Linguagens de Programação - Ladder · FENG –ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Linguagens de Programação - Ladder Automação Semestre 02/2015 Engenharia de Controle e Automação

FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Linguagens de Programação - LadderAutomação Semestre 02/2015

Engenharia de Controle e Automação


Softwares do Laboratório:

RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000

RSLogix Micro – RSLogix500

Somente linguagem Ladder

Controladores:

MicroLogix

SLC500

RSLogix 5000 – Studio 5000

Linguagens Ladder, Texto Estruturado,

Blocos de Função e Seqüência de Fluxo

CompactLogix, Compact GuardLogix

ControlLogix, GuardLogix

..., 13, 15, 16, 17, 18,19 e 20

21, 23, 24, 26, 27 ...


Softwares do Laboratório:

RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000

RSLogix Micro – RSLogix500 RSLogix 5000 – Studio 5000

PLC

PAC


Manual de referência do

RSLogix 5000/Studio 5000

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm004_-en-p_Logix5000_Controllers_IO_and_Tag_Data.pdf

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm005_-en-

p_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm008_-en-p_Logix5000_Controllers_Ladder_Diagram.pdf


http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm005_-en-p_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm008_-en-p_Logix5000_Controllers_Ladder_Diagram.pdf


RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000 –

O que será abordado?

Instruções de Bit

Instruções de Temporizador e Contador

Instruções Matemática

Instruções Lógicas e de Movimentação


Instruções de Bit

Instruções Examinar

Examinar se energizado (XIC) Examinar se desernergizado (XIO)

Instruções Energizar / Desenergizar Saída

Energizar saída (OTE) Energizar Saída com retenção (OTL) e desenergizar Saída com retenção (OTU)

Monoestável Sensível á Borda de Subida (ONS)


Instruções de Bit

Instruções “Examinar”

Examinar se energizado (XIC) Examinar se desenergizado(XIO)

Essas instruções possibilitam ao controlador verificar o estado energizado/desenergizado de um

endereço específico de bit na memória, sendo “um ou zero” armazenando no bit de memória.


Instruções de Bit

Examinar se energizado (XIC)

Formato da instrução XIC

Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito o terminal de entrada conectado ao mesmo

indica um estado energizado, o qual é refletido no bit correspondente do arquivo de entrada.

No RSLogix Micro/500

No RSLogix 5000 ou Studio 5000


Instruções de Bit

Examinar se desenergizado (XIO)

Formato da Instrução XIO

Quando um dispositivo de entrada não é acionado, o terminal de entrada conectado a ele indica um estado desenergizado, o qual é

refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Ao localizar uma instrução XIO com o mesmo endereço, o controlador

determina que a entrada está desenergizado (0) e ajusta a lógica da instrução para verdadeira. Quando o dispositivo é acionado o

controlador ajusta a lógica dessa instrução para falsa.

No RSLogix Micro/500



Instruções de Bit

Instruções Energizar/ Desenergizar Saída

As instruções Energizar/ Desenergizar Saída são empregadas para energizar ou desenergizar um

bit específico.

Essas instruções são as seguintes:

Energizar Saída (OTE) Energizar Saída com Retenção (OTL) Desenergizar Saída com Retenção (OTU)


Instruções de Bit

Energizar Saída (OTE)

Formato da instrução OTE

O estado terminal de saída é indicado através de um bit específico do arquivo de saída. Ao ser estabelecida uma lógica verdadeira na

linha de programa que contem a instrução OTE, o controlador energiza o respectivo bit em (1), fazendo com que o terminal de saída

seja energizado e o dispositivo de saída conectado a este terminal seja acionado. Caso essa lógica verdadeira não seja estabelecida,

o controlador desenergiza o bit, em (0), a instrução é desabilitada e o dispositivo de saída associado é desenergizado.

