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Transparências de aula de elementos de máquinas dois da UFMG, com informações básicas, típos de rolamentos e critérios para montagem.
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Universidade Federal de Minas Gerais - Escola de Engenharia
Mancais de Rolamento
Prof. Alexander Mattioli Pasqual DEMEC – sala 3220 E-mail: [email protected]
Graduação em Engenharia Mecânica EMA100 – Elementos de Máquinas II
Mancais de Rolamento
Prof. Alexander M. Pasqual
Introdução
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Mancais de Rolamento
Prof. Alexander M. Pasqual
Mancais Rota7vos “Para o projetista de uma máquina, todos os mancais são claramente apenas males necessários, não contribuindo em nada para o produto ou a função da máquina; e quaisquer virtudes que possam ter são apenas de valor negativo. O mérito deles consiste em absorver a menor potência possível, desgastando-se o mais devagar possível, ocupando o menor espaço possível e custando o menos possível.” (A. G. M. Michell)
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Mancais de Rolamento
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Definição: Mancais rotativos são elementos que permitem somente um grau de liberdade em movimentos de rotação, os quais envolvem a transmissão ou absorção de forças radiais e/ou axiais. Dividem-se em duas categorias: 1. Mancais de rolamento: a transferência de carga entre o eixo e a caixa do
mancal é feita por elementos em contato rolante;
2. Mancais de deslizamento: a transferência de carga entre o eixo e a caixa do mancal é feita por elementos em contato de deslizamento.
Mancais Rota7vos
mancais (rolamentos) eixo/árvore
eixo/árvore mancal (bucha)
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Mancais de Rolamento
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Vantagens e Desvantagens dos Mancais de Rolamento Ø Vantagens: • Atrito baixo na partida e bom durante a operação; • Podem suportar cargas combinadas axial e radial; • Menos sensíveis às interrupções de lubrificação; • Sem instabilidades auto-excitadas; • Partida boa em baixas temperaturas; • Permitem selar lubrificante dentro do mancal e ser “lubrificado por vida útil”; • Tipicamente, requerem menos espaço na direção axial.
Ø Desvantagens: • Podem falhar por fadiga; • Requerem mais espaço na direção radial; • Baixa capacidade de amortecimento (choques e vibrações); • Níveis de ruído mais elevados; • Requisitos de alinhamento mais severos; • Custo mais elevado; • Atrito em operação mais elevado.
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Mancais de Rolamento
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Generalidades
Ø Mancais de rolamento ou mancais antiatrito: estes termos são usados de modo genérico para se referir a mancais em que a carga principal é transferida por elementos em contato rolante em vez de contato deslizante.
Ø Atrito: num mancal de rolamento, o atrito de partida é superior ao de funcionamento, porém insignificante em comparação com o atrito de partida de um mancal de deslizamento. Parâmetros que afetam as características de fricção de um rolamento: carga, velocidade e viscosidade do lubrificante.
Ø Padronização: mancais de rolamento são elementos de máquinas com um elevado grau de padronização.
Ø Especificação de um mancal de rolamento: deve ser feita considerando: • As restrições de espaço; • As cargas de projeto; • A vida útil desejada.
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Mancais de Rolamento
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Generalidades
Especialistas em rolamento devem possuir conhecimentos associados aos seguintes temas: • Fadiga; • Atrito; • Calor; • Corrosão; • Cinemática; • Propriedades dos materiais; • Lubrificação; • Tolerâncias dimensionais; • Montagem; • Custo.
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Mancais de Rolamento
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Terminologia e Tipos de Rolamento
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Mancais de Rolamento
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Radial Axial
Esferas
Rolos
Classificação dos Mancais de Rolamento
Ø Quanto à carga: • Mancais radiais; • Mancais axiais (ou de escora).
Ø Quanto à geometria dos elementos rolantes: • Mancais de esferas; • Mancais de rolos.
