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Aula 8 dedução das equações de conservação

Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

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Aula 8

dedução das equações de conservação

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sistema físico

• modelo de camadas múltiplas

[ 4 ]

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

hb

h

Yb

transporte em suspensão

transporte por arrastamento

camada de mistura

substrato

h = hs + hb: profundidade do escoamentohs : espessura da camada de transporte em suspensãohb : espessura da camada de transporte por arrastamentoLa : espessura da camada de mistura

Yb : cota do fundo

La

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sistema físico

• modelo de camadas múltiplas

[ 4 ]

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

hb

h

Yb

transporte em suspensão

transporte por arrastamento

camada de mistura

substrato

h = hs + hb: profundidade do escoamentohs : espessura da camada de transporte em suspensãohb : espessura da camada de transporte por arrastamentoLa : espessura da camada de mistura

Yb : cota do fundo

La

Page 4: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

• teorema do transporte de Reynolds (#1)

sist c 0 c 0

0 00

( ) ( )

d 1( , ) d lim ( , ) d ( , ) d

d tt t t

e t e t t e tt t

x x x

c 0( )t t

c 0( )t t

sist c 0( )t

sist c 0( )t

modelo conceptual

sist

d( , ) d ( , )

de t t

t

x x

sist

d( , ) d 0

de t

t

x

ausência de fontes ou sumidouros

dada uma grandeza extensiva e

Page 5: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• teorema do transporte de Reynolds (#1)

c 0 c 0

0 00

( ) ( )

1lim ( , ) d ( , ) dt

t t t

e t t e tt

x x

c 0( )t t

c 0( )t t

sist c 0( )t

sist c 0( )t

c 0 c 0 c( ) ( )t t t

c 0 c 0 c( ) ( )t t t

c 0 c c 0

0 0 00

( ) ( )

1lim ( , ) d ( , ) d ( , ) dt

t t

e t t e t t e tt

x x x

Page 6: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• teorema do transporte de Reynolds (#1)

c 0( )t t

c 0( )t t

sist c 0( )t

sist c 0( )t

c 0

c

0 00

( )

00

1lim ( , ) ( , ) d

1lim ( , ) d

tt

t

e t t e tt

e t tt

x x

x

c 0 c 0 c

0 0 00

( ) ( )

1lim ( , ) d ( , ) d ( , ) dt

t t

e t t e t e t tt

x x x

primeira parcela:

c 0

c

0 00

( )( )

1lim ( , ) ( , ) d

( ) d

t

tt

e

t

e t t e tt

e

x x

Page 7: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• teorema do transporte de Reynolds (#1)

c 0( )t t

c 0( )t t

sist c 0( )t

sist c 0( )t

c

00

1lim ( , ) dt

e t tt

x

segunda parcela:

d

0(

)

t

t

r

n

τ

0( )trp

0 0( ) ( )t t t r r r

n τ

p r

Page 8: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• teorema do transporte de Reynolds (#1)

c

00

1lim ( , ) dt

e t tt

x

segunda parcela:

d

0(

)

t

t

r

n

τ

0( )trp

r

p

d

r

0(

)

t

t

r

n

τ

0( )tr r n n

d τ p r

x yn n n i jyx

x y

nnn n τ i j i j

n n

x y

p i jr r

x y r i j

x yx y

n n

τ p i jr r

r

τ p nr

τ p r r n

d r n

d d τ p r r n

Page 9: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• teorema do transporte de Reynolds (#1)

c

00

1lim ( , ) dt

e t tt

x

segunda parcela:

d

r

0(

)

t

t

r

sr n n0( )tr

d r n

d

dsr n n

d d ds r n

0,1s

c 0

1

00

( ) 0

1lim ( , ) d dt

t

e t t st

x n r

c 0

1 22 3

00

( ) 0

lim ( , ) O d d2t t

tt

te t e t e t s

t

rx n

c 0

1

0 c

( ) 0

( , ) d dt

e t s

x v nc 0

c

( )

dt

e

v n

2

2 30 0

0lim ( , ) O ( , )

