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CLP
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Prezado(a) cliente Este material didtico fruto de meses de trabalho e dedicao e foi elaborada por mim, Daniel Soares Silva - Eng. Eletrnico ITA 1994.
Nossos cursos possuem a marca RIAI Criativa Automao Industrial S.A.
Se voc no adquiriu este material didtico por negociao direta com o autor, Daniel Soares Silva, denuncie o vendedor imediatamente atravs do seguinte e-mail [email protected] para que possamos tomar as medidas cabveis pelos atos de pirataria, ou roubo de propriedade intelectual.
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S7 200 BSICO
SIMATIC S7 200 RIAI CRIATIVA AUTOMAO INDUSTRIAL S.A. [email protected]
Memria deprograma
Elementos decomando
Elementos demonitorao
Processadordo controle
Interfacesde entrada
Interfacesde sada
Sensores
Atuadores
Sistemacontrolado
Recursos
Produtoacabado
Operador
CLP
DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM
CLP
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S7 200 BSICO
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S7 200 BSICO
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S7 200 BSICO
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S7 200 BSICO
Outros mdulos*posicionamento;
*funes de controle em malha fechada;
*contadores rpidos;
*distribuio de funes de entrada / sada;
*distribuio de inteligncia;
*etc.
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S7 200 BSICOArquitetura de CLPs
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S7 200 BSICOArquitetura de CLPs
MEIOS FSICOS
Par tranadoCabo coaxialFibra ticaRadiodifusoEtc.
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S7-200
EM 221
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
SIEMENS
SIMATIC S7-200
CPU 214SFRUNSTOP
I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5
I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7
Q1.0Q1.1
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7
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S7-200: Mdulos
EM
CP242 - 2
CPEM
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Desenho da CPU S7-200
SIEMENS
SIMATIC
SFRUNSTOP
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5
I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5
I0.6I0.7
S7-200
CPU 212
Potencimetro
Sadas
Entradas Leds de Satus dasentradas e sadas
Interface PPI
Seletor de Modo deoperaoCarto de Memria
Leds de Status
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Endereamento dos Mdulos no S7-200
Mdulo 04I/4O
Mdulo 18I
Mdulo 24I/1O ACPU 224
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Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7
Hardware/Software Requisitos
Processador 80 486 ou superior, Pentium recomendado
Hard Disk (livre) Min. 300 MB (para Windows, Swap File, STEP7, Projetos)
RAM >= 32 MB, 64 MB recomendado
Interfaces CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPIAdaptador (PROMMER) p/ Carto de Memria
Mouse Sim
Sistema Operacional Windows 95/98/NT
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STEP 7- Micro/WIN
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Do Processo ao Projeto
Gerenciamento do Projeto
Processo
STEP 7-Micro/WIN
Hardware
Software
SBR1OB1
I 1.0 I 1.1 Q4.0
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Iniciando o Micro/WIN
ou
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Elementos da Janela
Barra de TtuloBarra de Menu
Barra de Ferramenta
Barra de Status
Barra de Navegao
rvore de Instrues
Janela de Status
Editor de Programa
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A Barra de Ferramenta
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Estrutura de Projeto
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Opes
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Criando um Projeto
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Inserindo uma Unidade de Organizao de Programa (UOP)
Right
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Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WIN
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Help Sensvel ao Contexto no Micro/WIN
F1
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Exerccio: Criando um Projeto
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PLC - Funo Clear
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PLC - Funo Information
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PLC - Funo Compare
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PLC - Funo Type
Prximapgina
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Comunicao
2x
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Seleo do PLC
2x
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Editando Blocos
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Linguagens de Programao
LD I 0.0A I 0.1= Q0.0
STL
AND Q0.0I 0.0
I 0.1
FBD
I 0.0 I 0.1 Q0.0
LAD
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Iniciando o Editor LAD/STL/FBD
Clique nessecone
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Componentes do Editor LAD/STL/FBD
Tabela de variveis locais
Janela de Programa
rvore de Instrues
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Selecionando a Linguagem de Programao
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Programando em LADConsultar o Help On-Line p/ mais informaes
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Programando em FBDConsultar o Help On-Line p/ mais informaes
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Programando em STLConsultar o Help On-Line p/ mais informaes
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Salvando um Projeto
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Chamando um Bloco no OB1 (MAIN)
Double-click this icon
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Transferindo Blocos para o PLC
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Exerccio: Setando a Comunicao
Antes de voc transferir um bloco de programa ...
