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Scania CV AB 2014, Sweden

Introduo

Interface de CAN para FMS

IntroduoEste documento contm informaes sobre o padro do FMS, que uma interfacecomum aberta produzida por muitos fabricantes de caminho. Desde outubro de2013, o FMS-Standard description Version 03 tem suporte.

A interface para FMS da Scania indicada neste documento como RTG, e o encar-roador interliga sua prpria rede FMS unidade de comando atravs de um conec-

tor.Desde fevereiro de 2009, a conexo tem sido feita via conector C137:

Perodo de produo do veculo

Local de produo Nmero de srie do chassi

2013-10-11 -

Sdertlje 2 091 978 -

Zwolle 5 337 011 -

Angers 2 091 978 -



2009-01-29 -


Zwolle 5 224 881 -

Angers 9 141 335 -

So Bernardo do Campo 3 644 065 -

Mais informaes sobre o padro do FMS esto disponveis em www.fms-stan-

dard.com.

343377

Os conectores C137 e C471 esto localizados sob a unidade eltrica central no pai-

nel de instrumentos.

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Interface de CAN para FMSIntroduo

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Desde janeiro de 2009, a conexo tem sido feita via conector C471:

possvel instalar o RTG com o FMS Version 03 em veculos mais antigos, mas no certo que todas as mensagens sero enviadas. O motivo para isso que o barramen-to CAN do veculo no suporta todas as mensagens.

Ao instalar o RTG com o FMS Version 03 em veculos mais antigos, sero enviadas

somente as mensagens existentes de CAN disponveis no barramento CAN, que sodescritas neste documento.

Para obter mais informaes, consulte a seo Conectando-se com o RTG maisadiante neste documento.

Os limites dos nmeros de srie do chassi para as diversas verses de FMS esto in-dicados mais adiante neste documento.

IMPORTANTE!

No permitido fazer conexo com nenhum outro conector nem outro barramentoCAN. Uma conexo incorreta pode causar o mau funcionamento das funes nor-mais do caminho. O caminho pode at mesmo parar e precisar ser rebocado.



- 2009-01-28

Sdertlje - 2 046 174

Zwolle - 5 224 880

Angers - 9 141 334

So Bernardo do Campo - 3 644 064

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Interface de CAN para FMSIntroduo

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Abreviaes neste documento

Abreviatura Explanation

CAN Controller Area Network

COO Koordinator ECU Electronic Control Unit

FMS Fleet Management System

RTG Road Transport Informatics Gateway

ICL Instrument Cluster System

PGN Parameter Group Number

TCO Tachograph

EBS Electronic Brake System

DTCO Tacgrafo digital com download remoto de informaes do carto do motorista

OBD On-board diagnosticsEOBD European On-board Diagnostics

TP.CM Transport Protocol - Connection Management

TP.DT Transport Protocol - Data Transfer

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Interface de CAN para FMSRequisitos para a comunicao CAN com o veculo

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Requisitos para a comunicao CAN com oveculoEsta seo lista os requisitos para a comunicao CAN com a unidade de comando

da RTG no barramento CAN externo. SAE J1939 forma a base do protocolo, masgrandes partes no foram implementadas. Essas partes so SAE J1939-81 (NetworkManagement), partes principais de SAE J1939-73 (Diagnostics) e partes de SAEJ1939-21 (Data Link Layer).

SAE J1939-81 Network Management

O espao para o endereo em um veculo Scania fixo. Por causa disso, no h ne-cessidade de o Network Management ser descrito em SAE J1939-81.

O endereamento fixo usado de acordo com .

Endereos da fonte para equipamento que no costuma pertencer ao veculo se-

guem os requisitos em J1939, ISO 11992 ou OBD/EOBD.

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SAE J1939-21 Data Link Layer

SAE J1939-21 define cinco tipos de mensagem:

Commands - No suportado.

Requests - No suportado. Broadcast/Response - Todas as informaes disponveis so enviadas periodica-

mente.

