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CONTROLADOR PARA MOTORES DE INDUÇÃO DE CA

APLICAÇÃO

Projetados basicamente para uso em veículos médios e grandes para manuseio de materiais, tais como veículos de almoxarifado ou de contrabalanço. O Modelo 1236E é igualmente apropriado para veículos utilitários industriais. O Modelo 1238E maior também se destina a uso em aplicações mais exigentes, como tratores para reboque e equipamentos de apoio terrestre em aeroportos (GSE).

DESCRIÇÃO

OS Modelos Curtis 1236E E 1238E fornecem controle avançado para motores de indução CA que executam tarefas de tração ou de bomba hidráulica no veículo. Eles oferecem aos desenvolvedores uma relação custo-benefício vantajosa em termos de potência, desempenho e funcionalidade.

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CARACTERÍSTICAS

Maior desempenho, melhor funcionalidade • Forma, ajuste e reposições funcionais de maior desempenho para

os controladores Curtis de CA Modelos 1236 e 1238 anteriores. • Marcada CE como dispositivo programável de segurança

segundo a EN ISO 13849-1. • Modelos disponíveis com saída de 350 a 800 A a tensões do

sistema de 24 V a 96 V. Essas são classificações RMS verdadeiras para 2 minutos, não classificações para “boost” de curta duração.

• Microprocessador aperfeiçoado de 64 MHz e memória FLASH adicional duplica o espaço de código disponível da VCL e fornece mais que o dobro de velocidade de execução da VCL.

• Seis “caixas de correio” CAN adicionais configuráveis pela VCL aumentam significativamente a capacidade de CAN master.

• Técnicas avançadas de modulação de largura de pulso produzem baixos harmônicos do motor, baixa oscilação de torque e minimização de perdas por aquecimento, resultando em alta eficiência.

MODELOS 1236E / 1238E

A diferença “E”Um aprimoramento significativo da família Curtis CA, os modelos “E” utilizam uma poderosa arquitetura de lógica de duplo microprocessador para fornecer um desempenho melhorado e ultrapassar as exigências das normas internacionais mais recentes de segurança funcional.

Somente os controladores Curtis em CA podem oferecer: • A linguagem de controle de veículos Curtis VCL ™, uma

linguagem de programação que permite aos desenvolvedores de veículos escreverem funções de lógica poderosas e criarem um “controlador de sistema virtual”. A Curtis oferece ferramentas de desenvolvimento e treinamento de VCL aos seus clientes. A Curtis também fornece um serviço VCL em que seus engenheiros de desenvolvimento trabalham com a equipe OEM para criar códigos VCL personalizados.

• O algoritmo de controle vetorial para orientação indireta pelo campo (IFO) gera a máxima eficiência e torque possíveis para toda a amplitude de variação da velocidade. O controle vetorial avançado IFO da Curtis propicia magnífica sensação de direção, melhoria na regulação da velocidade e melhor desempenho nas rampas.

• A função de autoregulagem da Curtis possibilita caracterização rápida e fácil do motor de CA sem que seja necessário removê-lo do veículo. Os controladores de CA da Curtis são plenamente compatíveis com todas as marcas de motores de CA.

• A funcionalidade de duplo comando, padrão que possibilita o controle correto de aplicações que envolvem motores de tração dupla. Essa função garante operação suave e segura, desgaste mínimo de pneus e distribuição sempre correta da carga entre os motores de tração.

• A conexão CANbus configurável possibilita a comunicação com outros dispositivos compatíveis com a norma CANbus. Os modelos 1236E e 1238E são compatíveis com o CANopen e fornecem 20 “caixas de correio” CAN configuráveis por VCL, 6 a mais que os controladores Curtis de CA anteriores.

• O controlador do sistema integrado, mais do que simplesmente um controlador do motor, é também um eficiente controlador do sistema. Apresenta uma alocação abrangente de pinos de E/S multifuncionais para uso como entradas analógicas, entradas digitais, excitadores de bobina de contactor e excitadores de válvulas proporcionais. Além dessa E/S local, esses controladores podem usar VCL para mapear e configurar a E/S remota em outros dispositivos CANbus, enviar mensagens aos monitores CAN e assim controlar e monitorar todo o sistema.

