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Como é a Mecatrônica do Insper?
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Quem sou eu?
• Sou professor e coordenador do curso de Engenharia Mecatrônica do Insper desde 2012.
• De 2004 à 2012, atuei na PUC-RS, onde fui professor e coordenador do curso de Engenharia de Controle e Automação, vice-diretor da Faculdade de Engenharia e assessor de desenvolvimento institucional da Reitoria.
• Em 2016, fui diretor executivo do Brazil Office da Universidade de Harvard, em São Paulo.
• Sou graduado em Engenharia de Controle e Automação pela PUC-RS (1999) e recebi o Ph.D. em Engenharia Elétrica pela University of New Mexico(2004) e o MPA pela Harvard University (2012).
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A Agenda
1.Diferencial da Mecatrônica
2.Currículo
3.Competências Profissionais
4.Como é o 5º Semestre?
5.Como é o 6º Semestre?
6.Como é o 7º Semestre?
7.A vida profissional
8.Seu portfolio de projetos é o seu CV!
CARLOS VALENTE
Dr. Eng. Mecânica EESC/USP, 2003.Sócio FundadorSensoft Automaçãodesde 2003.Leciona desde 2006
FABIO FERRAZ
Dr. Eng. Mecânica EESC/USP, 2007.Sócio FundadorSensoft Automaçãodesde 2003.Leciona desde 2005
Instrumentação, monitoramento, SCADA, CNC de arquitetura aberta, controle de processos de fabricação.
Instrumentação, sistemas de supervisão, integração da manufatura, robótica e redes de comunicação industriais.
RAPHAEL GALDINO
Dr. Eng. Mecânica EESC/USP, 2015.Engenheiro de P&DIndústrias ROMIdesde 2003.
LEONARDO TAVARES
Mestre Eng. Mecânica UFRGS, 2000.Gerente P&D HP Brasil (14 anos)Leciona há 9 anos
Indústria 4.0, Manufatura Avançada, Vibrações Mecânicas e Projeto de Máquinas.
Desenvolvimento de software, inteligência artificial, sistemas de automação, robótica.
FABIANO ADEGAS
Dr. Eng. Controle Aalborg Univ., 2013.Engenheiro Sr. P&DGE Global R&D desde 2013.
Controle robusto de Turbinas Eólicas, algoritmos avançados de controle de wind farms.
FREDERICO BARBIERI
Dr. Eng. Mecânica EESC/USP, 2002.Gerente de P&DMWM International2008-2013.Leciona desde 2003
Dinâmica veicular e suspensão, Dinâmica de sistemas multicorpos, Controle de sistemas dinâmicos.
O diferencial da Mecatrônica......projetos conduzidos por Professores com ampla experiência profissional na indústria
O diferencial da Mecatrônica......a prática acontece em laboratórios equipados com as tecnologias encontradas no mercado.
O Currículo
PrimeiroModelagem e Simulação
do Mundo Físico
Instrumentação e
MediçãoNatureza do Design Design de Software
Grandes Desafios da
Engenharia
Segundo Acionamentos Elétricos Co-Design de Aplicativos Ciência dos Dados Matemática da Variação Física do Movimento
Terceiro Matemática MultivariadaDesconstruindo a
MatériaDesign para Manufatura
Dispositivos que Movem
o MundoBiomecânica
QuartoEmpreendedorismo
Tecnológico
Eletromagnetismo e
OndulatóriaModelagem e Controle Mecânica dos Sólidos Termo-fluidodinâmica
Quinto Fabricação e MetrologiaMecanismos e Elementos
de MáquinasMétodos Numéricos Projeto Mecatrônico
Sistemas Eletrônicos e
Microprocessadores
Sexto Automação Industrial Controle ClássicoMáquinas Elétricas e
AcionamentosProjeto de Automação Eletiva I
Sétimo Controle Moderno Robótica IndustrialQuímica Tecnológica e
AmbientalProjeto de Controle Eletiva II
Oitavo Eletiva III
Nono Eletiva IV Eletiva V Eletiva VI
Décimo Eletiva VII Eletiva VIII
DISCIPLINAS
PER
ÍOD
O
ATI
VID
AD
ES C
OM
PLE
MEN
TAR
ES
* LIBRAS é uma disciplina curricular optativa nos termos do DECRETO Nº 5.626, DE 22 DE DEZEMBRO DE 2005.
