Disciplina de Projecto 2003/2004

Material dos ElosNylon: ERTALYTE

Elevada resistência mecânica

Elevada rigidez e dureza

Resistência à tracção: 90MPa

Disciplina de Projecto 2003/2004

CasquilhosNylon ou Teflon Virgem

Muito baixo coeficiente de atrito

Maquinabilidade elevada

Auto lubrificado

Disciplina de Projecto 2003/2004

Mecanismos de TransmissãoLiga de Alumínio: Alumec 89

Maquinabilidade elevada

Resistência à tracção: 545-600MPa

Disciplina de Projecto 2003/2004

Protótipo 2D

Disciplina de Projecto 2003/2004

Protótipo 3D

Disciplina de Projecto 2003/2004

Exemplos de HumanóidesPINO ASIMO

Disciplina de Projecto 2003/2004

Simulação Estática

q2L

q1L

q3L

q4L

q5L

XCM

YCM

ZCM

Disciplina de Projecto 2003/2004

Regras do ROBOCUP

Disciplina de Projecto 2003/2004

Dados Antropométricos

Disciplina de Projecto 2003/2004

Dimensões do Robot

Peso Total

8,5Kg

Altura do Robot

80 cm

Disciplina de Projecto 2003/2004

Estudos de Movimentação

Movimentações simétricas mantendo o equilíbrio estático

Padrões específicos de marcha

Possíveis padrões de locomoção

Disciplina de Projecto 2003/2004

Análise Estrutural de um EloCoeficiente de Segurança: 3,0

Disciplina de Projecto 2003/2004

Junta Universal

Disciplina de Projecto 2003/2004

Junta Rotacional

Disciplina de Projecto 2003/2004

Junta Esférica

Disciplina de Projecto 2003/2004

Movimentos Síncronos

Disciplina de Projecto 2003/2004

Projecto das Pernas