2t tt

te t e t e t e t

x x

c0

limt t

r

v

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sist c 0( )t

sist c 0( )t

modelo conceptual

• teorema do transporte de Reynolds (#1)somando as duas parcelas:

c

c d 0e

v n

c

( ) dt e

sist

d( , ) d 0

de t

t

x

• teorema do transporte de Reynolds (#2)

c 0( )t t c 0( )t t

sist 0( )t t

sist 0( )t t

cv

sv

rv

volume de controlo não coincide com o sistema em t = t0 + t

r s c v v v velocidade do fluido relativamente à fronteira do volume de controlo

Page 11: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

sist c 0( )t

sist c 0( )t

modelo conceptual

• teorema do transporte de Reynolds (#2)

sist

d( , ) d 0

de t

t

xc 0( )t t c 0( )t t

sist 0( )t t

sist 0( )t t

cv

sv

rv

sist 0 c 0

0 00

( ) ( )

1lim ( , ) d ( , ) dt

t t t

e t t e tt

x x

c 0 c 0 c( ) ( )t t t

sist 0 c 0 sc( ) ( )t t t t

c 0 c sc c 0

0 0 0 00

( ) ( )

1lim ( , ) d ( , ) d ( , ) d ( , ) dt

t t

e t t e t t e t t e tt

x x x x

Page 12: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• teorema do transporte de Reynolds (#2)

c c c

c rd d d 0t e e e

v n v n

c 0 c sc

0 0 0 00 0

( )

1 1lim ( , ) ( , ) d lim ( , ) d ( , ) dt t

t

e t t e t e t t e t tt t

x x x x

sc c 0

1

0 0 sc0 0

( ) 0

1 1lim ( , )d lim ( , ) d dt t

t t

e t t e t t st t

x x n r

c 0

0

1

0 sc01

lim ( ) 0

1lim ( , ) d d

t

tt t

t

e t t st

x n r

c 0 c 0

1

0 r 0 r

( ) 0 ( )

( , ) d d ( , ) dt t

e t s e t

x n v x n v

notar que:

sist

d( , ) d

de t

t

x

se c0

lim ( )t

t t

Page 13: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• teorema do transporte de Reynolds (#2)

c c c

c rd d d 0t e e e

v n v n

sist

d( , ) d

de t

t

x

c c c

cd

d d ddt e e et

v n

por definição:

sist

d( , ) d 0

de t

t

x

c c

rd

d d 0d

e et

v n

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modelo conceptual

• conservação da massa na camada [1]

sist

dd 0

d st

considerando que não há fontes ou sumidouros e que e = s(1) (massa volúmica aparente dos sedimentos

transportados em suspensão)

[ 4 ]

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

hb

h

Yb

transporte em suspensão

transporte por arrastamento

camada de mistura

substrato

La

exemplo: sedimentos transportados em suspensão

fronteiras móveisfronteiras fixas

(1) (1) ( )

(1) (1)r

dd d 0

ds

s st

u n

Page 15: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

• conservação da massa de sedimentos

[ 4 ]

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

hb

h

Yb

transporte em suspensão

transporte por arrastamento

camada de mistura

substrato

La

sedimentos transportados em suspensão

(1) (1) ( )

(1) (1)r

dd d 0

ds

s st

u n( ) ( )

r 1( , )s su x x t u n

( )

r 0s u n( ) ( , )su x t

n

n n

n

( ) ( )

r 2( , )s su x x t u n

2,1 1,2

(1)ˆsC

(1) ( ) (1) (1) 3

areia

ˆ ˆˆ 2650 kg mgs s sC C

(1)(1)

(1)ˆ s sw

s sww

qC C

q

2 2

(1) (1) ( ) (1) ( ) (2) (1)

