Upload
ariel-ton
View
42
Download
5
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Aula sobre válvulas e atuadores
Citation preview
FATEC PIRACICABA Dep. Roque Trevisan
Aula 6
ATUADORES E VLVULAS
Ariel Ton Tecnlogo em Biocombustveis
Piracicaba , 05 de Abril de 2013
AUTOMAO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS
NAS LTIMAS AULAS............
Conceitos e grandezas eltricas Tenso Corrente Potncia Frequncia
Motores Eltricos
Funcionamento e seus tipos
Comandos Eltricos Definies, divises e caractersticas
NAS LTIMAS AULAS............
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=fmGBBijnHonICM&tbnid=EQd0FKDmbNqoLM:&ved=0CAgQjRwwADgM&url=http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/199/imprimir:yes&ei=Xq1LUaH4FJGK9gSV3oHwAQ&psig=AFQjCNGDP5MHH0uV0WCldmYsoCikIC--lw&ust=1364000478388378
NAS LTIMAS AULAS............
HIDRULICA PNEUMTICA
NAS LTIMAS AULAS............
ATUADORES E VLVULAS
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
NBR 8896:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais - Simbologia NBR 8897:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos transformaes de energia Simbologia NBR 8898:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos - Distribuio e regulagem da energia - Simbologia
ATUADORES
So os elementos responsveis em transformar a energia cintica potencial contida no fluido na forma de presso, em trabalho. Por isso so tambm chamados de conversor de energia
Definio
ATUADORES
Se dividem basicamente em 3 grupos:
Atuadores Lineares
Atuadores Rotativos
Atuadores Oscilantes
Tipos
ATUADORES
Como o nome j diz, transforma a energia cintica potencial do fluido em trabalho em um nico sentido, em linha reta.
Conhecidos comumente como cilindros Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande
campo de aplicao em mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizados em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras, caminhes basculantes).
Atuadores Lineares
Princpio da Multiplicao de Foras
Atuadores Lineares
ATUADORES
Aplicaes
Atuadores Lineares
ATUADORES
Principais componentes: Haste Camisa mbolo Amortecimento Vedaes Mancal
Atuadores Lineares
ATUADORES
Atuadores Lineares
ATUADORES
Vedaes
Atuadores Lineares
ATUADORES
Flanges
Atuadores Lineares
ATUADORES
Tipos de Cilindros
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico Cilindro de impacto ou Martelo
Tipos de Cilindros
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico Cilindro de impacto ou Martelo
Pneumtica
Tipos de Cilindros
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico Cilindro de impacto ou Martelo
Hidrulica
Cilindro de Simples Ao
Atuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=2ova5X9FbcgT4M&tbnid=jZWtRQgp1bT8TM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-simples-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI2NA&ei=UQVeUbPxJYKe8gSN-IHQBQ&psig=AFQjCNGXkmDP1e5YpeC2Ug87YTt7GpIMcw&ust=1365202641675659
Cilindro de Simples Ao Retorno por Mola
Atuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=2ova5X9FbcgT4M&tbnid=jZWtRQgp1bT8TM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-simples-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI2NA&ei=UQVeUbPxJYKe8gSN-IHQBQ&psig=AFQjCNGXkmDP1e5YpeC2Ug87YTt7GpIMcw&ust=1365202641675659
Cilindro de Dupla Ao
Atuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=6czs_-yyN3zf_M&tbnid=NatgZ7amvQlfYM:&ved=0CAgQjRwwADgK&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-dupla-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI3Nw&ei=uwpeUay0Oorq9AT9k4HQDA&psig=AFQjCNFiFW-uHdcCvj7AP3PdivJcRTUQFw&ust=1365204027994751http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=simbolo+cilindro+dupla+a%C3%A7%C3%A3o+&source=images&cd=&cad=rja&docid=vJDRSimVyGuNJM&tbnid=nrft6T1IxJWLgM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.ebah.com.br/content/ABAAAATrYAH/sistemas-atuacao&ei=GQteUfiJMZOI9QSCkIDgBQ&bvm=bv.44770516,d.eWU&psig=AFQjCNEW706O-fl0yNJMMqlewLdTNtyq_A&ust=1365204113377856
Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Fixo
Atuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=6czs_-yyN3zf_M&tbnid=NatgZ7amvQlfYM:&ved=0CAgQjRwwADgK&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-dupla-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI3Nw&ei=uwpeUay0Oorq9AT9k4HQDA&psig=AFQjCNFiFW-uHdcCvj7AP3PdivJcRTUQFw&ust=1365204027994751
Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Varivel
Atuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=6czs_-yyN3zf_M&tbnid=NatgZ7amvQlfYM:&ved=0CAgQjRwwADgK&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-dupla-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI3Nw&ei=uwpeUay0Oorq9AT9k4HQDA&psig=AFQjCNFiFW-uHdcCvj7AP3PdivJcRTUQFw&ust=1365204027994751
Amortecimento
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Haste Passante
Atuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=+cilindro+haste+dupla&source=images&cd=&cad=rja&docid=iF85CgrYoQsbhM&tbnid=po6jWEAsk9zXJM:&ved=0CAUQjRw&url=/url?sa=i&rct=j&q=+cilindro+haste+dupla&source=images&cd=&cad=rja&docid=iF85CgrYoQsbhM&tbnid=po6jWEAsk9zXJM:&ved=&url=http://www.linkinteligente.com/p/eletropneumatica.html&ei=vB9eUfmKBrCn0AHj4IGwDg&psig=AFQjCNF6pjHBr5-31S9qjPMrB2-4U41z7Q&ust=1365209404360701&ei=yB9eUcfvKMWG0QGT9IDQAg&psig=AFQjCNF6pjHBr5-31S9qjPMrB2-4U41z7Q&ust=1365209404360701http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=fnPfKyeTn28YpM&tbnid=z4261MvCEwyslM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.kleinautomacao.com.br/br/produtos/pneumatica/cilindros-pneumaticos/cilindro-pneumatico-para-envase-de-gas/&ei=cyBeUeq2AdPI0AG27oDACA&psig=AFQjCNEjzV-mJBH05sr8yQW4x9t8nUgFTg&ust=1365209587053771
Cilindro Duplex Contnuo ou Tandem
Atuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=1y8OgueIRdt6_M&tbnid=vhfgXuLXwuR_eM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://portuguese.alibaba.com/product-free/tandem-cylinders-263177361.html&ei=PCReUdjRJKLi0gGTsoDwDQ&psig=AFQjCNFm8kHS1Jq9ET7caJZFJiNkKtyp0w&ust=1365210556632159
Cilindro Duplex Germinado ou Mltiplas Posies
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro Telescpico
Atuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=p1vaEYm7lvFjAM&tbnid=IpnJ2ZTF8DKOtM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/simbolos_neumatica_indice.html&ei=zydeUaiDFafa0QHpo4G4DQ&psig=AFQjCNFaLmUdrVQlS7gMrmuGHmI4uZoV2w&ust=1365211438191114http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=f9uCsGPIXpnBOM&tbnid=iKxCXxZ2AvLfdM:&ved=0CAgQjRwwADgb&url=http://www.cadastroindustrial.com.br/portal/conteudos.php?content=371&ei=ryteUefYAePZ0wH1-IHgCw&psig=AFQjCNEhgy5E_uX-xivj4jOXNmhsRoyZyQ&ust=1365212463076199
Cilindro sem Haste
Atuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=kVsa-MuOACRBCM&tbnid=KY5Lkm_C-S318M:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.logismarket.ind.br/metal-work/cilindro-sem-haste/1732624352-1763594991-p.html&ei=RyxeUZyXLfK40AG32YGYBg&psig=AFQjCNH_cAuiVEXmnhW1DdvSbsqXZtr75w&ust=1365212615776675http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=a-kBzKzAxM8DKM&tbnid=KEvSlZtAPEFc3M:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.tecaf.net/index.php?pag=8&id=3&ei=cixeUc7iH9Hy0QHP8IGQAg&psig=AFQjCNG0f7BfmG3Zm59sQYpCl3TSddPIQA&ust=1365212658559095
ATUADORES
So mecanismos compactos, simples e eficientes, que produzem um torque alto e requerem pouco espao e montagem simples e que possuem uma limitao do ngulo de giro, ou seja, sua rotao no contnua .
