1

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SANTO ANDR

Tecnologia em Mecnica Automobilstica

Adriel Maia do Amaral

Iara de Jesus Loureno

Luiz Belice Destefane

SISTEMA DE DIREO AUXILIAR PARA DEFICIENTES

Santo Andr

2018

2

Adriel Maia do Amaral 1131513002

Iara de Jesus Loureno 1131513021

Luiz Belice Destefane 1131513026

SISTEMA DE DIREO AUXILIAR PARA DEFICIENTES

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao

Curso Tecnolgico em Mecnica Automobilstica

da FATEC Santo Andr, orientado pelo Prof. Dr.

Roberto Bortolussi como requisito parcial para

obteno do ttulo de Tecnlogo em Mecnica

Automobilstica.

Santo Andr

2018

3

A485s

Amaral, Adriel Maia do Sistema de direo auxiliar para deficientes / Adriel Maia do Amaral, Iara de Jesus Loureno, Luiz Belice Destefane. - Santo Andr, 2018. 82f: il. Trabalho de Concluso de Curso FATEC Santo Andr.

Curso de Tecnologia em Mecnica Automobilstica, 2018. Orientador: Prof. Dr. Roberto Bortolussi

1. Mecnica. 2. Veculos. 3. Direo auxiliar. 4. Sistema. 5. Acessibilidade. 6. Dispositivo eletrnico. 7. Adaptao. I. Loureno, Iara de Jesus. II. Destefane, Luiz Belice. III. Sistema de direo auxiliar para deficientes.

621.389

4

5

Dedicatria

Dedicamos este trabalho a todas as pessoas que acreditam na capacidade do

ser humano de se adaptar, que creem que dificuldades nos fortalecem e nos levam a

superaes e assim os nossos limites e os impostos pela sociedade so

ultrapassados. Fizemos esse trabalho pensando em divulgar e incentivar pessoas

com necessidades especiais a conduzirem um veculo.

6

Agradecimentos

Gostaramos de agradecer todas as pessoas que contriburam, direta ou

indiretamente para execuo deste trabalho, em especial, gostaramos de destacar:

Nossos pais, por todo apoio durante o curso.

Nossas namoradas, pela compreenso e pacincia.

Nosso Professor orientador, Roberto Bortolussi, pelo suporte necessrio e pelo

direcionamento do nosso trabalho.

Ao nosso Professor Fernando Garup, pela ajuda e orientao nas questes

referentes escolha e realizao do TCC.

Fatec Santo Andr pelo ambiente amigvel e criativo que nos proporcionou

muitos aprendizados e crescimento.

Nossos amigos de sala, que nos acompanharam durante essa jornada e com

os quais compartilhamos muitas histrias e bons momentos.

7

Se um lugar no permitir o acesso de todos,

esse lugar deficiente.

Thais Frota

(Arquiteta especializada em acessibilidade)

8

Resumo

O objetivo deste projeto foi desenvolver um dispositivo que permita pessoas

com deficincias em ambos os membros superiores dirijam um automvel, passando

pelos processos de legalizao de adaptao veicular, obteno de CNH especial

sendo esses os processos que se enquadram no princpio acessibilidade a esse

grupo de pessoas. Atravs da ferramenta CAD foi desenvolvido um modelo 3D onde

possvel realizar simulaes de movimento, identificar todos os componentes que

compem o modelo e seu posicionamento dentro do conjunto bem como sua

funcionalidade. Com o modelo 3D, foi realizado uma anlise de esforos para verificar

e confirmar a segurana que o dispositivo fornece ao deficiente, demonstrando sua

eficcia em relao as foras aplicadas, tendo como resultados obtidos que pontos

crticos do dispositivo que sofrem grandes esforos suportam foras maiores do que

as aplicadas para efeito de testes

Palavras-chaves: Acessibilidade, Direo Automotiva, Adaptao Automotiva, Volante

Auxiliar, Adaptao Direo, Volante Para os Ps

9

Abstract

The aim of this project was to develop a device that allows people with

disabilities in both upper limbs to drive a car, through the legalization processes of

vehicular adaptation, obtaining special CNH being those processes that They fall under

the "accessibility" principle to this group of people. Through the CAD tool was

developed a 3d model where it is possible to perform simulations of motion, identify all

components that make up the model and its positioning within the set as well as its

functionality. With the 3d model, an analysis of efforts was conducted to verify and

confirm the safety that the device provides to the disabled, demonstrating its

effectiveness in relation to the applied forces, having as results obtained that critical

points of the device that Major efforts support higher forces than those applied for

testing purposes.

Keywords: Accessibility, Automotive Driving, Automotive Adaptation, auxiliary steering

wheel, adaptation direction, steering wheel for feet.

10

Lista de Imagens

Figura 1 - Campo da CNH ......................................................................................... 20

Figura 2 - Controle de Comandos Eltricos .............................................................. 22

Figura 3 - Auxiliar de Acionamento de Freio de Estacionamento Manual ................. 22

Figura 4 - Comando Manual Universal ...................................................................... 23

Figura 5 - Central Comandos ao Volante .................................................................. 24

Figura 6 - Central Comandos ao Volante nos Ps .................................................... 25

Figura 7 - Acelerador Esquerdo ................................................................................ 25

Figura 9 - Auxiliar de Acionamento do Freio de Estacionamento Eltrico ................. 26

Figura 8 - Dispositivo do Freio Eltrico ...................................................................... 26

Figura 10 - Montagem Superior ................................................................................. 29

Figura 11 - Montagem Inferior ................................................................................... 30

Figura 12 - Posio de Polias .................................................................................... 31

Figura 13 - Projeto Completo .................................................................................... 32

Figura 14 - Simulao ............................................................................................... 36

file:///C:/Users/iara.lourenco/Downloads/Monografia%20Final%20Ultimos%20Ajustes%20Ps%20Banca%2007-07-18.docx%23_Toc519184249file:///C:/Users/iara.lourenco/Downloads/Monografia%20Final%20Ultimos%20Ajustes%20Ps%20Banca%2007-07-18.docx%23_Toc519184250file:///C:/Users/iara.lourenco/Downloads/Monografia%20Final%20Ultimos%20Ajustes%20Ps%20Banca%2007-07-18.docx%23_Toc519184251file:///C:/Users/iara.lourenco/Downloads/Monografia%20Final%20Ultimos%20Ajustes%20Ps%20Banca%2007-07-18.docx%23_Toc519184252file:///C:/Users/iara.lourenco/Downloads/Monografia%20Final%20Ultimos%20Ajustes%20Ps%20Banca%2007-07-18.docx%23_Toc519184253file:///C:/Users/iara.lourenco/Downloads/Monografia%20Final%20Ultimos%20Ajustes%20Ps%20Banca%2007-07-18.docx%23_Toc519184254file:///C:/Users/iara.lourenco/Downloads/Monografia%20Final%20Ultimos%20Ajustes%20Ps%20Banca%2007-07-18.docx%23_Toc519184255file:///C:/Users/iara.lourenco/Downloads/Monografia%20Final%20Ultimos%20Ajustes%20Ps%20Banca%2007-07-18.docx%23_Toc519184256

