Equipamentos Mineração subterranea.rtf

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    Equipamentos usadosna minerao

    subterrnea

    (UFRGS/DEMIN - material de divulgao interna)

    Operaes unitrias em

    lavra de minas

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    So as operaes bsicas paraproduzir um bem mineral a partir

    de um depsito.

    Em conjunto, as operaesformam um ciclo de produo

    onde aparecem tambmoperaes auxiliares.

    O ciclo de produo arupado

    em duas funes!"esmonte de roc#a $

    manuseio de materiais

    %rock breakage&

    %materials handling&

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    O ciclo bsico de produoconsiste das seuintes

    operaes unitrias!

    'iclo de produo ( perfurao$ detonao $

    carreamento $ transporte deminrio

    )lm do ciclo bsico, outrasoperaes auxiliaresimportantes precisam ser

    realizadas para *ue asoperaes +itais possamocorrer!

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    escoramento de teto,+entilao, suprimentos,

    fornecimento de eneria,bombeamento de uas,manuteno, etc...

    Operaes bsicas e auxiliares em umafrente de ser+io de mina subterrneana *ual so usados explosi+os paraframentao de roc#a ...

    A operao deperfurao de rochas(drilling)

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    ) perfurao um processoprincipalmente usado naframentao primria deroc#as, para a colocao deexplosi+os.

    rinc!pios da perfurao)plicam-se tenses normais

    e tanenciais

    ormais! compresso etrao/

    0anenciais! cizal#amento.

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    )plicao de eneriamecnica! alta pressosobre elementos de corte%cun#as ou bits&

    Elementos de "orte 0ipos de elementos de corte!

    bits de arraste %dra bits& eindentadores

    1ecanismos de ruptura!

    compresso %indentadores& oucizal#amento %dra bits&/

    'omposio dos bits!

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    carboneto de tunst2nio omaterial mais usado #oje,

    combinando alta dureza %resist2nciaao desaste& e alta resist2ncia 3fratura.

    erfurao#Elementos de

    "orte0ipos de elementos de corte!

    indentadores

    bits de arraste %dra bits&

    "omponentes que integram umcon$unto de perfurao

    "omponentes que integram umcon$unto de perfurao

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    "omponentes que integram umcon$unto de perfurao

    "omponentes que integram umcon$unto de perfurao

    erfurao de %ochas

    4erfurao rotati+a! rotao,a+ano e limpeza

    4erfurao percussi+a!percusso, rotao, a+anoe limpeza

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    erfuraoTipos de perfuratrizes:

    Percussiva...

    5m pisto percute nacomposio de #astes e criauma onda de c#o*uetransmitida at o bit, a eneria descarreada contra o fundo dofuro e a superf6cie da roc#a esmaada.

    Os framentos so remo+idospor fluxo de ar7ua suprido pordentro da composio.

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    )s #astes iram para expor umano+a superf6cie ao impacto.

    erfurao percussiva

    erfurao

    Down the Hole (DTH)

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    O martelo e o mecanismo deimpacto operam dentro do furo,

    acionados por ar comprimido. Opisto percute diretamentesobre o bit e no # perda deeneria na composio. ) taxade penetrao independe da

    profundidade do furo. Operacom alta presso %89::: ;4a&.Os furos so em eral maisretil6neos, de rande dimetro%

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    ) eneria transmitida atra+s

    das #astes *ue rodam aomesmo tempo em *ue acomposio empurrada comfora ele+ada. ) efici2ncia doe*uipamento est nacombinao da presso do bitcom a rotao.

    > o sistema dominante paraperfurao em mina

    subterrnea de car+o %roc#asfreis, resist. compressouniaxial ?

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    erfurao

    @ari+eis operacionais doprocesso de perfurao!

    -Eneria de impacto efre*A2ncia

    -@elocidade de rotao

    -)+ano

    -"esin de #astes e coroas-@azo e propriedades dosfluidos

    ormas de utili*ao de umcon$unto de perfurao

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    erfuratri*es manuais

    B)Jackleg

    erfuratri*es manuais

    "on$unto de perfurao para galerias

    Jumbo

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    Equipamentos paradesmonte mecnico de

    rocha

    (UFRGS/DEMIN - material de divulgao interna)

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    %oc+ brea+age,

    mquinas dedesmonte mecnico

    de rocha)s principais m*uinasutilizadas para desmontemecnico de roc#as so!

