”, capaz de se adaptar facilmente auma mudança no tipo de peça a serproduzida.

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Esse problema ficou sem solução até o desenvolvimentodos computadores na década de 1950.

Os computadores, entre outros benefícios, possibilitaram àindústria automatizar suas máquinas de uma maneira que

pudessem se adaptar mais facilmente a uma mudança notipo de produto.

Além de automáticas, finalmente estas eram máquinasflexíveis.

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Os computadores utilizados para controlar movimentos demáquinas receberam um nome especial: Comandos NuméricosComputadorizados ou controles numéricos computadorizados.

A primeira implementação de um

sistema deste tipo surgiu em

1949 no laboratório de

Servomecanismo do Instituto de

Tecnologia de Massachusetts

(MIT), com a união da Força

Aérea Norte americana.

Foi adotada uma fresadora de

três eixos,

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Os controles e comandos convencionais foram retirados e substituídospelo comando numérico, dotado de leitora de fita de papel perfurado,unidade de processamento de dados e servomecanismo nos eixos. Apóstestes e ajustes, a demonstração prática da máquina ocorreu em marçode 1952, e o relatório final do novo sistema somente foi publicado em

maio de 1953.

Naquela época, o comando numérico era muitas vezes maior que aprópria máquina. Falhava freqüentemente e possuía uma capacidade decálculo ridícula quando comparado aos atuais CNC.

CNC em 1952 com publicação em 1953

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A cada ano, foi incrementada a aplicação do CN, principalmente naindústria aeronáutica. Em 1956 surgiu o trocador automático deferramentas, mais tarde em 1958, os equipamentos com controle deposicionamento ponto a ponto e a geração contínua de contornos, queforam melhorados por este sistema em desenvolvimento.

Trocador automático

TROCADORES DE FERRAMENTASPara aumentar a independência do operador. Os CNCs são equipadoscom dispositivos conhecidos como ATCs, sigla de Automatic ToolChanger, ou seja, Trocador Automático de Ferramentas.

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Máquina de CN (operação de montagem ponto-a-ponto)

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A partir de 1957, houve nos Estados Unidos, uma grande

corrida na fabricação de máquinas comandadas por CN.

Devido ao grande número de fabricantes, começaram a

surgir os primeiros problemas, sendo que o principal, foi a

falta de uma linguagem única e padronizada.

A falta de padronização

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A tecnologia eletrônica, além de permitir simplificar a estruturamecânica, criando comandos numéricos cada vez mais compactos,confiáveis, econômicos e precisos, forçou o aprimoramento doscomponentes mecânicos.

Para evitar que atritos e folgas afetem a precisão da máquina, a

indústria mecânica desenvolveu componentes cada vez maissofisticados.

Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar ao fusos de esferasrecirculantes.

A Eletrônica X Mecânica

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1967 - primeiras máquinas do CN no BRASIL

Comando Numérico é um equipamento eletrônicocapaz de:

1. Receber informações de entrada de dados;

2. Compilar estas informações;

3. Transmiti-las em forma de comando à máquinaferramenta;

Sem a intervenção do operador, realize as operaçõesna seqüência programada.

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Painel de um equipamento CNC

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 As principais vantagens

- Maior versatilidade do processo;  - Interpolações lineares e circulares;  - Corte de roscas; 

- Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N.,de grande precisão; 

- Menor tempo de espera;  - Menor movimento da peça; 

- Menor tempo de preparação da máquina; 

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• Redução na fadiga do operador;

• Maior segurança do operador;

• Troca rápida de ferramentas.• Simplificação dos dispositivos de fixação;

• Aumento da qualidade do serviço;

• Facilidade na confecção de perfis simples ecomplexos, sem a utilização de modelos;

 As principais vantagens

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• Maior controle sobre desgaste das ferramentas;

• Possibilidade de correção destes desgastes;

• Menor controle de qualidade;

• Repetição dentro dos limites próprios da máquina;• Seleção infinitesimal dos avanços;

• Profundidade de corte perfeitamente controlável;

• Troca automática de velocidades;

• Redução do refugo;

• Menor estoque de peças em razão da rapidez de

fabricação;

 As principais vantagens

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Desvantagens

Alto custo do investimento;

Alto custo de manutenção;

É necessária a programação de cada parte; Necessita de altas taxas de utilização para

viabilizar o investimento.

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Exemplo de um Programa para Torno CNC

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E a evolução ficou por ai???

Hoje temos equipamentos trabalhando de forma integrada e

maquinas que trabalham com altíssima velocidade de corte

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Para finalizar um filme utilizando umcentro de torneamento

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Obrigado pela participação!!!

Referências Bibliográficas

SILVA, S. D.; CNC - Programação de Comandos NuméricosComputadorizados: Torneamento; Érica;INFORMATIONSSYSTEME; Comando Numérico CNC: TécnicaOperacional, Curso Básico IFAO; EPU;INFORMATIONSSYSTEME; Comando Numérico CNC: Técnica

Operacional, Torneamento, Programação e operação IFAO; EPU;MACHADO, A.; Comando numérico aplicado às máquinas-ferramenta; Ícone;