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1 ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS I AT-096 Universidade Federal do Paraná Curso de Engenharia Industrial Madeireira Dr. Alan Sulato de Andrade [email protected] INTRODUÇÃO AO PROJETO DE MÁQUINAS

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ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS I

AT-096

Universidade Federal do Paraná

Curso de Engenharia Industrial Madeireira

Dr. Alan Sulato de Andrade

[email protected]

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

CONCEITO:

"Projeto é um empreendimento planejado que

consiste num conjunto de atividades inter-

relacionadas e coordenadas, com o fim de alcançar

objetivos específicos dentro dos limites de um

orçamento e de um período de tempo dados."

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

NATUREZA DOS PROJETOS:

Há uma grande diversidade de projetos:

Projetos de Pesquisa;

Projetos de Extensão;

Projetos de Ensino;

Projetos Industriais;

Projetos de Máquinas;

Projetos de Elementos de Máquinas;

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

INTRODUÇÃO:

Projeto é um instrumento fundamental para qualquer

atividade de mudança e/ou geração de produtos,

serviços e informações. Eles podem envolver desde

uma única pessoa a até milhares de pessoas

organizadas em times e ter a duração de alguns dias

ou vários anos.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

Exemplo de projetos de curto e longo desenvolvimento.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

CARACTERÍSTICAS:

Um projeto pode ser considerado como um

empreendimento, onde deve apresentar início e fim

definidos. O projeto normalmente utiliza recursos

limitados e é conduzido por pessoas, visando atingir

metas e objetivos pré-definidos estabelecidos dentro

de parâmetros de prazo, custo e qualidade.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

CARACTERÍSTICAS:

O projeto pode ser definido por características

distintas como temporário, único e progressivo. A

característica de ser temporário é muito importante,

pois todo projeto tem um início e um fim definidos. O

projeto termina quando os objetivos para o qual foi

criado são atingidos ou quando se torna claro que os

objetivos do projeto não serão ou não poderão mais

ser atingidos ou a necessidade do projeto não existe

mais.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

CARACTERÍSTICAS:

Ser único significa que todo produto, serviço ou

informação gerados por um projeto é diferente de

outros, ou seja, a realização de algo jamais realizado

anteriormente. Um projeto é progressivo porque à

medida que é mais bem compreendido, ele é

progressivamente elaborado, ou seja, maior é o

detalhamento das características peculiares que o

distinguem como único.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

Exemplos de projetos temporários, únicos e progressivos.

Pente, Reator por Fusão Nuclear, VW Gol

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

Expansão de unidade fabril.

ARACRUZ CELULOSE, Linhas A,B e C

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

KLABIN – Unidade Monte Alegre, Telêmaco Borba, PR

Projeto MA 1100.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

CARACTERÍSTICAS:

Um projeto para ser executado precisa ser

gerenciado. O ato de gerenciar consiste em executar

atividades e tarefas que têm como propósito planejar

e controlar atividades de outras pessoas para atingir

objetivos que não podem ser alcançados caso as

pessoas atuem por conta própria, sem o esforço

sincronizado dos subordinados.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

CARACTERÍSTICAS:

Desta forma o gerenciamento de projetos consiste na

aplicação de conhecimentos, habilidades, ferramentas

e técnicas para projetar atividades que visem atingir

os requisitos do projeto. Para facilitar o gerenciamento

do projeto ele deve ser dividido em fases que

constituem seu ciclo de vida.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

CARACTERÍSTICAS:

O ciclo de vida do projeto serve para definir o início e

o fim do projeto e definem qual o trabalho (atividade)

deve ser realizado em cada fase (ou etapa) e quem

deve estar envolvido. Ele descreve o conjunto de

processos que devem ser seguidos para que o projeto

seja bem gerenciado.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

PROJETO DE MÁQUINAS:

Desenvolvimento de uma máquina que funcione

adequadamente, levando em consideração os

requisitos de segurança, confiabilidade, custos e

tempo de execução do projeto.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

PROJETO DE MÁQUINAS:

Cabe aos engenheiros definir, calcular os

movimentos, forças e mudanças de energia de modo

a determinar as dimensões, as formas e os materiais

necessários para cada uma das peças (elementos de

máquinas) que integram o dispositivo. Esta na

verdade seria a essência do Projeto de Máquinas.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

MÁQUINAS:

Dentre as várias definições, podem ser consideradas

como aparato que consiste em unidades inter-

relacionadas (elementos de máquinas), ou dispositivo

que modifica a força ou movimento.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

Exemplos típicos de máquinas. a) unidades inter-relacionadas

b) dispositivo que modifica a força ou movimento.

a) b)

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

Um projeto surge em resposta a um problema concreto. Elaborar um projeto é, antes de mais nada, contribuir para a solução de problemas, transformando IDÉIAS em AÇÕES. O documento chamado projeto é o resultado obtido ao se "projetar" tudo o que é necessário para o desenvolvimento de um conjunto de atividades a serem executadas: quais são os objetivos, que meios serão buscados para atingi-los, quais recursos serão necessários, onde serão obtidos e como serão avaliados os resultados.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