Clique nesse cone
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Instrues Lgicas de Bits
I 0.0 I 0.1 Q 8.0
Q 8.1
I 1.2
( S )I 0.0
( R )I 0.1
Q 0.0
1
Q 0.0
1
PQ 0.1
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Execuo Cclica de Programa
Mdulo deEntrada
Mdulo deSada
Escrevendo no registrador da tabela imagem de sada (PIQ) para os mdulos de sada
Executando o programa no OB1 (execuo cclica)Eventos
(data e hora,interrupes,interrupes de hardware,etc.) rotinas de trigger das interrupes .
Lendo o estado do sinal dos mdulos e armazenando os dados na tabela imagem de processo das entradas (PII)
Iniciando a monitorao do tempo de ciclo
C
i
c
l
o
d
a
C
P
U
m
a
x
.
3
0
0
m
s
BlocoOB 1
LD I 0.1 A I 0.2
= Q 0.0
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Imagens de Processo
Programado usurio
::
A I 2.0= Q 4.3
::::
Byte 0Byte 1Byte 2:::
rea de memria CPU
PIQ
1
Byte 0Byte 1Byte 2:::
PII
rea de memria CPU
1
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Estrutura de Programa
Programao ParticionadaProgramao Linear
Todas as instrues esto num nico bloco(normalmente o Blocode Organizao OB1)
As instrues para as funes individuais esto separadas emblocos. OB 1 chama esses
blocos um aps o outro.
Programao Estruturada
Funes reutilizveis so escritas emblocos separados. OB 1(ou outro bloco)chama esses blocos e passa os dadosrelevantes.
OB 1 OB 1
Receita A
Receita B
Misturador
Motor
OB 1Bomba
Motor
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Tipos de Blocos de Programa
Sistema Operacional
SBR0OB1
Ciclo de Scan
Processo
Tempo
Comunicao
SBR1 SBR4
SBR3 SBR2
OB = Bloco de OrganizaoSBR = Subrrotina 0 - 63INT = Rotina de Interrupo 0 - 127
Max. Chamadas em cascata = 8
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Contatos NA e NF. Sensores e Smbolos
Processo Avaliao do Programa no PLC
Tipo desensor
Tensona
entrada
Estadodo sinal
naentrada
Checa por estado do signal 1
Smbolo /Instruo
Resultado do check
Checa por estado do signal 0
Smbolo /Instruo
Resultado do check
Estado doSensor
Presente
Nopresente
Presente
Nopresente
Ativado
NoAtivado
Ativado
NoAtivado
Contato NA
Contato NF
1
0
0
1
Yes1
LAD:
NormalmenteAberto
&
FBD:
A I x.y
STL:
AN I x.y
STL:
&
FBD:
LAD:
NormalmenteFechado
No0
Yes1
No0
No0
Sim1
Sim1
No0
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ExerccioDica : Nos 3 exemplos a lmpada deve ficar ligada quando S1 ativada e S2 no ativada!