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Lista de Quadros

Quadro 1 - Comandos com as Mos ......................................................................... 27

Quadro 2 - Comandos com os Ps ........................................................................... 27

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ART. Artigo

CFC Centro de Formao de Condutores

CNH Carteira Nacional de Habilitao

CONAMA Conselho Nacional do Meio Ambiente

CONTRAN Conselho Nacional de Trnsito

CPF Cadastro de Pessoa Fsica

CRLV Certificado de Registro e Licenciamento de Veculos

CTB Cdigo de Trnsito Brasileiro

DETRAN Departamento de Trnsito

IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica

INMETRO Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia

RENACH Registro Nacional de Carteira de Habilitao

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Sumrio 1 Introduo ........................................................................................................................ 15

2 Acessibilidade no Ambiente Automotivo ..................................................................... 16

2.1 Processo de Legalizao da Adaptao ............................................................. 16

2.1.1 Cdigo de Trnsito Brasileiro (CTB) .................................................................... 17

2.2 Processo de Obteno de CNH Especial ........................................................... 18

2.2.1 Autoescola .......................................................................................................... 19

2.2.2 Exame Mdico .................................................................................................... 19

2.2.3 Prova Prtica ....................................................................................................... 19

3 Desenvolvimento do projeto ......................................................................................... 21

3.1 Anlise das Adaptaes Automotivas ................................................................. 21

3.1.1 Controle de comandos eltricos ......................................................................... 21

3.1.2 Auxiliar acionamento freio de estacionamento manual .................................... 22

3.1.3 Comando manual universal ................................................................................ 23

3.1.4 Controles auxiliares via cabo .............................................................................. 23

3.1.5 Acelerador esquerdo .......................................................................................... 25

3.1.6 Eletrificao do freio........................................................................................... 26

3.2 Anlise das Necessidades para Adaptao ....................................................... 27

4 Projeto .............................................................................................................................. 28

4.1 Detalhamento do Projeto ....................................................................................... 28

4.2 Clculos .................................................................................................................... 33

4.3 Fora Aplicada no Volante Auxiliar ...................................................................... 33

4.4 Esforo no Eixo de Direo ................................................................................... 34

4.5 Anlise ...................................................................................................................... 35

5 Concluso ........................................................................................................................ 38

6 Trabalhos Futuros .......................................................................................................... 39

7 Bibliografia ....................................................................................................................... 41

Apndice AA Questionrio sobre exame Mdico .......................................................... 43

Apndice AB Questionrio sobre a Inspeo Veicular ................................................. 45

Apndice AC Questionrio para Autoescola .................................................................. 47

Apndice AD Desenho tcnico do acoplamento do volante inferior .......................... 49

14

Apndice AE Desenho tcnico da base da caixa de apoio do p .............................. 50

Apndice AF Desenhos tcnico da caixa de apoio do p ........................................... 51

Apndice AG Desenhos tcnico da cantoneira de fixao da tampa ........................ 52

Apndice AH Desenho tcnico da chapa de apoio do p ........................................... 53

Apndice AI Desenho tcnico da chapa do esticador .................................................. 54

Apndice AJ Desenho tcnico do distanciador da polia .............................................. 55

Apndice AK Desenho tcnico do eixo esticador ......................................................... 56

Apndice AL Desenho tcnico do eixo motor ................................................................ 57

Apndice AM Desenho tcnico do eixo movido ............................................................ 58

Apndice AN Desenho tcnico do mancal de rolamento da base ............................. 59

Apndice AO Desenho tcnico da polia 22 8M 20 ....................................................... 60

Apndice AP Desenho tcnico de proteo inferior da engrenagem ........................ 61

Apndice AQ Desenho tcnico da proteo superior da engrenagem ..................... 62

Apndice AR Desenho tcnico da tampa da caixa ....................................................... 63

Apndice AS Desenho tcnico da trava da polia .......................................................... 64

Apndice AT Desenho tcnico da polia 22 8M 20 para rolamento ............................ 65

Apndice AU Desenho tcnico da bucha da engrenagem .......................................... 66

Apndice AV Desenho tcnico do distanciador esticador fixo .................................... 67

Apndice AX Desenho tcnico do distanciador esticador mvel ............................... 68

Apndice AY Desenho tcnico do distanciador mancal ............................................... 69

Apndice AZ Desenho tcnico do eixo da engrenagem .............................................. 70

Apndice BA Desenho tcnico da engrenagem bipartida ........................................... 71

Apndice BB Desenho tcnico da engrenagem ............................................................ 72

Apndice BC Desenho tcnico do mancal do rolamento da engrenagem ............... 73

Apndice BD Desenho tcnico do pomo do p ............................................................. 74

Apndice BE Desenho tcnico da trava da engrenagem ............................................ 75

Apndice BF Relatrio de Simulao do Fusion 360 ................................................... 76

8 Anexo A Anexo XV da Resoluo 474 CONTRAN ............................................... 82

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1 Introduo

O ltimo senso realizado pelo IBGE em 2010, identificou que existem 45,6

milhes de deficientes no Brasil, sendo que destes, 13 milhes tem deficincia motora.

Dos 13 milhes de pessoas com deficincia motora, 8,55 milhes esto entre 20 a 69

anos de idade, ou seja, potenciais motoristas, sendo 3,2 milhes de mulheres e 5,3

milhes de homens.

Observando esses dados que foi motivado a criao desse projeto. Para levar

ao leitor informaes e possveis solues, para que haja a incluso dessa fatia de

pessoas na sociedade, oferecendo-lhes a possibilidade de autonomia em seu

deslocamento operando um veculo

Este trabalho tem como objetivo desenvolver um dispositivo que adaptado a

coluna de direo do veculo permita a direo por pessoas com deficincia em ambos

os membros superiores.

Primeiramente ser abordado a questo jurdica e documental necessrias

para que um veculo comum possa sofrer adaptaes e os processos para obteno

de uma Carteira Nacional de Habilitao (CNH) Especial, que permite um deficiente

fsico dirigir.

Em seguida, ser apresentado algumas adaptaes disponveis no mercado e

por ltimo, a apresentao do projeto principal detalhado, com os estudos, analises e

concluses em relao ao projeto.

