Home Work 4 – Dinâmica das Máquinas – Cinemática 2D e 3D de Corpo Rígido

Prof. MSc. Vitor Ramos Franco - Curso: Engenharia Mecânica

Entrega a ser realizada no dia 15/01/2013 as 8:00h.

Nome: RA:

Exercício 1. No instante mostrado, a estrutura da cavadeira se desloca para frente na direção y

com uma velocidade de 2m/se uma aceleração de 1m/s2 , enquanto a cabine gira em torno do eixo

z com uma velocidade angular !z= 0,3rad/s , a qual está aumentando a!

z= 0, 4rad/s

2 . No mesmo

instante, ! = 60º , e a lança OBC tem uma velocidade angular !! = 0,6 rad/s , a qual está aumentando

a !!! = 0,2 rad/s2 , ambas medidas em relação à cabine. Determine a velocidade e a aceleração no

ponto C na pá nesse instante.

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Prof. MSc. Vitor Ramos Franco - Curso: Engenharia Mecânica

Entrega a ser realizada no dia 15/01/2013 as 8:00h.

Nome: RA:

Exercício 2. O mecanismo de “retorno rápido” consiste de uma manivela AB , o bloco deslizante

B e o membro com ranhura CD . Se a manivela tem o movimento angular mostrado, determine o

movimento angular do membro com ranhura nesse instante.

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Entrega a ser realizada no dia 15/01/2013 as 8:00h.

Nome: RA:

Exercício 3. No instante mostrado, a base do braço robótico gira em torno do eixo z com uma

velocidade angular!1= 4rad/s , a qual está aumentando a !!

1= 3rad/s

2 . Além disso, a lança BC

gira a !BC= 8rad/s , a qual está aumentando a !!

BC= 2 rad/s

2 . Determine a velocidade e a

aceleração da peça C mantida na sua garra nesse instante.