Como identificar os fios? fundamental identificar o tipo de motor utilizado, e qual sua tenso nominal.Aps essa etapa, convm identificar que fios correspondem a quais bobinas.A primeira distino a ser feita quanto aos motores de 5 ou 6 fios. Nos motores de 5 fios, h 1 fio comum de alimentao e 4 fios de retorno, um para cada bobina. No motor de 6 fios, provavelmente a diferena bsica que chegam 2 fios de alimentao (da mesma cor), um para cada duas bobinas.Um mtodo indicado na identificao dos fios de alimentao medir a resistncia eltrica entre todos eles dois a dois. A resistncia entre o fio de alimentao e cada um dos fios de retorno ser igual metade da resistncia entre dois fios de retorno.Isso ocorre porque o fio comum est geralmente ligado entre duas bobinas. Logo, entre o fio comum e um fio de retorno h apenas uma bobina, enquanto que entre dois fios de retorno h duas bobinas, o que faz com que a resistncia medida seja o dobro.Uma vez identificados os fios de alimentao, a forma mais prtica de identificar as bobinas acion-las em diferentes seqncias e verificar se o rotor gira corretamente.Motor de PassoObjectivo deste projecto:Controlar um motor de passo pela Porta Paralela do PCEstado:Concludo

Material Necessrio:1 Cabo de Impressora (DB 25 Macho)

1 Circuito Integrado ULN2003 ou ULN2803 ( 1: 0.56 , 2: 1)

1 Motor de Passo no mx. de 500mA

1 Dodo de Zener de de 0.5W / 12v (0.30)

1 Multmetro (para se verificar os fios do motor)

(O Dodo de Zener, o Circuito Integrado bem Como o Cabo de Impressora (se no tiverem) Podem Ser Encontrados Numa Loja Normal de Electrnica, Por Ex. Na DIMODEL em Lisboa.http://www.dimofel.pt/)

1. Tentar arranjar um Motor de Passo, muito simples, se tiverem uma impressora estragada ou um scanner o ideal!Os meus motores:

De um scanner De uma impressora

H dois tipos de motores, osBipolarese osUnipolares, os de 6 fios ou de 5 fios (Unipolares) e os de 4 fios (Bipolares), o da 1 foto de 5 fios eo da 2 foto de 6 fios, Unipolares, a diferena est no papel que cada um desempenha, mais preciso ou menos preciso (em impressoras possivelmente encontram tanto os Bipolares como os Unipolares).Motores

Neste caso tanto faz, independentemente do motor que tiverem vai funcionar.NOTA:O motor no pode exceder os 500mA de Intensidade derivado ao ULN2003 s suportar at 500mA.(Se souberem a Voltagem do motor e a resistencia:V=R*I Logo:I=V/R)

2.Aps adquirir o motor temos que verificar os fios, vou usar como exemplo o motor de 6 fios (Unipolar), vamos ter queidentificar os fios comuns do motor, ou seja,os 2 fios que se vo ligar aos 12vda nossa fonte de alimentao. Para poderem ver melhor:

A diferena do motor de 5 fios para este que em vez de ter 2 fios comuns s tem um fio comum (geralmente overmelho) que se liga aos 12v.

3.Como identificar os fios com um multmetro:Para identificarmos qual ou quais so os fios comuns basta verificar qual dos fios temMENOR RESISTNCIA, com um multmetro na seco das resistncias(R)se medirmos por exemplo o motor de 5 fios e se tocarem com um cabo do multmetro noFio Vermelhodo Motor e o outro noAmareloe se a Resistncia medida for de75Re se em vez do vermelho ligaremAmarelo+Castanhoe for de150R, ento oFio Vermelho o comum, pois o que tem menos resistncia, ou seja, METADE da resistncia dos outros Fios!Detalhes

Depois de se ter descoberto quais so os fios de alimentao, precisamos de descobrir qual a sequncia de accionamento dos outros 4 fios que sobraram (para uma rotao completa).Podemos por exemplo, atravs de uma fonte (transformador 12v), ligar 12v nos fios de alimentao do motor (Comuns) e ir testando o fio terra (-) da fonte em cada fio que sobrou e 1 de cada vez, assim podemos achar a sequncia correcta.

Se chegaram at aqui ento agora muito simples, pois j sabemos os fios do motor ! OCircuito IntegradoULN2003tem 16 "Pinos", do 1 ao 7 so entradas, do 10 ao 16 so sadas, o pino8 Terra (0v) e o pino 9 Positivo (12v):

Verificar a "Marca" doULN2003, a imagem em cima corresponde se o ULN2003 estiver com a marca para Cima:

APorta Paralelatem 25 Pinos, o 1 Massa e do 2 ao 9 so sadas (onde ns vamos ligar oULN2003) e os pinos 18 a 25 Terra:

Detalhes

4.Agora s montar o circuito, como visto em cima na imagem do ponto"2", as ligaes fazem-se da seguinte forma: Pinos 2 ao 5 (ou do D0 ao D3) da LPT1 Ligamos Nos Pinos 1,2,3 e 4 do ULN2003. Ligar os Pinos do 18 ao 25 da Lpt1 ao Pino 8 do ULN2003 e Ligar TERRA (0v da fonte).Exemplo:Lpt1 Pinos18-25 + Pino 8 ULN2003==> 0volts (terra da fonte de alimentao) Entre o Pino 9 do ULN2003 e a Fonte 12v Vamos colocar o Dodo de Zener e vamos tb ligar o Fio Comum ou os Fios Comuns (depende do motor) aos 12v.Exemplo:Pino 8 ULN2003==>Dodo de Zener==>12v (+ fio comum do motor)

Para fonte de alimentao podem usar uma Molex da fonte de alimentao do vosso PC, o fioAmarelo de 12 Volts, opretoo Negativo.

Nota:O dodo de Zener para ser ligado correctamente tem que se ligar com a "risca" para o lado do ULN2003.VERouArquivo

1 Teste deste circuito:

Utilizei a caixa de um Scanner avariado para fazer o circuito,utilizei uma placa de ensaio para melhor ligar os fios e utilizei o motor do scanner que est no encaixe prprio.

Ao correr o programa e carregar em "ligar Motor" FUNCIONOU! :)