Para a elaborao deste projeto foi utilizado o conhecimento adquirido em sala

de aula como, clculos de estruturas, sistemas de direo, desenho tcnico entre

outras. Com a anlise das necessidades de um motorista na conduo de um veculo

e da legislao existente, ser desenvolvido um projeto do equipamento que atenda

s necessidades e expectativas do usurio e os padres de segurana e

confiabilidade.

16

2 Acessibilidade no Ambiente Automotivo

O termo acessibilidade significa incluir a pessoa com deficincia na participao

de atividades como o uso de produtos, servios e informaes. Alguns exemplos so

os prdios com rampas de acesso para cadeira de rodas e banheiros adaptados para

deficientes. (www.brasil.gov.br/acessibilidade - 2017)

Em ambiente de trafego essa acessibilidade pode ser entendida como facilitar

ao deficiente, no s o transporte e locomoo dos mesmos, como tambm

proporcionar autonomia, para que possam ser responsveis pelo seu prprio

translado sem a dependncia de outrem.

Pensando nisso que o CONTRAN (Conselho Nacional de Transito) permite a

deficientes tirar sua CNH (Carteira Nacional de Habilitao) especial. Uma habilitao

como de qualquer pessoa que o permite dirigir um veculo, desde que este esteja com

adaptaes exigidas por um mdico perito.

Porm, essas adaptaes, quando modificam parte estrutural de direo do

veculo, precisam ser inspecionadas e aprovadas por instituies credenciadas pelo

INMETRO, para assegurar a funcionalidade e segurana de tais adaptaes.

A obteno da CNH especial, assim como a aprovao da adaptao, so dois

processos tanto complexos e burocrticos quanto deficientes em divulgao, ento

em seguida, ambos sero descritos de forma mais clara e simplificada.

2.1 Processo de Legalizao da Adaptao

No exame de aptido fsica e mental que o mdico indica a adaptao

necessria, para que a pessoa avaliada possa dirigir. Porm a adaptao de forma

efetiva tambm exige cumprir algumas leis, normas e padres de conformidade e

segurana

17

2.1.1 Cdigo de Trnsito Brasileiro (CTB)

O cdigo de trnsito brasileiro faz meno a adaptaes veiculares, conforme

art. 123 e 124 da Lei n9.503 de 23 de setembro de 1997 que consta no Cdigo de

Trnsito Brasileiro de 2016

Art. 123. Ser obrigatria a expedio de novo Certificado de Registro

de Veculo quando:

I - for transferida a propriedade;

II -o proprietrio mudar o Municpio de domiclio ou

residncia;

III - for alterada qualquer caracterstica do veculo;

IV - houver mudana de categoria.

Art. 124. Para a expedio do novo Certificado de Registro de

Veculo sero exigidos os seguintes documentos:

I - Certificado de Registro de Veculo anterior;

II - Certificado de Licenciamento Anual;

III - comprovante de transferncia de propriedade, quando

for o caso, conforme modelo e normas estabelecidas pelo CONTRAN;

IV - Certificado de Segurana Veicular e de emisso

de poluentes e rudo, quando houver adaptao ou alterao de

caractersticas do veculo;

V - comprovante de procedncia e justificativa da

propriedade dos componentes e agregados adaptados ou

montados no veculo, quando houver alterao das

caractersticas originais de fbrica;

VI - autorizao do Ministrio das Relaes Exteriores, no

caso de veculo da categoria de misses diplomticas, de reparties

consulares de carreira, de representaes de organismos

internacionais e de seus integrantes;

VII - certido negativa de roubo ou furto de veculo,

expedida no Municpio do registro anterior, que poder ser substituda

por informao do RENAVAM;

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VIII - comprovante de quitao de dbitos relativos a

tributos, encargos e multas de trnsito vinculados ao veculo,

independentemente da responsabilidade pelas infraes cometidas;

IX - Registro Nacional de Transportadores Rodovirios, no

caso de veculos de carga; (Revogado pela Lei n 9.602, de

1998)

X - comprovante relativo ao cumprimento do disposto no

art. 98, quando houver alterao nas caractersticas originais do

veculo que afetem a emisso de poluentes e rudo;

XI - comprovante de aprovao de inspeo veicular e de

poluentes e rudo, quando for o caso, conforme regulamentaes do

CONTRAN e do CONAMA.

O no cumprimento do Art. 124 do Cdigo de Trnsito Brasileiro, pode sofrer

as seguintes consequncias descritas art. 162 da Lei n9.503 de 23 de setembro de

1997 que consta no Cdigo de Trnsito Brasileiro

Art. 162. Dirigir veculo:

VI - sem usar lentes corretoras de viso, aparelho auxiliar de

audio, de prtese fsica ou as adaptaes do veculo impostas por

ocasio da concesso ou da renovao da licena para conduzir:

Infrao - gravssima;

Penalidade - multa;

Medida administrativa - reteno do veculo at o

saneamento da irregularidade ou apresentao de condutor

habilitado.

2.2 Processo de Obteno de CNH Especial

Como a vida do deficiente fsico no Brasil, talvez a conquista do direito de dirigir,

atravs da CNH especial pode parecer difcil e complexa. Entretanto, o objetivo do

trabalho facilitar a vida dessas pessoas e tornar sua autonomia possvel de uma

forma mais simples, logo, nesse item ser descrito tudo que necessrio para que

uma pessoa com deficincia fsica consiga tirar sua primeira habilitao.

http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/L9602.htm#art7http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/L9602.htm#art7

19

2.2.1 Autoescola

O processo para a obteno da CNH especial junto a autoescola o mesmo

processo da CNH comum, com exceo do exame mdico e prova prtica. Os

documentos exigidos, assim como os requisitos bsicos, como de idade mnima de

18 anos, por exemplo, so os mesmos, tanto para pessoas com deficincia fsica ou

no.

As aulas tericas tambm no mudam em nada do padro.

As aulas prticas de direo, devero ser feitas em carro com as adaptaes

necessrias e recomendadas pelo examinador mdico. A autoescola dever fornecer

esse carro ao aluno e ter instrutores aptos a dar esse tipo de aula.

2.2.2 Exame Mdico

Uma das alteraes entre uma CNH comum e a CNH especial, o exame

mdico. O exame mdico deve ser feito com um mdico credenciado especialmente

para atender pessoas com deficincias fsicas como vimos no Apndice A.

No exame, o mdico atestar a deficincia e indicar as adaptaes

necessrias para o veculo.

A lista de mdicos credenciados para essa finalidade e o valo do exame

encontra-se no site do Detran.

