CRT

LCD

北海道支店

越後支店

前橋支店

長野サービスセンタ富山サービスセンタ

白山支店

枚方サービスセンタ中国支店

広島支店

九州支店

小倉サービスセンタ

東北支店

筑波支店

浦和サービスセンタ

日野支社横浜サービスセンタ

中央テクニカルセンタ

浜松サービスセンタ安城サービスセンタ

名古屋サービスセンタ

大阪支店

国内の支社・支店・サービス拠点

Headquarters

Coventry

Paris

Bangalore

BeijingChicagoShanghai

ChangwonBarcelonaMilanBudapestSofiaBrusselsLinz

JohannesburgKuala LumpurSingaporeJakarta

Taichung

Bangkok

Detroit

Aguascalientas

Sao Paulo

StuttgartLuxembourg

IstanbulMoscowWroclawStockholmBielCelje

Prague

Ho Chi Minh

Manila

Sydney

FANUC グローバルサービスネットワーク全世界 260拠点以上

RDRILLA-DiB5Plus(J)-01, 2020.12, Printed in Japan

本社 〒401-0597 山梨県忍野村 TEL:（0555）-84-5555（代） FAX:（0555）-84-5512 https://www.fanuc.co.jp

高信頼性、高性能 小型切削加工機

<ROBODRILL

1-D4B5 　　　 series

●本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。●本カタログからの無断転載を禁じます。●本カタログに記載の写真はオプション仕様を含みます。●本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。　輸出には日本政府の許可が必要です。　また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。●本商品の輸出に際しては、当社までお問い合せください。

充実した保守体制 ファナックアカデミファナックは、国内および海外各地にサービス拠点を築き、安心してファナックのサービスが受けられるよう、行き届いたサービス体制を整えております。ファナックの誇る保守サポートシステムCS24を通じて、24時間サポートも実施しています。

生涯保守ファナックは、お客様がファナックの商品をお使いになる限り、責任を持って保守を担当いたします。30年以上前の古いモータ、プリント基板、ユニット類も、修理できる体制を整えています。生涯保守のために、生産終了となった保守部品を十分に備蓄しているほか、代替品の設計開発も行っています。

実習中心の各種短期集中コースが用意されています。多数用意されたプログラムの例題を用いて、複雑なワークのプログラミングも短期間に習得できます。

連絡先 〒401-0597 山梨県忍野村TEL （0555）84-6030FAX （0555）84-5540

日本国内でのロボドリル保守サービス連絡先: 日野支社／名古屋サービスセンタTEL 0120-240-613（共通） FAX 0120-240-673（共通）

保守およびサポート体制

ロボドリルに関するお問い合わせ本社 山梨県忍野村 TEL:（0555）-84-6171 FAX:（0555）-84-5545日野支社 東京都日野市 TEL:（042）-589-8919 FAX:（042）-589-8959名古屋支社 愛知県小牧市 TEL:（0568）-73-7881 FAX:（0568）-75-8813大阪支店 大阪市住之江区 TEL:（06）-6614-2112 FAX:（06）-6614-2121東北支店 仙台市泉区 TEL:（022）-378-7756 FAX:（022）-378-7759九州支店 熊本県菊陽町 TEL:（096）-232-1315 FAX:（096）-232-3334

2020

TAPE CENTER-MODEL D（1978～1986）

CRTディスプレイの再設計 ファナック修理工場

2 3

高信頼性、高性能 小型切削加工機

高い加工性能

高速、高精度、高出力により、高い生産性を実現安定加工により、加工部品の高い良品率を実現広い適用範囲により、多彩な分野での活用が可能

高い稼働率

高い信頼性により、長寿命を実現予防保全機能により、故障を事前に回避優れた保守性により、ダウンタイムを短縮

使いやすさ

優れた操作性により、高機能を容易に使用可能高い拡張性により、周辺機器を容易に制御自動化対応機能により、ファナックロボットとの高い融合性を実現

高い加工性能

高い稼働率 使いやすさ

1-D21M4B5 Plus1-D14M4B5 Plus

X軸ストローク：500 mm

1-D21S4B5 Plus1-D14S4B5 Plus

X軸ストローク：300 mm

1-D21L4B5 Plus1-D14L4B5 Plus

X軸ストローク：700 mm

< ROBODRILL 1-D4B5 series

※1

※1※1※2

※1 写真はDDR+B搭載時※2 写真は前面2枚扉（オプション）搭載時

2 3

高信頼性、高性能 小型切削加工機

高い加工性能

高速、高精度、高出力により、高い生産性を実現安定加工により、加工部品の高い良品率を実現広い適用範囲により、多彩な分野での活用が可能

高い稼働率

高い信頼性により、長寿命を実現予防保全機能により、故障を事前に回避優れた保守性により、ダウンタイムを短縮

使いやすさ

優れた操作性により、高機能を容易に使用可能高い拡張性により、周辺機器を容易に制御自動化対応機能により、ファナックロボットとの高い融合性を実現

高い加工性能

高い稼働率 使いやすさ

1-D21M4B5 Plus1-D14M4B5 Plus

X軸ストローク：500 mm

1-D21S4B5 Plus1-D14S4B5 Plus

X軸ストローク：300 mm

1-D21L4B5 Plus1-D14L4B5 Plus

X軸ストローク：700 mm

< ROBODRILL 1-D4B5 series

※1

※1※1※2

※1 写真はDDR+B搭載時※2 写真は前面2枚扉（オプション）搭載時

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1-D4B5 seriesの特長サイクルタイムの短縮

サイクルタイム短縮事例

使いやすさの向上

●お気に入り画面・よく使う画面を登録しておくことで、簡単に呼び出せるようになり操作性が向上

・お気に入り画面の設定はインポート・エクスポート可能で、他のロボドリルへの展開も容易

●カスタム画面・FANUC PICTURE（PCソフト）で作成したアプリケーションを最大15個まで登録可能

・カスタムPMC機能と連携することで、周辺機器の制御にも利用可能

・計測機器や付加軸テーブル等の周辺機器メーカが作成した専用画面も充実

ネットワーク対応

●多機能イーサネット搭載CNC・ファストイーサネット機能を標準搭載し、ネットワークサーバ等との間で高速データ転送が可能・標準イーサネットと合わせて、2系統のネットワークへの同時接続に対応・FL-net、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus/TCP等の、イーサネットケーブルを利用した各種通信規格に標準対応し、ロボットやローダを組み合わせたシステムへの対応が容易

●フィールドネットワーク対応（オプション）・CNCのオプションスロットに専用ボードを追加することにより、DeviceNet、PROFIBUS-DP等の同時利用も可能

●ネットワーク管理画面・ネットワーク機能関連の設定画面を集約することで操作性を向上・プログラム転送ツールやFANUC LADDER-III（PCソフト）とロボドリルの接続をガイダンスで支援・通信機能とネットワークボードの割付変更画面により、複数のネットワークへの接続にも柔軟に対応

お気に入り画面

ロボットシステムでのカスタム画面使用例周辺機器メーカのカスタム画面作成例

接続ガイダンス画面 割付変更画面

ファナック最新CNCを搭載

工具交換とテーブル移動のオーバラップ

高速スキップを使用した計測の例

高い加工性能・信頼性はそのままに、 無駄時間の徹底削減により生産性をさらに向上しました。

●ファストサイクルタイムテクノロジー・ファナック最新CNC、Series 314-MODEL B5 Plus搭載・スマートリジッドタップ　　タップ加工精度を損なうことなく動作を高速化・スマートオーバラップ　　早送り動作と切削送り動作のオーバラップにより　　サイクルタイムを短縮