Projeto Final de Engenharia
Estágio Supervisionado
Estágio Supervisionado
O currículo da Mecatrônica......baseia-se em três campos de atuação
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As competências profissionais......estão representadas em três projetos semestrais
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Instrumentação
Atuadores
Fabricação
Materiais Projeto
Code
DebugTest
Controle
Nível 5
Projeto Mecatrônico
Nível 6
Projeto de Automação
Nível 6
Projeto de Automação
Nível 7
Projeto de Controle
Nível 7
Projeto de Controle
RelacionamentoInterpessoal
Aprender aaprender
Consciência do contexto
DesignNecessidades
Pessoas
Conceitos
ConhecimentoTécnico
Matemática
Ciências
Ciência da Engenharia
Tra
dic
ion
al
Problema especificado
Solução técnica
Empreendedorismo
Protótipo
Produto
Pessoas
O Design e o Empreendedorismo
Como foi o 5o. Semestre?
sensores end-effector
sistema pórtico X,Y
eixo Z
interf.eletrônica
software
IHM
uCatuadores
disponibilizadoespecificar
projetar
Pick and PlaceDesktop Robots
Produto Mecatrônico
integrar
O desafio do Projeto Mecatrônico Desenvolver um robô Pick and Place
Protótipos
IHM
Interface Eletrônica
Projeto Mecânico (Eixo Z)
End-Effector (garra)
Instrumentação (sensores)
Programação uC
Aplicação de ferramentas PDP(Processo de Desenv. Produto)Projeto Conceitual e Preliminar
As atividades desenvolvidas no Projeto Mecatrônico
A equipe responsável pelo projetoFrancisco Lourenço, Sílvio Szafir, Fábio Ferraz
As disciplinas do 5º. SemestreDão suporte ao Projeto Mecatrônico
SIST. ELETR. E MICROPR.
FABRICAÇÃO E METROLOGIA
Aplicação de microprocessadores em projetos mecatrônicos. Sensores, atuadores e interface homem máquina. Projeto de mecanismos e dimensionamento de elementos mecânicos de sistemas mecatrônicos. Gerenciamento , desenvolvimento e documentação de projetos.
Mecanismos. Cinemática do engrenamento. Cames. Modelagem cinemática e dinâmica. Elementos de máquinas: eixos, mancais, engrenagens, molas, soldas, parafusos, embreagens e freios.
Processos de Fabricação por Conformação Mecânica. Seleção de processos de Manufatura e aspectos econômicos da fabricação em escala. Metrologia dimensional, Ajustes e tolerâncias com foco em processo e qualidade.
Zeros de funções, solução de sistemas lineares, integração numérica. Operadores lineares: diagonalização, autovetores e autovalores. Equações diferencias ordinárias de 1a e 2ª ordem. Equações diferenciais parciais.
Diodos, transistores, portas lógicas, lógica combinacional e contadores digitais. Sistemas digitais embarcados microprocessados: interfaceamento, programação e testes.
PROJETO MECATRÔNICO
MECANISMOS E ELEMENTOS DE MÁQUINAS
MÉTODOS NUMÉRICOS
Mecatrônica (6o. Semestre)
As disciplinas do 6º. SemestreDão suporte ao Projeto de Automação
As disciplinas do 6º. SemestreDão suporte ao Projeto de Automação
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
MÁQUINAS ELÉTRICAS
PROJETO DE AUTOMAÇÃO
INSTRUMENT. INDUSTRIAL
CONTROLE CLÁSSICO
Motores síncronos e assíncronos. Inversores PWM. Eletrônica de potência. Tópicos de especificação e seleção de motores.
