FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Uso de Seqenciadores Parte 1 Automao Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automao

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Exerccio

Lembre que -ara auxlio no desenvolvimento deste laboratrio consulte os documentos abaixo:

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/PROGRAMAS_DO_LAB_-_Secao02_-_Procedimento_Configuracao_da_Arquitetura_do_CompactLogix_L23E.pdf

ou

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/PROGRAMAS_DO_LAB_-_Secao02_-_Procedimento_Configuracao_da_Arquitetura_do_CompactLogix_L32E.pdf

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/PROGRAMAS_DO_LAB_-_Secao03_-_Procedimento_de_Download_no_CompactLogix_L23E.pdf

ou

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/PROGRAMAS_DO_LAB_-_Secao03_-_Procedimento_de_Download_no_CompactLogix_L32E.pdf

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Exerccio

Dentro do projeto, criar um arquivo de programa chamado LAB09_Sequencia.ACD.

Neste exerccio crie um programa para controlar uma seqencia de movimentos de cilindros pneumticos para conformar uma pea metlica, por exemplo, um tubo como um escapamento de

um veculo:

Com o boto de desliga BD - NF (IN0) no acionado e acionando o boto liga BL -NA (IN1)

inicia-se um ciclo do processo de conformao.

Neste projeto sero utilizados cilindros pneumticos de dupla ao, ou seja, para cada

movimento de avano e recuo do cilindro, haver uma sada digital do controlador associado

a estes movimentos.

Sada digital OUT0 recua Cil.A

Sada digital OUT1 avana Cil.A

Sada digital OUT2 recua Cil.B

Sada digital OUT3 avana Cil.B

Sada digital OUT4 recua Cil.C

Sada digital OUT5 avana Cil.C

Neste projeto os tempos de avano e recuo de cada um dos trs cilindros sero de 2

segundos para cada movimento.

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Exerccio

A seqencia de operao/conformao ser: Condies iniciais: todos os cilindros devem estar recuados;

Passo 1: Avana cilindro A para prender a pea;

Passo 2: Avana cilindro C;

Passo 3: Recua cilindro C;

Passo 4: Avana cilindro B;

Passo 5: Recua cilindro B;

Passo 6: Recua cilindro A para liberar a pea.

Ao final do ciclo, o sistema pra e fica espera de um novo comando de liga.

Este sistema tambm dever conter um contador de peas conformadas e um boto de comando pulsante Reset contador peas conformadas - NA (IN2)

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Exerccio

Neste exerccio determine os nomes dos tags dos IOs e dos tags de memria.

Esquema eltrico de ligao do projeto de Automao

Diagrama Ladder

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Instrues que sero trabalhadas

XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS.

TON

CTU, RES

JSR

Lgica sequencial

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Arquitetura de Controle

Neste exemplo de programa ser utilizado como exemplo:

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L23E-QBFC1B com RSLogix 5000 V20.013

Mas existem bancadas com outros dois modelos de controladores:

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L32E com RSLogix5000 V20.013

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L27ERM-... com Studio 5000 V21.00

1769-L23E...

1769-L32E 1769-L27ERM

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Apoio

Fonte de consultas para desenvolver uma estrutura com rotinas de programas (Program Routine) com uso da instruo JSR (Jump Sub

Routine).

Consulte em nosso site (link abaixo) sobre os documentos na pasta LITERATURA ADICIONAL os arquivos que iniciam com 1756-PM... .pdf

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm005_-en-

p_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf

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Exemplo de lgica

Estrutura do Programa

Rotina da sequencia dos temporizadores de cada passo

Rotina das sadas digitais do controlador

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Exemplo de lgica

Rotina Principal

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Exemplo de lgica

Rotina Principal

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Exemplo de lgica

Rotina Sadas

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