●ロボドリル専用固定サイクル・ロボドリルの最速動作を実現するプログラミング技術を機能化・専用Gコードにより、容易にサイクルタイム短縮が可能

●工具交換とテーブル移動のオーバラップ・工具交換動作とテーブル位置決め動作のオーバラップによりサイクルタイムを短縮

●タッピング主軸（オプション）・アルミ部品等の軽切削加工におけるサイクルタイム短縮に特化した、高加減速・低イナーシャの新型主軸をラインアップに追加

●高速スキップ・高速スキップ入力端子を標準搭載し、タッチプローブ、工具長測定スイッチ等の周辺機器を使った計測動作の高速化・高精度化を実現

DDR-T+Bを使用した割出部品加工

工具交換

テーブル移動

－1.7 秒（－1.7 %）

1-D4B5高加速主軸99.7 秒

1-D4B5 Plusタッピング主軸98.0 秒

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1-D4B5 seriesの特長サイクルタイムの短縮

サイクルタイム短縮事例

使いやすさの向上

●お気に入り画面・よく使う画面を登録しておくことで、簡単に呼び出せるようになり操作性が向上・お気に入り画面の設定はインポート・エクスポート可能で、他のロボドリルへの展開も容易

●カスタム画面・FANUC PICTURE（PCソフト）で作成したアプリケーションを最大15個まで登録可能・カスタムPMC機能と連携することで、周辺機器の制御にも利用可能・計測機器や付加軸テーブル等の周辺機器メーカが作成した専用画面も充実

ネットワーク対応

●多機能イーサネット搭載CNC・ファストイーサネット機能を標準搭載し、ネットワークサーバ等との間で高速データ転送が可能・標準イーサネットと合わせて、2系統のネットワークへの同時接続に対応・FL-net、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus/TCP等の、イーサネットケーブルを利用した各種通信規格に標準対応し、ロボットやローダを組み合わせたシステムへの対応が容易

●フィールドネットワーク対応（オプション）・CNCのオプションスロットに専用ボードを追加することにより、DeviceNet、PROFIBUS-DP等の同時利用も可能

●ネットワーク管理画面・ネットワーク機能関連の設定画面を集約することで操作性を向上・プログラム転送ツールやFANUC LADDER-III（PCソフト）とロボドリルの接続をガイダンスで支援・通信機能とネットワークボードの割付変更画面により、複数のネットワークへの接続にも柔軟に対応

お気に入り画面

ロボットシステムでのカスタム画面使用例周辺機器メーカのカスタム画面作成例

接続ガイダンス画面 割付変更画面

ファナック最新CNCを搭載

工具交換とテーブル移動のオーバラップ

高速スキップを使用した計測の例

高い加工性能・信頼性はそのままに、 無駄時間の徹底削減により生産性をさらに向上しました。

●ファストサイクルタイムテクノロジー・ファナック最新CNC、Series 314-MODEL B5 Plus搭載・スマートリジッドタップ　　タップ加工精度を損なうことなく動作を高速化・スマートオーバラップ　　早送り動作と切削送り動作のオーバラップにより　　サイクルタイムを短縮

●ロボドリル専用固定サイクル・ロボドリルの最速動作を実現するプログラミング技術を機能化・専用Gコードにより、容易にサイクルタイム短縮が可能

●工具交換とテーブル移動のオーバラップ・工具交換動作とテーブル位置決め動作のオーバラップによりサイクルタイムを短縮

●タッピング主軸（オプション）・アルミ部品等の軽切削加工におけるサイクルタイム短縮に特化した、高加減速・低イナーシャの新型主軸をラインアップに追加

●高速スキップ・高速スキップ入力端子を標準搭載し、タッチプローブ、工具長測定スイッチ等の周辺機器を使った計測動作の高速化・高精度化を実現

DDR-T+Bを使用した割出部品加工

工具交換

テーブル移動

－1.7 秒（－1.7 %）

1-D4B5高加速主軸99.7 秒

1-D4B5 Plusタッピング主軸98.0 秒

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高い加工性能強力な主軸ラインアップ 高精度・高品位加工を実現する機能

●ファインサーフェステクノロジー・サーボHRV+制御　　電流制御の最適化により、高応答性を実現・高精度プログラム指令　　最小設定単位 1μmのままで、指令単位　　0.1μmのプログラムを高精度に実行可能・スムーズトレランス+制御（オプション）　　微小線分で指令された工具経路を滑らかに

し、かつ隣接パスとの段差を軽減することで加工面品位を向上

最新のCNC・サーボ機能の適用により、加工形状精度や加工面質をさらに向上

安定加工を実現する機能

加工能力一覧

●熱変位補正機能・主軸および送り軸の動作状況に基づき、各軸方向の熱変位量を推定し、リアルタイムで補正

・タッチプローブ（オプション）による計測結果を用いて、熱変位補正量を自動的に調整可能

●AI熱変位補正機能Ⅱ（オプション）・主軸頭とコラムに温度センサを内蔵し、熱分布を計測することで鋳物の熱変形を正確に推定

・昼夜や季節による気温変化の影響に対しても、安定した熱変位補正を実現

・温度センサの状態チェック機能により、万一温度センサが故障した場合も、対象データを除外して補正を継続可能

高出力スピンドルモータ高精度プログラム指令の適用例※指令単位0.1μmのプログラムを実行

スムーズトレランス+制御の適用例※CAMトレランス 5μmで出力されたプログラムを実行

AI熱変位補正機能画面

●高出力主軸・高剛性の機械構造と、最適化された主軸ユニットとスピンドルモータの組合せにより、ドリルやタップの高速加工だけでなく、優れたミリング能力を実現

●加工対象に応じて選択できる、強力な主軸ラインアップ

加工 ドリル工具径（mm）×送り（mm/rev）タップ

タップ呼び×ピッチ（mm）

主軸仕様

ワーク標準主軸高トルク主軸タッピング主軸高加速主軸高速主軸

S50Cφ30×0.10φ30×0.15φ25×0.15φ20×0.10φ20×0.10

FC200φ30×0.25φ30×0.30

ADC12φ32×0.35φ32×0.40φ32×0.30φ22×0.25φ22×0.25

S50CM20×2.5M20×2.5M18×2.5M16×2.0M16×2.0

FC200M27×3.0M27×3.0

ADC12M30×3.5M30×3.5M27×3.0M24×3.0M24×3.0

※当社加工評価基準に基づく実測値です。お客様の使用する工具や加工条件によって、多少異なる場合があります。＊高トルク主軸、高加速主軸、高速主軸の特性曲線は、高出力仕様のものになります。

主軸仕様 最高回転数 特長標準主軸高トルク主軸高加速主軸タッピング主軸高速主軸

10000 min－1

12000 min－1

24000 min－1

幅広い加工分野に対応可能瞬時最大トルク100N・mで、鉄部品の加工に最適高速域の出力に優れ、アルミ部品の高能率加工に最適加減速度を追求し、軽切削ハイサイクル加工に最適金型や小物部品などの、小径工具による高速加工に最適

＊対応主軸テーパ仕様: 全ての主軸仕様で、BT30、BBT30（BIG-PLUS）が選択可能＊センタースルークーラント仕様: 全ての主軸仕様で選択可能（耐圧 7MPa）

主軸出力特性

主軸回転数（min－1）

出力（kW）

主軸回転数（min－1）

出力（kW）

高速主軸

高速主軸

主軸回転数（min－1）

出力（kW） 標準主軸

高トルク主軸

高トルク主軸

標準主軸

標準主軸/高トルク主軸 高速主軸高加速主軸/タッピング主軸

主軸トルク特性

主軸回転数（min－1）

トルク（N･m）

高トルク主軸

主軸回転数（min－1）

トルク（N･m）

高速主軸

高速主軸

標準主軸/高トルク主軸 高速主軸

主軸回転数（min－1）

トルク（N･m）

タッピング主軸

高加速主軸

タッピング主軸

高加速主軸

高加速主軸/タッピング主軸

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

センタースルークーラント仕様

タッピング主軸

高加速主軸

タッピング主軸

高加速主軸

標準主軸

高トルク主軸

標準主軸

無効 有効

無効 有効

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高い加工性能強力な主軸ラインアップ 高精度・高品位加工を実現する機能