    -Boad#eaders,

    -S#earers,

    -"rum continuous miners,

    -0unnel Corin1ac#ines%0C1&,

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    -Baise drills.

    &esmonte mecnico derocha

    Doras sobre elementos decorte!

    &esmonte mecnico derocha

    0ipos de elementos de corte eaplicaes

    "ra bits!

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    5sados para framentar roc#asfreis. @ida til diminui muito

    com o aumento de dureza eabrasi+idade da roc#a.

    Be*uer menor cara %foranormal 3 superf6cie a ser

    desareada& sobre o cutter*ue os outros elementos.

    Efeti+o para materiais comresist. 3 compresso ? F: 14a.

    &esmonte mecnico derocha

    0ipos de elementos de corte eaplicaes

    "is; cutters!

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    5sado em roc#as +ariadas %G:a 9F: 14a de resist. 3compresso&.

    5tilizam alta cara sobre oelemento cortante e pe*uena

    rea de contato com a roc#a,resultando em penetraoprofunda e framentosHrandesI.

    o indicado para roc#asplsticas.

    &esmonte mecnico derocha

    0ipos de elementos de corte eaplicaes

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    Bollin7button cutters!

    5sados em roc#as mais duras %J 9F: 14a de resist. 3compresso&.

    Be*uerem alta cara sobreelemento cortante para boaframentao.

    4roduzem framentospe*uenos com altapercentaem de finos.

    &esmonte mecnico de

    rocha0ipos de elementos de corte eaplicaes!

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    "ureza da roc#a'utterKK

    Caixa a mdia drabits e

    dis; cutter

    1dia a dura dis;cutter

    1uito dura button

    cutter

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    &esmonte mecnico de

    rochaRoadheaders

    Principais caractersticas:

    !"#$uina de a%ertura de galerias$ue usa point attack %its co"oele"ento de corte&

    !usada %asica"ente para

    desenvolvi"ento e" "inas decarv'o&

    !escava rochas de %aia dureza&

    !e$uipa"ento "ontado so%reesteiras&

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    !durante a escava'o* a ca%eaco" %its rotativos vai varrendo a

    se'o da galeria e des"ontando arocha* at+ a o%ten'o da se'odefinitiva.

    &esmonte mecnico de

    rocha"etal#es de road#eaders!

    &esmonte mecnico de

    rocha"etal#es de road#eaders!

    &esmonte mecnico de

    rocha

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    Boad#eaders!

    -aps o desmonte de roc#a naface, o material coletado porbraos mecnicos frontais ele+ado at a parte traseira dam*uina, atra+s de uma cal#a

    *ue passa pelo centro daroad#eader/

    -a descara traseira recol#idapor s#uttle-cars ou correiatransportadora/

    -para mel#orar a framentao, foidesen+ol+ido o sistema Later-jet-assisted cuttin %+ere+oluo no prx. slide&/

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    &esmonte mecnico derocha

    Dru" continuous "iners:

    -usampickscomo elementos decorte/

    -condies de uso! roc#as debaixa dureza %em eral car+o&/

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    -cilindro com elementoscortantes %entre G e M metros de

    larura& acionado#idraulicamente, commo+imentos +erticais,pressionado contra a face,realizando o desmonte,

    -e*uipamento sobre esteiras/

    &esmonte mecnico derocha

    Detalhes do dru" continuous "iner:

    &esmonte mecnico derocha

    "rum continuous miner!

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    -roc#a framentada recol#idana face e seue por uma cal#aatra+s do centro da m*uinaat a parte posterior, para sertransportada por s#uttle-cars.

    -produzem at $7- =:: t7#/-a m*uina precisa serremo+ida ciclicamente da facepara parafusamento

    %escoramento& de teto,reduzindo sua capacidade deproduo/

    -o escoamento descont6nuo deminrio por s#uttle-cars tambm

    reduz produti+idade.

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    &esmonte mecnico de

    rocha"rum continuous miner!

    'aracter6sticas do "rum continuousminer modelo NO

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    -usado para esca+ar aleriascirculares de

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    "etal#es do 0C1!

    &esmonte mecnico derocha

    0unnel borin mac#ine!

    -material desmontado recol#ido na face por caambas,le+ando o material a umacorreia transportadora *ue

    passa pelo centro da m*uina/-cortadores de disco%superf6cies metlicasendurecidas, em contato com a

    roc#a& so os elementos decorte mais comuns/ outroscortadores tambm soempreados/

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    -a seleo ade*uada doselementos de corte conforme o

    tipo de roc#a essencial para a+iabilidade econQmica datcnica.