Gerenciamento e documentação de projetos de automação. Programação de CLPs. Segurança, redundância, conceitos de confiabilidade e disponibilidade de equipamentos.
Instrumentação virtual. Aquisição de dados. Condicionamento de sinais. Programação LabVIEW. Interface de comunicação com instrumentos.
Lugar das raízes: análise e projeto de resposta transitória por ajuste de ganho; realização física de compensadores. Diagrama de Bode: margem de ganho e de fase; compensadores de avanço e atraso de fase.
Equipamentos de campo. Sistemas hidráulicos e pneumáticos. Sistema de comunicação industrial. Sistema de supervisão de processos. Sistemas MES (Manufacturing Execution Systems).
A linha de montagem simulada...Contextualiza o projeto de automação...[Software Factory I/O]
O Projeto de Automação (6º Sem.)Apresentação final de 2017/1
Mecatrônica (7o. Semestre)
Robótica Industrial (7º Semestre)Cinco robôs colaborativos da Universal Robotics(Dinamarca)...chegam ao Lab. De Automação e Controle!
As disciplinas do 7º. SemestreDão suporte ao Projeto de Controle
ROBÓTICA INDUSTRIAL
CONTROLE MODERNO
PROJETO DE CONTROLE
QUIMICA TECNOLÓGICA
IDENTIF. DE SISTEMAS
Modelagem em espaço de estados. Controlabilidade, observabilidade. Controle por realimentação de estados. Observadores de estados.
Projeto de controladores no domínio tempo e frequência. Controle de movimento. Programação de parametrização de servo-motores industriais.
Processos químicos e biotecnológicos industriais. Balanço de massa e energia dos processos de reação química. Processos contínuos e de batelada. Simulação de processos industriais.
Modelagem e identificação de sistemas dinâmicos. Modelos paramétricos e não-paramétricos. Experimentos em laboratório para identificação de sistemas de primeira e segunda ordem.
Cinemática direta e inversa. Dinâmica e controle de manipuladores. Geração de trajetória. Visão robótica. Programação de robôs.
VISÃO DE MÁQUINA
Sistemas de inspeção e controle de qualidade por visão computacional. Redes e protocolos industriais. Bancos de dados industriais.
O Currículo
PrimeiroModelagem e Simulação
do Mundo Físico
Instrumentação e
MediçãoNatureza do Design Design de Software
Grandes Desafios da
Engenharia
Segundo Acionamentos Elétricos Co-Design de Aplicativos Ciência dos Dados Matemática da Variação Física do Movimento
Terceiro Matemática MultivariadaDesconstruindo a
MatériaDesign para Manufatura
Dispositivos que Movem
o MundoBiomecânica
QuartoEmpreendedorismo
Tecnológico
Eletromagnetismo e
OndulatóriaModelagem e Controle Mecânica dos Sólidos Termo-fluidodinâmica
Quinto Fabricação e MetrologiaMecanismos e Elementos
de MáquinasMétodos Numéricos Projeto Mecatrônico
Sistemas Eletrônicos e
Microprocessadores
Sexto Automação Industrial Controle ClássicoMáquinas Elétricas e
AcionamentosProjeto de Automação Eletiva I
Sétimo Controle Moderno Robótica IndustrialQuímica Tecnológica e
AmbientalProjeto de Controle Eletiva II
Oitavo Eletiva III
Nono Eletiva IV Eletiva V Eletiva VI
Décimo Eletiva VII Eletiva VIII
DISCIPLINAS
PER
ÍOD
O
ATI
VID
AD
ES C
OM
PLE
MEN
TAR
ES
* LIBRAS é uma disciplina curricular optativa nos termos do DECRETO Nº 5.626, DE 22 DE DEZEMBRO DE 2005.
Projeto Final de Engenharia
Estágio Supervisionado
Estágio Supervisionado
Experiência Profissional na Engenharia
Projetos Finais de Engenharia (PFE)
Estágios de Férias