●ファインサーフェステクノロジー・サーボHRV+制御　　電流制御の最適化により、高応答性を実現・高精度プログラム指令　　最小設定単位 1μmのままで、指令単位　　0.1μmのプログラムを高精度に実行可能・スムーズトレランス+制御（オプション）　　微小線分で指令された工具経路を滑らかに

し、かつ隣接パスとの段差を軽減することで加工面品位を向上

最新のCNC・サーボ機能の適用により、加工形状精度や加工面質をさらに向上

安定加工を実現する機能

加工能力一覧

●熱変位補正機能・主軸および送り軸の動作状況に基づき、各軸方向の熱変位量を推定し、リアルタイムで補正・タッチプローブ（オプション）による計測結果を用いて、熱変位補正量を自動的に調整可能

●AI熱変位補正機能Ⅱ（オプション）・主軸頭とコラムに温度センサを内蔵し、熱分布を計測することで鋳物の熱変形を正確に推定・昼夜や季節による気温変化の影響に対しても、安定した熱変位補正を実現・温度センサの状態チェック機能により、万一温度センサが故障した場合も、対象データを除外して補正を継続可能

高出力スピンドルモータ高精度プログラム指令の適用例※指令単位0.1μmのプログラムを実行

スムーズトレランス+制御の適用例※CAMトレランス 5μmで出力されたプログラムを実行

AI熱変位補正機能画面

●高出力主軸・高剛性の機械構造と、最適化された主軸ユニットとスピンドルモータの組合せにより、ドリルやタップの高速加工だけでなく、優れたミリング能力を実現

●加工対象に応じて選択できる、強力な主軸ラインアップ

加工 ドリル工具径（mm）×送り（mm/rev）タップ

タップ呼び×ピッチ（mm）

主軸仕様

ワーク標準主軸高トルク主軸タッピング主軸高加速主軸高速主軸

S50Cφ30×0.10φ30×0.15φ25×0.15φ20×0.10φ20×0.10

FC200φ30×0.25φ30×0.30

ADC12φ32×0.35φ32×0.40φ32×0.30φ22×0.25φ22×0.25

S50CM20×2.5M20×2.5M18×2.5M16×2.0M16×2.0

FC200M27×3.0M27×3.0

ADC12M30×3.5M30×3.5M27×3.0M24×3.0M24×3.0

※当社加工評価基準に基づく実測値です。お客様の使用する工具や加工条件によって、多少異なる場合があります。＊高トルク主軸、高加速主軸、高速主軸の特性曲線は、高出力仕様のものになります。

主軸仕様 最高回転数 特長標準主軸高トルク主軸高加速主軸タッピング主軸高速主軸

10000 min－1

12000 min－1

24000 min－1

幅広い加工分野に対応可能瞬時最大トルク100N・mで、鉄部品の加工に最適高速域の出力に優れ、アルミ部品の高能率加工に最適加減速度を追求し、軽切削ハイサイクル加工に最適金型や小物部品などの、小径工具による高速加工に最適

＊対応主軸テーパ仕様: 全ての主軸仕様で、BT30、BBT30（BIG-PLUS）が選択可能＊センタースルークーラント仕様: 全ての主軸仕様で選択可能（耐圧 7MPa）

主軸出力特性

主軸回転数（min－1）

出力（kW）

主軸回転数（min－1）

出力（kW）

高速主軸

高速主軸

主軸回転数（min－1）

出力（kW） 標準主軸

高トルク主軸

高トルク主軸

標準主軸

標準主軸/高トルク主軸 高速主軸高加速主軸/タッピング主軸

主軸トルク特性

主軸回転数（min－1）

トルク（N･m）

高トルク主軸

主軸回転数（min－1）

トルク（N･m）

高速主軸

高速主軸

標準主軸/高トルク主軸 高速主軸

主軸回転数（min－1）

トルク（N･m）

タッピング主軸

高加速主軸

タッピング主軸

高加速主軸

高加速主軸/タッピング主軸

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

1分定格出力連続定格出力

センタースルークーラント仕様

タッピング主軸

高加速主軸

タッピング主軸

高加速主軸

標準主軸

高トルク主軸

標準主軸

無効 有効

無効 有効

8 9

高い稼働率高い信頼性 充実した予防保全機能

●保守情報管理・予防保守を効率よく行うために、保守対象の状態を監視し、異常の通知や保守時期の通知を行う機能

・お客様独自の保守項目を追加することも可能（最大10項目）

●絶縁劣化検出機能・モータ、動力線の絶縁劣化を早期発見・機械が停止する前に、予防保守が可能

●ファンモニタ機能・CNC、サーボアンプ、スピンドルアンプおよび共通電源の冷却用ファンの状態を表示

・各冷却用ファンの回転数の低下を検出した場合、予兆段階で警告

・異常が発生したファンを容易に特定可能

優れた保守性

●充実した復旧機能・工具交換中のアラーム停止によるタレット復旧や、モータ原点復帰等、様々な復旧機能を標準搭載

・異常発生時も、ガイダンスに沿った操作で簡単に復旧可能

●入出力機器の保守性向上・入出力機器の地絡や電源断などの問題が発生した原因と発生箇所をCNCが特定

・ダウンタイムの短縮により、設備の稼働率が向上

●部品交換が容易な機械構成・交換作業が容易なカートリッジ式のファンモータを採用

・保守時間の短縮により、ダウンタイムを短縮

●リチャージャブルバッテリユニット（オプション）・CNCとパルスコーダの両方をバックアップ・ロボドリルの電源ON時に自動充電され、電池交換不要

保守情報管理画面

モータ原点復旧画面

ファンモニタ画面

信頼性評価棟（電波暗室）

全体監視画面

機械個別の実績データ画面

システム構成の例

ファナック社内工場

●信頼性向上の取り組み・「壊れない、壊れる前に知らせる、壊れてもすぐ直せる」をテーマに、信頼性を重視した商品開発・加速寿命試験などのファナック独自の信頼性開発手法を確立し、より一層の信頼性向上を推進

●信頼性評価棟での徹底した評価試験・広大な試験エリアを活用し、同時多数の加速寿命試験を実施・電波暗室・加振室・ミスト試験室、温湿度可変室などの専用試験室で、様々な条件下での評価試験を実施

●ファナック社内工場での豊富な使用実績・鉄部品、アルミ部品を問わず、社内の部品加工工場にて合計200台以上のロボドリルが24時間稼働中・社内工場で得られたロボドリルの稼働データ・保守情報を分析し、ロボドリルの設計にフィードバックすることにより高信頼性を実現

ROBODRILL-LINK+（PCソフトウェア）

●工場全体の稼働状態監視システム・工場全体の稼働状態をリアルタイム表示し、各機械の稼働状態やアラーム発生状況をリモートで確認可能・機械ごとの実績データ（稼働率、加工実績 等）を収集し、グラフ表示することで稼働実績の分析をサポート

●容易なシステム導入・市販のパソコンでシステムを構築することができるため、サーバなどの専用設備が不要

●ロボドリルの管理に便利な機能を搭載・定期保守情報や工具寿命値情報を収集し、一括して監視することが可能・加工プログラムやパラメータ等のバックアップデータの取得・複数のロボドリルに同一加工プログラムを一斉送信 異常発生箇所と

原因を特定 入出力機器の問題が発生

リチャージャブルバッテリユニット

充電

バックアップ

CNCのファンモータ

サーボアンプのファンモータ

ROBODRILL-LINK+事務所から稼働状態を監視

イーサネット

……

データベース

事務所

工場

8 9

高い稼働率高い信頼性 充実した予防保全機能

●保守情報管理・予防保守を効率よく行うために、保守対象の状態を監視し、異常の通知や保守時期の通知を行う機能・お客様独自の保守項目を追加することも可能（最大10項目）