A instrução OTE é não-retentiva é desabilitada quando:

For programada dentro de zona MCR falsa

Ocorrer um erro grave no sistema de controle

No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ouStudio 5000


Instruções de Bit

Energizar/Desenergizar Saída com retenção (OTL) / (OTU)

Formato da instrução OTL Formato da instrução OTU

Essas são instruções de saída retentiva geralmente são utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de

dados controlado pelas mesmas. Também podem ser empregadas para inicializar valores de dados a nível

de bit.

Uma instrução OTU com o mesmo endereço da instrução OTL (desabilita ou desenergiza) o bit de memória.

No RSLogixMicro/500

No RSLogix 5000 ouStudio 5000


Instruções de temporizador e contador

Generalidades

Descrição

Instrução de temporizador

Instrução de contador

Instrução de rearme de temporizador/contador



Generalidades

Temporizador de energização (TON) Temporizador de desenergização(TOF) Temporizador retentivo (RTO) Contador crescente (CTU) Contador decrescente (CTD) Contador de alta velocidade (HSC) Rearme de temporizador / contador (RES)



Descrição

As descrições de temporizador e contador requerem três palavras do arquivo de dados. A palavra 0 é a palavra de controle que contem o bit de estado da instrução. A palavra 1 é o valor pré-selecionado. A palavra 2 corresponde ao valor acumulado. Quando o valor acumulado for igual ou maior que o valor pré-selecionado, o bit de estado será energizado. Pode-se utilizar este bit para controlar um dispositivo de saída.



Instrução de temporizador

As instruções de temporizador são as seguintes:

Temporizador na energização (TON)

Temporizador na desenergização (TOF)

Temporizador retentivo (RTO)

Palavras utilizadas na instrução de temporizador:

EN= bit de Habilitação do Temporizador

TT= bit de Temporização do Temporizador

DN= bit de Realizado do Temporizador



Base de Tempo

Para controladores MicroLogix, SLC500 –5/02, 5/03, 5/04 e 5/05, deve-se selecionar uma das bases de tempo disponíveis:

1= segundo 0.01= 10 milissegundos 0.001=1 milissegundo

Para controladores CompactLogix e ControlLogix, deve-se utilizar a base de tempo em milissegundo:

0.001=1 milissegundo



Temporizador na energização

Formato da Instrução TON

A instrução de temporizador na energização (TON) inicia a contagem dos intervalos

da base de tempo quando a condição da linha se torna verdadeira. Á medida que a

condição da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor

acumulado (ACC) a cada varredura até atingir o valor pré-selecionado (PRE). O

valor acumulado é zerado quando a condição da linha for falsa independente do

temporizador ter ou não completado a temporização.

No RSLogixMicro/500

No RSLogix 5000 ouStudio 5000



TON

EN

TT

DN

Temporizador

Energizado

ACC=PRE Temporizador

Desenergizado



Temporizador na desenergização

Formato da instrução TOF

A instrução de temporizador na desenergização (TOF) inicia a contagem dos

intervalos da base de tempo quando a linha realiza uma transição de verdadeira

para falsa

A instrução RES não deve ser empregado com a instrução TOF

No RSLogixMicro/500

No RSLogix 5000ouStudio 5000



TOF

EN

TT

DN

Temporizador

Energizado

ACC=PRETemporizador

Desenergizado



Temporizador Retentivo

Formato da instrução RTO

A instrução RTO inicia a contagem dos intervalos da base quando a condição da

linha se torna verdadeira. Á medida que a condição da linha permanece verdadeira,

o temporizador incrementa o seu valor acumulado (ACC). O valor acumulado é

retido quando:

A condição da linha se torna falsa, quando ocorre uma falha ou o controlador perde

a alimentação.

O bit (DN) só é desenergizado quando a instrução RES é habilitada.

No RSLogixMicro/500



Instruções de temporizador e contador Instrução de contador Crescente / decrescente (CTU e CTD)

Formato da instrução CTU Formato da instrução CTD

As instruções de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam as transições de

falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa. Cada

contagem é retida quando as condições da linha se tornam falsas e, assim permanece até que a

instrução RES, com o mesmo endereço do contador, seja habilitada.

