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Funções Vetoriais Professora: Thais B. Faria

Funções Vetoriais - UTFPR

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Page 1: Funções Vetoriais - UTFPR

Funções Vetoriais Professora: Thais B. Faria

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Funções Vetoriais

Conteúdo Programático

1. Introdução

2. Aplicações 3. Definição 4. Operações com as funções vetoriais 5. Limite e Continuidade 6. Curvas Parametrizadas 7. Derivada 8. Reta Tangente

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Funções Vetoriais

Introdução

Função vetorial → domínio é um conjunto de números reais e cuja imagem é um conjunto de vetores

FUNÇÕES COM VALORES VETORIAIS

funções vetoriais de uma variável

Função r(t), onde t é uma variável real

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Funções Vetoriais

Aplicações

Movimento de uma partícula no Espaço Podemos associar uma partícula no espaço como sendo um ponto no espaço. Observe que o deslocamento deste ponto em cada instante de tempo t descreverá uma curva. x = x(t), y = y(t) e z = z(t)

(t) = x(t), y(t), z(t))

Exemplo:(t) = t2 , cos t, t3 então x(t) = t2 , y(t) = cos t e z(t) = t3

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Funções Vetoriais

Aplicações

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Funções Vetoriais

Definição

Função vetorial de uma variável real t é definida num intervalo I, onde para cada t I associamos um vetor do espaço. Notação:

Uma função cujo domínio é um conjunto de números reais e cuja imagem é um conjunto de vetores é chamada função vetorial.

𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)

𝒓 𝑡 = f t 𝐢 + g t 𝐣 + h t 𝐤

Page 7: Funções Vetoriais - UTFPR

Funções Vetoriais

Vetor posição

Se considerarmos um ponto P(x,y,z) qualquer no espaço, o vetor

É chamado vetor posição do ponto P.

x

y

z

P(x,y,z)

v

𝒓 = x𝐢 + y𝐣 + z𝐤

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Funções Vetoriais

Operação com funções vetoriais

𝒓𝟏 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑔1 𝑡 , ℎ1(𝑡)

𝒓𝟐 𝑡 = 𝑓2 𝑡 , 𝑔2 𝑡 , ℎ2(𝑡)

𝒓𝟑 𝑡 = 𝒓1(𝑡) ± 𝒓2(𝑡)

𝒓𝟒 𝑡 = 𝒓1(𝑡) × 𝒓2(𝑡)

𝒓𝟓 𝑡 = 𝑝 𝑡 . 𝒓2(𝑡)

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Funções Vetoriais

Operação com funções vetoriais - Exemplos

𝒓𝟏 𝑡 = 𝑡, 𝑡2, 5 𝒓𝟐 𝑡 = 𝑡3, 1

a) 𝒓1 𝑡 + 𝒓2(𝑡)

c) 𝒓1(𝑡) × 𝒓2(𝑡) d) 𝑝 𝑡 . 𝒓1(𝑡)

Dadas as funções vetoriais

E a função real

𝑝 𝑡 = 𝑡2 − 1

Determinar:

b) 2𝒓1 𝑡 − 𝒓2(𝑡)

Page 10: Funções Vetoriais - UTFPR

Funções Vetoriais

Limite : Definição

Desde que os limites das funções componentes existam.

lim𝒕→𝒂

𝒓 𝑡 = lim𝒕→𝒂

𝑓(𝑡) , lim𝒕→𝒂

𝑔(𝑡) , lim𝒕→𝒂

ℎ(𝑡)

Se

𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)

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Funções Vetoriais

Limite : Exemplos

Considere a função vetorial: 𝒓 𝑡 = 𝑡2, cos 𝑡 , 𝑡3

Calcule: lim𝑡→0

𝒓(𝑡)

Page 12: Funções Vetoriais - UTFPR

Funções Vetoriais

Limite : Exemplos

Considere a função vetorial: 𝒓 𝑡 = 1 + 𝑡3 , 𝑡𝑒−𝑡,𝑠𝑒𝑛 𝑡

𝑡

Calcule: lim𝑡→0

𝒓(𝑡)

