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Luciano Ramalholuciano@ramalho.org

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Arduino: hardware hacking para todos

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Hardware hacking

• Hacking: exploração ativa da tecnologia, motivada pela curiosidade

• Hardware hacking: hacking de equipamentos

• desmontar o despertador

• lockpicking

• reciclar motores de impressoras para fazer uma máquina de corte CNC

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Família Arduino

• Pinos genéricos: entradas e saídas digitais, analógicas

• Conexão USB

• Uma interface universal para computação física

• Uma plataforma para sistemas autônomos:

• robôs, automação residencial, arte interativa...

• Open Hardware: pode ser copiado livremente

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Família Arduino

LilypadNano

Uno Mega

etc...

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Clone de Arduino em protoboard

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Arduino UNO

• Um pequeno circuito com microcontrolador ATmega328 e circuitos auxiliares

• interface USB

• regulador de voltagem 7-12V

7cm

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ATmega328

• clock: 16 MHz

• SRAM: 2 KB

• EEPROM: 1 KB

• Flash: 32 KB

• bootloader Arduino: 0,5 KB

7cm

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Entradas e saídasno ATmega328

• 28 pinos

• 23 pinos multi-funcionais

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Entradas e saídassimplificadas

• 14 pinos de entrada e saída digital

• 6 com PWM

• 6 pinos de entrada analógica

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Eco-sistema Arduino

• Vários livros publicados (no Brasil inclusive)

• Incontáveis blogs e vídeos no YouTube com projetos

• Mercado de shields (placas de expansão)

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Arduino na educação

• Uma solução para o dilema da 1ª linguagem

• Linguagem C, num contexto de uso simples porém estimulante

• foco em algoritmos

• sem a complexidade incidental de I/O via sistema operacional, strings etc.

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Garoa Hacker Clube• Laboratório comunitário,

aberto a todos (sócios ou não)

• Operado e mantido pelos próprios sócios

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Garoa Hacker Clube• Missão: facilitar a troca

de conhecimento e experiência entre entusiastas de tecnologia

• Inspirado pelos hackerspaces de Berlin, New York, San Francisco, Praga...

apresenta

CoDIng dOjo coM arduINO

coding dojo

* Treino coletivo de programação* Divertido e eficaz para:* Treinar boas práticas (Ex. TDD)* Aprender novas linguagens ou APIs* Integrar novos membros ao time

o arduino do dojo

randorI: treIno lIvRe* Duplas se sucedem resolvendo o problema usando TDD e baby steps* Uma dupla: piloto e co-piloto* Piloto opera o teclado* Co-piloto ajuda na solução

* Após 5 minutos, piloto volta para a platéia; co-piloto vira piloto; voluntário da platéia é o novo co-piloto

tdd = test-driven design* Escrever testes *antes* de implementar qualquer nova funcionalidade* Enquanto o teste não passa, a platéia não pode se manifestar (exceto a pedido dos pilotos)* Quando o teste passa, pessoas da platéia podem sugerir o próximo passo

tdd com hardware?

* É complicado automatizar testes com hardware* No DOJO COM ARDUINO fazemos testes manuais e observamos os resultados* Mas cada teste tem que ser documentado *antes* de implementar o próximo passo

babY steps

* Para avançar com segurança e constância, cada passo deve ser bem simples* Resista à tentação de resolver o problema todo de uma vez só, ou partir direto para abstração e generalização

* Não tenha medo de sugerir passos bem pequenos e triviais

exemplO:Primeiro teste

* Piscar o led do pino 13* Para verificar a conexão USB e funcionamento básico do Arduino e do circuito sob teste

O probleMa de hoje

* Fazer uma animação simples acendendo e apagando sequencialmente os leds do perímetro do display de 7 segmentos, com a velocidade controlada pelo potenciômetro

display de 7 segmentos

potenciômetroArduino

Mão na massA!

* Voluntários?* Se não houver voluntários, o RANDORI pode ser terminado prematuramente!

venhaM nos vIsITAR eM São Paulo, todos são bem-vindos!

http://garoa.net.br