8/16/2019 Definição e História Do CLP

1/3

Introdução ao Controle

Nome: Israel Júnio Vieira da Silva

Leopoldina – MG

Maio, 2!"

8/16/2019 Definição e História Do CLP

2/3

1. Definição e história do CLP

O controlador lógico programável, conhecido comumente pela sigla CLP, é um dispositivo eletrônico

dotado de um microprocessador capaz de controlar e gerenciar máquinas, sistemas e processos industriais.Utiliza em sua memória um programa capaz de eecutar tare!as espec"!icas, opera#$es lógicas, opera#$es

matemáticas, energiza#%o e desenergiza#%o de relés, temporiza#%o, contagem e manipula#%o de variáveis

de oito ou dezesseis &its etc.

O termo CLP surgiu em meados da década de sessenta nos 'stados Unidos em raz%o da di!iculdade

de se atualizar sistemas elétricos convencionais &aseados em relés. (oi desenvolvido para aplica#%o em

unidades !a&ris da )eneral *otors, a empresa montadora de automóveis tinha uma grande di!iculdade de

atualizar seus sistemas automáticos de montagem sempre que mudava ou alterava um modelo de

automóvel ou método de produ#%o, seus técnicos passavam horas ou até mesmo semanas !azendo

altera#$es em painéis de controle, mudando !ia#%o, relés, temporizadores e coisas do g+nero, isso trazia

empresa grande ociosidade e &aia produtividade, uma vez que os painéis eram modi!icados e, seeistissem erros de montagem, o tempo para reparo era demasiadamente longo. -essa necessidade surgiu

ent%o o CLP, um dispositivo com !lei&ilidade comparado ao computador que poderia ser programado em

 pouco tempo e operado pelos técnicos e engenheiros da !á&rica, trazia a !uncionalidade de se poder 

instalar em am&iente industrial, podia suportar etremos de temperatura, poeira, vi&ra#%o, umidade etc. '

uma outra grande vantagem para a época, a tecnologia de estado sólido, os transistores su&stitu"am os

relés e suas partes móveis, que comumente apresentavam desgaste e paravam de !uncionar, acarretando

assim perda de produtividade e aumento de custos nas linhas de produ#%o.

Por volta de /0/ os CLPs 1á estavam di!undidos por todo o pa"s, com uma incr"vel aceita#%o pelas

ind2strias devido a sua !acilidade de instala#%o e con!ia&ilidade, até mesmo os primeiros CLPs da época

eram considerados mais con!iáveis do que os sistemas &aseados em relés e temporizadores mec3nicos

utilizados naquele per"odo. Os CLPs apresentavam4se em tamanhos reduzidos e podiam ser su&stitu"dos

de !orma mais rápida e e!iciente, pois sua estrutura modular trazia essa !uncionalidade. Porém o !ato que

mais alavancou o desenvolvimento dos CLPs !oi a linguagem utilizada para programa#%o, essa linguagem

era id+ntica aos s"m&olos utilizados pelos eletricistas no ch%o de !á&rica para as montagens elétricas, os

diagramas com s"m&olos conhecidos como chaves, &o&inas de relés, contatos elétricos, !acilitou em

muito a aceita#%o das pessoas envolvidas com a instala#%o do equipamento. 'ssa linguagem chamada de

Ladder 5'scada6 teve aceita#%o quase que imediata, pois os tra&alhadores n%o necessitavam de

conhecimento avan#ado, qualquer um que montasse um painel elétrico podia programar um CLP, desta

!orma as empresas diminu"am custos, pois o treinamento de quali!ica#%o era m"nimo, 1á que os

tra&alhadores 1á possu"am conhecimento prévio do assunto.

2. Gerações do CLP

• 1ª Geração7 Os CLPs de primeira gera#%o se caracterizam pela programa#%o intimamente ligada

ao hard8are do equipamento. 9 linguagem utilizada era o 9ssem&l: que variava de acordo como processador utilizado no pro1eto do CLP, ou se1a, para poder programar era necessárioconhecer a eletrônica do pro1eto do CLP. 9ssim a tare!a de programa#%o era desenvolvida por uma equipe técnica altamente quali!icada, gravando4se o programa em memória 'P;O*, sendo

realizada normalmente no la&oratório 1unto com a constru#%o do CLP.

• 2ª Geração7 9parecem as primeiras

8/16/2019 Definição e História Do CLP

3/3

entradas, compara com as instru#$es do programa do usuário e altera o estados das sa"das. Os>erminais de Programa#%o 5ou maletas, como eram conhecidas6 eram na verdade Programadoresde *emória 'P;O*. 9s memórias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usuário !osse eecutado.

• 3ª Geração7 Os CLP?s passam a ter uma 'ntrada de Programa#%o, onde um >eclado ou

Programador Portátil é conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usuário, alémde realizar testes 5-e&ug6 no equipamento e no programa. 9 estrutura !"sica tam&ém so!realtera#$es sendo a tend+ncia para os @istemas *odulares com Aastidores ou ;acBs.

• 4ª Geração7 Com a populariza#%o e a diminui#%o dos pre#os dos microcomputadores

5normalmente clones do A* PC6, os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunica#%oserial. Com o au"lio dos microcomputadores a tare!a de programa#%o passou a ser realizadanestes. 9s vantagens eram a utiliza#%o de várias representa#$es das linguagens, possi&ilidade desimula#$es e testes, treinamento e a1uda por parte do so!t8are de programa#%o, possi&ilidade de

armazenamento de vários programas no micro, etc.

• 5ª Geração7 9tualmente eiste uma preocupa#%o em padronizar protocolos de comunica#%o

 para os CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um !a&ricante