(1) (1) (1)1 1 2 1

2,1 1,2

( , ) ( , ) ( , )

dˆ ˆd d d d d 0

ds s

x x

s s s s s

x S x t S x t S x t x

S x u S u S B B xt

taxa de variação local fluxo fronteira fixa 1 fluxo fronteira fixa 2 fluxo fronteira fundo

modelo conceptual

B largura do canal

• conservação da massa na camada [1]

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2 2 2

( ) (1) ( ) ( )

1 2

1 1 1

d ˆ d d dd

g g g

t x t

w s sw w w sw w wx xt x t

Bh C x t B C h u B C h u tt

2 2

( ) (2) ( ) (1)

1 1

2,1 1,2ˆ ˆ d d 0g g

t x

s s

t x

B C B C x t

2 2

(1) (1) ( ) (1) ( ) (2) (1)

(1) (1) (1)1 1 2 1

2,1 1,2

( , ) ( , ) ( , )

dˆ ˆd d d d d 0

ds s

x x

s s s s s

x S x t S x t S x t x

S x u S u S B B xt

modelo conceptual

(1) (1)

(1) ( , )

ˆds s w

S x t

S h B (1) ( ) (1) ( ) (1)

(1)

ˆds s

s s w s w w

S

u S u h B u h B considerando que

e integrando no tempo, fica

(1) ( ) (1)ˆˆ g

s sC

note que, porque não há segregação entre os sólidos transportados em suspensão e o fluido,(1)

(1)(1)

ˆ s sws sw

w

qC C

q

(1) ( ) (1) ( )ˆˆ g g

s s sw swC C

( )g

sw swC

sedimentos transportados em suspensão• conservação da massa na camada [1]

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modelo conceptual

eliminando a largura do canal, B, e a massa volúmica dos grãos, (g), e considerando que

que

2 2

(1) (1)

1 1

2d

ˆ ˆd dd

x x

w s t w s t

x x

h x h x xt

(1)

21ˆw s tx

h x 2

(1) (1)

1

1

ˆ ˆ d

x

w s t w sxx

h h x regra de Leibnitz

2

1 2

1

d

x

sw w w sw w w x sw w wx xx

h u h u h u x teorema fundamental do cálculo

e que

2 2

( ) (2) ( ) (1) ( )

1 1

2,1 1,2 2,1ˆ ˆ d dg g g

x xnet

s s s

x x

C C x x

2 2 2

( ) (1) ( ) ( )

1 2

1 1 1

d ˆ d d dd

g g g

t x t

w s sw w w sw w wx xt x t

Bh C x t B C h u B C h u tt

2 2

( ) (2) ( ) (1)

1 1

2,1 1,2ˆ ˆ d d 0g g

t x

s s

t x

B C B C x t

sedimentos transportados em suspensão• conservação da massa na camada [1]

Page 18: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

2 2 2 2

(1)

1 1 1 1

ˆ d d d d

t x t x

t w s x sw w w

t x t x

h C x t C h u x t 2 2

1 1

2,1d d 0

t xnets

t x

x t

modelo conceptual

considerando que o espaço de integração é não nulo

equação de conservação da massa de sedimentos transportados em suspensão na forma integral

(1)ˆt w s x sw w wh C C h u 2,1 0net

s

equação de conservação da massa de sedimentos transportados em suspensão na forma diferencial

cumprindo um processo idêntico ao anterior, a equação da massa de água na camada de transporte em suspensão é

(1)ˆ1 1t w s x sw w wh C C h u 2,1 0netw

notar que massa volúmica aparente da água é (1)

(1) (1) (1) (1)

(1) (1) (1)ˆ1 1w s s

sC

• conservação da massa na camada [1]

Page 19: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

• conservação da massa de sedimentos

[ 4 ]

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

hb

h

Yb

transporte em suspensão

transporte por arrastamento

camada de mistura

substrato

La

sedimentos transportados por arrastamento

(2) (2) ( )

(2) (2)r

dd d 0

ds

cb cbt

u n

nn n

n3,2 2,3 0

(2)ˆcC

(2) ( ) (2) (2) 3

areia

ˆ ˆˆ 2650 kg mgc c cC C

(2)(2)

