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“Año del centenario de Machu Picchu Para el Mundo” “Universidad Nacional de Ucayali” “Facultad de Ingeniería de Sistemas y de Ingeniería Civil” Integrante: - Aguilar Polo, Yoslar. - López Rivera, José Luis. - Rojas Lay, Christian. - Teran Maca, Marlon David. - Vela Vela, Marlo Abel 1 INFORME DEL ARMADO Y PROGRAMADO DEL FLYBOT

Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

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El flybot es un robot que simula a un elicoiptero que esta programado desde la pc utilizando el programa Rogic 3

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Page 1: Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

“Año del centenario de Machu Picchu Para el Mundo”

“Universidad Nacional de Ucayali”

“Facultad de Ingeniería de Sistemas y de Ingeniería Civil”

Integrante: - Aguilar Polo, Yoslar.- López Rivera, José Luis.- Rojas Lay, Christian.- Teran Maca, Marlon David.- Vela Vela, Marlo Abel

Docente : Ing. Cesar AyraApac.

Curso : Arquitectura Del Computador.

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INFORME DEL ARMADO Y PROGRAMADO DEL FLYBOT

Page 2: Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

PUCALLPA ---- PERÚ

2011

Contenido.

Dedicatoria …………………………………………………pág. 3.

Introducción……………………………………………………….pag.4.

Conclusiones…………………………………………………….pág. 14.

Anexos………………………………………………………….. pag.15.

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Page 3: Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

Dedicatoria.

A nuestros queridos padres por su apoyo

mutuo.

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Page 4: Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

Introducción

Este proyecto esta siendo laborado

Informe del armado del flybot.

El siguiente informe nos muestra la arquitectura del flybot y la programación en el rogic3.0. De lo cual podemos decir lo siguiente:

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Page 5: Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

El día sábado 05 de noviembre siendo las 4 pm procedimos a armar el flybot y tuvimos como pasos o secuencia lo siguiente:

Dos de nuestros compañeros comenzaron a armar la parte de la base donde va el motor y las conexiones.

Mientras tanto uno más de nuestros compañeros comenzó por armar la parte de adelante donde va las hélices.Y por último dos compañeros más armamos la parte superior donde van las alas.Una vez que el flybot quedo terminado procedimos a la programación en el rogic3.0. Abrimos el rogic3.0 e identificamos las partes claves del programa.

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Page 6: Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

Luego empezamos a programar. Primero activamos la luz roja (ON) que se encuentra en el puerto 3 y le damos el tiempo de duración de encendido en el botón DELAY; por último lo apagamos el puerto 3 (off). Hacemos ese proceso para cada puerto (rojo 3, naranja 4, amarillo 5, verde 6).

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Page 7: Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

Programamos luego el sonido del pitillo que se encuentra en puerto 7.

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Page 8: Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

Programamos la vuelta de la hélice del flybot, dándole el tiempo de duración como a todos.

Por último programamos lo mismo pero de forma contraria haciendo que las luces se prendan primero la verde, amarillo,

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Page 9: Informe Del Flybot programado desde rogic V3.0

naranja y rojo; luego hacemos que gire la hélice y por ultimo hacemos sonar el pitillo.Una vez terminada la programación lo que hacemos es pasar la información de la pc al flybot para ello hacemos clic en DOWNLOAD y luego ejecutamos el programa haciendo clic en RUN.

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