Podem ser : Tipo Cremalheira Tipo Palhetas
Atuadores Oscilantes
ATUADORES
Tipo Cremalheira
Atuadores Oscilantes
ATUADORES
Tipo Palhetas ou Aletas
Atuadores Oscilantes
ATUADORES
Tambm chamados de motores hidrulicos, esses equipamentos tem por finalidade transformar a energia de trabalho hidrulico, contida na forma cintica no fluido, em trabalho utilizado na forma rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo.
Funcionam no sentido inverso de uma bomba hidrulica. Os principais so os de palhetas, de Engrenagens, de lbulos
e os de pisto.
Atuadores Rotativos Contnuos
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
De Palhetas
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
De Engrenagens
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
De Pisto
VLVULAS
As vlvulas so elementos de comando para a partida, parada, direo ou regulagem, alm de comandar tambm a vazo e/ou a presso do fluido armazenado em um reservatrio.
So classificadas segundo suas funes, e obedecem a norma DIN/ISO 1219 so elas: Vlvulas de Controle Direcional Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Presso Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Fechamento
Definio
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
So os elementos que tem por finalidade guiar o fluido da gerao at os elementos finais, fazendo as partidas, paradas e direo do mesmo.
Sua interpretao grfica se divide em quatro etapas: Nmero de posies Nmero de vias Posio normal Tipo de acionamento
Nmero de Posies
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Nmero de Vias
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
4/3 vias
Nmero de Vias
4/2 vias
P T
B A 2
5 1
4
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
4/3 vias
Posio Normal
4/2 vias
P T
B A 2
5 1
4
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
a maneira pela qual a vlvula direcional vai do mudar a sua posio normal para as demais posies
Acionamento
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Acionamento
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=ogq2I08Li1fRdM&tbnid=y5Y_AFgZWiH3rM:&ved=0CAgQjRwwADg4&url=http://dc306.4shared.com/doc/Al2mU4wk/preview.html&ei=nPdeUdKLFI6L0QGB24HYDg&psig=AFQjCNFIaK12hX7oDWEWqKho2__2Q-EjbA&ust=1365264668377437
VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Possibilitam o fluxo do fluido em apenas um sentido Ajudam a regular a presso tambem
VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Simultaneidade E
VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Isolamento OU
VLVULAS
Vlvulas de Controle Presso
So os elementos que tem por finalidade manter a presso do sistema constante
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=4w8MZbnHgfHWXM&tbnid=r9EAveV-QIELkM:&ved=0CAgQjRwwADhx&url=http://essl.home.sapo.pt/Electropneumatica/valvulas.htm&ei=YARfUe3DGsy60QGr8oGwDQ&psig=AFQjCNGhmKCmjmFezjerI6DALI2Bdx05fQ&ust=1365267936486262
VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do sistema constante
VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do sistema constante
Interprete o esquema a seguir
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=K1ycz1dHmHR5oM&tbnid=20i0C6-rgZhAcM:&ved=0CAgQjRwwADgb&url=http://www.ebah.com.br/content/ABAAABacIAH/pneumatica-hidraulica?part=7&ei=tgRfUaX1FebW0gGOwoCYAw&psig=AFQjCNGAXVZIJ8qPvUXa2vTmX3V4KjvDnw&ust=1365268022401556
NA PRXIMA AULA............
Sensores!!!!!!!!!!!!!!!!