Page 13: Funções Vetoriais - UTFPR

Funções Vetoriais

Limite : Continuidade

Definição: A função vetorial é contínua em t I se, e somente se f(t), g(t) e h(t) são contínuas em t. Segundo o critério de continuidade de uma função, a função será contínua, caso o limite e a função no ponto em estudo existam e sejam iguais, isto é,

lim𝑡→𝑎

𝒓(𝑡) = 𝐫(a)

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Funções Vetoriais

Limite : Continuidade - Exemplos

1. Vamos analisar a continuidade da vetorial dada, no ponto indicado.

𝒓 𝑡 = sen t 𝐢 − cos t 𝐣 + 𝐤 t=0

Page 15: Funções Vetoriais - UTFPR

Funções Vetoriais

Limite : Continuidade - Exemplos

2. Vamos analisar a continuidade da vetorial dada, no ponto indicado.

, 0

2 , 0

senti j t

tg t

i j t

Page 16: Funções Vetoriais - UTFPR

Funções Vetoriais

Parametrização de curvas

Um ponto P do vetor r(t) descreverá uma curva C em 3 quando a função vetorial r(t) for contínua para todo t no intervalo I. O conjunto de todos os pontos no espaço para os quais

x = f (t) y = g (t) z = h (t)

é chamado curva espacial Estas equações são denominadas equações paramétricas e t é chamado parâmetro.

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Funções Vetoriais

Parametrização de uma Reta

• Reta que passa pelo ponto 𝐴(𝑎1, 𝑎2, 𝑎3) e direção do vetor b.

𝒓 𝑡 = 𝐚 + t.b

𝒓 𝑡 = a1 + tb1 𝐢 + a2 + tb2 𝐣 + a3 + tb3 𝐤

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Funções Vetoriais

Parametrização de uma Reta - Exemplos

1) Determinar uma representação paramétrica da reta que passa pelo ponto 𝐴(2,1,−1) na direção do vetor 𝒃 =2,−3,1 .

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Funções Vetoriais

Parametrização de uma Reta - Exemplos

2) Determinar uma representação paramétrica da reta que passa por 𝐴(2,0,1) e B(−1, 1 2 , 0) .

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Funções Vetoriais

Parametrização de uma circunferência

• Equação vetorial da circunferência de raio a, com centro na origem, no plano xy.

𝒓 𝑡 = a cos t 𝐢 + a sen t 𝐣

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Funções Vetoriais

Parametrização de uma circunferência

• Equação vetorial da circunferência de raio a, não centrada na origem, no plano xy.

𝒓 𝑡 = (x0 + a cos t) 𝐢 + (y0 + a sen t) 𝐣

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Funções Vetoriais

Parametrização de uma circunferência- Exemplos

1) Obter as equações paramétricas da circunferência 𝑥2 + 𝑦2 − 6𝑥 − 4𝑦 + 4 = 0 no plano z=3.

Page 23: Funções Vetoriais - UTFPR

Funções Vetoriais

Parametrização de uma circunferência- Exemplos

2) A equação vetorial 𝐫 t = 2𝐢 + 3cost 𝐣 + sent 𝐤 representa uma circunferência. Determinar a correspondente equação cartesiana.

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Funções Vetoriais

Parametrização de uma hélice circular

𝒓 𝑡 = a cos t 𝐢 + a sen t 𝐣 + at tg𝜃 𝐤

Page 25: Funções Vetoriais - UTFPR

Funções Vetoriais

Parametrização de uma hélice circular - Exemplo

As equações paramétricas

x = 2cost y = 2sent z = 3t

Representam uma curva no espaço chamada hélice circular. A equação vetorial é representada por

𝒓 𝑡 = 2 cos t 𝐢 + 3 sen t 𝐣 + 3𝑡 𝐤

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Funções Vetoriais

APS – Seção 13.1

• Leitura da seção • Limite: 3, 5 • Gráficos: 9,10 • Retas: 18. • Hélice: 25