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Flexibilidade incomparável • Programável para aplicações de tração ou de bomba. • Software atualizável no campo. • Algoritmo para o estado de carga da bateria e horímetros

integrados. • Inclui software genérico com recursos completos e VCL para

aplicações típicas de veículos de almoxarifado. • Opções abrangentes de programação e VCL permitem facilidade

de suporte a outras aplicações. • Ferramentas de programação de mão ou para PC Windows da

Curtis propiciam programação fácil e poderosas ferramentas de diagnóstico do sistema.

• O LED de status integrado indica instantaneamente o diagnóstico.

Segurança e confiabilidade a toda prova

• Arquitetura de duplo microprocessador faz verificação cruzada das funções de circuitos críticos, lógica e software para assegurar a obtenção do maior nível possível de desempenho de segurança funcional.

• A base de substrato de metal isolado para os componentes de potência propicia ótima transferência de calor e maior confiabilidade.

• Projeto dos componentes de potência à prova de falhas. • Proteção contra polaridade reversa nas conexões da bateria. • Proteção contra curto-circuito em todos os excitadores de saída. • Redução térmica, advertência e parada automática fornecem

proteção para o motor e para o controlador. • Carcaça vedada e conectores robustos atendem as normas

ambientais IP65 de vedação para uso em ambientes agressivos.

CARACTERÍSTICAS (cont.)

MODELOS 1236E / 1238E

TABELA DE MODELOS

Atende ou está em conformidade com as regulamentações relevantes dos EUA e internacionais

EMC (Compatibilidade Eletromagnética): Projetado para atender as exigências da norma EN12895.Segurança: Projetado para atender as exigências de:

EN1175-1:1998+A1:2010

EN (ISO) 13849-1Classificação IP65 segundo a IEC 60529.Reconhecido pelo UL segundo a norma UL583.A conformidade regulatória do sistema completo do veículo com o controlador instalado é de responsabilidade do fornecedor dos equi-pamentos originais (OEM) do veículo.

ModeloTensão nominal da bateria (V)

Classe de corrente (A) 2 min. RMS

Classe de corrente RMS (A) S2-60 min.

1236E-44XX 24–36 400 1751236E-45XX 24–36 500 2401236E-54XX 36–48 450 2051236E-55XX 36–48 550 2501236E-64XX 48–80 350 (1min) 100

1238E-46XX 24–36 650 3001238E-48XX 24–36 800 3551238E-54XX 36–48 450 2101238E-56XX 36–48 650 2951238E-64XX 48–80 450 1551238E-65XX 48–80 550 1901238E-66XX 48–80 650 (1 min) 1951238E-75XX 72–96 550 1751238E-76XX 72–96 650 200

Função de segurança PL Arquitetura designada MTTFd CC

Movimento motorizado sem comando d Categoria 2 ≥36 anos ≥90%Torque do freio motor c Categoria 2 ≥12 anos ≥90%

DADOS DE SEGURANÇA FUNCIONAL

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MODELOS 1236E / 1238E

O Curtis Modelo 1222 é um controlador de motor de indução de CA para sistemas de direção elétrica “steer by wire” e é o parceiro ideal para os 1236E/1238E em veículos como empilhadeiras para corredores, apanhadoras de pedidos, empilhadeiras comuns e outros veículos industriais semelhantes.

A Curtis/Albright oferece uma linha completa de contactores de CC reconhecidos pelo UL projetados para excelente desempenho e durabilidade em aplicações embarcadas.

Contate a Curtis para obter o compilador e as ferramentas de desenvolvimento da Linguagem de Controle de Veículos VCL.

ACESSÓRIOS DO SISTEMA

O sistema Curtis Acuity de monitoramento da bateria é um dispositivo montado diretamente na bateria do veículo. Ele mede, registra e transmite dados de desempenho da bateria pela rede CAN do veículo durante toda a vida da bateria.