Hardware
E 1.0
S1
E 1.1
S2
E 1.0
S1
E 1.1
S2
E 1.0
S1
E 1.1
S2
Q 0.0Controlador Programvel
LampadaLampada Lampada
Q 0.0Controlador Programvel
Q 0.0Controlador Programvel
Software
FBD
STL
LADI 0.0 I 0.1 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 Q 0.0
....... I 0.0
....... I 0.1
....... Q 0.0
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
AND
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
AND
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
AND
....... I 0.0
....... I 0.1
....... Q 0.0
....... I 0.0
....... I 0.1
....... Q 0.0
I 0.0 I 0.1 Q 0.0
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Operaes Lgicas com Bit: E, OU (AND, OR)
LAD FBD STLDiagrama de Circuito
I 0.0 I 0.1 Q 0.0=
Q 0.0ANDI 0.0
I 0.1
LD I 0.0A I 0.1= Q 0.0
L1(Q 0.0)
S1 (I 0.0)
S2 (I 0.1)
OR
AND
I 0.2
I 0.3OR
=Q 0.2 LD I 0.2
O I0.3= Q 0.2
I 0.2
I 0.3
Q 0.2
L3 (Q 0.2)
S3(I 0.2)
S4(I 0.3)
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Operaes Lgicas com Bit: OU Exclusivo (XOR)
I 0.4 I 0.5
I 0.4 I 0.5
Q 0.0
LAD
OR=
Q 0.0ANDI 0.4
I 0.5
ANDI 0.4
I 0.5
FBD
LD I 0.4AN I 0.5LDN I 0.4A I 0.5OLD= Q0.0
STL
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Resultado Lgico da Operao (RLO), Primeira Verificao. Exemplos
Exemplo 1
E
s
t
a
d
o
d
o
S
i
n
a
l
0
0
0
0
R
e
s
u
l
t
a
d
o
d
a
v
e
r
i
f
i
c
a
o
R
L
O
P
r
i
m
e
i
r
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v
e
r
i
f
i
c
a
o
E
s
t
a
d
o
d
o
S
i
n
a
l
R
e
s
u
l
t
a
d
o
d
a
v
e
r
i
f
i
c
a
o
R
L
O
P
r
i
m
e
i
r
a
v
e
r
i
f
i
c
a
o
1
Exemplo 2
1
1
1
E
s
t
a
d
o
d
o
S
i
n
a
l
R
e
s
u
l
t
a
d
o
d
a
v
e
r
i
f
i
c
a
o
R
L
O
P
r
i
m
e
i
r
a
v
e
r
i
f
i
c
a
o
1
Exemplo 3
0
1
0
LD I 1.0
AN I 1.1
A M 4.0
= Q 8.0
= Q 8.1
LD I 2.0
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Sada, Set, Reset
I 1.0 AND
=Q 8.0
I 1.1
LD I 1.0A I 1.1= Q 8.0( )
Q 8.0I 1.0 I 1.1
LAD FBD STL
Sada
(S)Q 8.1I 1.2 I 1.3
I 1.2 AND
SQ 8.1
I 1.3
LD I 1.2A I 1.3S Q 8.1,1
1 N1
Set
I 1.4 OR
I 1.5
LD I 1.4O I 1.5R Q 8.1,1
(R)Q 8.1I 1.4
I 1.5 1 RQ 8.1
N1
Reset
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Jump Incondicional (Independente do RLO)
( JMP )1
Network 1
Network 2:
:Network x
LBL
LAD
SM0.0
1
1JMPSM0.0
Network 1
Network 2::::Network x
FBD
LBL
1
Network 1
LD SM0.0JMP 1
Network 2::::Network x
LBL 1
STL
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Jump Condicional (Dependente do RLO)
LAD FBD STL
1I 0.0 I 0.1
(JMP)ANDI0.0
I0.1 JMP1
LD I 0.0A I 0.1JMP 1
Jump ifRLO=1
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Avaliao do Flanco do RLO
LD I1.0A I1.1EU= M8.0
LD I 1.0A I 1.1ED= M8.1
PI 1.0 I 1.1 M8.0
NI 1.0 I 1.1 M8.1
I1.0
I1.1 P =
& M8.0
I1.0
I1.1 N =
& M8.1
I1.0
I1.1
RLO
M1.0
M8.0M8.1
M1.1
LAD FBD STL
Ciclo do OB1
Exemplo
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Exerccio: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seo Modo de operao)
Q 0.5 = Esteira AvanaQ 0.6 = Esteira Retorna
Sensor dagarrafaI1.2
I 0.0 =I 0.1 =
Incio (Chave, contato NA)Parada (Chave, contato NF)
Planta ON/OFF (Liga/Desliga):
I 0.4 = Manual/Automatico (chave)Modo Entrada(Chave, contato NA)
Modo Manual / Automatico:
I 0.5 =
I 0.2 = Operao de Avano(Chave, contato NA)Operao de Retorno(Chave, contato NF)
I 0.3 =
M
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Exerccio : Abrindo e Editando SBR0
Clique em SBR0
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Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON)
NETWORK 1LD I 0.7TON T37, +100
NETWORK 2LD T37= Q0.0
STLLAD
T37TON
IN
PT
I 0.7
100
Q0.0T37
FBD
T37TON
IN
PT
I 0.7
100
T37Q0.0
=
Exemplo
RLO em IN
Operao do Tempor.