(2)ˆ c

cC

equação de conservação dos sedimentos transportados por arrastamento na camada [2]

modelo conceptual

• conservação da massa na camada [2]

2,1 1,2

cbcb

b

qC

q

( ) 3

areia2650 kg mg

cb cb cbC C

(2)ˆt b c x cb b bh C C u h 02,3 net

c

nota: (2)ˆc cbC C como os sedimentos grosseiros e a água têm velocidades diferentes (há

segregação) “depth-averaging” e “flux-averaging” são conceitos diferentes!

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modelo conceptual

• conservação da massa na camada [2]consequências da segregação de sedimentos grosseiros transportados por arrastamento

( )wu( )su

( )gu

( ) ( ) ( )g s wu u u

( )(2)

(2)

2ˆg

ccC

( )(1)

(1)

5ˆg

ssC

( ) ( )(2)

(2) (2)

1 ˆg g

c ccb c

tC C

t

( )wu

( ) ( )(1)

(1) (1)

5 5 ˆg g

s csw s

tC C

t

(2) *

*

ˆ1 1

cbc

cb

CC

C

prova-se que

em que ( )

( )*

w

g

u

u

e, para concentrações baixas, que

(2)*

ˆc cbC C

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modelo conceptual

• conservação da massa na camada [2]súmula de equações de conservação da massa

(2)ˆt b c x cb b bh C C u h 02,3 net

c

(2)ˆt b s x sb b bh C C u h 3,2 2,1 0net net

s s

(2) (2)ˆ ˆ1 1t b s c x sb cb b bh C C C C u h 3,2 2,1 0net netw w

sedimentos grosseiros

sedimentos finos

água

• conservação da massa no leito

3,2 3,2(1 ) 0net nett b s cp Y sedimentos

3,2 0nett b wp Y água

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modelo conceptual

• conservação da massa totalmassa total na camada [1]

t b x b bh u h 3,2 2,1 0net net

3,2 0nett bY

(1)ˆt w s x sw w wh C C h u 2,1

nets (1)ˆ1 1t w s x sw w wh C C h u 2,1 0net

w

t w x w wh h u 2,1 0net

massa total na camada [2]

massa total no leito

massa total no sistema

t w b t b x w w b bh h Y h u h u 2,1net

3,2 2,1 3,2 0net net net

0t t b xh Y hu 0t xY q

Page 23: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

(1)

sist sist sist

(1)d dd d

d d s M SP St t

u f f d

(1) (1) (1)

(1) (1) (1) (1) (1)

rd

d d d d dd s s su S S S

t

u u n g p T

modelo conceptual

• conservação da quantidade de movimentoexemplo: camada [1]

(1) ( ) (1) ( ) (1)1g w

s s sC C

p T

taxa de variação temporal da quantidade de movimento (forças de inércia)

forças de massa

forças no contorno

variação local variação convectivaforça da gravidade

forças de pressão (normais)

forças tangenciais

g : aceleração da gravidade

: pressão : tensões tangenciais

hipótese fundamental: as camadas são meios contínuos

( ) (1) ( ) ( ) (1)w w w

s ss C C águasólidos (1) ( ) (1)1 ( 1)w

s ss C

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[ 4 ]

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

hb

h

Yb

La

( )

1( , )su x x t

n

n n

n

( )

2( , )su x x t

2,1b bu 1,2s wu

modelo conceptual

• conservação da quantidade de movimento [1]

g

sen( )g

2P1P

2,1

- forças de inércia

- forças de pressão

- força da gravidade

- forças de resistência

- outras forças tangenciais

2

(1) (1) (1)

(1) (1)1

rd

d d dd

t

s s

t

u S tt

u u n

2 2 2 2

1 1 1 1

2d d ' d d

t x t x

t w s w x w s w

t x t x

B h u x t B h u x t membro esquerdo, segundo x:

2 2

1 1

2,1 2,1 d

t x

s w b b

t x

B u u x

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modelo conceptual

• conservação da quantidade de movimento [1]

membro direito, segundo x:2

(1) (1) (1)1

d d d d

t

s

t

S S t

g p T

2 2

1 1

d d

t x

x s w

t x

B g h x t

2

1 21

2 21 12 2

d

t

s s s sx x

t

Bg h h t

2 2

1 1

2,1d d

t x

t x

B x t

1 2 1 2

1 1 1 1

212

sen( ) d d d d

t x t x

s w x s w

t x t x

B g h x t gB h x t 2 2

1 1

2,1d d

t x

t x

B x t

força da gravidade

forças de pressão

forças de resistência

Page 26: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• conservação da quantidade de movimento [1]

2 2 2 2

1 1 1 1

2d d ' d d

t x t x

t w s w x w s w

t x t x

h u x t h u x t 2 2

1 1

2,1 2,1+ d

t x

b b s w

t x

u u x

1 2 1 2

1 1 1 1

212

sen( ) d d d d

t x t x

s w x s w

t x t x

g h x t g h x t 2 2

1 1

2,1d d

t x

t x

x t

eliminando a largura do canal (canal prismático ou cilíndrico)

a equação de conservação da quantidade de movimento na forma diferencial obtém-se considerando que o espaço de integração é não-nulo

2't w s w x w s wh u h u 2,1 2,1+b b s wu u 21

2sen( ) s w x s wg h g h 2,1

e que ' 1 sen( ) x bg Y

2t w s w x w s wh u h u 21

2,1 2,1 2,12x s w x b s w b b s wg h g Y h u u

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modelo conceptual

• conservação da quantidade de movimento [2]

2 2 2 2

1 1 1 1

2d d d d

t x t x

t b b b x b b b

t x t x

h u x t h u x t 2 2

1 1

2,1 2,1 3,2 d

t x

b b s w b b

t x

u u u x

1 2 1 2

1 1 1 1

212

sen( ) d d d d

t x t x

s w x b b s w b

t x t x

g h x t g h h h x t 2 2

1 1

1,2 2,3 d d

t x

t x

x t

seguindo um procedimento idêntico ao anterior obtém-se a eq. cons. na forma integral

a equação de conservação da quantidade de movimento na forma diferencial é

2 212t b b b x b b b x b b s w b b b x bh u h u g h h h g h Y

2,1 2,1b b s wu u 1,2 2,3

Page 28: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• súmula das equações de conservação das camadas de transporte e do leito

2 212t b b b x b b b x b b s w b s w x bh u h u g h h h g h Y

2,1 2,1b b s wu u 1,2 2,3

2t w s w x w s wh u h u 21

2,1 2,1 2,12x s w x b s w b b s wg h g Y h u u

0t t b xh Y hu

3,2(1 ) 0nett b sp Y

k kt w s x s w wh C C h u 2,1 0

k

nets

*k k kt b b x b b bh C C u h 3,2 2,1 0k k

net nets s

nota: entre eq. de conservação dos sedimentos (S), a eq. de conservação da água (W) e a eq. de conservação da massa total (T) só 2 equações são independentes (T=S+W). usa-se a eq. de conservação da massa total e não a da água.

* 1k

nota: sempre que as fracções correspondentes não segregarem.

massa total

massa de sedimentos, leito

massa de sedimentos, fracção k, camada [1]

massa de sedimentos, fracção k, camada [2]

quantidade de movimento da mistura, camada [1]

quantidade de movimento da mistura, camada [2]

Page 29: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• camada de mistura

[ 4 ]