A organização do projeto em um documento nos auxilia a sistematizar o trabalho em etapas a serem cumpridas, compartilhar a imagem do que se quer alcançar, identificar as principais deficiências, a superar e apontar possíveis falhas durante a execução das atividades previstas. Desta forma a qualidade na formulação de um projeto reflete muito bem o nível científico e tecnológico do grupo de pessoas envolvidas na sua elaboração.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

METODOLOGIA DE PROJETOS:

1. Identificação das necessidades,

2. Pesquisa de suporte,

3. Definição dos objetivos,

4. Especificação das tarefas,

5. Síntese,

6. Análise,

7. Seleção,

8. Projeto detalhado,

9. Protótipo e teste,

10. Produção,

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

1. Identificação das necessidades:

Consiste em uma exposição mal definida e vaga do problema.

2. Pesquisa de suporte:

Consiste na definição e compreensão completa do problema.

3. Definição dos objetivos:

Definir a utilidade de forma realista do problema.

4. Especificação das tarefas:

Criação de um conjunto detalhado das tarefas que limitam o alcance do projeto.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

5. Síntese:

Busca de tantas alternativas de projeto quanto possíveis, sem considerar geralmente seu valor ou qualidade.

6. Análise:

Análise das alternativas levantadas anteriormente, estas podem ser aceitas, rejeitadas ou modificadas.

7. Seleção:

A solução mais promissora é aceita.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

8. Projeto detalhado:

Nesta etapa todos os pontos são unidos, confecção de croquis, fornecedores identificados, especificações de fabricação definidos.

9. Protótipo e teste:

A construção real do projeto é feita pela primeira vez nesta etapa, onde sua performance é testada.

10. Produção:

Nesta etapa, após ser assegurada a qualidade, durabilidade e confiabilidade o produto ou equipamento é produzido em quantidade.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

Este modelo é apenas uma proposta, sendo que em algumas situações a metodologia apresentada pode não funcionar de maneira linear. Nestas situações existe a necessidade de realizar “iterações”.

Estas consistem em voltar ou repetir um determinado estágio anterior.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1º Iteração 2º Iteração

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

Desafio 1:

Propor uma formulação de projeto visando a modificação do tipo de combustível e sistema de alimentação em um gerador de vapor (caldeira).

Vapor

Água

Ar

Combustível

Gases de

exaustão

Combustível Atual:

Óleo BPF

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

FORMULAÇÃO E CÁLCULO DO PROJETO:

É extremamente importante para todo engenheiro desenvolver bons e cuidadosos hábitos em todas etapas do projeto, pois solucionar problemas complicados exige uma abordagem organizada. O profissional deve manter registros e documentações das hipóteses levantadas e decisões tomadas de modo que o processo de raciocínio do projetista possa ser reconstruído posteriormente se for necessário um reprojeto.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

FORMULAÇÃO E CÁLCULO DO PROJETO:

Outro procedimento sugerido para o projetista é mostrado na seqüência.

Definir o problema

Declarar os dados

Elaborar hipóteses

Decisões preliminares

Croquis do projeto

Modelos matemáticos

Análise do projeto

Avaliação

Documentar resultados

Produção e montagem

Estágio de Definição

Estágio Preliminar

Estágio Detalhado

Estágio da Documentação

Estágio da Produção e Montagem

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

ESTÁGIO DE DEFINIÇÃO:

Num livro de registro do projeto, é definido o problema de maneira clara mediante um relatório.

Os dados de uma determinada tarefa devem ser claramente relacionados, acompanhados pelo registro das hipóteses feitas pelo projetista. Isto visa delimitar o problema mediante as informações.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

PROJETO PRELIMINAR:

Uma vez que as delimitações sejam definidas, algumas decisões preliminares do projeto devem ser tomadas para se prosseguir. As razões e justificativas dessas decisões devem ser documentadas.

Um exemplo seria a determinação de um determinado material que comporia um elemento, porém mediante uma análise preliminar, detectou-se que existe a necessidade de se modificar este material.

Normalmente 90% das características de um projeto podem ser determinadas nos primeiros 10% do tempo total do projeto.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

PROJETO PRELIMINAR:

Neste estágio, o projeto deve ser documentado através de croquis (manuais). Deve constar informações fundamentais, mesmo que aproximadas de dimensões, materiais entre outros.