    &esmonte mecnico derocha

    Tunnel %oring "achines detalhesdos ele"entos de corte.

    &esmonte mecnico derocha

    0unnel borin mac#ines P

    tipos de cutters.

    &esmonte mecnico derocha

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    0unnel borin mac#ines!

    -a tcnica 0C1 mais comumenteempreada na construo ci+il/

    -principal +antaem! sistema de

    esca+ao *uase cont6nuo,proporcionando a+ano G ou M +ezesmais rpido do *ue o ciclo drill-and-blast/

    &esmonte mecnico derocha

    0unnel borin mac#ines!

    -des+antaens!

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    alto custo de a*uisio/

    produz seo circular dealeria/

    cur+as de+em ser sua+es%rande raio de cur+atura&/

    in6cio lento de operao P aaleria de+e ser lona %9 ;m oumais& para justificar a tcnica.

    -------------------

    &esmonte mecnico derocha

    /hearer (cortadeira):

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    !usada e" carv'o e alguns outrosdep0sitos sedi"entares&

    !drag %its ou picks co"oele"entos de corte&

    !dupla ter"ina'o* ou se1a* cilindrode corte e" a"%as asetre"idades da shearer&

    !cilindros de corte a1ust#veishidraulica"ente para a1ustar!se 2espessura da ca"ada&

    !giro dos cilindros de corte leva"o "aterial a u"a calha de re"o'odo "in+rio frag"entado&

    &esmonte mecnico derocha

    S#earer %cortadeira&!detal#es.

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    &esmonte mecnico derocha

    /hearer (cortadeira):

    !pot3ncia das "#$uinas pode ser4 5666 hp&

    !pro%le"a operacional: "anter acortadeira dentro da ca"ada de

    carv'o (oscila7es na espessurade ca"ada dificulta" tra%alhos)&

    !"inerar "ateriais fora da ca"adade carv'o significa grandedesgaste de %its (o est+ril + "aisa%rasivo)&

    !troca de %its conso"e partesignificativa dos te"pos deparada&

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    !fascas produzidas por atrito dos%its pode" causar igni'o do

    "etano na face.

    &esmonte mecnico de

    rochaS#earer

    -------------------

    &esmonte mecnico derocha

    Raise drills:

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    -#$uinas usadas para a a%erturade raisesligando dois nveis

    eistentes e" u"a "inasu%terr8nea* ou ligando u" nvel ea superfcie.

    &esmonte mecnico de

    rochaRaise drills (cont.):

    vantagens e" rela'o 2 a%ertura"anual de raises...

    Seurana %abertura con+encionalcom explosi+os periosa&

    1aiores taxas de esca+ao eproduti+idade

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    Dorma circular e aus2ncia dedetonaes resulta em uma

    esca+ao de maior resist2ncia einteridade

    Beduz perdas por frico em raisesde +entilao.

    ---------------------------

    "A%%E-A&E.%A/

    0&1s

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    'omo o prprio nome j diz,permitem a realizao de

    operaes combinadasR %load& $ %#aul& $ " %dump& /

    E+oluo deste e*uipamento!

    suriram a partir da dcada de=:, como alternati+a parasubstituio dos sistemas detransporte por tril#os em mina

    subterrnea/

    0&1s

    0&1s-R"Ts so importantes de+ido!

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    flexibilidade operacional dam*uina, podendo operar comoe*uipamento de caraexclusi+amente %repassandomaterial 3 camin#es de

    caamba& ou carreando etransportando material elamesma/

    proporcionam um dos meiosmais econQmicos de transporteem curtas distncias na mina/para lonas distncias detransporte, outras opes

    de+em ser consideradas.

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    0&1s

    0&1s0&1s

    0&1s"etal#es dos +e6culos!

    eralmente mo+idos3 leo diesel/proporcionando flexibilidadee autonomia de operaona mina %em contraste come*uipamentos eltricos, *uetrafeam em distnciaslimitadas&/

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    em minas comdificuldades de +entilao, aemanao de ases deescapamento %'O, 'O9,Ox& precisa ter atenoespecial/

    0&1s as unidades soarticuladas, facilitando todo

    o tipo de manobra eproporcionando pe*uenoraio de iro na m*uina/

    podem ser

    manobradas por controleremoto, *uando a situaoexiir/

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    conc#a de +riascapacidades!

