Embed Size (px)
DESCRIPTION
Apresentação do funcionamento das entras / saídas digitais e analógicas dos CLPs.
Citation preview
13/04/23 1
SENAI CETAFR
Entradas/Saídas Digitais e Analógicas
Disciplina: Controladores Lógicos ProgramáveisProfessor: Júlio Peixoto da Silva Júnior
Maracanaú – CE2011
Tópicos:
1. Hardware de um CLP2. Sinais Digitais3. Entradas Digitais4. Saídas Digitais5. Sinais Analógicos6. Entradas Analógicas7. Saídas Analógicas8. Escala9. Conversor Isolado
13/04/23 2
Hardware de um CLP
13/04/23 3
Sinais digitais
13/04/23 4
0 0
1
0 01 1
Entradas Digitais
13/04/23 5
São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis (0 ou 1). Botoeiras; Chaves ( ou micro ) fim de curso; Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos; Chaves comutadoras; Termostatos; Pressostatos; Controle de nível ( bóia );
Valores de tensões mais comuns:
0 – 110 Vac / 0 – 220 Vac / 0 -12 Vcd / 0 – 24 Vcd
Entradas Digitais
13/04/23 6
Tipos de Entradas: Entrada consumidora de corrente Sink(PNP)
S7-200
REFERÊNCIA ENTRADA MEMÓRIA
24 Vcc 1
0 Vcc 0
Entradas Digitais
13/04/23 7
Tipos de Entradas: Entrada fornecedora de corrente Source (NPN)
S7-200
REFERÊNCIAENTRADA MEMÓRIA
24 Vcc 0
0 Vcc 1
Entradas Digitais
13/04/23 8
Tipos de Entradas: Entrada fornecedora de corrente Sink/Source (PNP/NPN)
Saídas Digitais
13/04/23 9
São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis (0 e 1). - Reles ; - Contatores ; - Reles de estato-sólido - Solenóides; - Válvulas ; - Inversores de frequência;
Valores de tensões mais comuns:
0 – 110 Vac / 0 – 220 Vac / 0 -12 Vcd / 0 – 24 Vcd
RELÉACDC
Tipos de Saída: Saída a relé
Saídas Digitais
13/04/23 10
S7-200
MEMÓRIA SAÍDA
1 NA-1 NF-0
0 NA-0 NF-1
Saídas Digitais
13/04/23 11
Tipos de Saída: Saída fornecedora de corrente Source(NPN)
S7-200
REFERÊNCIA
24Vcc
MEMÓRIA SAÍDA
1 24 Vcc
0 0 Vcc
Tipos de Saída: Saída consumidora de corrente Sink (PNP)
Saídas Digitais
13/04/23 12
S7-200
REFERÊNCIA (24Vcc)
0 Vcc
MEMÓRIA SAÍDA
1 0 Vcc
0 24 Vcc
Exemplos S7-200
13/04/23 13
Saídas
Entradas
Alimentação
Fonte Auxiliar
0 Vdc
24 Vdc
Sinais analógicos
13/04/23 14
tempo
Sinais analógicos
Padrões utilizados por sensores Corrente 0 a 20 mA / 4 a 20 mA Tensão 0 a 10V / 2 a 10 V
13/04/23 15
Entradas analógicos
Permitem que o CLP possa monitorar grandezas analógicas enviada por sensores eletrônicos.
Sensores de pressão, vazão, nível, pH, corrente etc.
Resolução Medida em bits Uma placa de entrada analógica de 0 á 10 VCC com uma resolução de
8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV.
13/04/23 16
17
VALOR MÁXIMO
VALOR MÍNIMO
1
EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 1 BIT
VALOR BINÁRIOVALOR ANALÓGICO
VALOR MÉDIO
0
13/04/23
Resolução
18
VALOR MÁXIMO
VALOR MÍNIMO 00
EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 2 BITS
VALOR BINÁRIOVALOR ANALÓGICO
01
10
11
13/04/23
Resolução
19
VALOR MÁXIMO
VALOR MÍNIMO
EXEMPLO DE CONVERSÃO COM 3 BITS
VALOR BINÁRIOVALOR ANALÓGICO
VALOR MÉDIO
000
111
010
110110
001
100011
101
13/04/23
Resolução
Entradas analógicos
Permitem que o CLP possa monitorar grandezas analógicas enviada por sensores eletrônicos.
Sensores de pressão, vazão, nível, pH, corrente etc.
Resolução Medida em bits Mais comuns 8, 10, 12 e 16 bits Uma placa de entrada analógica de 0 á 10 VCC com uma resolução de
8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV.
13/04/23 20
Exemplo S7-200
13/04/23 21
Saídas Analógicas
Permitem que o CLP possa enviar grandezas analógicas para atuadores que utilizam sinais analógicos
Inversor de frequência, Válvula proporcional
Amplamente utilizada para aplicações de malha de controle.
13/04/23 22
Exemplo S7-200
13/04/23 23
Como exemplo tome um sensor com o range de 0 a 120°C e saída 4 -20 mA. Verifique a saída de corrente do sensor para temperatura ambiente (28°C)
Escala
13/04/23 24
°C mA100
28
0
20
X
4
28°C - 0°C100°C -0°C
x - 4 mA20mA - 4mA
=
28 °C100 °C
x - 4mA16 mA
=
x - 4mA= 16mA * 28°C 100°c
x - 4mA= 4,48 mA
x= 8,48 mA
13/04/23 25
Conversor Isolado
BIBLIOGRÁFIA
Título Autor Edição Editora Ano
Sensores IndustriaisDaniel Thomazini e
Pedro Urbano Braga de Albuquerque
6° Érica 2009
Apostila CLP Senai - 1° - 2011
BIBLIOGRAFIA
Agradeço a atenção de todos!Boa tarde!
13/04/23 27