2.2.3 Prova Prtica

O exame prtico final deve ser feito em uma unidade que tenha banca especial

para a devida avaliao. Caso a unidade em que esteja tirando sua primeira

habilitao no tenha essa banca especial, o atendente do Detran encaminhar a

pessoa com deficincia fsica at a unidade com banca especial mais prxima.

20

O veculo utilizado para a prova prtica poder ser do CFC ou de sua

propriedade ou de parentes como conjugue, pais, filhos e irmos. Nesse caso, deve-

se apresentar documento de licenciamento do veculo (CRLV) j atualizado, vistoriado

e aprovado a adaptao por um estabelecimento credenciado pelo INMETRO e

documento de identificao pessoal, ou, se o veculo for de parentes, documentos que

comprove grau de parentesco, conforme Apndice B e C.

Ao fim do processo de obteno da CNH especial com xito, ser adicionado

ao campo observaes letras do alfabeto que correspondem as restries que so

impostas ao condutor, conforme especificado no Anexo A, e pode-se observar na

figura 1.

Figura 1 - Campo da CNH

Fonte: Detran SP

21

3 Desenvolvimento do projeto

Para o desenvolvimento da adaptao em questo foi pesquisado sobre as

adaptaes comuns no mercado nacional e internacional e realizada uma anlise das

necessidades durante a conduo de um veculo.

3.1 Anlise das Adaptaes Automotivas

Durante a pesquisa de adaptaes existentes, foi selecionado as mais

utilizadas de acordo com pesquisas junto a autoescolas e mdicos credenciados pelo

Detran.

3.1.1 Controle de comandos eltricos

Equipamento que permite o controle dos comandos eltricos de dirigibilidade

como seta, faris, lavadores, limpadores e buzina e do prprio volante do veculo

simultaneamente (figura 2), com apenas uma das mos, sem que o condutor tire a

mo do volante.

(http://www.kivi.com.br/produtos/central_de_comandos_auxiliares_pv3000-2016)

Indicado para pessoas com alguma deficincia ou ausncia de um dos

membros superiores.

http://www.kivi.com.br/produtos/central_de_comandos_auxiliares_pv3000-2016

22

Fonte: Kivi

3.1.2 Auxiliar acionamento freio de estacionamento manual

Este dispositivo usado por motoristas com deficincia no membro superior

direito ou em ambos os membros superiores. Ele pode ser instalado em veculos

equipados com transmisso automtica e direo hidrulica (figura 3).

Facilita a ativao e desativao da alavanca do freio de estacionamento.

A pega, no entanto, manobrvel atravs de uma ligeira presso, inserido na

alavanca do freio de estacionamento, de modo a facilitar a sua utilizao.

(http://www.kivi.com.br/produtos/facilitacao_de_freio_ffam197-2016)

Fonte: Kivi

Figura 2 - Controle de Comandos Eltricos

Figura 3 - Auxiliar de Acionamento de Freio de Estacionamento Manual

http://www.kivi.com.br/produtos/facilitacao_de_freio_ffam197

23

3.1.3 Comando manual universal

Este equipamento (figura 4) transfere os comandos de acelerador e freio de

servio para serem controlados pelo membro superior esquerdo do motorista,

entretanto, atravs de uma empunhadura horizontal posicionada ao lado esquerdo do

volante de direo do veculo.

Seus comandos so, puxando a alavanca obtm-se a acelerao e

empurrando-a contra o painel obtm-se a frenagem.

Indicado para pessoas com algum tipo de deficincia ou ausncia dos membros

inferiores.(http://www.kivi.com.br/produtos/alavanca_radial_rt12-2016)

Fonte: Kivi

3.1.4 Controles auxiliares via cabo

Os cabos de controles auxiliares so utilizados por motoristas com deficincia

em ambos os membros superiores. Eles podem ser instalados em veculos equipados

com transmisso automtica e direo hidrulica. Ele permite que se opere os

controles auxiliares, tais como setas, luzes, buzina, limpadores, sinal de emergncia

e lavador atravs do acionamento de botes convencionais posicionados dentro da

cabine (figura 6), dependendo das necessidades individuais do motorista.

Figura 4 - Comando Manual Universal

http://www.kivi.com.br/produtos/alavanca_radial_rt12

24

Por exemplo, os sensores para a acionamento dos indicadores de direo so

muitas vezes colocados dentro do apoio de cabea (figura 5), uma do lado direito e

outra do lado esquerdo: para inserir as setas basta um leve movimento de presso da

nuca, para desativar basta apenas repetir a ao.

Para acionar a ignio dos limpadores de para-brisa e a luz, e geralmente

instalado um sutil boto no apoio de brao direito ou na porta dianteira esquerda: o

motorista, por meio de uma ligeira presso do antebrao ou cotovelo, ativa os

comandos.

O comando auxiliar via cabo pode tambm ser integrado no punho da

alavanca para acelerao e freio. Isto permite acionar os controles com a mesma mo

que utiliza a alavanca. Os botes so em alto relevo, a sua localizao exata pode ser

facilmente detectada atravs de apenas o movimento da mo, sem ter que desviar o

olhar da estrada.

(http://www.kivi.com.br/produtos/controles_auxiliares_via_cabo_19710-2016)

Figura 5 - Central Comandos ao Volante

Fonte: Kivi

http://www.kivi.com.br/produtos/controles_auxiliares_via_cabo_19710

25

Fonte: Kivi

3.1.5 Acelerador esquerdo

um equipamento que transfere o comando do acelerador para o lado

esquerdo do pedal de freio com uma simples adaptao (figura 7), sem anular o pedal

do acelerador.

Indicado para pessoas que tenham alguma deficincia ou ausncia do membro

inferior direito.

(http://www.kivi.com.br/produtos/pedal_do_acelerador_a_esquerda-2016)

Fonte: Kivi

Figura 7 - Acelerador Esquerdo

Figura 6 - Central Comandos ao Volante nos Ps

http://www.kivi.com.br/produtos/pedal_do_acelerador_a_esquerda-2016

26

3.1.6 Eletrificao do freio

Este dispositivo usado por motoristas com deficincia no membro superior

direito ou em ambos os membros superiores. Pode ser instalado em veculos

equipados com transmisso automtica e direo hidrulica, ambos com alavanca do

freio de estacionamento ou pedal.