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

hb

h

Yb

La n

nnota: a camada de mistura age como um filtro

Hipóteses: - não há movimento longitudinal

- fluxos de massa são exclusivamente verticais

- existe mistura instantânea do material entrado nesta camada

3,2(1 ) (1 ) 0k k

nett a k I t b sp L F p f Y

kI kf facumulação da fracção k

fluxo da fracção k através da fronteira inferior

fração no substratokf k

fração na camada de transporte

por arrastamentokp k

fração na camada de misturakF k

fração na fronteira inferiorkIf k

erosão

1kI I k I kf p F deposição

fluxo da fracção k através da fronteira superior

Page 30: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho

h

wu

bu

bY

kF

ksC

kbC

variáveis dependentes: : profundidade do escoamento

: velocidade média na camada de transporte em suspensão [1]

: velocidade média na camada de transporte por arrastamento [2]

: cota do fundo

: concentração de sedimentos da fracção granulométrica k em [1]

: concentração de sedimentos da fracção granulométrica k em [2]

: percentagem da fracção granulométrica k na camada de mistura

4 + 3(k-1) variáveis dependentes para 4 + 3(k-1) equações!

Page 31: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho

3,2k

nets

2,1k

nets

1,2

2,3 b

2,11,2

equações de fecho: : fluxo da fracção k entre o fundo e a camada de transporte [1]

: fluxo da fracção k entre as camadas de transporte [1] e [2]

: velocidade média vertical entre as camadas [1] e [2]

: tensão de arrastamento de [2] para [1]

: tensão de arrastamento de [1] para [2]: tensão de arrastamento junto ao fundo

aL : espessura da camada de mistura

kIf : percentagem da fracção k entre a camada de mistura e o fundo

bh : espessura da camada de transporte por arrastamento

w bh h h

kb b

k

C C ks s

k

C C 1k

k

F ( ) 1 ( 1)w

X Xs C

, 1k

nets a b

k

Page 32: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho

2*b u

equações de fecho, exemplos:

: coeficiente de resistência; calcular com uma fórmula apropriada de resistência e.g., só resistência do grão (tipo Keulegen, Einstein, etc...), ou resistência do grão e de forma (Garde e Raju, Brownlie, Ackers et al., Van Rijn).

90 fundo liso

rugas, dunas e antidunasbd

h

: espessura da camada de transporte por arrastamento com ou sem formas de fundo.

2*

fu

Cu

2b fC u

2grão forma

* *' ''u u

u

90 fundo liso

rugas, dunas e antidunasad

L

: espessura da camada de mistura com ou sem formas de fundo.

Page 33: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho

* **

3,2 * * **

k k k kk k k

k

k

b b b b b b b b b bb b cbnets b

bcb

h u C h u C h u C qC C uh

uu

equações de fecho, exemplos:

: caudal sólido em equilíbrio, calculado por uma fórmula de capacidade de transporte (e.g., Einstein, Meyer-Peter & Mueller, Van Rijn, etc...).

3,2(1 ) 0nett b sp Y

*

**

(1 )k kb b b b

t b

h u C qp Y

*kbq

deposição:

*k kb b b bh u C q *

k kb b b bh u C q

erosão: equilíbrio:

*k kb b b bh u C q

0t bY 0t bY 0t bY

nota: deve incorporar um critério de sobreexposição/ocultamento (exposure/hiding). exemplo, na fórmula de Meyer-Peter & Mueller:

32* 8

k kb k k cq Y Y 50k

k

correctedc

kc k

Y d

Y d

mobilidade indiferente: = 0

Page 34: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual• granulometria uniforme, equações de conservação

2 212t b b b x b b b x b b s w b b b x bh u h u g h h h g h Y

2,1 2,1b b s wu u 1,2 2,3

2t w s w x w s wh u h u 21

2,1 2,1 2,12x s w s w x b b b s wg h g h Y u u

0t t b xh Y hu

3,2(1 ) 0nett b sp Y

t w s x s w wh C C h u 2,1 0nets

*t b b x b b bh C C u h 3,2 2,1 0net nets s

massa total

conservação da massa de sedimentos do leito

massa de sedimentos, camada [1]

massa de sedimentos, camada [2]

quantidade de movimento da mistura, camada [1]

quantidade de movimento da mistura, camada [2]

