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Inst-Aula 1
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Instrumentao e Medidas
Departamento de Engenharia Eltrica
Primeira Aula - II
ERRO EM MEDIDAS
MOTIVAO: achar o comprimento do segmento de reta abaixo
Instrumentao e Medidas 2
MEDIDA UNIDADE VALOR
1 cm
2 m
3 mm
4 km
5 dm
O que aconteceu?
Valores diferentes por unidade de medida
Mas qual o valor correto?
Os instrumentos esto corretos?
So coerentes com o mensurando?
Que valor estas 5 medies podem nos retornar?
Que tipo de erro est inserido no processo?
possvel corrigir?
Mas por que este interesse?
Instrumentao e Medidas 3
ERRO EM MEDIDAS
Uma breve introduo O que Medir?
Medir o procedimento experimental pelo qual o valor
momentneo de uma grandeza fsica (mensurando) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma unidade, estabelecida por um padro e reconhecida internacionalmente.
Prof. Dr. Mrcio F. S. Barroso 4
O conhecimento amplo e satisfatrio sobre um processo ou um fenmeno somente existir quando for possvel medi-lo e express-lo por meio de nmeros Lord Kelvin, 1883.
ERRO EM MEDIDAS
Uma breve introduo
Mensurando o objeto da medio. a grandeza especfica submetida medio.
Indicao o valor de uma grandeza fornecido por um sistema de medio.
Prof. Dr. Mrcio F. S. Barroso 5
ERRO EM MEDIDAS
Por que medir?
Monitorar
Controlar
Investigar
Prof. Dr. Mrcio F. S. Barroso 6
Processo
MEDIR
COMPARAR
ATUAR
Errar inevitvel?
Precisaramos:
a) Sistema de medio perfeito
b) Ambiente controlado e PERFEITAMENTE estvel
c) Um operador perfeito
d) Valor padronizado para o mensurando nico e perfeitamente definido e estvel
Instrumentao e Medidas 7
ERRO EM MEDIDAS
No possvel no errar A medio deve se basear no Conhecimento, na
Honestidade, e no Bom Senso.
Processo de Medio Deve ser um conjunto de mtodos e meios
utilizados para efetuar uma medio. Da mesma maneira, deve-se utilizar os 3 princpios acima.
Deve-se retornar uma faixa de valores dentro da qual deve estar o valor verdadeiro do mensurando.
Prof. Dr. Mrcio F. S. Barroso 8
ERRO EM MEDIDAS
Processo de Medio
Prof. Dr. Mrcio F. S. Barroso 9
RB
-IM +M
ERRO EM MEDIDAS
Processo de Medio
Prof. Dr. Mrcio F. S. Barroso 10
RB
-IM +M
Valor verdadeiro
RB Resultado Base IM Incerteza de Medio
ERRO EM MEDIDAS
Processo de Medio
Prof. Dr. Mrcio F. S. Barroso 11
Resultado Base
Incertezas de Medio
ERRO DE MEDIO
Instrumentao e Medidas 12
ERRO EM MEDIDAS
Como entender os termos?
No Brasil, segundo a Constituio Federal, deve-se usar o Sistema Internacional de Unidades Padronizadas, o SI.
O dicionrio que rege a metrologia o VIM, Vocabulrio Internacional de Metrologia.
Prof. Dr. Mrcio F. S. Barroso 13
Caracterizao do Erro
Erro de medio: a diferena entre o valor indicado pelo sistema de medio e o valor verdadeiro do mensurando
Instrumentao e Medidas 14
VVIE E: erro de medio I: indicao do sistema de medio VV: valor verdadeiro do mensurando
Caracterizao do Erro
Problemas:
No se conhece o valor verdadeiro
Soluo:
Decompor em erro sistemtico e erro aleatrio
Instrumentao e Medidas 15
VVIE
Caracterizao do Erro
Erro sistemtico: corresponde ao valor mdio do erro de medio, tomadas vrias medies.
Erro aleatrio: corresponde variao encontradas nas medies repetidas.
Instrumentao e Medidas 16
VVIE
Caracterizao do Erro
Instrumentao e Medidas 17
VVIE
Erro Sistemtico, Tendncia e Correo
Erro sistemtico:
Dois problemas: Infinitas medies (indicaes)
Valor verdadeiro do mensurando
Instrumentao e Medidas 18
Vs VIE Es: Erro sistemtico I: Indicao do instrumento VV: valor verdadeiro
Erro Sistemtico, Tendncia e Correo
Tendncia (polarizao):
: mdia de uma amostra finita
VVC: valor verdadeiro convencional
Instrumentao e Medidas 19
VCd VIT
Erro Sistemtico, Tendncia e Correo
Tendncia (polarizao):
Instrumentao e Medidas 20
VCd VIT
Erro de medio em relao a um padro determinado.