Consiste em um atuador eltrico que permite controlar eletricamente o freio de

estacionamento atravs de um boto no painel (figura 8 e 9). equipado com um

dispositivo de segurana que impede uma operao em caso de presena de um

obstculoemseupercurso.(http://www.kivi.com.br/produtos/pedal_do_acelerador_a_e

squerda-2016)

Figura 9 - Dispositivo do Freio Eltrico

Fonte: Kivi

Figura 8 - Auxiliar de Acionamento do Freio de Estacionamento Eltrico

Fonte: Kivi

http://www.kivi.com.br/produtos/pedal_do_acelerador_a_esquerdahttp://www.kivi.com.br/produtos/pedal_do_acelerador_a_esquerdahttp://www.adaptauto.com.br/auxiliar-acionamento-freio-estacionamento-eletrico.html

27

3.2 Anlise das Necessidades para Adaptao

Comandos necessrio na direo veicular, conforme o quadro 1 e quadro 2:

Quadro 1 - Comandos com os ps

Quadro 2 - Comandos com as mos

COMANDOS COM AS MOS

COMANDO ACIONAMENTO PROPOSTO

ABERTURA DE PORTA DESTRAVAMENTO POR SENSOR + BOTO

DE ABERTURA

IGNIO VIA BOTO

CINTO DE SEGURANA VERIFICAR NECESSIDADE DE ADAPTAO

VOLANTE VOLANTE NO PISO (*VERIFICAR

NECESSIDADE EXTRA DE ADAPTAO)

BUZINA VIA BOTO

CAMBIO AUTOMTICO OU AUTOMATIZADO

(VERIFICAR NECESSIDADE DE ADAPTAO)

FREIO DE ESTACIONAMENTO ADAPTAO MECNICA OU ELTRICA

SETAS / LIMPADOR / FAROL / LIMPADOR / PISCA ALERTA

VIA BOTO OU PEDAL OU COMANDO DE VOZ

VIDROS E TRAVAS VIA BOTO (VERIFICAR NECESSIDADE DE

REPOSICIONAMENTO)

RETROVISOR ELTRICO

CENTRAL MULTIMDIA E AR CONDICIONADO

VIA BOTO OU PEDAL OU COMANDO DE VOZ

COMANDOS COM OS PS

COMANDO ACIONAMENTO PROBLEMA SOLUO

ACELERADOR P DIREITO

-

FREIO -

EMBREAGEM P ESQUERDO P SER USADO

NO VOLANTE AUXILIAR

EMBREAGEM AUTOMATIZADA OU

AUTOMTICA

28

4 Projeto

O projeto consiste em transferir o movimento do volante do dispositivo auxiliar

instalado no assoalho para o volante original do carro.

Pode-se dividir esse projeto em duas partes. Uma primeira, a instalao de

uma engrenagem ao eixo de direo do veculo, que recebe o movimento feito pelo

usurio no dispositivo, e a segunda parte seria o dispositivo propriamente dito, que

instalado no assoalho do veculo, prximo aos pedais de comando.

4.1 Detalhamento do Projeto

Nesta primeira parte, o eixo de direo do veculo, por se tratar de uma pea

de item de segurana, no foi realizada alterao estrutural, porm foi necessrio

acoplar uma engrenagem no mesmo.

Para receber o torque aplicado pelo usurio, vindo do dispositivo, usado um

par engrenado, onde uma engrenagem e uma bucha bipartida fixada abraando o

eixo de direo e sendo presa, atravs de compresso da bucha, que alm de

bipartida cnica e a outra fixada junto a primeira atravs de uma caixa que tem

como funo, alm de unir as duas engrenagens, isol-las para no deixa-las

expostas no veculo, conforme figura 10.

29

Figura 10 - Montagem Superior

Fonte: Autores

A juno desses dois componentes (bucha e engrenagem) ao eixo de direo

se d pela fora de contato entre eixo, bucha e engrenagem e recebero o torque

vindo do dispositivo, fixado ao assoalho do veculo, e operado pelo usurio. Por esse

motivo, um ponto crtico, onde deve-se garantir o travamento desse conjunto,

assegurando que no aja nenhum escorregamento.

A segunda parte o dispositivo onde o movimento gerado (figura 11),

atravs do membro inferior do condutor. Trata-se de um compartimento, com um

conjunto de quatro polias, organizadas de forma que, ligadas atravs de uma correia

dentada dupla, transfira o movimento aplicado pelo condutor ao eixo de direo no

mesmo sentido, sem que aja uma inverso do sentido (figura 12). Por conta da

disposio dos componentes do projeto e sua instalao, foi necessrio ter esse

cuidado e esse jogo de polias para que no ocorresse que o veculo virasse direita,

quando o condutor girasse o volante para esquerda no dispositivo, por exemplo.

30

Figura 11 - Montagem Inferior

Fonte: Autores

31

Figura 12 - Posio de Polias

Fonte: Autores

Esse dispositivo fixado no assoalho do veculo, a esquerda dos pedais de

comando, de forma que o condutor consiga operar o volante.

Uma vez fixado o dispositivo, de forma confortvel e segura para o usurio,

esse movimento, gerado inicialmente no dispositivo precisa ser transferido para o par

engrenado preso ao eixo de direo. Isso feito atravs de um brao biarticulado.

Esse brao liga a polia do dispositivo que responsvel por enviar o movimento ao

eixo de direo e a prpria engrenagem do eixo de direo.

32

Agora, com todo conjunto interligado, o projeto passa a funcionar conforme

esperado, reproduzindo os movimentos executados no volante auxiliar do dispositivo,

para o eixo de direo do veculo e assim, consequentemente as rodas.

Figura 13 - Projeto Completo

Fonte: Autores

Todos componentes, materiais, medidas e informaes de cada componente

esto em anexo e o veculo base para a produo desse projeto foi um Chevrolet

Captiva.

Para instalao do dispositivo em outros veculos, algumas dimenses devem

ser analisadas e possveis alteraes ou adaptaes podem ocorrer na engrenagem

de acoplamento e na fixao no assoalho, conforme o modelo onde ele ser instalado,

porm o conceito do projeto permanece o mesmo.

33

4.2 Clculos

Como explicado anteriormente, nesse dispositivo alguns componentes sofrem

com esforos, tenses e torques. Por isso, os pontos mais crticos foram avaliados

para garantir que o mecanismo funcione perfeitamente e em segurana.

4.3 Fora Aplicada no Volante Auxiliar

Clculo da fora que o usurio ter que fazer com o membro inferior para girar

o volante do dispositivo. Foi levado em considerao a fora de 35 N para girar o

volante principal do veculo. As dimenses das polias do dispositivo foram projetadas

para que o torque necessrio para girar o volante principal do veculo e o volante

auxiliar do dispositivo fosse o mesmo. Para obteno dos valores, foi utilizado a

seguinte frmula, conforme (Halliday Vol. 01 2012):

= sin

Clculo para obteno do valor de torque no conjunto

= sin

= 35 0,44 1

= 15,4

Clculo da fora necessria no membro inferior para girar o volante auxiliar

15,4 = sin

15,4 = 0,22 1

= 70

34

Sendo que:

= Torque (Nm)

= Fora (N)

= Raio do volante (m)

= ngulo de aplicao da fora

= Fora no volante principal (N)

= Raio do volante principal (m)

= Fora no volante auxiliar (N)

= Raio do volante auxiliar (m)

4.4 Esforo no Eixo de Direo

Outro ponto avaliado, foram os esforos na engrenagem que presa no eixo

de direo do veculo atravs da bucha cnica bipartida. Abaixo est o clculo da fora

aplicada no dente da engrenagem, para anlise de escorregamento da engrenagem

e bucha em relao ao eixo de direo.