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    Operador trabal#a nalateral do +e6culo, com

    +isibilidade para ambos os ladosP a m*uina opera para frente epara trs/

    Com desempen#o emrampas/

    0&1s

    0&1s0&1s, controle remoto

    0&1s

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    Exemplos de cur+as de desempen#opara R"Us, associando distncia de

    transporte, taxa de produo e+olume de conc#a do e*uipamento.percurso

    0&1s

    Seleo de e*uipamentos- Baio de iro

    - "imenses do e*uipamento eespao re*uerido

    - 'aracter6sticas das +ias detrfeo

    - @entilao %e*uip. diesel&

    - Especificao do trabal#o

    %mtodo de la+ra&- 'ompra 7 aluuel

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    - 'ompatibilidade come*uipamentos existentes

    - abilidade de operao dosoperadores

    - Oficina para manuteno.

    0&1s0&1s

    9aractersticas da 9arregadeiraHD (Ta"rock Toro) 9ar%.

    -etropolitana;/9:

    'arreadeira modelo 0oro

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    Dora de desareao #idrulica! ==; .

    'ara mxima de basculamento!V.W:: ;.

    'aamba!

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    Sistema eltrico! 9M @.

    4eso P pronta para operar! Z.::: [.

    0& 'amroc+ 'oro 234&

    0&1s9aractersticas 9arregadeira HD(

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    'aracter6sticas principais! carreadeirafrontal, articulada com caamba de

    :,V m

    G

    , acionada com motor trifsicode =: '@ *ue impulsiona atransmisso #idrosttica de duas+elocidades. 4ossui enrolador decabo automtico com capacidadepara

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    1*uina desen+ol+idainicialmente entre

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    0oader

    1odo de operao do loader!

    O e*uipamento recol#e materialdesmontado *ue encontra-se no

    piso da aleria atra+s debraos mecnicos frontais,trazendo o material at umacal#a de transporte *ue passapelo centro da m*uina/

    ) descara feita na partetraseira, onde o material repassado a um +e6culo de

    transporte %s#uttle-car eralmente&/

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    0oader

    'aracter6sticas erais!

    E*uipamento acionado pormotores eltricos %

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    ) cal#a pode ser direcionadaat M=o para a direita ou

    es*uerda, para facilitar apassaem do materialdesmontado para o carrotransportador/

    0oader )limentao do loader! MM:@ a ZF= @ %como ocorre com

    outros e*uipamentos eltricos,estas tenses podem ocasionaracidentes de trabal#o&/

    'omprimentos de cabos de

    eneria!

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    )cessrios so fornecidospelos fabricantes, adaptando a

    m*uina a +rias situaes!monitores de metano, spra\dUua, cabine para operador, ...

    0oader 0axa de carreamento! entre

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    Em alerias de at Vm delarura, cal#a de :,FVm de

    larura preferida poisproporciona maior facilidade demanobra/

    0oader, caracter!sticas

    0oader9aractersticas do carregador defrente J@A* "odelo 5B,C56 55,H& 9ar%. -etropolitana;/9:

    Dabricado pela No\ 1anufacturin 'o.,5S)/

    "imenses! larura 9,M: m,

    comprimento W,9W m altura :,WM m/peso

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    )cionamento por motores eltricos,sendo dois motores de =: 4 no

    carreador e dois motores de traode 9=7

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    #ttp!77LLL.\outube.com7Latc#`+('1R^K=soRas

    H)tlas 'opco! 0#e loader'onceptI

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    u"a carregadeira de pe$uenoporte* "0vel* "ontada so%re

    pneus.Flgu"as caractersticas da ,o%!cat

    9larck I55-:

    caa"%a para B66 kg de carv'o%ruto&

    acionada por "otor el+trico de >HP&

    ali"entada por ca%os isolados&

    pesa >.666 kg& di"ens7es: altura

    5*K6 "* largura 5*B6 "*co"pri"ento >*I6 "& velocidadede desloca"ento de k";h.

    6ob#cat'arreadeira Cob P 'at fabricadapela 'lar; E*uipaments ]nc. modeloF

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    @L

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    Overshot loader

    Overshot loaderOvershot loader

    !opera so%re trilhos (tipo "ais

    co"u")* esteiras (usado nali"peza de shafts* durante oaprofunda"ento) ou so%re pneus.

    !s'o acionadas a ar co"pri"ido.

    Tanto o "ovi"ento da "#$uina$uanto a opera'o da concha +

    pneu"#tico.