FIAÇÃO DOS CONECTORES

CODIF FASE B

123456789101112

242526272829303132333435

1314151617181920212223

ENTRADA DE COMUTADOR DE CHAVE (KSI)

EXCITADOR PROPORCIONAL

EXCITADOR 7

EXCITADOR 3

EXCITADOR 2 EXCITADOR 4TERRA E/S

INT 2/ANA2

INT 3

INT 4

INT 5

INT 6

INT 16

CONTACTOR DO ACEL.

POT. BAIXO

INT 7

INT 1/ANA 1RETORNO DA BOBINA

+12V

+5V

POT. ACEL ALTO

POT. FREIO ALTO

TXCONTACTOR DO FREIO

RX

EXCITADOR 6

CODIF FASE A

CANTERM H

INT 8

CAN H

CAN L

CANTERM L

SAÍDA ANALÓGICA

EXCITADOR 1

4

MODELOS 1236E / 1238E

DIMENSÕES mm (típicas)

B-

B+

FUSE

U V W

M8 ø 1,25,6 lugares

19

80

85

212 232

10 (0,4)

LEDs de status

7 diâm.,4 lugares

165

145

B-

B+

FUSE

U W

M8 ø 1,25,6 lugares

19

80

102

212232

10 (0,4)

LEDs de status

7 diâm.,4 lugares

275

255

V

1236E

1238E

B-

B+

FUSE

U V W

M8 ø 1,25,6 lugares

19

80

85

212 232

10 (0,4)

LEDs de status

7 diâm.,4 lugares

165

145

B-

B+

FUSE

U W

M8 ø 1,25,6 lugares

19

80

102

212232

10 (0,4)

LEDs de status

7 diâm.,4 lugares

275

255

V

5

ENTRADA DE COMUTADOR DE CHAVE (KSI)INT 1/ANA 1

SAÍDA ANA (0-10)

INTERRUPTOR 3

INTERRUPTOR 4

INTERRUPTOR 5

INTERRUPTOR 6

INTERRUPTOR 7

INTERRUPTOR 8

RETORNO DA BOBINA

EXCITADOR 1EXCITADOR 2EXCITADOR 3

EXCITADOR 4 CO

MU

TAD

OR

CODIFICADOR

BATERIA

TERRA E/S

CAN H

PORTA SERIAL

INT 2/ANA 2

POT. ACEL ALTO

CONTACTOR DO ACEL

CONTACTOR POT. 2

POT. BAIXO

J1-24

J1-30

J1-9

J1-10

J1-11

J1-12

J1-22

J1-33

J1-8

J1-7

J1-15

J1-16

J1-17

J1-18

20A

J1-13

J1-6

J1-5

J1-4

J1-3

J1-1

J1-23

J1-35CAN LPORTA CAN}

TX

RX

J1-28

J1-29

3

1

2

4

} PORTA SERIAL 4 PINOS MOLEX

J1-7TERRA E/S

J1-25+12 V

GER

AL

FREI

O EL

EMAG

INTERTRAVAMENTO

FRENTE

RÉ

POT.

AC

EL.

PO

T. 2

EXCITADOR VALV. PROP. J1-2

J1-21CAN TERM H

J1-34CAN TERM LCurto circuito para impedância

de finalização de 120 OhmPOT. 2 ALTOJ1-27

VÁLV

. PR

OP.

865

DISPLAY840

CODIFICADOR DE VELOCIDADE

B+

U

V

W

B-

GERAL

J1-31J1-32J1-7

J1-26+5 V

TERRA E/S

FASE AFASE B

1243

MOTOR CA

J1-19

J1-20EXCITADOR DIG. 7EXCITADOR DIG. 6

VERIFICAÇAO DA RÉ DE EMERG.

(OPCIONAL)

RÉ DE EMERG.

MODO

SENSOR TEMP. MOTOR

T

MODELOS 1236E / 1238E

Especificações sujeitas a alterações sem aviso 50265PO REV C 3/15©2015 Curtis Instruments, Inc.é marca registrada da Curtis Instruments, Inc.

GARANTIA limitada de dois anos da data de entrega.

FIAÇÃO TÍPICA