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Mancais de Rolamento
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Terminologia Largura
Anel externo
Anel interno Fu
ro
Diâ
met
ro e
xter
no
Face
Raio de canto
Raio de canto
Costados
Pista do anel interno
Pista do anel externo
Retentor (separador ou gaiola)
Mancal radial de esferas. 10
Mancais de Rolamento
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Terminologia (SKF) 1. Anel interno 2. Anel externo 3. Corpo rolante: esfera, rolo cilíndrico, agulha, rolo cônico ou rolo autocompensador 4. Gaiola 5. Placa de vedação 6. Diâmetro externo do anel externo 7. Furo do anel interno 8. Diâmetro do ressalto do anel interno 9. Diâmetro do ressalto do anel externo 10. Ranhura do anel de retenção 11. Anel de retenção 12. Face lateral do anel externo 13. Ranhura de ancoragem do vedante 14. Pista do anel externo 15. Pista do anel interno 16. Ranhura de vedação 17. Face lateral do anel interno 18. Chanfro 19. Diâmetro médio do rolamento 11
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Alguns Tipos de Rolamento de Esferas
Radial, com (capacidade máxima) ou sem (ranhura profunda) rasgo de entrada.
Radial, contato angular.
Radial, carreira dupla.
Radial, autocompensador.
Radial, carreira dupla, contato angular.
Axial.
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Alguns Tipos de Rolamento de Rolos
Radial, rolos cilíndricos. Radial, rolos cônicos.
Radial, rolos cilíndricos, duas carreiras.
Radial, rolos de agulha.
Radial, rolos cônicos, duas carreiras.
Radial, rolos esféricos, autocompensador.
Axial, rolos cônicos.
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Terminologia para Arranjos de Rolamentos (SKF)
1. Rolamentos de rolos cilíndricos 2. Rolamento de esferas de quatro pontos de contato 3. Caixa 4. Eixo 5. Ressalto de encosto do eixo 6. Diâmetro do eixo 7. Chapa de fixação 8. Vedante de eixo radial 9. Anel espaçador 10. Diâmetro do furo da caixa 11. Furo da caixa 12. Tampa da caixa 13. Anel de retenção
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Fixação e Montagem
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Fixação dos Mancais de Rolamento
Anel interno preso por uma porca de fixação com arruela.
Anel interno preso por uma placa parafusada no topo do eixo.
Anel externo retido pela tampa da caixa.
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Fixação dos Mancais de Rolamento
Anel externo retido por um anel rosqueado no furo da caixa.
Fixação por meio de anéis de retenção.
Anéis de retenção
Fixação combinada de anéis e porca.
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Fixação dos Mancais de Rolamento
Anel interno retido com bucha de fixação e bucha de encosto.
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Montagem dos Mancais de Rolamento Ø Arranjos de rolamentos em que os deslocamentos axiais “sem fricção” ocorrem dentro do rolamento:
Rolamento rígido de esferas
Rolamento de rolos cilíndricos
Rolamento de contato angular de 2 carreiras de esferas
Rolamento de rolos cilíndricos
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Mancais de Rolamento
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Montagem dos Mancais de Rolamento
Rolamentos de rolos cônicos
Rolamento de rolos cilíndricos Rolamento de rolos cilíndricos
Rolamento de rolos cilíndricos
Ø Arranjos de rolamentos em que os deslocamentos axiais “sem fricção” ocorrem dentro do rolamento:
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Mancais de Rolamento
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Montagem dos Mancais de Rolamento Ø Arranjos de rolamentos em que as alterações no comprimento do eixo são acomodadas entre o rolamento e o seu assento, o deslocamento axial ocorre entre o anel externo do rolamento e a caixa:
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Mancais de Rolamento
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Montagem dos Mancais de Rolamento Ø Arranjos de rolamentos em que as alterações no comprimento do eixo são acomodadas entre o rolamento e o seu assento, o deslocamento axial ocorre entre o anel externo do rolamento e a caixa:
Rolamentos rígidos de esferas Rolamentos autocompensadores de rolos
Folga 22
Mancais de Rolamento
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Montagem dos Mancais de Rolamento Ø Arranjos de rolamentos em que as alterações no comprimento do eixo são acomodadas entre o rolamento e o seu assento, o deslocamento axial ocorre entre o anel externo do rolamento e a caixa:
Rolamentos de esferas de contato angular
Rolamento rígido de esferas
Folga
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Montagem dos Mancais de Rolamento Ø Arranjos em que o eixo está fixo axialmente em uma direção por um rolamento e na direção oposta por outro rolamento, são geralmente utilizados para eixos curtos:
Rolamentos de esferas de contato angular Rolamentos de rolos cônicos
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