Colheita em AP

Profa. Dra. Marisa S. A. R. Faulin

Mapa de produtividade

Informação mais completa Materializa a resposta da culturaDécada de 80: primeiras tentativas de se medir fluxoDados devem ser tratados, pois possuem erros intrínsecos ao sistemaNão descrédito – apenas uma preocupação a maisAmostragem tardia

Estimativas:

•Pesagem e totalização da produção por talhão = gerenciamento por talhão•Pesagem de cada tanque graneleiro associado a alguma forma de medição da área

Vamos assumir que:

Mapa de um talhão é o conjunto de muitos pontos

Ponto é uma pequena porção da lavoura

Quais são os dados importante para o ponto??

1. O dado mais importante é a quantidade de grão colhidos no ponto:

sensor no elevador de grãos limpos

2. O tamanho da área que o ponto representa:

retângulo da largura da plataforma

Largura plataforma 1 a 3 segundos

3. Posição do ponto: GNSS – GPS

4. Umidade no ponto: mapa produtividade com base no grão seco conversão da umidade real para padrão

Mapa de produtividade: 500 a 1300 pontos /ha, que corresponde de 8 a 20 m2 (definido antes de iniciar a colheita)

Posteriormente: • Informação é armazenada na forma de texto e cada ponto corresponde a uma linha• Com várias informações• Pode ser visualizada no monitor

Largura da plataforma

Produtividade (Kg/ha x 10)

Latitude Longitude

Umidade do grão (%)

Produção

Exemplos de algumas informações em um arquivo de dados de colheita

Componentes de um medidor de Produtividade - grãos

Sensor de fluxo de massa

Sensor de umidade Receptor de

GPS

Monitor/Computador/Interface

O que é um Mapa?

Um mapa nada mais é do que a plotagem de cada um dos pontos em um sistema cartesiano, onde o eixo X é a longitude e o eixo Y é a latitude.Pontos são coloridosLinhas de iso-produtividade (mesmo intervalo de produtividade)

O mapa mostra o que queremos ver!!!

Critério para manipulação dos dados: intervalos de produtividade (ex: normalização);Número de intervalos (maior detalhamento) = pode mascarar o objetivo de visualização de manchasEntre 3 e 5 = boa escolha, não mais que 6.

O mapa mostra o que queremos ver!!!

Escolha das cores,Escolha dos tons Escolha do contraste

boa visualização

Existem vários erros sistemáticos

•Largura incorreta da plataforma;•Ajuste do interruptor da plataforma;•Tempo de enchimento da colhedora;•Posicionamento incorreto;•Calibração do volume;•Suavização;•Outros.

•Largura incorreta da plataforma:

Área = largura da plataforma x distância percorrida (derivada do sensor de velocidade)Ex: Largura de colheita menor que a plataforma (arremates do talhão)

•Ajuste do interruptor da plataforma:

A correta regulagem deste sensor é importante, principalmente em cabeceiras.Para que a área que não pertença ao talhão não seja contabilizada na área total.Gera áreas de cabeceira com produtividade e redução da produção média do talhão.

•Tempo de enchimento da colhedora:

É o tempo gasto para que a máquina atinja seu ritmo normal e fluxo.Gera falhas de baixa produtividade nas cabeceiras do talhão ou onde a colhedora fizer manobras.Tempo de enchimento ≠ tempo de retardo (tempo gasto entre o início do corte pela plataforma e a chegada dos grãos no sensor, os sistemas comerciais já o consideram)

•Posicionamento incorreto:

Erros esporádicos de posiçãoErro de posicionamento da antena – no teto da cabine e não sobre a barra de corte

•Calibração do volume:

Ocorrem quando se utiliza sensores volumétricos para medir o fluxo de grãos que passa pela colhedora em direção ao tanque graneleiro.Esse volume é convertido em massa pela densidade do grão.A densidade do grão deve ser medida 5 ou 6 vezes por dia.

•Suavização:

Oriundos da redução dos limites locais de máxima e mínima variação dos dados.

•Outros:Velocidade da máquinaRetrilha de grãosPerdas de colheita

Observações

•Os monitores atuais possuem um bom nível de acurácia•Erros da ordem de 2% em relação a balança•Necessário uma boa calibração do equipamento

•Transformar o número gerado pelo sensor de fluxo em um valor equivalente ao que a balança demonstra

•Se o sensor tem boa linearidade e está ajustado para a máquina e para o produto que está sendo colhido (peso da balança) Então o peso da balança é o que monitor está mostrando.

•Cada equipamento tem seu processo de calibração especificado no manual (sequência de pesagem de alguns tanques graneleiros)

•Repetir a calibração sempre que mudar de cultura e mesmo variedade, dependendo do sensor de fluxo de grãos.

Umidade padrão e densidade de grão

Cálculo da produtividade em massa

wdp

UU

m

Y mercado

colhidocolhido

11

Y= Produtividade (sacas/ha, T/ha)m= fluxo de massa (lbs/s, kg/s)p= período de ciclo (1/s)d= distância percorridaw=largura da colheideira

Cálculo da produtividade em massa

d w

m, U

t1t2t3t4t5

wdp

U

Um

Y mercado

colhidocolhido

1

1

Correção da Umidade

Não é regra de 3!!!!

slbslbU

Umm

trigoU

U

slbm

mercado

colhidocolhidomercado

mercado

colhido

colhido

/93.601351

283.01/36.8

1

1

)(%5.13

%3.28

/36.8

wdp

m

wdp

UU

m

Y mercadomercado

colhidocolhido

11

Conversão de Unidades

• 1 lb = 0.45359237 kg• 1 in = 2.54 cm• 1 ft = 30.48 cm• 1ha =10.000 m2 • 1 acre = 4 046,85642 m2

• 1saca = 60kgs• 1 US bushel = 35.239072 litros