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8/18/2019 APS CARRO ELÉTRICO UNIP
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07/04/2016 SOBREVIVENDO A ENGENHARIA: Car ro elétrico Unip APS 2014
http://dantecilli.blogspot.com.br/2015/01/carro-eletrico-unip-aps-2014.html 1/8
Ideias e conhecimento se atraem, seja bem-vindo!
SOBREVIVENDO A ENGENHARIA
TERÇA-FEIRA, 6 DE JANEIRO DE 2015
Carro elétrico Unip APS 2014
Como nos post anteriores resolvi deixar registrado aqui nossas experiencias como aluno sobrevivente de
engenharia, para os futuros alunos , que terão esse desafio também, queria trocar ideias ou partir desse ponto e melhorar
os projeto.
Quem se interessar nos arquivos, desenhos, programação ou mais detalhes entre em
contato com a gente.( [email protected] ) Obrigado pela atenção e Viva
viva!. E vamos sobrevivendo a engenharia juntos.
A esse projeto!! temos orgulho dele, não apenas por ter sido nota 10 na tarefa, mas pelo
trabalho de pesquisa e projeto que foi desenvolvido. Até o momento o projeto mais
divertido com certeza.
Abaixo a foto do trabalho pronto para apresentação, o ARR511:
Abaixo um vídeo com algumas etapas de fabricação do
carro elétrico como também o vídeo da demonstração na faculdade:
Abaixo um video de funcionamento:
▼ 2015 (1)
▼ Ja neiro (1)
Carro elétrico Unip APS 2014
► 2014 (2)
ARQUIVO DO BLOG
1 mais Próximo blog» [email protected] Painel Sair
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Projeto Equipe AR^2
– INTRODUÇÃOFomos instigados por nossos educadores a desenvolver um robô que
cumprisse tarefas simples como se movimentar para frente, trás, à direita e à
esquerda, controlado remotamente por uma combinação de comandos.
Achamos o desafio interessante( na verdade achamos que dava para piorar as
coisas), porem, resolvemos efetuar algumas modificações, as quais não
ficassem fora do proposito do projeto solicitado.
O projeto inicial seria um robô com fonte de energia proveniente de
baterias remotas e controlado por controle com fio, porem pensamos, se não
seria mais interessante controla-lo à distancia, e quando falamos à distancia,
pensamos, você estar em um lado do planeta e o robô do outro. Mas como fazer
isso?
Então começou a pesquisa sobre o assunto e buscando inspiração de
como desenvolver este projeto. Tivemos como inspirações o robô Curiosity, que
foi enviado para Marte em uma missão de reconhecimento (NASA - Mars
Science Laboratory ), e tanques de guerra/tratores para a montagem de nosso
sistema de locomoção, utilizando esteiras de rolagem para sua movimentação.
Nosso projeto será um robô de reconhecimento que poderá se
movimentar em superfícies especificas, sendo controlado remotamente, por meio
de uma rede de comunicação de dados, e utilizando uma câmera IP para seorientar. Também contará com painéis solares para que sua bateria seja
recarregada sempre que a luz do dia estiver disponível.
Para demonstração iremos utilizar uma rede Intranet, porem o controle de
nosso robô poderá ser feito de qualquer parte do globo, acoplando a nosso robô
um dispositivo de comunicação que utiliza tecnologia 3G, 4G.
A proposta desse trabalho e desenvolver um protótipo funcional de um robô
para estudo dos conceitos da engenharia.
Deve-se criar um robô que tenha mobilidade funcional em movimentos
progressivo e retrogrado.
II – OBJETIVO
https://www.youtube.com/channel/UC8YDQavXohXyOt6zsuZSZRA
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Esse trabalho tem como focos a criação do robô físico e a elaboração de um
material de revisão acadêmico para introduzir no estudante os conceitos
acadêmicos necessários para futuros projetos técnico-científicos.
O nosso projeta terá uma interface de controle utilizando como modelo o
exemplo dado pelos nossos educadores, se trata de um modelo binário, onde
dependendo do sinal de entrada dado em cada um dos canais A e B, o robô ira
assumir uma ação.
Figura 1: Movimentos operacionais dos chaveamentos de A e B.
O nosso robô utilizará da tecnologia wireless para sua operação, tendo
em vista que decidimos confeccionar um robô de reconhecimento remoto.
A maioria do material utilizado é proveniente de reciclagem, ou de material fora
de uso.
Para a parte elétrica será utilizado um circuito composto por uma micro
controladora, conjunto de reles, roteador wireless, dois motores elétrico de alto
torque utilizados em vidros de porta de automóveis, painéis solares, micro
servos.
Este circuito será controlado remotamente por um software instalado em umIpad.
Figura 2: Circuito elétrico do protótipo.
A parte importante da montagem eletrônica é mostrar que se podem
controlar os motores (sentido de rotação), invertendo o sentido da corrente
lll – METODOLOGIA
3.1 DESCRIÇÕES DO ROBÔ
3.1.1 PARTE ELÉTRICA
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através das chaves dos relês.
Os relês serão montados em uma placa com um circuito de segurança
para evitar o retorno de corrente pelo canal de comando do micro controladora.
Sera montado um circuito de relê como descrito na Figura 2.
Segue abaixo foto do circuito montado.
Figura 3: Circuito Relê
Para a montagem da parte mecânica serão utilizados dois motores
elétricos que acionarão duas esteiras que farão o robô se movimentar para todas
as direções, estas esteiras serão acionadas pelos motores através de polias de
Nylon que foram usinadas para o molde das correias sincronizadoras.