    !o ta"anho de concha + pe$ueno(entre 6*5 e 6*K "M)&

    Overshot loader

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    Overshot loader

    em /hrin+ageOvershot loader

    !a carregadeira so%re trilhos pode li"pargalerias de at+ B" de largura& as

    "#$uinas de "aior concha precisa" dealtura de teto "aior ou igual a M*"&

    !os "enores e$uipa"entos so%re trilhosnecessita" de apenas 5*N" de largura e5*N" de altura de teto para operare"&

    !os e$uipa"entos $ue n'o atua" so%retrilhos n'o possue" a restri'o de largura"#i"a de galeria* podendo li"pargalerias t'o largas $uanto o dese1ado&

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    !overshot loaders pneu"#ticas n'onecessita" de ventila'o especfica paraoperare"* apenas a necess#ria ao

    operador&

    /C/H

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    /C/H

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    !

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    !proporciona alta disponi%ilidade e

    segurana para operadores* podeser controlado re"ota"ente&

    !pela si"plicidade de opera'o* n'ore$uer pessoal especializado paraatingir produtividade 0ti"a.

    /C/H

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    !a co%ertura da #rea a ser li"pa +

    li"itada* eigindoreposiciona"ento peri0dico doscraper confor"e a situa'o e"$ue + usado&

    !visi%ilidade do operador ne"se"pre + co"pleta.

    /C/H

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    /HCTT

    !/huttle!cars pode" operar co"%aterias ("uito rara"ente)* dieselou co" ali"enta'o de correnteel+trica alternada (p.e. BB6L)&

    !e" "inas su%solo de carv'o*ali"enta'o el+trica + "aisco"u"& neste caso a energia ve"atrav+s de u" ca%o $ue pode terentre 56 e >B6 "etros&

    !ca%o + enrolado auto"atica"entedurante o "ovi"ento do shuttle!car por u" dispositivo no pr0prioveculo&

    !o co"pri"ento de ca%o li"ita oalcance do shuttle!car&

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    /HCTT

    !nos shuttle!cars a carga + feita poru"a etre"idade do veculo*en$uanto a descarga + feita e"outra atrav+s de u"a calha dealtura regul#vel&

    !geral"ente* o "aterial passa doveculo a u" ali"entador decorreia transportadora&

    !shuttle!cars tra%alha" e" con1untoco" loader ou continuous "iner(ver slide a seguir)& geral"ente >shuttle!cars para 5 loader ou 5continuous "iner&

    /HCTT

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    /HCTT

    !"aterial %astante frag"entado + oideal para shuttlecar&

    !o "+todo de carga e descarga tornar#pido o ciclo de opera'o e

    dispensa o realce de teto&

    !9aractersticas fsicas de shuttle!cars:

    Fltura: 6*I a 5*M "etros&9o"pri"ento: I* a N "etros&

    9apacidade: M a 55* "M&

    Pot3ncia total("otores de tra'o

    "otores de correia):K6 a 5B6 hp&

    -assa: 55 a 5 t.

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    /HCTT

    !Principais fatores na escolha de u"shuttle!car:

    di"ens7es do veculo e raio degiro&

    capacidade de carga&

    granulo"etria do "aterial&

    inclina'o (grade) da via detransporte&

    fonte de energia (ali"enta'o

    diesel ou el+trica)&pot3ncia de tra'o (fun'o do

    grade* resist3ncia aorola"ento* peso total do veculo*

    velocidade "+dia

    dese1ada)&

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    SSo veculo de "aior capacidade e$ue atende 2s restri7es da "ina +

    a pri"eira op'o.

    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    Exemplo de conjunto dee*uipamentos usados naminerao subterrnea decar+o!

    conjunto mecanizadocon+encional

    'iclo de operaes de um

    conjunto mecanizadocon+encional ...

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    Estimati+a de produo de umconjunto mecanizado ...

    Exemplo de clculo de produode um conjunto mecanizado ...

    Exemplo ...

    Exemplo ...

    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    9a"inh7es (trucks)

    para "inassu%terr8neas,

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    !@s ca"inh7es de "ina passara" ater i"port8ncia crescente a partir

    da d+cada de I6* su%stituindoHDs e trens e" tra1etos de "+diadist8ncia de transporte&

    !Trucks disponveis co"ercial"ente

    apresenta" entre B e 6 t decapacidade de carga&

    !-ovidos 2 diesel (grande "aioria).