●絶縁劣化検出機能・モータ、動力線の絶縁劣化を早期発見・機械が停止する前に、予防保守が可能

●ファンモニタ機能・CNC、サーボアンプ、スピンドルアンプおよび共通電源の冷却用ファンの状態を表示・各冷却用ファンの回転数の低下を検出した場合、予兆段階で警告・異常が発生したファンを容易に特定可能

優れた保守性

●充実した復旧機能・工具交換中のアラーム停止によるタレット復旧や、モータ原点復帰等、様々な復旧機能を標準搭載・異常発生時も、ガイダンスに沿った操作で簡単に復旧可能

●入出力機器の保守性向上・入出力機器の地絡や電源断などの問題が発生した原因と発生箇所をCNCが特定・ダウンタイムの短縮により、設備の稼働率が向上

●部品交換が容易な機械構成・交換作業が容易なカートリッジ式のファンモータを採用・保守時間の短縮により、ダウンタイムを短縮

●リチャージャブルバッテリユニット（オプション）・CNCとパルスコーダの両方をバックアップ・ロボドリルの電源ON時に自動充電され、電池交換不要

保守情報管理画面

モータ原点復旧画面

ファンモニタ画面

信頼性評価棟（電波暗室）

全体監視画面

機械個別の実績データ画面

システム構成の例

ファナック社内工場

●信頼性向上の取り組み・「壊れない、壊れる前に知らせる、壊れてもすぐ直せる」をテーマに、信頼性を重視した商品開発

・加速寿命試験などのファナック独自の信頼性開発手法を確立し、より一層の信頼性向上を推進

●信頼性評価棟での徹底した評価試験・広大な試験エリアを活用し、同時多数の加速寿命試験を実施・電波暗室・加振室・ミスト試験室、温湿度可変室などの専用試験室で、様々な条件下での評価試験を実施

●ファナック社内工場での豊富な使用実績・鉄部品、アルミ部品を問わず、社内の部品加工工場にて合計200台以上のロボドリルが24時間稼働中

・社内工場で得られたロボドリルの稼働データ・保守情報を分析し、ロボドリルの設計にフィードバックすることにより高信頼性を実現

ROBODRILL-LINK+（PCソフトウェア）

●工場全体の稼働状態監視システム・工場全体の稼働状態をリアルタイム表示し、各機械の稼働状態やアラーム発生状況をリモートで確認可能

・機械ごとの実績データ（稼働率、加工実績 等）を収集し、グラフ表示することで稼働実績の分析をサポート

●容易なシステム導入・市販のパソコンでシステムを構築することができるため、サーバなどの専用設備が不要

●ロボドリルの管理に便利な機能を搭載・定期保守情報や工具寿命値情報を収集し、一括して監視することが可能

・加工プログラムやパラメータ等のバックアップデータの取得・複数のロボドリルに同一加工プログラムを一斉送信 異常発生箇所と

原因を特定 入出力機器の問題が発生

リチャージャブルバッテリユニット

充電

バックアップ

CNCのファンモータ

サーボアンプのファンモータ

ROBODRILL-LINK+事務所から稼働状態を監視

イーサネット

……

データベース

事務所

工場

10 11

使いやすさ優れた操作性 高い拡張性

●外部インタフェース機能・よく使用される入出力信号については本体ラダープログラムに組込み済みで、画面内で設定するだけで使用可能

　　外部スタート、外部非常停止、プログラム番号サーチ　　Mコード出力およびFIN入力　　タッチプローブ制御・状態表示灯の点灯、点滅条件も多彩に設定可能

●カスタムPMC機能・本体PMC内にユーザが自由に利用できる領域を提供し、外部シーケンサを追加することなく、周辺機器の制御を実現可能

・CNC画面上でラダープログラムの編集や外部との入出力が可能・入出力信号は拡張可能　　標準 : 入力16点/出力16点　　最大 : 入力1024点/出力1024点（オプション）

●カスタム安全PMC機能・周辺機器の安全信号が入出力可能（入力12点/出力8点）・カスタムPMC機能と合わせて2系統の信号処理を行うことで、ソフトウェアによる安全回路が実現可能

●カスタム操作盤・画面上で周辺機器の操作や状態確認が可能・加工プログラムからスイッチのON/OFFが可能・ランプ、ON/OFFスイッチ、パルススイッチを作成可能・設備コストを抑えて、操作性、保守性に優れた周辺機器制御を実現

省エネルギー技術

●実績のある電源回生方式・モータ減速時の回生エネルギーを電力として再生する電源回生方式を、他社に先駆けて1994年より標準採用

・再生された電力は工場内の他設備の動力として使用され、工場全体の電力消費の低減に貢献

●省エネルギー設定画面・本体およびオプション機器の省エネに関する設定が可能 　　自動電源断機能　　CNC画面、機内灯、各種クーラントポンプの自動OFF　　集中潤滑装置、主軸エアパージの省エネ制御　　サーボシステム、リジッドタップの省電力モード ※・現在の消費電力や消費電力履歴の表示により、省エネ効果が確認可能

※モータ加減速時の出力を抑え、消費電力を低減します。サイクルタイムは多少長くなります。

省エネルギー設定画面

●+HMI 対応 10.4″カラーLCDを搭載した操作盤・グラフィカルで直感的な操作が可能な +HMI を採用・段差のないフラットデザインで、LCDの耐切削液性が向上・タッチパネル仕様も選択可能（オプション）

●作業目的別に整理され、簡単操作を実現する+HMIホーム画面・計画メニュー : オプション機器設定、ネットワーク設定、パラメータ

管理など、セットアップ作業が可能・加工メニュー : プログラム管理、ロボット操作など、自動運転に関す

る操作が可能・改善メニュー : 生産カウンタ、加工モード設定、熱変位補正、保守設

定など、日常の生産管理に必要な画面を集約・ユーティリティメニュー : ロボドリル独自の様々な便利機能を集約

●生産現場のPDCAサイクルをサポートする+HMI CNC操作画面・プログラムの作成から加工まで、日常的な作業の流れに沿った操作を一つの画面で実現・絵付きメニューのガイダンスにより、簡単に加工プログラムを作成可能（+HMI 加工サイクル）・ソリッドモデルによる加工シミュレーションの描画により、簡単にプログラムの動作確認が可能・タッチプローブを使った多様な計測サイクルが利用可能（+HMI 段取り支援機能）

自動化対応

●ロボットインタフェース2（オプション）・FL-netにより安全性を含めて省配線化を実現・ロボドリルの画面からロボットの手動操作が可能・ロボットの教示操作盤上に機械の操作画面を表示し操作が可能

●ROBODRILL-QSSR（オプション）・ロボット、取付架台、側面自動ドア、一括コネクタ接続、ロボットインタフェース、ロボットサンプルプログラムなど、システムの構築に必要な基本要素をパッケージ化・簡単設定機能により、容易にロボットシステムを立上げ可能

※詳細仕様はROBODRILL-QSSRの　カタログをご参照ください

ロボット手動操作画面 機械操作画面

外部インタフェース設定画面

カスタムPMCラダー画面

カスタム操作盤+HMI CNC操作画面 +HMI 加工サイクルウィンドウ +HMI 段取り支援機能ウィンドウ

10 11

使いやすさ優れた操作性 高い拡張性

●外部インタフェース機能・よく使用される入出力信号については本体ラダープログラムに組込み済みで、画面内で設定するだけで使用可能　　外部スタート、外部非常停止、プログラム番号サーチ　　Mコード出力およびFIN入力　　タッチプローブ制御・状態表示灯の点灯、点滅条件も多彩に設定可能