Clculo da fora no dente da engrenagem:

= sin

15,4 = 0,018 sin

= 855,55

Onde:

= Torque (Nm)

= Fora na engrenagem (N)

= Raio interno da engrenagem (m)

35

= ngulo de aplicao da fora ()

Abaixo temos o clculo de aperto da bucha cnica bipartida que trava a

engrenagem no eixo de direo. A fora aplicada na bucha proveniente de dois

parafusos M6 e aplicado um torque de aperto de 8Nm.

= ( sin )

8 = ( 0,003 1)

= 2.666,67

Onde:

= Torque de aperto (Nm)

= Fora de aperto (N)

= Raio do parafuso (m)

4.5 Anlise

Com o valor das foras que sero aplicadas na engrenagem presa ao eixo de

direo, foram realizadas simulaes dos esforos aplicados no conjunto bucha,

engrenagem e eixo, analisando a presso que essa fixao geraria como visto na

figura 14.

36

Figura 14 - Simulao

Fonte: Autores

Observa-se que a presso de fixao da bucha gira em torno de 6 MPa,

podendo chegar em alguns pontos ao valor mximo de presso de 17,78 Mpa.

Sabendo-se o torque atuante no sistema de 15,4 Nm e a presso que a bucha

exerce sobre a engrenagem e o eixo de direo(17,78 MPa), conseguimos calcular o

torque resistente do conjunto usando a frmula abaixo conforme (SHIGLEY, J.E. Vol.

02 1984):

=

8 sin (2 2)

Onde:

= Torque resistente (Nm)

= Coeficiente de atrito

37

P = Presso de fixao (Pa)

D = Dimetro maior da bucha cnica (m)

D = Dimetro menor da bucha cnica (m)

= ngulo da bucha cnica ()

O torque resistente do conjunto deve ser maior que o torque atuante no sistema,

para que no ocorra o escorregamento da engrenagem sobre o eixo de direo.

Ento, tem-se:

= 0,22 17.780.000 0,029

8 sin 5 (0,03372 0,0292)

= 511.112,2768 (0,03372 0,0292)

= 150,62

Enfim, com o resultado do torque resistente de 150,62 Nm, pode-se concluir

que no haver escorregamento do conjunto, uma vez que o torque do sistema inteiro

muito menor, cerca de 15,4 Nm, como visto em clculos anteriores. Os resultados

completos e detalhados da simulao podem ser observados no relatrio gerado pelo

prprio software que consta anexado (Anexo BF).

38

5 Concluso

O trabalho teve como objetivo principal, criar um projeto no qual uma pessoa

com deficincia nos membros superiores pudesse dirigir um veculo de forma

autnoma, porm, no apenas o projeto, o trabalho tambm expos ao leitor uma srie

de informaes sobre o direito e possibilidade do deficiente fsico dirigir no Brasil e

possveis adaptaes e acessrios para tornar essa pratica uma realidade.

Foi explicado o funcionamento do projeto em pauta, montagem e detalhes de

instalao. O ponto de maior esforo foi analisado para assegurar que o projeto seria

seguro e no falhasse enquanto utilizado. Atravs de simulaes de esforos,

constatou-se que a fora aplicada no ponto a ser estudado no seria o suficiente para

comprometer a fixao dos componentes tornando o projeto seguro e confivel.

39

6 Trabalhos Futuros

A expectativa do trabalho que futuramente esse projeto seja construdo em

forma de prottipo atravs de um outro trabalho de concluso de curso da instituio,

pondo a prova sua funcionalidade e viabilidade de instalao e pensando nisso que

todas informaes necessrias e desenhos de todos componentes do projeto se

encontram em apndice nesse trabalho.

So feitas as seguintes sugestes para futuras aplicaes:

Busca de fornecedores de matrias primas com baixo custo, porm mantendo

padres de qualidade, visando diminuir o custo final do projeto para que pessoas com

baixa renda monetria possam adquirir e implementar o volante auxiliar em seu

veculo;

Anlise de foras e esforos (Mquina de trao: Bloco E FATEC Santo

Andr) no conjunto eixo de direo / bucha bi-partida / engrenagem bi-partida para

comprovao que no haver o escorregamento do conjunto podendo fazer o

condutor perder o controle de seu veculo;

Montagem do volante e implementao do mesmo em veculo,

preferencialmente com direo hidrulica ou eltrica, sendo necessrio o veculo

possuir um sistema de cmbio automtico ou automatizado (Fiat Strada: Praa tcnica

FATEC Santo Andr);

Ajustes e testes prticos com o volante instalado no veculo para coleta de

dados de funcionalidade.

Por se tratar de um projeto que se baseia em princpios totalmente mecnicos,

no havendo partes eletrnicas ou mecatrnicas, apresentamos neste trabalho

produtos que suprem a necessidade bsica de comandos de um veculo, como os

limpadores de para-brisa, setas para esquerda e direita, comandos de faris, buzina

abertura de portas, freio de estacionamento e ignio do veculo, sendo alguns desses

produtos a Central Comandos ao

40

Volante nos Ps Tapete, Central Comandos ao Volante nos Ps Encosto

de cabea e

Central Comandos ao Volante nos Ps Descanso de brao

Procurando o aprimoramento desses sistemas, com intuito de facilitar os

comandos e melhorar a individualidade do condutor portador de necessidades

especiais, visa-se implementar no veculo um sistema de comando de voz ou sistema

de sensores, capaz de identificar atravs de movimentos da cabea do condutor, o

comando que deve ser efetuado.

41

7 Bibliografia

1. BRASIL. Lei n 9.503, de 23 de setembro de 1997. Institui o Cdigo de Trnsito

Brasileiro. Planalto HOMEPAGE: Disponvel em:

. Acesso em: 15 maio

2017.

2. BRASIL. Resoluo n 474, de 11 de fevereiro 2014 CONTRAN. Altera o

Anexo XV da Resoluo n 425 de 27 de novembro de 2012, do CONTRAN.

DENATRAN HOMEPAGE: Disponvel em:

.

Acesso em: 5 maio 2017.