    9a"inh7es (trucks)para "inas

    su%terr8neas,!Tipos de trucks:

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    tip du"pers*

    telescoping du"pers*

    push!plate du"pers.

    9a"inh7es (trucks)para "inas

    su%terr8neas,

    Tip du"per:

    9a"inh7es (trucks)para "inas

    su%terr8neas,

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    Telescoping du"per:

    9a"inh7es (trucks) para"inas su%terr8neas,

    Telescoping du"per:

    9a"inh7es (trucks)para "inas

    su%terr8neas,Push!plate du"per:

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9a"inh7es (trucks)

    para "inassu%terr8neas,!Tra'o nos trucks:

    tra'o e" duas rodas usada e"vias de transporte apro. planas(inclina'o at+ ;! 5>) epossuindo superfcie dura (podeser "olhada "as n'o

    escorregadia)&

    tra'o e" $uatro rodas usadae" vias de transporte co" piorescondi7es (inclina'o superior a

    5>* superfcie "ole eescorregadia)&

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9a"inh7es (trucks)

    para "inassu%terr8neas,

    !9apacidades:

    tip du"pers entre B e 6 t&

    telescopic e push!plate entre = e >M t (a faia decapacidade + "ais li"itida eeiste" "enos fa%ricantes$ue para tip du"pers).

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9a"inh7es (trucks)

    para "inassu%terr8neas,! o tip du"per apresenta "enores

    custos de a$uisi'o e"anuten'o&

    !HDs s'o e$uipa"entos "aiseconO"icos para curtasdist8ncias. F partir de

    deter"inada dist8ncia* trucks s'o"ais vanta1osos. De "odosi"ilar* $uando as dist8ncias sealonga" o transporte so%re trilhosou correias transportadoras ser#"ais vanta1oso $ue atrav+s detrucks.

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9a"inh7es (trucks)

    para "inassu%terr8neas,!chutes* HDs* loaders e continuous

    "iners pode" fazer carga de"aterial nos veculos&

    !9ustos de a$uisi'o e opera'o&

    HDs s'o "uito "ais caras (at+> "ais $ue u" truck de "es"a

    capacidade)&

    Trucks t3" "ais %aio custo dea$uisi'o e instala'o $ue trensou correias transportadoras.

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9a"inh7es (trucks)

    para "inassu%terr8neas,

    !9o"para'o entre trucks eHDs: $ual a op'o "aisvanta1osaU

    F t+cnica de an#lise entretrucks e HDs consiste e"calcular o custo;tontransportada para cadaconfigura'o de

    e$uipa"entos.

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    Gas dist8ncias "ais curtas* aconfigura'o so"ente co"

    HDs produz "enorcusto;ton.

    9a"inh7es (trucks)para "inas

    su%terr8neas,

    !/ele'o de trucks:

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    1unto co" as di"ens7es doveculo deve!se considerar os

    espaos para #gua* energia*ventila'o auiliar e se7eslivres entre e$uipa"ento egaleria&

    as se7es livres t3" diretainflu3ncia na velocidade esegurana do veculo&

    dist8ncia lateral entre"#$uina e parede da galeria

    entre 6*= e 5*> "etros&9a"inh7es (trucks) ...

    Exemplo de veculo em galeria (MinaCuiab MG/Brasil)

    9a"inh7es (trucks) ...

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    !/ele'o de trucks:

    dist8ncia vertical entreoperador e teto "ni"o de6* "&

    + co"u" escolher!se o "aiorveculo $ue pode seraco"odado dentro dasrestri7es de espao das

    galerias (o ganho co" "aiorprodu'o co"pensa os"aiores custos operacionaise de a$uisi'o)&

    raio de giro deve ser se"preverificado&

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9a"inh7es (trucks) ...

    Raio de giro e di"ens7es de u"truck de >6t de capac.:

    9a"inh7es (trucks)para "inas

    su%terr8neas,!/ele'o de trucks:

    9o"o os veculos s'o geral"ente2 diesel* ventila'o + "uitoi"portante e veculos pode" ter...

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    lavadores de gases reduze"a te"peratura das e"iss7es

    gasosas* coleta" partculas decar%ono e reduze" e"iss'o dehidrocar%onetos&

    condicionadores catalticos reduze" e" at+ =6 as e"iss7esde 9@ e di"inue" a e"iss'o dehidrocar%onetos. H# ta"%+"catalisadores para G@.

    ca%ines $ue protege"operadores s'o opcionais. @ usode ca%ines co" supress'o derudos e condiciona"ento de arest# au"entando.