●カスタムPMC機能・本体PMC内にユーザが自由に利用できる領域を提供し、外部シーケンサを追加することなく、周辺機器の制御を実現可能・CNC画面上でラダープログラムの編集や外部との入出力が可能・入出力信号は拡張可能　　標準 : 入力16点/出力16点　　最大 : 入力1024点/出力1024点（オプション）

●カスタム安全PMC機能・周辺機器の安全信号が入出力可能（入力12点/出力8点）・カスタムPMC機能と合わせて2系統の信号処理を行うことで、ソフトウェアによる安全回路が実現可能

●カスタム操作盤・画面上で周辺機器の操作や状態確認が可能・加工プログラムからスイッチのON/OFFが可能・ランプ、ON/OFFスイッチ、パルススイッチを作成可能・設備コストを抑えて、操作性、保守性に優れた周辺機器制御を実現

省エネルギー技術

●実績のある電源回生方式・モータ減速時の回生エネルギーを電力として再生する電源回生方式を、他社に先駆けて1994年より標準採用・再生された電力は工場内の他設備の動力として使用され、工場全体の電力消費の低減に貢献

●省エネルギー設定画面・本体およびオプション機器の省エネに関する設定が可能 　　自動電源断機能　　CNC画面、機内灯、各種クーラントポンプの自動OFF　　集中潤滑装置、主軸エアパージの省エネ制御　　サーボシステム、リジッドタップの省電力モード ※・現在の消費電力や消費電力履歴の表示により、省エネ効果が確認可能

※モータ加減速時の出力を抑え、消費電力を低減します。サイクルタイムは多少長くなります。

省エネルギー設定画面

●+HMI 対応 10.4″カラーLCDを搭載した操作盤・グラフィカルで直感的な操作が可能な +HMI を採用・段差のないフラットデザインで、LCDの耐切削液性が向上・タッチパネル仕様も選択可能（オプション）

●作業目的別に整理され、簡単操作を実現する+HMIホーム画面・計画メニュー : オプション機器設定、ネットワーク設定、パラメータ

管理など、セットアップ作業が可能・加工メニュー : プログラム管理、ロボット操作など、自動運転に関す

る操作が可能・改善メニュー : 生産カウンタ、加工モード設定、熱変位補正、保守設

定など、日常の生産管理に必要な画面を集約・ユーティリティメニュー : ロボドリル独自の様々な便利機能を集約

●生産現場のPDCAサイクルをサポートする+HMI CNC操作画面・プログラムの作成から加工まで、日常的な作業の流れに沿った操作を一つの画面で実現

・絵付きメニューのガイダンスにより、簡単に加工プログラムを作成可能（+HMI 加工サイクル）・ソリッドモデルによる加工シミュレーションの描画により、簡単にプログラムの動作確認が可能・タッチプローブを使った多様な計測サイクルが利用可能（+HMI 段取り支援機能）

自動化対応

●ロボットインタフェース2（オプション）・FL-netにより安全性を含めて省配線化を実現・ロボドリルの画面からロボットの手動操作が可能・ロボットの教示操作盤上に機械の操作画面を表示し操作が可能

●ROBODRILL-QSSR（オプション）・ロボット、取付架台、側面自動ドア、一括コネクタ接続、ロボットインタフェース、ロボットサンプルプログラムなど、システムの構築に必要な基本要素をパッケージ化

・簡単設定機能により、容易にロボットシステムを立上げ可能

※詳細仕様はROBODRILL-QSSRの　カタログをご参照ください

ロボット手動操作画面 機械操作画面

外部インタフェース設定画面

カスタムPMCラダー画面

カスタム操作盤+HMI CNC操作画面 +HMI 加工サイクルウィンドウ +HMI 段取り支援機能ウィンドウ

12 13

< ROBODRILL DDR4B

●高速・高精度な付加1軸回転テーブルDDR4B・ダイレクトドライブモータとαiCZセンサの適用により、バックラッシレスの高速・高精度加工が可能

●DDR4Bとテールサポートにより、ユリカゴ式治具を容易に製作可能なユニットDDR-T4B・ロボドリルの加工領域を最大限に活用した加工治具を容易に製作可能

※詳細仕様はDDR4B、DDR-T4Bのカタログをご参照ください

主なオプション

クーラント装置（タンク部） 機内洗浄機能（オイルガン付き）

工具テーパ洗浄機能 天井カバー

機内灯（LED） 工具長スイッチ タッチプローブ

状態表示灯 オイル自動潤滑 グリス自動潤滑（LHL液状グリス）

自動消火装置（注） ポータブル手動パルス発生器

リチャージャブルバッテリユニット

機能一覧充実したオプション

（注）•樹脂やマグネシウムなどの｢可燃性の素材｣を加工する場合や不水溶性クーラントを使用する場合、　　　　火災の危険性が伴いますので、自動消火装置を選択してください。　　　　自動消火装置の消火可能な対象物については、ロボドリルセールス担当にご相談ください。　　　　自動消火装置は日本の消防法に準拠しており、海外に移設する場合、現地の消防法に適合しない場合があります。　　　•ご使用になる加工物、刃具、切削液、潤滑油などの種類によっては、機械寿命に影響を及ぼす可能性があります。

制御装置 FANUC Series 31i-B5 Plus同時制御軸数最大5軸多機能イーサネット*1制御部一体形表示装置10.4″カラーLCD付*2PCMCIAメモリカードスロットUSBポート（USB2.0）プログラム記憶容量 4Mbyte登録プログラム個数 1000個ワーク座標系組数追加 48組工具補正個数 200個工具寿命管理生産管理カウンタiHMI 段取り支援機能（iHMI版マニュアルガイドi）加工モード設定熱変位補正機能カスタムPMC

デュアル・チェック・セイフティ故障診断機能絶縁劣化検出機能スマートリジッドタップ主軸スマートロードメータAI輪郭制御ⅠHRV制御早送りブロックオーバラップヘリカル補間座標回転工具位置オフセット多段スキップ高速スキップカスタムマクロ割込み形カスタムマクロ

10,000min－1高トルク主軸、10,000min－1高加速主軸12,000min－1タッピング主軸, 24,000min－1高速主軸24,000min－1低振動高速主軸（クランプ力は他主軸の90%）高出力主軸仕様（一部の主軸仕様のみ）二面拘束ツーリング対応（BBT30/NBT30）センタースルー仕様主軸（7MPa）ハイコラム100/200/300mm*3スプラッシュガード2枚扉:開口幅730mm（α-D14MiB5 Plus/D21MiB5 Plus）スプラッシュガード2枚扉:開口幅1100mm（α-D14LiB5 Plus/D21LiB5 Plus）スプラッシュガード前面自動ドアスプラッシュガード側面自動ドア（右/左）スプラッシュガードガラス窓（格子窓で窓サイズが小さくなります）スプラッシュガード天井カバー（基本カバー/フルカバー）（ミストコレクタの設置が必要）指定色塗装X軸三段式テレスコピックカバーZ軸金属カバー

付加1軸回転テーブルDDRiB/DDR-TiBDDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（標準仕様）DDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（高圧仕様）DDRiB用芯高調整、軸長調整、エンドプレートクーラント装置（タンク容量 100/200/140*4 L）センタースルー用クーラント装置（タンク容量 240/200*4 L）機内洗浄機能（オイルガン付）工具テーパ洗浄機能切粉排出性能向上仕様切粉用エアブローグリップカバーオイル自動潤滑/グリス自動潤滑機内灯（LED）状態表示灯（3灯式）工具長スイッチ（工具折損検知機能含む）タッチプローブ振動モニタリングシステム自動消火装置（一般火災用、可燃性金属火災用）

付加制御軸数1軸（同時制御軸数4軸）付加制御軸数2軸（同時制御軸数5軸）安全規格対応（欧州CE、中国GB、韓国KCs、オーストラリアRCM、ブラジルNR-12、ロシアEAC）自動ブレーカ遮断停電バックアップ機能（停止距離短縮機能）電源ケーブル（長さ 5/12/3*5 m）オプション取付板