3. BRASIL. Resoluo n 425, de 27 de novembro de 2012 CONTRAN. Dispe

sobre o exame de aptido fsica e mental, a avaliao psicolgica e o

credenciamento das entidades pblicas DENATRAN HOMEPAGE: Disponvel

em:

. Acesso em: 5 maio 2017.

4. KIVI BRASIL LTDA (Itlia). Kivi Srl (Org.). Kivi homepage. [2008]. Disponvel

em: . Acesso em: 06 maio 2017.

5. CAVENAGHI (Brasil). Detran (Comp.). Cavenaghi HOMEPAGE: Produtos.

[2017]. Disponvel em: . Acesso em: 29

maio 2017.

6. DETRAN SP (Brasil). Detran SP homepage. Disponvel em:

. Acesso em: 06 maio 2017.

7. AMARAL, Adriel Maia do. TCC - VOLANTE ADAPTADO - FATEC SANTO

ANDRE. [mensagem pessoal] Mensagem recebida por:

. em: 30 maio 2017.

8. INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATISTICA. NBR 10520:

Censo Demografico 2010 - Caracteristicas gerais da populao, religiao e

pessoas com deficiencia. 1 ed. Rio de Janeiro: Cddi, 2012. 215 p. Disponvel

em:

. Acesso em: 20 jun. 2017.

9. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS. NBR 6023; 6024;

6027; 6028; 10520; 10719; 14724; 15287; 6022: Manual para a elaborao do

42

Trabalho de Conclusao de Curso das Escolas Tecnicas do Centro Paula Souza.

1 ed. Sao Paulo: -, 2015. 65 p.

10. HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de

fsica Vol. 1 - Mecnica. 9. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2012.

11. SHIGLEY, J. E., Elementos de Mquinas, Vol. 2, 3ed., LTC, Rio de Janeiro,

1984.

12. DESTEFANE, Luiz Belice. TCC - VOLANTE ADAPTADO - FATEC SANTO

ANDRE. [mensagem pessoal] Mensagem recebida por:

. em: 09 jun. 2017.

43

Apndice AA Questionrio sobre exame Mdico

Isilda Gonalves Fontes

Psicloga

Ao cumpriment-la, solicitamos se possvel, respondesse as questes sobre o

exame mdico em deficientes fsicos (em anexo). Estamos realizando nosso trabalho

de concluso decurso na FATEC Santo Andr, do curso de tecnologia em mecnica

automobilstica e o tema adaptao veicular: Volante auxiliar para pessoas com

deficincia em ambos os membros superiores.

Fazem parte do meu trabalho entrevistas realizadas com autoescolas, mdicos

e locais onde se realiza vistoria automotiva. Desde j agradecemos a ateno que

dispensar a presente solicitao.

Cordialmente,

Adriel Maia do Amaral R.A:1131513002

Iara de Jesus Loureno R.A:1131513021

Luiz Belice Destefane R.A:1131513026

1 O Detran fornece alguma instruo de como proceder o exame?

Sim, os profissionais que avaliam os pacientes com mobilidade reduzida

tm que fazer uma especializao especfica.

2 Quais critrios so avaliados para aprovao ou no do paciente?

No existem critrios especficos, pois vai depender da deficincia de

cada paciente.

3 Como feita a avaliao/testes do paciente?

44

Como j foi respondido na questo anterior, cada paciente avaliado

conforte a sua deficincia.

4 necessrio algum tipo de exame ou laudo auxiliar?

Sim, antes de o paciente ser avaliado na clnica, necessrio um aval do

seu mdico que acompanhe seu caso.

5 Caso o paciente seja reprovado, ele pode voltar a fazer o exame? Como proceder?

No, caso comprove que o paciente no tenha capacidade de dirigir.

6 J avaliou paciente com deficincia em ambos os membros superiores? Qual

adaptao indicada?

No, at o momento no veio paciente com essa mobilidade reduzida.

7 Qual a mdia de exames de pessoas deficientes fsicos por ms?

Atendemos em mdia duas a trs por ms.

8 Como se tornar um mdico credenciado para avaliao de deficientes fsicos?

*modelo de resultado do exame ou laudo

O mdico obrigado a ter uma ps-graduao em medicina do trfego,

em seguida ele credenciado pelo DETRAN para realizaes de exames

mdicos, e para atender paciente com mobilidades reduzidas, obrigatrio fazer

um curso de medicina para atender pacientes especiais.

45

Apndice AB Questionrio sobre a Inspeo Veicular

Silvio Ido

Funo: Eng. Mecnico

Ao cumpriment-lo, solicitamos se possvel, respondesse as questes sobre

inspeo em adaptao em automveis para deficientes fsicos (em anexo). Estamos

realizando nosso trabalho de concluso de curso na FATEC Santo Andr, do curso

de tecnologia em mecnica automobilstica e o tema adaptao veicular: Volante

auxiliar para pessoas com deficincia em ambos os membros superiores.

Fazem parte do nosso trabalho entrevistas realizadas com autoescolas,

mdicos e locais onde se realiza vistoria automotiva. Desde j agradecemos a ateno

que dispensar a presente solicitao.

Atenciosamente,

Adriel Maia do Amaral R.A:1131513002

Iara de Jesus Loureno R.A:1131513021

Luiz Belice Destefane R.A:1131513026

1 Quem o profissional responsvel pela vistoria?

Inspetores tcnicos com formao em tcnico mecnico ou

automobilstica com CREA devidamente registrado e eng. mecnico para

aprovao do certificado de segurana veicular.

2 Quais documentos necessrios para fazer a vistoria em um carro adaptado para

deficientes fsicos?

Autorizao da modificao do DETRAN, CRLV, habilitao do condutor,

nota fiscal do servio e produto.

46

3 Quais tipos de carros podem ser adaptados?

Todos conforme projeto do adaptador.

4 Quais os aspectos ou fatores da adaptao, so analisados na inspeo?

Verificamos a segurana veicular: sistema de freio, alinhamento de

direo, sistema de suspenso, sistema de iluminao, funcionamento do

sistema adaptado no veculo, pneus e rodas, etc, conforme regulamentao

tcnica do INMETRO e DENATRAN.

5 Caso seja reprovado, como esse laudo de recusa?

Laudo de no conformidade contendo os itens no conforme com prazo

de 30 dias parara retorno.

6 Caso reprovado, possvel refazer o projeto e tentar novamente a aprovao?

No se aplica a nossa inspeo.

7 Como se tornar um estabelecimento credenciado para emitir esses tipos de laudos

(Certificado de Segurana Veicular)?

Solicitar acreditao junto ao INMETRO e DENATRAN e passar por

auditoria inicial de acreditao e licenciamento.