No RSLogixMicro/500




Instrução de Rearme do Temporizador / Contador

Formato da Instrução RES

Instruções de temporizador contador

Utiliza-se um instrução RES para zerar as instruções de Contadores e

Temporizadores RTO, quando a instrução RES é habilitada com o mesmo

endereço do timer ou counter.

Nos Temporizadores, zera os valores dos bits (DN) (EN) e (TT)

Nos Contadores, zera os valores dos bits (OV) (UM) e (DN).

No RSLogixMicro/500



Instruções de Matemática

Generalidades As instruções de saída permitem realizar operações

matemática em palavras especificas são as seguintes:

Adição (ADD) Subtração (SUB) Multiplicação (MUL) Divisão (DIV) Negação (NEG) Raiz Quadrada (SQR)



Adição (ADD)

Formato da instrução ADD

O valor de Source A é somado ao valor de Source B, armazenando o resultado da instrução no valor do destino

No RSLogixMicro/500




Subtração (SUB)

Formato da instrução SUB

O valor de Source A é subtraído ao valor de Source B, armazenando o resultado da instrução no valor do destino

No RSLogixMicro/500




Multiplicação (MUL)

Formato da instrução MUL

O valor de Source A é multiplicado ao valor de Source B, armazenando o resultado da instrução no valor do destino

No RSLogixMicro/500




Divisão (DIV)

Formato da instrução DIV

O valor de Source A é dividido pelo valor de Source B com o quociente arredondado sendo armazenado no destino.

No RSLogixMicro/500




Negação (NEG)

Formato da instrução NEG

O valor do parâmetro Source é multiplicado por -1 e armazenado no destino

No RSLogixMicro/500




Raiz quadrada (SQR)

Formato da instrução SQR

Quando essa instrução é verdadeira, a raiz quadrada do valor absoluto da fonte é calculada e o resultado arredondado é colocado no destino.

No RSLogixMicro/500



Instruções de lógica e de movimentação

Generalidades

Instruções de saída que permitem realizar operações lógicas de movimentação, essas intrusões são as seguintes:

Movimentação (MOV) Movimentação com mascara (MVM)



Movimentação (MOV)

Formato da Instrução MOV

O controlador move o valor da fonte (Source) para o valor do destino (Dest)

No RSLogixMicro/500




Instrução de Movimento com máscara (MVM)

Formato da instrução MVM

A instrução de movimento com máscara é uma instrução de palavra que move os dados de uma localização fonte para um destino e permite que partes desses dados sejam mascarados por uma palavra ou valor constante (MASK)

No RSLogixMicro/500



Instruções de comparação Instrução Menor Que (LES)

Instrução de Menor Igual Que (LEQ)

Instrução de Maior Que (GRT)

Instrução de Maior Igual Que (GEQ)

Instrução de Igual (EQU)

No RSLogix 5000 ou Studio 5000No RSLogix Micro/500


Endereçamento de PLCs


Exemplos de Endereçamentos dos PLCs


Estrutura de Dados


Endereçamento de PACs




Página 19

Endereços físicos, ou seja, endereço das entradas e saídas do controlador



Endereçamento de PACsEndereços físicos, ou seja, endereço das entradas e saídas do controlador


Endereçamento de PACsEndereços das memórias principais, ou seja, tags de memória do controlador



Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na página 35 no nosso site em Literatura Adicional,

ou acesse:




Endereçamento de PACsEndereços das memórias principais, em vetores (array) e matrizes



Consulte o documento 1756-pm004_-en-p Logix5000 Controllers IO and Tag Data.pdf na página 34 no nosso site em Literatura Adicional,

ou acesse:




Estrutura de Dados


Conversão da base de Dados


Demonstração e Videos sobre Estruturas de Programas dos PACs

http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/integrated-architecture/tools/overview.page?

http://www.rockwellautomation.com/global/products-technologies/integrated-architecture/tools/overview.page


Perguntas?

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