タッチパネルLCD付CNCネットワーク対応（DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link）ファストデータサーバ（CFメモリ:4GB付）ロボットインタフェース2ポータブル手動パルス発生器（非常停止スイッチ付）RS232Cポートリチャージャブルバッテリユニット各種追加I/Oユニット

AI熱変位補正機能ⅡAIツールモニタプログラム記憶容量 8Mbyte登録プログラム個数 4000個ワーク座標系組数追加 300組工具管理機能（1000組）3次元干渉チェック機能一方向位置決め渦巻・円錐補間インボリュート補間円筒補間極座標指令スケーリングプログラマブルミラーイメージ

AI輪郭制御Ⅱ高速プロセッシング先読みブロック数拡張（1000ブロック）スムーズトレランス+制御NURBS補間高速スムーズTCPワーク設置誤差補正3次元工具径補正機能3次元座標変換傾斜面割出し指令パンチタッピング機能スマートスピンドルロードコントロールクイックプログラム再開

ROBODRILL-LINKiROBODRILL-CNCGuideROBODRILL-SERVO Viewer

FANUC LADDER-ⅢFANUC PICTUREプログラム転送ツール

標準仕様

機構部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。

電装部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。

ソフトウェア機能オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。

PCソフトウェア

*1 CNCにファストイーサネット内蔵。対応ネットワーク機能 : FL-net、EtherNet/IP、PROFINET IO、Modbus/TCP*2 カラーLCDは、画面の一部にドット欠けや常時点灯するドットが存在する場合があります。予めご了承ください。*3 α-D14SiB5 Plus/D21SiB5 Plusは200mmまで*4 α-D14SiB5 Plus/D21SiB5 Plusの場合　　　　*5 安全規格対応（欧州、中国）の場合

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< ROBODRILL DDR4B

●高速・高精度な付加1軸回転テーブルDDR4B・ダイレクトドライブモータとαiCZセンサの適用により、バックラッシレスの高速・高精度加工が可能

●DDR4Bとテールサポートにより、ユリカゴ式治具を容易に製作可能なユニットDDR-T4B・ロボドリルの加工領域を最大限に活用した加工治具を容易に製作可能

※詳細仕様はDDR4B、DDR-T4Bのカタログをご参照ください

主なオプション

クーラント装置（タンク部） 機内洗浄機能（オイルガン付き）

工具テーパ洗浄機能 天井カバー

機内灯（LED） 工具長スイッチ タッチプローブ

状態表示灯 オイル自動潤滑 グリス自動潤滑（LHL液状グリス）

自動消火装置（注） ポータブル手動パルス発生器

リチャージャブルバッテリユニット

機能一覧充実したオプション

（注）•樹脂やマグネシウムなどの｢可燃性の素材｣を加工する場合や不水溶性クーラントを使用する場合、　　　　火災の危険性が伴いますので、自動消火装置を選択してください。　　　　自動消火装置の消火可能な対象物については、ロボドリルセールス担当にご相談ください。　　　　自動消火装置は日本の消防法に準拠しており、海外に移設する場合、現地の消防法に適合しない場合があります。　　　•ご使用になる加工物、刃具、切削液、潤滑油などの種類によっては、機械寿命に影響を及ぼす可能性があります。

制御装置 FANUC Series 31i-B5 Plus同時制御軸数最大5軸多機能イーサネット*1制御部一体形表示装置10.4″カラーLCD付*2PCMCIAメモリカードスロットUSBポート（USB2.0）プログラム記憶容量 4Mbyte登録プログラム個数 1000個ワーク座標系組数追加 48組工具補正個数 200個工具寿命管理生産管理カウンタiHMI 段取り支援機能（iHMI版マニュアルガイドi）加工モード設定熱変位補正機能カスタムPMC

デュアル・チェック・セイフティ故障診断機能絶縁劣化検出機能スマートリジッドタップ主軸スマートロードメータAI輪郭制御ⅠHRV制御早送りブロックオーバラップヘリカル補間座標回転工具位置オフセット多段スキップ高速スキップカスタムマクロ割込み形カスタムマクロ

10,000min－1高トルク主軸、10,000min－1高加速主軸12,000min－1タッピング主軸, 24,000min－1高速主軸24,000min－1低振動高速主軸（クランプ力は他主軸の90%）高出力主軸仕様（一部の主軸仕様のみ）二面拘束ツーリング対応（BBT30/NBT30）センタースルー仕様主軸（7MPa）ハイコラム100/200/300mm*3スプラッシュガード2枚扉:開口幅730mm（α-D14MiB5 Plus/D21MiB5 Plus）スプラッシュガード2枚扉:開口幅1100mm（α-D14LiB5 Plus/D21LiB5 Plus）スプラッシュガード前面自動ドアスプラッシュガード側面自動ドア（右/左）スプラッシュガードガラス窓（格子窓で窓サイズが小さくなります）スプラッシュガード天井カバー（基本カバー/フルカバー）（ミストコレクタの設置が必要）指定色塗装X軸三段式テレスコピックカバーZ軸金属カバー

付加1軸回転テーブルDDRiB/DDR-TiBDDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（標準仕様）DDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（高圧仕様）DDRiB用芯高調整、軸長調整、エンドプレートクーラント装置（タンク容量 100/200/140*4 L）センタースルー用クーラント装置（タンク容量 240/200*4 L）機内洗浄機能（オイルガン付）工具テーパ洗浄機能切粉排出性能向上仕様切粉用エアブローグリップカバーオイル自動潤滑/グリス自動潤滑機内灯（LED）状態表示灯（3灯式）工具長スイッチ（工具折損検知機能含む）タッチプローブ振動モニタリングシステム自動消火装置（一般火災用、可燃性金属火災用）

付加制御軸数1軸（同時制御軸数4軸）付加制御軸数2軸（同時制御軸数5軸）安全規格対応（欧州CE、中国GB、韓国KCs、オーストラリアRCM、ブラジルNR-12、ロシアEAC）自動ブレーカ遮断停電バックアップ機能（停止距離短縮機能）電源ケーブル（長さ 5/12/3*5 m）オプション取付板

タッチパネルLCD付CNCネットワーク対応（DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link）ファストデータサーバ（CFメモリ:4GB付）ロボットインタフェース2ポータブル手動パルス発生器（非常停止スイッチ付）RS232Cポートリチャージャブルバッテリユニット各種追加I/Oユニット

AI熱変位補正機能ⅡAIツールモニタプログラム記憶容量 8Mbyte登録プログラム個数 4000個ワーク座標系組数追加 300組工具管理機能（1000組）3次元干渉チェック機能一方向位置決め渦巻・円錐補間インボリュート補間円筒補間極座標指令スケーリングプログラマブルミラーイメージ

AI輪郭制御Ⅱ高速プロセッシング先読みブロック数拡張（1000ブロック）スムーズトレランス+制御NURBS補間高速スムーズTCPワーク設置誤差補正3次元工具径補正機能3次元座標変換傾斜面割出し指令パンチタッピング機能スマートスピンドルロードコントロールクイックプログラム再開

ROBODRILL-LINKiROBODRILL-CNCGuideROBODRILL-SERVO Viewer

FANUC LADDER-ⅢFANUC PICTUREプログラム転送ツール

標準仕様

機構部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。

電装部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。

ソフトウェア機能オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。

PCソフトウェア

*1 CNCにファストイーサネット内蔵。対応ネットワーク機能 : FL-net、EtherNet/IP、PROFINET IO、Modbus/TCP*2 カラーLCDは、画面の一部にドット欠けや常時点灯するドットが存在する場合があります。予めご了承ください。*3 α-D14SiB5 Plus/D21SiB5 Plusは200mmまで*4 α-D14SiB5 Plus/D21SiB5 Plusの場合　　　　*5 安全規格対応（欧州、中国）の場合