Erro Sistemtico, Tendncia e Correo
Instrumentao e Medidas 21
Erro Sistemtico, Tendncia e Correo
Correo: a constante aditiva que compensa o erro sistemtico de um sistema de medio
Indicao corrigida: a indicao aps a compensao dos erros sistemticos
Instrumentao e Medidas 22
IVC VC VCd VIT
Erro aleatrio, incerteza-padro e repetitividade
Erro aleatrio da indicao:
Em termos prticos, o Erro aleatrio da indicao no tem aplicao.
Instrumentao e Medidas 23
IIEa ii
Erro aleatrio, incerteza-padro e repetitividade
O que importa saber qual a disperso desse erro.
Repetitividade: a faixa de valores simtrica em torno do valor mdio, dentro da qual o erro aleatrio de um sistema de medio esperado com um certa probabilidade.
Instrumentao e Medidas 24
IIEa ii
Erro aleatrio, incerteza-padro e repetitividade
Medida de Disperso:
Desvio-padro: uma medida do seu grau de disperso (variabilidade) em unidades coerentes
Grau de liberdade: nmero de medies repetitivas menos um
Instrumentao e Medidas 25
Erro aleatrio, incerteza-padro e repetitividade
Incerteza-padro:
Instrumentao e Medidas 26
n
i
i II
u 1
2 = n - 1
Erro aleatrio, incerteza-padro e repetitividade
Repetitividade:
Instrumentao e Medidas 27
utRe t : modelo t-Student utilizado quando no se conhece a a distribuio de probabilidade de uma amostra. Sendo assim, possvel inferir, devido ao teorema do valor central, o valor da varincia, para distribuies variveis.
Erro aleatrio, incerteza-padro e repetitividade
Modelo t-Student:
Instrumentao e Medidas 28
u
nIVT CV
O valor t tabelado
Efeito da mdia sobre os erros de medio
A mdia pode reduzir o erro aleatrio, mas no o erro sistemtico, que uma caracterstica do sistema de medio.
Instrumentao e Medidas 29
Curva de erro e erro mximo
Curva de erro: o grfico que representa a distribuio dos erros sistemticos e aleatrios ao longo da faixa de medio do sistema de medio.
Instrumentao e Medidas 30
Curva de erro e erro mximo
Instrumentao e Medidas 31
A = Td + Re B = Td C = Td - Re
Verificao da Significncia de dados
Instrumentao e Medidas 32
Uma maneira de ver se existe tendncia (coerncia) entre dados (medies), ou se eles so puramente aleatrios verifica a sua correlao, cujo coeficiente definido como:
N
YY
N
XX
N
YXXY
r2
2
2
2
Propagao da Incerteza
Instrumentao e Medidas 33
Verificar, como uma varivel influencia na composio do erro de uma medida.
Exemplo: Fora uma composio de acelerao e massa, ou seja:
amF .
Propagao da Incerteza
Instrumentao e Medidas 34
Imagina que para media a fora, foram feitas medies, separadas, da massa e da acelerao do objeto, ou seja, a fora F ser obtida indiretamente.
amF .
Propagao da Incerteza
Instrumentao e Medidas 35
Ento, cometeu-se erro ao se obter a medida de massa e na medida de acelerao.
auaa mumm
Propagao da Incerteza
Instrumentao e Medidas 36
A incerteza padro da Fora ento:
22
amF u
a
Fu
m
Fu
Propagao da Incerteza
Instrumentao e Medidas 37
Generalizando
G
zyxG
uGG
uz
Gu
y
Gu
x
Gu
222
Aplicaes 1 Medio de fora da Lingua
Instrumentao e Medidas 38
Aplicaes
Instrumentao e Medidas 39
Aplicaes
Instrumentao e Medidas 40
Aplicaes
Instrumentao e Medidas 41
Aplicaes
Instrumentao e Medidas 42
Aplicaes
Instrumentao e Medidas 43
Aplicaes
Instrumentao e Medidas 44
Aplicaes
Instrumentao e Medidas 45
Aplicaes 2 Fora dos Lbios
Instrumentao e Medidas 46
Aplicaes - 2
Instrumentao e Medidas 47
Aplicaes - 2
Instrumentao e Medidas 48
Aplicaes 3 Medio de Vazo
Instrumentao e Medidas 49
Aplicaes 3 Medio de Vazo
Instrumentao e Medidas 50
Aplicaes 3 Medio de Vazo
Instrumentao e Medidas 51
Aplicaes 3 Medio de Vazo
Instrumentao e Medidas 52
Aplicaes 3 Medio de Vazo
Instrumentao e Medidas 53
Aplicaes 3 Medio de Vazo
Instrumentao e Medidas 54
Aplicaes 3 Medio de Vazo
Instrumentao e Medidas 55
Aplicaes 3 Medio de Vazo
Instrumentao e Medidas 56
Aplicaes 4 Padro de torque
Instrumentao e Medidas 57