Acknowledgement - No suportado.

Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM,TP.DT, so suportados.

Nota:

De acordo com a seo 5.2.1 SAE J1939-21, Revised Version July 1998, os bits prio-ritrios em identificadores de mensagem devem ser separados e ignorados pelos re-ceptores.

Diretrizes gerais

Unidades de comando conectadas a um barramento CAN devem ser capazes detratar de at 100% da carga do barramento CAN com as mensagens corretas semlimitaes funcionais significantes ou funcionamentos incorretos.

Em circunstncias normais, a carga do barramento CAN nunca deve exceder80%.

Evite fechar os laos de controle sobre a CAN, porque o tempo de acesso garan-tido relativamente longo e laos de controle rpidos requerem muita largura da

banda. Se os circuitos de controle fechados pela CAN ainda forem necessrios,eles tero que ser plenamente capazes de enviar as mensagens CAN necessriasusando apenas metade da frequncia de transmisso.

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IMPORTANTE!

O encarroador responsvel por assegurar o uso correto do barramento CAN exter-

no.

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Interface de CAN para FMSConectores e cabos

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Conectores e cabos A Scania no usa conectores de acordo com o SAE J1939.

A Scania usa cabos de pares torcidos (torcidos 40 vezes por metro) sem proteo

ou revestimento. As propriedades eltricas (resistncia, impedncia, capacitnciaetc.) esto definidas em .

A Scania usa uma seo transversal de 0,75 mm2para cabos dentro da cabina e1,5 mm2no chassi. Os conectores CAN (e pinos ECU) fora da cabina devem ser,de preferncia, chapeados de ouro.

As seguintes cores e marcas so aplicveis para os cabos do barramento CAN ex-terno: CAN_H deve ser azul e CAN_L deve ser branco. Para evitar enganos, im-

portante que os cabos mantenham suas cores durante a vida inteira do veculo.CAN baixo deve ser marcado como CAN_L e CAN alto como CAN_H.

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Interface de CAN para FMSConexo RTG

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Conexo RTG

Conector C137



2009-02-09 -


Zwolle 5 225 592 -

Angers 9 141 661 -

So Bernardo do Campo 3 644 908 -

Sinal Pino Comentrios

Conexo 15 (Ubat) 10Conexo 30 (24 V) 12

Conexo 31 (24 V aterrado) 1

CAN baixo 9

CAN alto 6

CAN baixo 5No apoiado pela Scania

CAN alto 8

Conexo 15R (Ubat) 11

Tenso de 12 V 3 Apenas se o veculo estiver equipadocom um conversor de voltagem de 12

V.12 V aterrado 4

Reservado 2

Reservado 7

1 4 7 10

2 5 8 11

3 6 9 307952

12

Numerao de pino no conector C137

1

C137

307953

E51

RTG

1. Fusvel para RTG

E51: Base do rel para conexo com RTG

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Conector C471

Conecte o CAN alto ao conector C471, pino 2, e o CAN baixo ao conector C471,pino 1.



- 2009-02-08Sdertlje - 2 046 609

Zwolle - 5 225 591

Angers - 9 141 660

So Bernardo do Campo - 3 644 907

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Topologia

A topologia basicamente um cabo de barramento com os ns conectados ao barra-mento CAN com, no mnimo, 0,1 metro entre cada n.

O comprimento dos cabos no pode exceder os 30 metros (cabo principal) entreo conector no caminho e a unidade de comando com o outro resistor de termina-o.

Se houver mais de uma unidade de comando conectada, o comprimento dos cabosentre o cabo principal e a unidade de comando no pode exceder 3 metros.

Os cabos devem ser o mais curto possvel para assim minimizar o efeito da inter-ferncia eletromagntica.

O nmero de unidades de comando na rede externa do FMS no pode exceder 9.

A figura mostra o princpio da topologia da rede externa do FMS.

< 30 m

> 0.1 m

Documents

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