Page 35: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #2

h

wu

bu

bY

sC

bC

variáveis dependentes: : profundidade do escoamento

: velocidade média na camada de transporte em suspensão [1]

: velocidade média na camada de transporte por arrastamento [2]

: cota do fundo

: concentração de sedimentos em [1]

: concentração de sedimentos em [2]

6 variáveis dependentes para 6 equações

Page 36: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #2

3,2nets

2,1nets

1,2

2,3 b

2,11,2

equações de fecho: : fluxo de sedimentos entre o fundo e a camada de transporte [1]

: fluxo de sedimentos entre as camadas de transporte [1] e [2]

: velocidade média vertical entre as camadas [1] e [2]

: tensão de arrastamento de [2] para [1]

: tensão de arrastamento de [1] para [2]: tensão de arrastamento junto ao fundo

bh : espessura da camada de transporte por arrastamento

w bh h h

( ) 1 ( 1)w

X Xs C

* **

3,2 * * *

b b b b b b b b b bnet b bs b

cb

h u C h u C h u C qC Ch

u

exemplo:

2* *' ''b u u ' ''b g R R J ' ''b g R J J

Page 37: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• granulometria uniforme, velocidade média

2 2t m x w s w b b bhu h u h u

2 21 12 2x s w b b s w b s w s w x b bg h h h h g h h Y

0t t b xh Y hu

3,2(1 ) 0nett b sp Y

t w s x s w wh C C h u 2,1 0nets

*t b b x b b bh C C u h 3,2 2,1 0net nets s

massa total

conservação massa sedimentos, leito

massa de sedimentos, camada [1]

massa de sedimentos, camada [2]

quantidade de movimento da mistura

Page 38: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #3

hu

bY

sC

bC

variáveis dependentes: : profundidade do escoamento

: velocidade média na totalidade da “coluna de água”

: cota do fundo

: concentração de sedimentos em [1]

: concentração de sedimentos em [2]

5 variáveis dependentes para 5 equações

Page 39: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #3

3,2nets

2,1nets

bu

2,3 b

equações de fecho: : fluxo de sedimentos entre o fundo e a camada de transporte [1]

: fluxo de sedimentos entre as camadas de transporte [1] e [2]

: velocidade média na camada de arrastamento

: tensão de arrastamento junto ao fundo

bh : espessura da camada de transporte por arrastamento

w bh h h

( ) 1 ( 1)w

X Xs C

b bw

w

uh u hu

h

(2) (2)ˆ ˆ1b cb c wb cu u C u C

exemplo:

*cb cbu u u *50

, bwb wb

hu u u

d

: velocidade média na camada de arrastamento, água e sedimentos

velocidade média dos sedimentos velocidade média da água

Page 40: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual• granulometria uniforme, velocidade média, baixas concentrações

2t xhu hu ( )21

2w

x x b bg h gh Y

0t t b xh Y hu

3,2(1 ) 0nett b sp Y

t xhC Cuh 3,2 0nets

massa total

conservação da massa de sedimentos no leito

massa de sedimentos em movimento

quantidade de movimento da mistura

( ) ( )1 ( 1)w w

X s C porque:

Page 41: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #4

hu

bY

variáveis dependentes: : profundidade do escoamento

: velocidade média do escoamento

: cota do fundo

4 variáveis dependentes para 4 equações

C : concentração total de sedimentos

Page 42: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #4

3,2nets

2,3 b

equações de fecho:

: fluxo de sedimentos entre o fundo e o escoamento

: tensão de arrastamento junto ao fundo

exemplo:

* **

3,2 * * *

Snets

huC huC huC qC Ch

u

: caudal sólido em equilíbrio, calculado por uma fórmula de capacidade de transporte, de preferência total (e.g., Einstein, Ackers & White, Van Rijn, etc...).