8 Qual o procedimento aps a aprovao da adaptao?

Proprietrio ter prazo de 30 dias para dar entrada com a documentao

no DETRAN para regularizao dos DUT e CRLV do veculo

*Se possvel, nos fornecer os valores e modelos de laudo

No podemos por ser confidencial.

47

Apndice AC Questionrio para Autoescola

Givanildo Bordin

Proprietrio Autoescola Brasil

Ao cumpriment-la, solicitamos se possvel, respondesse as questes sobre o

exame mdico em deficientes fsicos (em anexo). Estamos realizando nosso trabalho

de concluso decurso na FATEC Santo Andr, do curso de tecnologia em mecnica

automobilstica e o tema adaptao veicular: Volante auxiliar para pessoas com

deficincia em ambos os membros superiores.

Fazem parte do meu trabalho entrevistas realizadas com autoescolas, mdicos

e locais onde se realiza vistoria automotiva. Desde j agradecemos a ateno que

dispensar a presente solicitao.

Cordialmente,

Adriel Maia do Amaral R.A:1131513002

Iara de Jesus Loureno R.A:1131513021

Luiz Belice Destefane R.A:1131513026

1 Como a aula pratica de uma pessoa com deficincia fsica?

A aula igual a de um aluno comum, seguindo a legislao de trnsito, a

nica diferena o veculo adaptado para a deficincia necessria.

2 H leis obrigando carros adaptados nas autoescolas?

No, no h lei com essa exigncia.

48

3 Caso no tenha as adaptaes necessrias para o aluno, qual o procedimento?

possvel fazer aula em um carro do prprio deficiente nesse caso?

Caso no tenha a adaptao necessria, o aluno deve procurar outro

estabelecimento que atenda suas necessidades. possvel fazer aula com o

veculo do prprio aluno desde que o mesmo tenha passado por vistoria do

Detran e ter sido aprovado pelo rgo.

4 Deficiente fsico obrigado a fazer simulador?

O deficiente fsico no obrigado a fazer aula em simulador, mesmo

porque no existe simulador com adaptao para deficientes.

5 Quais adaptaes contem a sua autoescola?

Nossa escola possui adaptao para deficientes que no tenha um

membro superior, um membro inferior, ou que no tenha os dois membros

inferiores. No atendemos os deficientes que no tenham os dois membros

superiores.

6 O instrutor precisa de algum treinamento/curso especial?

No. O instrutor no precisa de curso diferenciado para dar aula a

deficientes fsicos.

7 interessante uma adaptao pratica e simples, com baixo custo para o veculo,

onde atenderia a alunos com deficincia em ambos membros superiores?

Sim, seria interessante desde que o custo da adaptao para esse tipo de

deficincia fosse vivel, pois a procura para esse tipo de deficincia especfica

rara. Essa adaptao hoje gira em torno de 5.000 reais e o veculo fica limitado

a ser utilizado para apenas esse tipo de deficincia e em 3 anos tivemos procura

de apenas trs pessoas com esse tipo de deficincia.

49

Apndice AD Desenho tcnico do acoplamento do volante inferior

50

Apndice AE Desenho tcnico da base da caixa de apoio do p

51

Apndice AF Desenhos tcnico da caixa de apoio do p

52

Apndice AG Desenhos tcnico da cantoneira de fixao da

tampa

53

Apndice AH Desenho tcnico da chapa de apoio do p

54

Apndice AI Desenho tcnico da chapa do esticador

55

Apndice AJ Desenho tcnico do distanciador da polia

56

Apndice AK Desenho tcnico do eixo esticador

57

Apndice AL Desenho tcnico do eixo motor

58

Apndice AM Desenho tcnico do eixo movido

59

Apndice AN Desenho tcnico do mancal de rolamento da base

60

Apndice AO Desenho tcnico da polia 22 8M 20

61

Apndice AP Desenho tcnico de proteo inferior da

engrenagem

62

Apndice AQ Desenho tcnico da proteo superior da

engrenagem

63

Apndice AR Desenho tcnico da tampa da caixa

64

Apndice AS Desenho tcnico da trava da polia

65

Apndice AT Desenho tcnico da polia 22 8M 20 para rolamento

66

Apndice AU Desenho tcnico da bucha da engrenagem

67

Apndice AV Desenho tcnico do distanciador esticador fixo

68

Apndice AX Desenho tcnico do distanciador esticador mvel

69

Apndice AY Desenho tcnico do distanciador mancal

70

Apndice AZ Desenho tcnico do eixo da engrenagem

71

Apndice BA Desenho tcnico da engrenagem bipartida

72

Apndice BB Desenho tcnico da engrenagem

73

Apndice BC Desenho tcnico do mancal do rolamento da

engrenagem

74

Apndice BD Desenho tcnico do pomo do p

75

Apndice BE Desenho tcnico da trava da engrenagem

76

Apndice BF Relatrio de Simulao do Fusion 360

77

78

79

80

81

82

8 Anexo A Anexo XV da Resoluo 474 CONTRAN

RESTRIES NA

CNH

Obrigatrio o uso de lentes corretivas A

Obrigatrio o uso de prtese auditiva B

Obrigatrio o uso de acelerador esquerda C

Obrigatrio o uso de veculo com transmisso automtica D

Obrigatrio o uso de empunhadura / manopla / pmo no volante E

Obrigatrio o uso de veculo com direo hidrulica F

Obrigatrio o uso de veculo com embreagem manual ou com automao de embreagem ou com transmisso automtica

G

Obrigatrio o uso de acelerador e freio manual H

Obrigatrio o uso de adaptao dos comandos de painel ao volante I

Obrigatrio o uso de adaptao dos comandos de painel para os membros inferiores e/ou outras partes do corpo

J

Obrigatrio o uso de veculo com prolongamento da alavanca de cmbio e/ou almofadas (fixas) de compensao de altura e/ou profundidade

K

Obrigatrio o uso de veculo com prolongadores dos pedais e elevao do assoalho e/ou almofadas fixas de compensao de altura e/ou profundidade

L

Obrigatrio o uso de motocicleta com pedal de cmbio adaptado M

Obrigatrio o uso de motocicleta com pedal do freio traseiro adaptado N

Obrigatrio o uso de motocicleta com manopla do freio dianteiro adaptada O

Obrigatrio o uso de motocicleta com manopla de embreagem adaptada P

Obrigatrio o uso de motocicleta com carro lateral ou triciclo Q

Obrigatrio o uso de motoneta com carro lateral ou triciclo R

Obrigatrio o uso de motocicleta com automao de troca de marchas S

Vedado dirigir em rodovias e vias de trnsito rpido T

Vedado dirigir aps o pr-do-sol U

Outras restries X