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9a"inh7es (trucks)

    para "inassu%terr8neas,!/ele'o de trucks:

    F real capacidade de u"truck + dada e" toneladas.9o"o a densidade dos"ateriais de "ina varia de

    local para local (deve!seconsiderar ta"%+"e"pola"ento e fator deenchi"ento) a capacidadevolu"+trica deve ser

    ade$uada para aproveitar ao"#i"a a cap. de carga (e"toneladas).

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9a"inh7es (trucks)

    para "inassu%terr8neas,!

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    Tv V te"po vari#vel paratr8nsito entre ponto de carga

    e descarga.

    9a"inh7es (trucks)para "inas

    su%terr8neas,!

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    !a velocidade "+dia + etrada decurvas caractersticas fornecidas

    pelo fa%ricante do e$uipa"ento(ver figura a seguir). @ fa%ricante+ capaz de especificar curvas dedese"penho para veculos cheios*vazios* "ovendo!se ra"pa aci"aou ra"pa a%aio.

    Trucks,9urva caracterstica

    "aminhes (truc+s) paraminas subterrneas ,

    0empos +ari+eis! a cur+a de

    desempen#o auxilia, mas noinclui +rios fatores...

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    'ur+as muito acentuadasreduzem +elocidades de

    trfeo/0rec#os curtos de rodo+ia

    impedem desen+ol+imento de+elocidades mais altas/

    Dalta de +isibilidade

    Espao lateral %clearance&restrito

    "esin deficiente da mina, sempontos de passaem para+e6culos

    "aminhes (truc+s) paraminas subterrneas ,

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    Csar a curva caractersticaanterior para esti"ar o te"po

    de tr8nsito de u" truck $uetrafega e" u"a via de 5*k" einclina'o 56.

    v V B*B "ph V I*5 k";h&

    T V d;v V 5* ; I*5 V 6*>5h V 5>*I"inutos.

    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

    'omparao entrecaracter6sticas de truc; e R"!

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    5ma R" +azia t6pica tem

    massa iual a 9:=:: ; ecarrea W9:: ; ou :.M ; decara por ; de massa doe*uipamento +azio.

    5m truc; t6pico tem massa de

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

    95/113

    transportar minrio das frentesde la+ra %ou proximidades& at

    um s#aft ou planta debeneficiamento/

    Bazo bsica de se escol#er o

    transporte sobre tril#os!-necessidade de alta produo

    %p.ex. J =1t7a& e lona distnciade transporte.

    '%A5/O%'E /O6%E

    '%.0O/:

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    @antaens do transporte sobretril#os!

    alta capacidade de escoamentode minrio/

    flexibilidade %uso para minrio $suprimentos $ pessoal&, lona

    +ida til, seurana, baixoscustos operacionais e demanuteno, altadisponibilidade % > 85% do tempototal; trucks diesel atingem 50-75%

    do tempo total&.

    "es+antaens!

    altos in+estimentos iniciais, altoscustos de instalao.

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    '%A5/O%'E /O6%E

    '%.0O/:

    'ondies do corpo de minrio!

    -randes corpos de minrio so maisade*uados, com instalaes ser+indo

    a poucas e randes reas/-corpos pouco espessos,disseminados, com produo +indade diferentes cotas, no soindicados/

    -inclinao de transporte J Vfa+orece +e6culos sobre pneus/lonas distncias fa+orecem tril#os/

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    Sistema de carreamento de+aonetas por c#utes muitoeficiente.

    '%A5/O%'E /O6%E

    '%.0O/:

    0ipos de locomoti+as!classificadas de acordo com suafonte de fora.

    Eneria eltrica/

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    "iesel.

    '%A5/O%'E /O6%E

    '%.0O/:

    0ipos de locomoti+as!classificadas de acordo com sua

    fonte de fora.

    Eneria eltrica!

    0rolle\ P recebe eneriaeltrica de fonte externa/

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    3 bateria P eneriaacumulada em baterias

    prprias/trolle\7bateria P combinao

    de fontes de eneria.

    '%A5/O%'E /O6%E

    '%.0O/:

    "iesel!

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    1odelos diesel oferecemmxima utilizao do

    e*uipamento, mas com emissode ases e necessidade de+entilao.

    '%A5/O%'E /O6%E

    '%.0O/:

    1assa de locomoti+asdispon6+eis!