14 15

※1

※1

※1

安全規格対応

外形図・フロアプラン

※1 オプション追加により、寸法が変更となる場合があります。（詳細につきましては、お問い合わせください。）

@-D21S+B5 Plus/D14S+B5 Plus

@-D21M+B5 Plus/D14M+B5 Plus

@-D21L+B5 Plus/D14L+B5 Plus

＊1 精度は適用規格に基づき調整、計測された工場出荷時の値です。テーブル上の治具や工作物の質量の影響、およびご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された精度を満足できない場合があります。

＊2 音圧レベルは、当社規定に基づき測定されています。ご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された音圧レベルを満足できない場合があります。

＊3 ご使用になる条件や設置環境によって、また、地震による転倒を防止するために、床面への機械固定（アンカーの取付け）が必要となる場合があります。

＊4 クーラント装置や付加軸等の周辺機器を設置した場合、追加された機器に応じて電源容量はさらに増加します。詳細は当社までご相談ください。1次電源は、10mm2以上のケーブルで接続してください。

＊5 センタースルークーラント仕様の場合は、+0.05m3/min追加となります。切粉用エアブローの場合は+0.2m3/min追加となります。スプラッシュガード側面自動ドア付の場合は、0.4MPa以上必要です。

主な仕様

機械部標準仕様

容量

テーブル

主軸

送り速度

工具交換装置

電動機

精度 ＊1

音圧レベル制御装置設置条件　（注）本機の設置に当たっては、当社規定の設置条件を遵守願います。 ＊3

所要動力源

機械の大きさ

X軸方向移動量（テーブル左右）Y軸方向移動量（サドル前後）Z軸方向移動量（主軸頭上下）テーブル上面から主軸ゲージ面までの距離作業面の大きさ（X軸方向×Y軸方向）工作物許容質量

回転速度

早送り速度切削送り速度ツール形式

工具収納本数

工具最大径工具最大長さ

工具最大質量

工具交換時間（カット ツー カット）

主軸電動機軸の両方向位置決めの正確さ（ISO230-2:1988）軸の両方向位置決めの繰返し性（ISO230-2:1997, 2006）

電源

空気圧源機械の高さ所要床面の大きさ機械質量

300 mm 500 mm 700 mm300 mm＋100 mm 400 mm330 mm150 mm～480 mm（ハイコラム指定のない場合）630 mm×330 mm 650 mm×400 mm 850 mm×410 mm200 kg（均一荷重） 300 kg（均一荷重）100 min－1～10000 min－1

120 min－1～12000 min－1／240 min－1～24000 min－1（オプション）54 m/min（XYZ軸）1 mm/min～30000 mm/minJIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1（45°）21本: α-D21SiB5 Plus/D21MiB5 Plus/D21LiB5 Plusの場合14本: α-D14SiB5 Plus/D14MiB5 Plus/D14LiB5 Plusの場合80 mm200 mm（仕様により異なります） 250 mm（仕様により異なります）2 kg/本（総質量23 kg）／ 3 kg/本（総質量33 kg）: 工具収納本数21本の場合2 kg/本（総質量15 kg）／ 3 kg/本（総質量22 kg）: 工具収納本数14本の場合1.4秒（工具収納本数14本、2 kg/本設定の場合）1.6秒（工具収納本数21本、2 kg/本設定の場合）11.0 kW（1分定格）／ 3.7 kW（連続定格）　（仕様により異なります）

0.006 mm 未満

0.004 mm 未満

70 dB以下　＊2< Series 31+-B5 Plus（同時制御軸数 最大5軸）

3相AC200 V～AC220 V（－15 %～＋10 %）, 50 Hz±1 Hz 又は 60 Hz±1 Hz標準/高トルク主軸: 9 kVA, 高トルク主軸（高出力仕様）: 9.5 kVA, 高加速/高速主軸: 10 kVA, 高加速/高速主軸（高出力仕様）: 11.5 kVA, タッピング主軸: 18 kVA ＊40.35 MPa～0.55 MPa（0.5 MPaを推奨）（ただしゲージ圧）0.16 m3/min（大気圧下流量） ＊52236 mm±10 mm（ハイコラム指定のない場合）995 mm×2220 mm 1615 mm×2050 mm 2165 mm×2050 mm約1950 kg 約2000 kg 約2100 kg

項 目 @-D21S+B5 Plus@-D14S+B5 Plus

@-D21M+B5 Plus@-D14M+B5 Plus

@-D21L+B5 Plus@-D14L+B5 Plus

●デュアル・チェック・セイフティ・非常停止、ドアスイッチなどの安全関連I/O信号の二重化により、作業者の安全性を確保

●セーフトルクオフ（STO機能）・セーフトルク信号を用いてモータとアンプ間の動力を確実に遮断することにより、作業者の安全性を確保

●世界の主要な安全規格に対応（オプション）

2165

1565[センタ ースルー,240L]

1405[100L,200L]

2082(2182/2282/2382)

1940

600

(68±10)

2082(2182/2282/2382)

1940

1575

1100825

2850

350

4-レベリングボルト

655 250

切削油剤用タンク（オプション）

420

375

320

1190

840

250

2650

主軸中心位置

1301900

(68±10)

(2325)

2168(2268/2368/2468)

735

(2325/2517/2667)

245

865[センタースルー,240L]

930[200L]

465[100L]

1340

57

735

250380

600

切削油剤用タンク(オプション)

2850

主軸中心位置

4-レベリングボルト

350

2100

250

840

1190

320375 420

57

1340

465[100L]

930[200L]

865[センタースルー,240L]

245

(2325/2517/2667)

735

2168(2268/2368/2468)

(2325)

(68±10)

1900 130

550

1405[100L,200L]

1565[センタ ースルー,240L]

2082(2182/2282/2382/2482)

1940

(68±10)

1575

1615

530

4-レベリングボルト

2950

1480

70

切削油剤用タンク（オプション）

420

375

355

1190

840

250

250

350

主軸中心位置

130

1066[センタ ースルー,200L]

715[140L]

1080[140L]1300[センタ ースルー,200L]

1585

(68±10)

1996

2082(2182/2282)

(2325/2517/2667)

1340280

2168(2268/2368)

(2325)

735

(68±10)

55 2070995

525

RCMオーストラリア

CEEU

NR-12ブラジル

UL/NFPAアメリカ

KCs韓国

GB中国

EACロシア

14 15

※1

※1

※1

安全規格対応

外形図・フロアプラン

※1 オプション追加により、寸法が変更となる場合があります。（詳細につきましては、お問い合わせください。）

@-D21S+B5 Plus/D14S+B5 Plus

@-D21M+B5 Plus/D14M+B5 Plus

@-D21L+B5 Plus/D14L+B5 Plus

＊1 精度は適用規格に基づき調整、計測された工場出荷時の値です。テーブル上の治具や工作物の質量の影響、およびご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された精度を満足できない場合があります。

＊2 音圧レベルは、当社規定に基づき測定されています。ご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された音圧レベルを満足できない場合があります。

＊3 ご使用になる条件や設置環境によって、また、地震による転倒を防止するために、床面への機械固定（アンカーの取付け）が必要となる場合があります。

＊4 クーラント装置や付加軸等の周辺機器を設置した場合、追加された機器に応じて電源容量はさらに増加します。詳細は当社までご相談ください。1次電源は、10mm2以上のケーブルで接続してください。

＊5 センタースルークーラント仕様の場合は、+0.05m3/min追加となります。切粉用エアブローの場合は+0.2m3/min追加となります。スプラッシュガード側面自動ドア付の場合は、0.4MPa以上必要です。