T37
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Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR)
RLO em IN
Operao do Tempor.T4Exemplo
FBD
T4TONRIN
PT
I 0.7
200
T4Q0.0
I 0.6T4
Network 1
Network 2
Network 3
=
RN1
LAD
T4TONRIN
PT
I 0.7
200
T4 Q0.0
I 0.6 T4R
Network 1
Network 2
Network 3
1
Network 1LD I 0.7TONR T4, +200
Network 2LD T4= Q0.0
Network 3LD I 0.6R T4, 1
STL
I0.6
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Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF)
I0.7
M0.0
T33
Q0.0
FBD
T33TOFIN
PT
I0.7
500
I0.7
Network 1
Network 2
ORT33
Q0.0
Exemplo
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Temporizadores de PulsoLAD
T33TONIN
PT
M0.0
500
Network 1
Network 2
Network 3
I0.7P
M0.0S1
Network 4
M0.0 Q0.0
T33 M0.0
I0.7R
I0.7
M0.0
T33
Q0.0
Exemplo
SIMATIC S7 200 RIAI CRIATIVA AUTOMAO INDUSTRIAL S.A. [email protected]
Temporizadores de Pulso ExtendidoLAD
T33TONIN
PT
M0.0
500
Network 1
Network 2
Network 3
I0.7P
M0.0S1
Network 4
M0.0 Q0.0
T33 M0.0R
I0.7
M0.0
T33
Q0.0
Exemplo
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ContadoresLAD
Q
I 0.4
I 0.5
CU
20
CTUD
CD
R
PV
C5
I 0.7
I 0.4
I 0.5
20
I 0.7
FBD
CU CTUD
CD
R
PV
C5
STL
LD I0.4LD I0.5LD I0.7CTUD C5, +20
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Tanqueprincipal
Q 0.4Bico de EnchimentoSensor de
GarrafaI 1.2Sensor de Garrafa
I 1.1
Sensor de Garrafa
I 1.3
Exerccio: Programa para uma Planta de Engarrafamento(Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas)
Q 0.5 = Esteira AvanaQ 0.6 = Esteira Retorna
I 0.0 = Incio (Chave, contato NA)I 0.1 = Parada (Chave, contato NF)
Planta ON/OFF (Liga/Desliga):
I 0.4 = Manual/AutomaticoI 0.5 = Modo Entrada
Modo Manual / Automatico:
I 0.2 = Operao de Avano
I 0.3 = Operao de Retorno
M
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Simblicos
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Endereamento Absoluto e Simblico
LD I 0.0
= Q0.0
LD I 0.4
= Q0.5
Call SBR 0
LD "PLANT_ON"
= "ON_INDIC"
LD "M_FWD"
= "MOTOR_FWD"
Call SBR 0
Symbol Address Data type Comment
MOTOR_FWD
MOTOR_BWD
PLANT_ON
ON_INDIC
M_FWD
Q0.5
Q0.6
I 0.0
Q0.0
I 0.4
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Motor avana
Motor retorna
Liga Planta
Indicador PLANTA LIGADA
Chave: Motor avana
(Max. 24 caracteres) (Max. 80 caracteres)
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Endereamento Simblico - Resumo
Smbolos para: Armazenado na: Criado com:
Dados Globais: Tabela de Simblicos Editor de Simblicos- Inputs (I)- Outputs (Q)- Bit memories (M),
timers (T), counters (C)- Analog inputs (AI)- Analog outputs (AQ)- Special memory bits (SM)- Variables (V)
Dados Locais do Bloco: Tabela de variveis locais Editor de Programa- Parmetros do Bloco do bloco- Dados Locais/temporrios
Labels de Jumps Parte do Programa Editor de ProgramaCodificado do bloco
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Abrindo a Tabela de Simblicos
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Menu Edit: Funo Find (Localizar)
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Menu Edit: Funo Replace (Substituir)
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Menu View: Funo Sort (Escolha)
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Endereamento Simblico
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Ferramentas de Teste e Depurao
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Debug - Status do Programa