    < t a =: t.

    'onsideraes econQmicas!

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

    102/113

    o transporte sobre tril#os, muitousado antiamente, +em sendo

    substitu6do por correiastransportadoras e +e6culossobre pneus/

    '%A5/O%'E /O6%E

    '%.0O/:

    9onsidera7es econO"icas:

    /o%re trilhos* o esforo para"over a carga + "uito "enor ...

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    Trens pode" transportar e"dist8ncias at+ M vezes

    "aiores $ue trucks pelo"es"o custo de opera'o e"anuten'o por tonelada.

    Fs vias de transporte deve"ser aproi"ada"entehorizontais e co" poucos"eandros. Flta capacidadede transporte pode ser o%tida"es"o e" galerias depe$uena se'o.

    '%A5/O%'E /O6%E

    '%.0O/:

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    Csadas e" longas vias detransporte (grandes dist8ncias)*

    re$uere" alto investi"ento eper"ite" alta capacidade deprodu'o* co" os "ais %aioscustos de opera'o e "anuten'opor tonelada.

    @utras caractersticas: !necessita" de a1uste de

    granulo"etria (%ritage") do"aterial* galerias retilneas einclina7es "oderadas&

    !"uito usadas e" "inas decarv'o&

    !alta disponi%ilidade.

    'orreia transportadora de subsoloP mina de car+o

    %'arb. 1etropolitana-S'&

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

    106/113

    9aractersticas da correia

    transportadora de su%solo...

    Estrutura tubular, sees de G,: metros,montaem no piso da aleria/

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    4rojeto e construo espec6ficos parautilizao no subsolo, com altura de

    :,W=m, desmont+el em peas detaman#o e peso ade*uados,utilizao e desmontaem emespaos reduzidos %altura e larurade alerias ( 9.= x Vm&.

    'orreia transportadora de subsolo

    )limentador de correiatransportadora de subsolo comsistema de britaem acoplado!

    )limentador de correiatransportadora de subsolo

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9aractersticas de u" ali"entador de

    correia transportadora de su%solo:

    Qa%ricante ! The [. R. /ta"ler9orporation* C/F

    !"ontado so%re esteiras!di"ens7es: co"pri"ento =*B "*largura M*6> "* altura 5*5B "

    !peso do ali"entador V 5I.666 kg

    !acionado por "otor el+trico de5> HP* BB6 L* F9* K6 ciclos

    !velocidade de desloca"ento V 6*Ik";h& capacidade de 5M*B "M.Lelocidade da corrente de

    ali"enta'o da carga + >>*= ";"in.

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    9o"para7es entre op7es detransporte de "in+rio (etrado de

    Hart"an* Entrod. -in.

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

    110/113

    -dispositi+os pneumticos decarreamento de explosi+os

    -macacos #idrulicos

    9ortadeira5sada para abrir uma face li+re

    na camada de car+o/-ilustraes a seuir!

    cortadeira so%re pneus JoZ-anufacturing 9o.* C/F* "odelo

    5 RCK,H* Cniversal 9utting-achine& largura 5>>X (M*5> ")*altura B5X (5*6B ")& >6 t depeso* acionada por "otoresel+tricos de >M6 HP e K HP

    (%o"%a hidr#ulica)* e" BB6 L&lana de M*M ".

    9ortadeira

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

    111/113

    Perfuratriz de teto (roof

    %olter)

    -usada para colocar os

    parafusos de teto, respons+eispelo escoramento da aleria/

    -ilustrao!

    perfuratriz Ftlas 9opco do ,rasil"odelo ,oo"er H>66* rotopercussiva* hidr#ulica e"ontada so%re pneus& peso V Nt&

    aciona"ento por "otor el+tricode K6 HP&

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

    112/113

    fura por rota'o ou i"pacto(percuss'o).

    Perfuratriz de teto

    -acacos hidr#ulicospara suporte de teto na

    face de ongwall

    "ois tipos principais!

    c#oc;s P usado para suporte

    na face *uando o teto maisduro e competente/

  • 7/26/2019 Equipamentos Minerao subterranea.rtf

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    s#ields P usado *uando osestratos do teto so mais

    macios e incompetentes. Ocusto inicial maior, porm somais flex6+eis *uanto 3scondies eolicas de uso eapresentam custos de

    manuteno mais baixos.

    -acacos hidr#ulicos ...(ver vdeo &6'#/trebtechni+#E8mpg)

    --------------