主な仕様

機械部標準仕様

容量

テーブル

主軸

送り速度

工具交換装置

電動機

精度 ＊1

音圧レベル制御装置設置条件　（注）本機の設置に当たっては、当社規定の設置条件を遵守願います。 ＊3

所要動力源

機械の大きさ

X軸方向移動量（テーブル左右）Y軸方向移動量（サドル前後）Z軸方向移動量（主軸頭上下）テーブル上面から主軸ゲージ面までの距離作業面の大きさ（X軸方向×Y軸方向）工作物許容質量

回転速度

早送り速度切削送り速度ツール形式

工具収納本数

工具最大径工具最大長さ

工具最大質量

工具交換時間（カット ツー カット）

主軸電動機軸の両方向位置決めの正確さ（ISO230-2:1988）軸の両方向位置決めの繰返し性（ISO230-2:1997, 2006）

電源

空気圧源機械の高さ所要床面の大きさ機械質量

300 mm 500 mm 700 mm300 mm＋100 mm 400 mm330 mm150 mm～480 mm（ハイコラム指定のない場合）630 mm×330 mm 650 mm×400 mm 850 mm×410 mm200 kg（均一荷重） 300 kg（均一荷重）100 min－1～10000 min－1

120 min－1～12000 min－1／240 min－1～24000 min－1（オプション）54 m/min（XYZ軸）1 mm/min～30000 mm/minJIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1（45°）21本: α-D21SiB5 Plus/D21MiB5 Plus/D21LiB5 Plusの場合14本: α-D14SiB5 Plus/D14MiB5 Plus/D14LiB5 Plusの場合80 mm200 mm（仕様により異なります） 250 mm（仕様により異なります）2 kg/本（総質量23 kg）／ 3 kg/本（総質量33 kg）: 工具収納本数21本の場合2 kg/本（総質量15 kg）／ 3 kg/本（総質量22 kg）: 工具収納本数14本の場合1.4秒（工具収納本数14本、2 kg/本設定の場合）1.6秒（工具収納本数21本、2 kg/本設定の場合）11.0 kW（1分定格）／ 3.7 kW（連続定格）　（仕様により異なります）

0.006 mm 未満

0.004 mm 未満

70 dB以下　＊2< Series 31+-B5 Plus（同時制御軸数 最大5軸）

3相AC200 V～AC220 V（－15 %～＋10 %）, 50 Hz±1 Hz 又は 60 Hz±1 Hz標準/高トルク主軸: 9 kVA, 高トルク主軸（高出力仕様）: 9.5 kVA, 高加速/高速主軸: 10 kVA, 高加速/高速主軸（高出力仕様）: 11.5 kVA, タッピング主軸: 18 kVA ＊40.35 MPa～0.55 MPa（0.5 MPaを推奨）（ただしゲージ圧）0.16 m3/min（大気圧下流量） ＊52236 mm±10 mm（ハイコラム指定のない場合）995 mm×2220 mm 1615 mm×2050 mm 2165 mm×2050 mm約1950 kg 約2000 kg 約2100 kg

項 目 @-D21S+B5 Plus@-D14S+B5 Plus

@-D21M+B5 Plus@-D14M+B5 Plus

@-D21L+B5 Plus@-D14L+B5 Plus

●デュアル・チェック・セイフティ・非常停止、ドアスイッチなどの安全関連I/O信号の二重化により、作業者の安全性を確保

●セーフトルクオフ（STO機能）・セーフトルク信号を用いてモータとアンプ間の動力を確実に遮断することにより、作業者の安全性を確保

●世界の主要な安全規格に対応（オプション）

2165

1565[センタ ースルー,240L]

1405[100L,200L]

2082(2182/2282/2382)

1940

600

(68±10)

2082(2182/2282/2382)

1940

1575

1100825

2850

350

4-レベリングボルト

655 250

切削油剤用タンク（オプション）

420

375

320

1190

840

250

2650

主軸中心位置

1301900

(68±10)

(2325)

2168(2268/2368/2468)

735

(2325/2517/2667)

245

865[センタースルー,240L]

930[200L]

465[100L]

1340

57

735

250380

600

切削油剤用タンク(オプション)

2850

主軸中心位置

4-レベリングボルト

350

2100

250

840

1190

320375 420

57

1340

465[100L]

930[200L]

865[センタースルー,240L]

245

(2325/2517/2667)

735

2168(2268/2368/2468)

(2325)

(68±10)

1900 130

550

1405[100L,200L]

1565[センタ ースルー,240L]

2082(2182/2282/2382/2482)

1940

(68±10)

1575

1615

530

4-レベリングボルト

2950

1480

70

切削油剤用タンク（オプション）

420

375

355

1190

840

250

250

350

主軸中心位置

130

1066[センタ ースルー,200L]

715[140L]

1080[140L]1300[センタ ースルー,200L]

1585

(68±10)

1996

2082(2182/2282)

(2325/2517/2667)

1340280

2168(2268/2368)

(2325)

735

(68±10)

55 2070995

525

RCMオーストラリア

CEEU

NR-12ブラジル

UL/NFPAアメリカ

KCs韓国

GB中国

EACロシア

CRT

LCD

北海道支店

越後支店

前橋支店

長野サービスセンタ富山サービスセンタ

白山支店

枚方サービスセンタ中国支店

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九州支店

小倉サービスセンタ

東北支店

筑波支店

浦和サービスセンタ

日野支社横浜サービスセンタ

中央テクニカルセンタ

浜松サービスセンタ安城サービスセンタ

名古屋サービスセンタ

大阪支店

国内の支社・支店・サービス拠点

Headquarters

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Taichung

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Prague

Ho Chi Minh

Manila

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FANUC グローバルサービスネットワーク全世界 260拠点以上

RDRILLA-DiB5Plus(J)-01, 2020.12, Printed in Japan

本社 〒401-0597 山梨県忍野村 TEL:（0555）-84-5555（代） FAX:（0555）-84-5512 https://www.fanuc.co.jp

高信頼性、高性能 小型切削加工機

<ROBODRILL

1-D4B5 　　　 series

●本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。●本カタログからの無断転載を禁じます。●本カタログに記載の写真はオプション仕様を含みます。●本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。　輸出には日本政府の許可が必要です。　また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。●本商品の輸出に際しては、当社までお問い合せください。

充実した保守体制 ファナックアカデミファナックは、国内および海外各地にサービス拠点を築き、安心してファナックのサービスが受けられるよう、行き届いたサービス体制を整えております。ファナックの誇る保守サポートシステムCS24を通じて、24時間サポートも実施しています。

生涯保守ファナックは、お客様がファナックの商品をお使いになる限り、責任を持って保守を担当いたします。30年以上前の古いモータ、プリント基板、ユニット類も、修理できる体制を整えています。生涯保守のために、生産終了となった保守部品を十分に備蓄しているほか、代替品の設計開発も行っています。

実習中心の各種短期集中コースが用意されています。多数用意されたプログラムの例題を用いて、複雑なワークのプログラミングも短期間に習得できます。

連絡先 〒401-0597 山梨県忍野村TEL （0555）84-6030FAX （0555）84-5540

日本国内でのロボドリル保守サービス連絡先: 日野支社／名古屋サービスセンタTEL 0120-240-613（共通） FAX 0120-240-673（共通）

保守およびサポート体制

ロボドリルに関するお問い合わせ本社 山梨県忍野村 TEL:（0555）-84-6171 FAX:（0555）-84-5545日野支社 東京都日野市 TEL:（042）-589-8919 FAX:（042）-589-8959名古屋支社 愛知県小牧市 TEL:（0568）-73-7881 FAX:（0568）-75-8813大阪支店 大阪市住之江区 TEL:（06）-6614-2112 FAX:（06）-6614-2121東北支店 仙台市泉区 TEL:（022）-378-7756 FAX:（022）-378-7759九州支店 熊本県菊陽町 TEL:（096）-232-1315 FAX:（096）-232-3334

2020

TAPE CENTER-MODEL D（1978～1986）

CRTディスプレイの再設計 ファナック修理工場