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Relatório de Experimentos desenvolvido durante a disciplina de Automação Hidráulica e Pneumática
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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO AMAZONASESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA
GEORGE TAVARES REPOLHOÍTALO BARBOSA
AUTOMAÇÃO HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA
Manaus
2015
GEORGE TAVARES REPOLHOÍTALO BARBOSA
EXPERIMENTO 1, EXPERIMENTO 2, EXPERIMENTO 3, EXPERIMENTO 4 E EXPERIMENTO 5.
Relatório de Experimentos desenvolvido durante a disciplina de Automação Hidráulica e Pneumática, apresentado ao professor Miguel Ángel Orellana Postigo para obtenção no curso Mecatrônica Industrial pela Universidade do Estado do Amazonas
Manaus
2015
EXPERIMENTO 1: ACIONAMENTO DE PRENSA REBITADORA PNEUMÁTICA
A figura abaixo, apresenta uma prensa pneumática. Esse tipo de prensa é comumente usada na
indústria, em linhas de montagem, sendo de pequeno porte e normalmente montada sobre uma
mesa, em que um operador posiciona o rebite e a prensa é acionada para que um pequeno
punção, ao descer sobre o arrebite, expanda-o, realizando a operação de rebitagem.
O objetivo deste projeto lógico é garantir a segurança do operador, pois a prensa só será
acionada se os botões puladores forem acionados simultaneamente, ou seja, ele terá de usar
ambas as mãos ao tentar reposicionar a peça enquanto dispara o punção com a outra mão.
Para garantir o bom funcionamento da prensa, é necessário que tenha uma grande velocidade
de aceleração no deslocamento de avanço, a fim de desenvolver uma elevada energia cinética
para transferir ao rebite e deformá-lo. A velocidade de retorno deverá ser controlada.
Figura 1 – Processo de rebitagem
ELABORAR O CIRCUITO PNEUMÁTICO E ELETROPNEUMÁTICO
Figura 2 – Circuito Pneumático experimento 1
Figura 3 – Circuito eletropneumático experimento 1
MODIFICADO PARA PERMANECER NA POSIÇÃO DE AVANÇO E COM BOTÃO DE
EMERGÊNCIA
Figura 4 – Circuito modificado pneumático para avanço de 3s e botão de emergência
Figura 5 – Circuito modificado eletropneumático para avanço de 3s e botão de emergência
EXPERIMENTO 2: SISTEMA DE ELEVAÇÃO DE EMBALAGENS
A figura abaixo, apresenta um sistema de elevação inserido em uma linha de transporte de
embalagens, conforme ilustrado na figura 6. Neste caso, ao chegar uma caixa na esteira
inferior o cilindro 1ª avança, permitindo o posicionamento daquela sobre a mesa de elevação.
Em seqüência o cilindro 2ª, avança. Após a expulsão da caixa para a esteira superior, os
cilindros 1A e 2A recuam simultaneamente, estando o sistema apto para receber uma nova
caixa.
Figura 6 – Processo de embalagem
DIAGRAMA TRAJETO-PASSO DO SISTEMA
Figura 7 – Trajeto-passo obtido no SW Fluidsim
CIRCUITO PNEUMÁTICO
Figura 9 – Circuito pneumático experimento 2
CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO
Figura 9 – Circuito eletropneumático experimento 2
EXPERIMENTO NO LABORATÓRIO
Figura 10 – Experimento realizado no laboratório de pneumática
EXPERIMENTO 3: PROCESSO DE USINAGEM
A figura abaixo apresenta o processo de usinagem para furação de peças usa-se um
dispositivo composto por duas fases: uma fixação e outra de furação propriamente dita. As
duas fases são realizadas por atuadores pneumáticos de dupla ação. A peça é colocada
manualmente na posição de trabalho e o acionamento de um botão inicia o processo. Para
evitar danos a peça, a furação (avanço e retorno) deve ser feito lentamente. Baseado no
diagrama trajeto-passo, elaborar o circuito pneumático para esse dispositivo.
Figura 10 – Processo de usinagem e diagrama trajeto-passo
EXPERIMENTO 4:
Figura – Circuito pneumático experimento 4