AtuadoresAtuadores Hidrulicos:Os atuadores hidrulicos so os conversores da energia hidrulica em trabalho linear, sendo sua funo bsica de transformar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica. Os atuadores hidrulicos tm como objetivo gerar um movimento baseado na introduo de um lquido a alta presso em um recipiente perfeitamente selado, onde se localiza uma haste ou o eixo. Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.Curso do Cilindro:A distncia atravs da qual a energia de trabalho aplicada determina quanto trabalho ser realizado. Quando se multiplica uma fora, hidraulicamente tem-se a impresso de que se est recebendo alguma coisa de graa. Parece que uma pequena fora pode gerar uma fora grande sob as circunstncias certas, e que nada foi sacrificado. Isto relativamente vlido em um sistema esttico. Mas, se a fora deve ser multiplicada e deslocada ao mesmo tempo, alguma coisa deve ser sacrificada - a distnciaVolume do Cilindro:Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que calculado multiplicando-se o curso do pisto, em cm, pela rea do pisto. O resultado dar o volume em cm3.

Guarnies: Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso do pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados com as guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundidoAs guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros so equipados com guarnies com formato em "V" ou em "U", fabricadas de couro, poliuretano, borracha nitrlica

FUNCIONAMENTO Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e retarda o movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula de controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600 cm/min.CHOQUE HIDRULICO Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro.

AMORTECIMENTOS Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.

LINEARES Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes). Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.CILINDRO DE SIMPLES AO AS O cilindro de simples ao usado em circuitos hidrulicos, quando o esforo (trabalho) for aplicado em apenas um sentido, retomado pela ao de uma fora externa ou por uma mala de reposio. O fluido entra no tubo do atuador pelo lado do mbolo (alimentao de fluido apenas de um lado), a resistncia do mbolo estabelece no fluido uma presso (presso de movimento), que ao vencer a resistncia do mbolo, desloca a haste para frente (movimento de avano). Ao chegar no final de seu curso, a presso aumenta at o valor predeterminado (presso de trabalho). Para o mbolo retomar (movimento de recuo), ser necessria a comutao da vlvula direcional e, com a ajuda da fora externa, o fluido retoma para o reservatrio.

CILINDRO DE DUPLA AO O cilindro de dupla ao usado em sistemas hidrulicos, quando for necessrio esforo em ambos os sentidos. Isto significa podemos obter fora em qualquer dos lados do movimento (movimento de avano e retomo). Para o movimento de avano, o fluido sob presso entra pela tomada (1) no cilindro, atuando no lado do mbolo fazendo a haste sair. O fluido sob presso, que se encontra no lado da haste, deslocado, fluindo pela tubulao ao reservatrio. Ao chegar no final do curso, a presso de trabalho atingida. No movimento de retomo, o fluido sob presso entra pela tomada (2) no cilindro. O mbolo deslocado e a haste recua, fazendo com que o fluido que se encontra no lado do mbolo- seja deslocado para o reservatrio.

ATUADORES ROTATIVOS Esses mecanismos so compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e montagem simples. De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina, operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, funes de dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc. CAMPO DE APLICAO Manuseio de Material, Mquina Ferramenta, Maquinaria de Borracha e Plstico, Equipamento Mbil, Robtica, Empacotamento, Comutao de Vlvula, Indstria Mltiplo-Processo, Fabricao de Componentes Eletrnicos.OSCILADORES HIDRULICOS Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus. O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo muito comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho.

Pisto Hidrulico Os pistes hidrulicos tm um diafragma rgido com uma haste solidria dentro de um cilindro. Por um orifcio introduzido um fluido a alta presso proveniente de uma bomba hidrulica. Este fluido, ento, empurra ou puxa a haste com uma determinada fora. Os pistes podem ser de dois tipos: de efeito simples ou de efeito duplo.Motor Hidrulico Os motores hidrulicos so dispositivos que geram um movimento de rotao em um eixo. Esse movimento provocado pela circulao de um fluido pressurizado.. Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um eixo.Este tipo de motor tem a grande vantagem de ter um torque muito maior que os apresentados pelos motores eltricos de tamanhos similares

FUNCIONAMENTO O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira. Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do volume, o lquido recolocado

MOTORES HIDRULICOS X MOTORES ELTRICOS Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os motores eltricos. Algumas destas vantagens so: 1 Reverso instantnea do eixo do motor. 2 Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos. 3 Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade. 4 Frenagem dinmica conseguida facilmente.Acumuladores Hidrulicos Um acumulador um dispositivo capaz de armazenar fluidos incompressveis sob presso, para serem utilizados durante o ciclo de operao do sistema. Principais funes de um acumulador Compensador de vazamento; Fonte de potncia auxiliar; Compensador de expanso trmica; Fornecedor de fluido; Eliminador de pulsao e absorvedor de choques. Tipos de acumuladores Acumuladores com peso; Acumuladores de mola; Acumuladores com gs.Atuadores Pneumticos Os atuadores pneumticos so muito semelhantes aos hidrulicos, com a diferena de que o fluido utilizado no lquido, mas ar comprimido. Existem tanto pistes quanto motores para gerar movimento linear ou rotativo.Atuadores Pneumticos Cilindro com haste passante: guia para manter alinhamento da haste.

Cilindro de haste passante Vazada: permite envase de lquidos, fluxo de ar ou vcuo ou at mesmo fios para ligar algum dispositivo eltrico preso na extremidade da haste, observando cuidados de segurana, garantindo a isolao eltrica necessria.

Opo com mbolo magntico: sensorizao, possibilita a captao da posio do atuador por meio de sensores magnticos ou indutivos.

Cilindro de mltiplas posies (figura 5): este atuador consegue 4 posies garantidas mecanicamente, possui 3 entradas de presso independentes ( ) para avano e uma entrada para retorno ( ).

So trs mbolos com haste independentes onde as hastes dos atuadores menores encostam e empurram os mbolos dos atuadores da frente, e o atuador maior sempre reposiciona o conjunto, conforme mostra afigura 6.

Atuadores Geminados (figura 7): conseguem tambm mltiplas posies, permitindo ao usurio obter vrias posies garantidas mecanicamente. Existem modelos prontos, e acessrios que permitem ao cliente montar o seu prprio cilindro geminado. No modelo anterior, as posies so obtidas progressivamente, enquanto que no cilindro geminado, alm do corpo central se movimentar, pode ocorrer que para alcanar alguma posio seja necessrio voltar antes de avanar, ou passar da posio e recuar.

Existem ainda atuadores especiais para aplicao em solda ponto, por exemplo, onde o curso durante o ponteamento pequeno e pode ser necessria uma abertura maior da pina para acessar pontos internos de uma estrutura com dobras e nervuras. Neste caso, o mbolo do atuador maior um cilindro de simples ao, podendo ser tambm de dupla ao. Observe afigura 8.