*Sq

2* *' ''b u u ' ''b g R R J ' ''b g R J J

Page 43: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

2t xhu hu ( )21

2w

x x b bg h gh Y

0t t b xh Y hu

(1 ) 0t b t xp Y hC Cuh

massa total

conservação da massa de sedimentos

quantidade de movimento da mistura

• granulometria uniforme, velocidade média, baixas concentrações, equilíbrio

Page 44: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #5

hu

bY

variáveis dependentes: : profundidade do escoamento

: velocidade média do escoamento

: cota do fundo

3 variáveis dependentes para 3 equações

Page 45: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #5

C

2,3 b

equações de fecho:

: concentração de sedimentos (igual à capacidade de transporte)

: tensão de arrastamento junto ao fundo

exemplo:

em que qS é caudal sólido em equilíbrio, calculado por uma fórmula de capacidade de transporte, de preferência total (e.g., Einstein, Ackers & White, Van Rijn, etc...).

SqC

q

2* *' ''b u u ' ''b g R R J ' ''b g R J J

Page 46: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

2dx hu ( )212

d d w

x x b bg h gh Y

d 0x hu q uh cte

(1 ) 0t b t xp Y hC Cuh

massa total

conservação da massa de sedimentos

quantidade de movimento da mistura

• granulometria uniforme, velocidade média, baixas concentrações, equilíbrio, regime permanente

Page 47: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #6

hu

bY

variáveis dependentes: : profundidade do escoamento

: velocidade média do escoamento

: cota do fundo

3 variáveis dependentes para 3 equações (1 eq. algébrica)

Page 48: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

• variáveis dependentes e equações de fecho, #6

C

2,3 b

equações de fecho:

: concentração de sedimentos

: tensão de arrastamento junto ao fundo

exemplo:

em que qS é caudal sólido em equilíbrio, calculado por uma fórmula de capacidade de transporte, de preferência total (e.g., Einstein, Ackers & White, Van Rijn, etc...).

SqC

q

2* *' ''b u u ' ''b g R R J ' ''b g R J J

Page 49: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

d 0x hu q uh cte

(1 ) 0t b x Sp Y q

se se desprezar a acumulação de sedimentos na coluna de água, i.e.,

• granulometria uniforme, velocidade média, baixas concentrações, equilíbrio, regime permanente

0t hC

( )2 212

d d d w

x x x b bhu g h gh Y

( )2d 2 d d d w

x x x x b bu h uh u gh h gh Y

( )

d 0

d d d d d w

x

x x x x x b b

hu

u u h h u hu u gh h gh Y

( )2

d2

w

x b bu

h Y ghg

2

d2x bu

h Y Jg

note-se que a equação de conservação da quantidade de movimento é, ausência de descontinuidades no escoamento, equivalente à equação de Bernoulli

Page 50: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

(1 ) 0t b x Sp Y q considerando que

• granulometria uniforme, velocidade média, baixas concentrações, equilíbrio, regime permanente

d = dx x x bu

u h Y Jg

( )S Sq q u (1 ) 0t b u S xp Y q u

d = dx xh

h uu

que e que

obtém-se

2d 1 =x x bh

u Fr Y Ju

e, portanto

2(1 ) 1 0t b u S x bh

p Y q Y J Fru

2 2(1 ) 1 (1 ) 1

u S u St b x b

u q u qY Y J

p h Fr p h Fr

Page 51: Aula 8 dedução das equações de conservação. sistema físico modelo de camadas múltiplas transporte em suspensão transporte por arrastamento camada de mistura

modelo conceptual

2dx hu ( )212

d d w

x x b bg h gh Y

d 0x hu q uh cte massa total

conservação da massa de sedimentos

quantidade de movimento da mistura

• granulometria uniforme, velocidade média, baixas concentrações, equilíbrio, regime permanente

2 2(1 ) 1 (1 ) 1

u S u St b x b

u q u qY Y J

p h Fr p h Fr

hu

bY

variáveis dependentes: : profundidade do escoamento

: cota do fundo

: velocidade média do escoamentoSq

J

equações de fecho:

: concentração de sedimentos

: declive da linha de energia