A figura 26 mostra o desenvolvimento do carro efetuado no AutoCAD
antes de sua confecção.
Figura 4: Detalhes do projeto desenhado no AutoCAD, porem o projeto foisendo mudado na fabricação, por trabalharmos com material de sucata não foipossivel manter alguns dimensionais do projeto original e tambem pelas ideias
que vão surgindo , como os painéis solares retrateis
3.1.1.1 MONTAGENS DO RELÊS
3.1.2 PARTE MECÂNICA
http://1.bp.blogspot.com/-_lL4Ar2Pp_M/VKyZJ47iZjI/AAAAAAAABmw/LUUuT_raZpo/s1600/frente2.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-tz3RnWvuhUI/VKyZU2JISQI/AAAAAAAABm4/tSv6qLt34cc/s1600/%2C2.bmp
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3.1.2.1 MONTAGEM DO CHASSI
http://2.bp.blogspot.com/-rjmhdF5slNo/VKyZrLyQiSI/AAAAAAAABnY/LmwJr8YHsUA/s1600/perspectivatraseira.bmphttp://2.bp.blogspot.com/-N3Z6dMo3quk/VKyZs93YttI/AAAAAAAABng/ZhihHVfXZ_U/s1600/perspectivatraseira3.bmphttp://1.bp.blogspot.com/-t-UTEbGQHPo/VKyZdG06YMI/AAAAAAAABnI/MS8d_pgH-pY/s1600/perspectivadianteria.bmphttp://3.bp.blogspot.com/-wZm6kHszjiI/VKyZo-wHyWI/AAAAAAAABnQ/DGtHZX2Mz4s/s1600/perspectivadianteria3.bmphttp://3.bp.blogspot.com/-VE28mNppTcM/VKyZXqFV-UI/AAAAAAAABnA/Gm6CnN81VTY/s1600/lateral%2B3.bmp
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Para a lateral do robô foi utilizado uma chapa de metal onde serão fixados
os motores, os eixos das polias acionadoras, das polias escravas e das polias
que farão a função de esticar as correias.
Essa chapa foi reciclada de uma metalúrgica que iria se desfazer dela,
todo material utilizado para montagem do chassi foi adquirido de refugos de uma
metalúrgica.
Figura 5: Lateral sendo desbastada.
Figura 6: Furação dos pontos de fixação.
Figura 7: Modelo em 3D do chassi.
Nosso robô possui um sistema de transmissão de dados que utiliza uma
rede intranet, porem como comentado anteriormente, essa comunicação pode
ser feita por uma rede internet ampliando ainda mais o campo de ação do robô.
Foi necessario a instalação de uma camera para irmos acompanhando e
orientando o robo, que a proposta do trabalho é que não seja autonomo, fique
para o futuro.
Nesse sistema utilizamos um roteador wireless que recebe comandos de
uma interface configurada em um Ipad e transmite essas informações para um
micro controladora que aciona o circuito de reles já descrito no tópico
“3.1.1 – Parte Elétrica”.
Interligado ao sistema de da micro controladora temos uma câmera IP que
será utilizada para nos orientarmos quando não tivermos a visualização do robô.
Para a confecção das polias utilizamos seis peças de Nylon, as quais
foram usinadas para o encaixe da correia, a mesmo possui um canaleta pra
evitar que a correia escorregue.
O sistema possui quatro polias com 112 mm que são as principais, onde
duas delas são ligadas diretamente no eixo do motor, e duas são comandadas
3.1.2.2 TRANSMISSÃO DE DADOS E IMAGENS.
3.1.2.3 SISTEMA DE POLIAS E CORREIA
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por essas através da correia.
O sistema também possui mais duas polias de 60 mm que tem a função
de esticar a correia evitando que o sistema escorregue.
Figura 8: Sistema de Polias e Correia.
Cálculos utilizados para determinar a velocidade no robô em linha reta:
Dados:
RPM do motor (F): 96 RPM
Diâmetro da Polia: 112 mm, logo: r=56 mm.
Fórmulas utilizadas: w=2π.f60 ; Vp=w.r
w=2π.6060
w=6,28 rad/s
Vp=6,28.0,056
Vp=0,351 m/s
U甀lizando analise dimensional
Vp=0,351ms.1km1000m.3600s1h=1263,61000=1,26km/h
Cálculos utilizados para determinar o tamanho da correia utilizada no
robô:
Dados:
Diâmetro das Polias: 112 mm
Diâmetro do esticador: 46 mm
Distância entre as polias: 280 mm
nos diver甀mos muito :)
Referência sobre veículos de reconhecimento controlado remotamente
com placas de captação solar:
http://www.jpl.nasa.gov/missions/mars-science-laboratory-curiosity-rover-msl/
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/energy/
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/communications/
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/eyesandother/
Referência de veiculo equipado com esteira de rolagem:
http://www.firstworldwar.com/atoz/holttractor.htm
IV – CÁLCULOS
V – CONCLUSÕES
VI REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
http://www.firstworldwar.com/atoz/holttractor.htmhttp://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/eyesandother/http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/communications/http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/energy/http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/http://www.jpl.nasa.gov/missions/mars-science-laboratory-curiosity-rover-msl/
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Postado por Dante às 18:46
No final de tudo... sobrevivemos! e apreendemos uns conceitos interessantes! Qualquer
duvida, mais detalhes ou trocar umas ideias e experiencia é só nos escrever.. :) .Vamos
sobrevivendo a engenharia.
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