Emprego de Tecnicas Geometricas em Sistemas Embarcadospara Auxiliar Pequenos Produtores Rurais

Leandro Resende Mundim∗ Marcelo H. StoppaUniversidade Federal de Goias (UFG), Departamento de Matematica,

75704-020, Campus Catalao, Catalao, GO

E-mail: leandroresendemundim@gmail.com, mhstoppa@pq.cnpq.br,

Adriano Mendonca Rocha† Vaston Goncalves da CostaUniversidade Federal de Goias (UFG), Departamento de Ciencia da Computacao,

75704-020, Campus Catalao, Catalao, GO

E-mail: adriano.elfblend@gmail.com, vaston.costa@catalao.ufg.br.

RESUMO

Existe uma troca de informacoes crescente, entre o mundo fısico e o digital, diante das diver-sas possibilidades de pesquisa, lazer, relacionamento e outros servicos, que acabam ocasionandointerferencias profundas na forma com que as mais variadas atividades se processam.

Os componentes denominados tecnologicos tais como, computadores, celulares, Internet,mp3, cameras digitais, dentre outros, tem sua origem de forma individual e separada. Ouseja, o celular nasceu para ser um telefone movel, uma camera apenas registrava imagens eassim por diante. Porem, estes aparelhos hoje tem cada vez mais acentuada a convergenciamultitarefa, onde cada novo aparelho pode ser um pouco de tudo. O computador e cada vezmais potente e menor, ao contrario dos primeiros que eram gigantescos e com pouca capacidadede processamento. O celular dentre as tecnologias atuais, e o que mais agrega funcoes: acessa aInternet, fotografa, filma, e receptor de TV, tem jogos, musica, possui sistema de posicionamentoglobal (GPS) e muitos outros servicos.

Apesar dos grandes avancos tecnologicos disponıveis e de facil aquisicao, poucas pessoasefetivamente fazem uso desses recursos tecnologicos para melhoria de sua qualidade de trabalhoe vida. Neste contexto se enquadram tanto moradores da zona urbana quanto rural. Contudo,na zona rural isto e agravado, pois, deve ser considerada a distancia que a separa do centro deproducao e utilizacao, onde sao comuns estes recursos.

Visando suprir uma carencia dos pequenos agricultores, no que envolve medidas de areas emcampo aberto e quantidade de sementes e insumos agrıculas necessarios para o plantio, criou-seum sistema embarcado para dispositivos moveis (como celulares e tablets) que pode auxiliar emtais atividades agrıcolas.

Tal sistema utiliza o recurso GPS do dispositivo movel para obter coordenadas geograficas depontos limıtrofes do terreno, de modo que o ultimo ponto marcado se una com o primeiro paraformar um polıgono. Com tais pontos, levando em conta a conformacao da Terra, calcula-se amedida dos lados do polıgono gerado.

A partir dos pontos e das medidas encontradas, utilizando tecnicas de geometria computa-cional, criou-se um algoritmo que divide o polıgono em varios polıgonos monotonos para trian-gular a regiao e assim o obter a area do terreno [5].

De posse da medida da area e das especificacoes da semente e insumos, tal dispositivo gerao espacamento entre linhas de plantio e o espacamento dentro de cada linha, contribuindo para

∗bolsista PROEXT†bolsista PROEXT

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reducao dos gastos do produtor ao otimizar a distribuicao dos elementos no solo.Optou-se pelo desenvolvimento do sistema em linguagem Objective-C e por embarca-lo em

dispositıvos da famılia AppleR©. Tal opcao levou em conta a popularizacao destes dispositivos, ainterface grafica de usuario intuitiva, o GPS com alto nıvel de precisao e a autonomia da bateria,alem de possuir uma boa bibliografia de referencia. [1] , [2] e [3].

Foram realizados varios testes com o sistema embarcado em um telefone celular iPhone eem um tablet iPad. As medidas encontradas, quando confrontadas com as medidas realizadasde maneira convencional, alcancaram uma precisao muito boa. Apos mais alguns ajustes fi-nais, espera-se portar o mesmo sistema para famılias de dispositivos com o sistema operacionalAndroidR© da GoogleR©, uma vez que tais dispositivos estao se tornando cada vais mais popularese ja fazem parte equipamentos com funcionalidades e autonomia similares aos da famılia Apple.Palavras-chave: Geometria Computacional, Plataforma iOS, GPS, Geoprocessamento, In-ovacao Tecnologica

Referencias

[1] Apple Inc., “iOS Application Programming Guide”, Apple Inc., 2011.

[2] Apple Inc., “iOS Development Guide”, Apple Inc., 2010.

[3] Apple Inc., “iOS Technology Overview”, Apple Inc., 2010.

[4] W.M. Lee, “Beginning iOS 4 Application Development in Full”, Wiley Publishing, NewYork, 2010.

[5] F.P. Preparata, ”Computacional Geometry - An Introduction”, Springer, New York, 1985.

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