Upload
others
View
2
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
RG2協働型グリッパーはUniversalRobot社に認定されています
RG2 協働型グリッパー
プラグ&プレイ外部ケーブル不要 角度調整可能なグリッパー取付重心計算アシスト 大きさ/空振り判定 サーキュラーコンペンセーションUR3の無限ループに協調 カスタマイズ可能な指先 デュアルグリッパータイプ あり
On Robot ApS Hvidkaervej 3, 5250 Odense SV, Denmark +45 53 53 57 37 [email protected] www.onrobot.com
簡単に設置およびプログラミングが可能
技術データ
On Robot ApS Hvidkaervej 3, 5250 Odense SV, Denmark +45 53 53 57 37 [email protected] www.onrobot.com
有効荷重
グリップ力
合計ストローク
ストローク時間 (0-110/40-20)
反復精度
製品重量(ブラケット)
フィードバック
On RobotについてOn Robotは創業当初からグローバルな企業で、本社はロボット工学のクラスター都市であるデンマーク、オーデンセにあります。製品は、契約販売代理店ネットワークを通して販売されています。
UR10
UR5
RG2
UR3
RG2 は Universal Robots 社のすべての協働型ロボットアームと互換性があります
2kg
3–40N(1N 毎の設定)
110mm(1mm 毎の設定)
950ms/200ms
+0,1mm
650g (100g)
力 (3-40N) と幅 (0-110mm) の検出