Parte A

Componente B

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

PROJETO DETALHADO:

Com um rumo de projeto estabelecido, pode-se criar um ou mais modelos (matemáticos) de engenharia do elemento ou sistema para podermos analisá-lo. Nestes constam informações de carregamento, momentos, torques, tensões entre outros visando a avaliação e comparação com as propriedades dos materiais de engenharia escolhidos. Neste ponto toma-se a decisão de perseguir com o projeto ou iterar para encontrar uma solução melhor retornando a uma etapa anterior.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

PROJETO DETALHADO:

Exemplo de modelos matemáticos visando a determinação da distribuição

das tensões em diversas áreas dos elementos que compõem uma máquina.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

PROJETO DETALHADO:

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

DOCUMENTAÇÃO DO PROJETO:

Uma vez realizando tantas iterações quantas forem necessárias para se atingir resultados satisfatórios, a documentação do projeto ou elemento de máquina deverá ser completada na forma de desenhos de engenharia detalhados, especificações dos materiais e da fabricação.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

PRODUÇÃO E MONTAGEM:

Após todas as etapas, podemos selecionar os processos e iniciar a construção dos elementos ou dispositivos complexos.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

O engenheiro responsável pelo projeto de elementos estruturais ou mecânicos deve restringir a tensão do material a um nível seguro, portanto, deve usar uma tensão segura ou admissível.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

Consiste na relação entre a carga de ruptura e a carga admissível.

Podem ser considerados como reserva estratégica.

Coeficientes de segurança são empregados para prevenir incertezas quanto a propriedades dos materiais, esforços aplicados, variações, etc. Depende então de uma série de requisitos, entre os principais o tipo de carregamentos e o modo de utilização.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

Coeficiente de segurança ou fator de segurança é adimensional “N”. Porém sempre maior que 1 a fim de evitar maior possibilidade de falha. Valores específicos dependem dos tipos de materiais usados e da finalidade pretendida da estrutura ou máquina.

Ex.:

Avião comercial – N=1,2 a 1,5

Avião militar – N=<1,1

Mísseis – N=1

Bicicletas e carros? Para alguns N=10 seria suficiente?

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

Deve suprir possíveis

sobre-utilizações ou

falhas de projeto

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

Fatores normalmente utilizados como coeficientes de segurança:

Propriedades dos materiais disponíveis a partir de testes: (F1)

Material realmente utilizado – N=1,3

Dados representativos de testes do material estão disponíveis em bibliografia – N=2

Dados razoavelmente representativos de testes – N=3

Dados insuficientes – N=5+

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

Fatores normalmente utilizados como coeficientes de

segurança:

Condições ambientais nos quais será utilizado: (F2)

Idênticas aos testes – N=1,3

Essencialmente igual ao ambiente de um laboratório

comum – N=2

Ambiente moderadamente desafiador – N=3

Ambiente extremamente desafiador– N=5+

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

Fatores normalmente utilizados como coeficientes de

segurança:

Modelos analíticos para forças de tensões: (F3)

Testados em experimentos – N= 1,3

Representam precisamente o sistema – N= 2

Representam aproximadamente o sistema – N= 3

Aproximações grosseiras – N= 5+

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

N materiais dúctil:

N MAX (F1, F2, F3)

N materiais frágil:

N 2* MAX (F1, F2, F3)

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

NORMAS DE PROJETOS E DE SEGURANÇA:

A escolha do coeficiente de segurança é uma tarefa de responsabilidade. Valores muito altos significam, em geral, custos desnecessários e valores baixos podem provocar falhas de graves conseqüências. Porém o domínio total do assunto é atingido somente quando o engenheiro possuir grande experiência.

ACHAR PONTO IDEAL ENTRE :

QUALIDADE X CUSTO X SEGURANÇA

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

NORMAS DE PROJETOS E DE SEGURANÇA:

Muitas associações de engenharia e agências governamentais desenvolveram normas para áreas específicas de projetos de engenharia. A maior parte delas são apenas recomendações, mas algumas têm força de lei.

ANSI – Instituto Americano de Normas

ASME – Sociedade Americana de Engenheiros Mecânicos

SAE – Sociedade dos Engenheiros Automotivos.

ISO – Organização internacional de Normas

ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas-CB’S

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

Desafio 2:

Estabeleça os coeficiente de segurança a ser empregados nas seguintes situações:

F1-Estrutura de madeira em Pinus, Eucalyptus e uma espécie amazônica até então desconhecida.

F2-Disco de serra para o desdobro de peças de madeira. Utilização doméstica e industrial para madeiras de diferentes classes de densidade.

F3-Vazo de pressão para branqueamento (Etapas O, Z, P ou D) de polpa celulósica.

F1-F2-F3-Eixo de transmissão de potência em uma máquina utilizada na industria madeireira.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

NORMAS DE PROJETOS E DE SEGURANÇA:

Desafio 3:

Buscar 3 normas da ABNT que seriam pertinentes ao dimensionamento de componentes mecânicos – Listando o CB, número da norma e um breve resumo.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE

MÁQUINAS

NORMAS DE PROJETOS E DE SEGURANÇA:

Projetar com consciência e competência!

Pois a responsabilidade sempre será sua!