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Abrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)
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Entrando com Variveis na Tabela de Status
SIMATIC S7 200 RIAI CRIATIVA AUTOMAO INDUSTRIAL S.A. [email protected]
Ativando a Tabela de Status
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Force e Unforce de Variveis
Entrada de Valor
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Referncia Cruzada
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Mostrando a Referncia de Dados
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Lista de Referncia Cruzada
Endereo ou nome do operando
Bloco no qual o operando usado
N do Segmento (LAD/FBD) ou n da linha (STL)
Instruo usada
SIMATIC S7 200 RIAI CRIATIVA AUTOMAO INDUSTRIAL S.A. [email protected]
Bytes Utilizados / Bits Utilizados
SIMATIC S7 200 RIAI CRIATIVA AUTOMAO INDUSTRIAL S.A. [email protected]
Corrigindo Blocos a partir da Lista de Referncia Cruzada
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S7 200 BSICOS7 200 BSICOS7 200 BSICOS7 200 BSICOS7 200 BSICOS7 200 BSICO S7 200 BSICO Arquitetura de CLPsS7-200S7-200: MdulosDesenho da CPU S7-200Endereamento dos Mdulos no S7-200Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7STEP 7- Micro/WINDo Processo ao ProjetoIniciando o Micro/WINElementos da JanelaA Barra de FerramentaEstrutura de ProjetoOpesCriando um ProjetoInserindo uma Unidade de Organizao de Programa (UOP)Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WINHelp Sensvel ao Contexto no Micro/WINExerccio: Criando um ProjetoPLC - Funo ClearPLC - Funo InformationPLC - Funo ComparePLC - Funo TypeComunicaoSeleo do PLCEditando BlocosLinguagens de ProgramaoIniciando o Editor LAD/STL/FBDComponentes do Editor LAD/STL/FBDSelecionando a Linguagem de ProgramaoProgramando em LADProgramando em STLSalvando um ProjetoChamando um Bloco no OB1 (MAIN)Transferindo Blocos para o PLCExerccio: Setando a ComunicaoInstrues Lgicas de BitsExecuo Cclica de ProgramaImagens de ProcessoEstrutura de ProgramaTipos de Blocos de ProgramaContatos NA e NF. Sensores e SmbolosExerccioOperaes Lgicas com Bit: E, OU (AND, OR)Operaes Lgicas com Bit: OU Exclusivo (XOR)Resultado Lgico da Operao (RLO), Primeira Verificao. ExemplosSada, Set, ResetJump Incondicional (Independente do RLO)Jump Condicional (Dependente do RLO)Avaliao do Flanco do RLOExerccio: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seo Modo de operao)Exerccio : Abrindo e Editando SBR0Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON)Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR)Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF)Temporizadores de PulsoTemporizadores de Pulso ExtendidoContadoresExerccio: Programa para uma Planta de Engarrafamento (Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas)SimblicosEndereamento Absoluto e SimblicoAbrindo a Tabela de SimblicosMenu Edit: Funo Find (Localizar)Menu Edit: Funo Replace (Substituir)Menu View: Funo Sort (Escolha)Endereamento SimblicoFerramentas de Teste e DepuraoDebug - Status do ProgramaAbrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)Entrando com Variveis na Tabela de StatusAtivando a Tabela de StatusForce e Unforce de VariveisReferncia CruzadaMostrando a Referncia de DadosLista de Referncia CruzadaBytes Utilizados / Bits UtilizadosCorrigindo Blocos a partir da Lista de Referncia Cruzada