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Simulaçao computacional de uma Linha de Transmissçao variando carga, fator de potência, tensão e outros parâmetros.
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EEL 703LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICATRABALHO DE IMPLEMENTAÇÃO E SIMULAÇÃO
COMPUTACIONAL
Vinícius Santos Souza 13261
Itajubá, 20 de Agosto de 2009.
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ
ISEE – INSTITUTO DE SISTEMAS ELÉTRICOS E ENERGIA
Linhas de Transmissão – EEL 703Linhas de Transmissão – EEL 703“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”
Índice
1. Introdução.....................................................................................................................22. Formulação Matemática................................................................................................3 3. Resultados Numéricos..................................................................................................74. Conclusão....................................................................................................................225. Bibliografia..................................................................................................................23Anexo I- Código de Programação................................................................................24Anexo II- .Gráficos........................................................................................................52
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Linhas de Transmissão – EEL 703Linhas de Transmissão – EEL 703“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”
1.Introdução
As linhas de transmissão constituem um elemento fundamental dos sistemas elétricos cuja função é propiciar o transporte de forma econômica, segura e eficiente de grande quantidade de energia eletromagnética por grandes distâncias. A complexidade do projeto elétrico e mecânico das linhas de transmissão é grande já que envolve parâmetros e grandezas físicas – dos dois domínios – inter-relacionadas e distribuídas, às vezes de maneira não uniforme, ao longo da extensão. É necessário, portanto, o desenvolvimento de modelos elétricos análogos e principalmente matemático-computacionais.
Este relatório apresenta todas as simulações em regime permanente bem como a implementação computacional dentro dos requisitos propostos, convém destacar que o comprimento da linha de transmissão a ser analisado é de 100 [km], grupo azul.
O objetivo deste trabalho é de analisar o comportamento da linha nas diversas situações propostas e obter como resultados das simulações valores de tensão e corrente, potências ativa e reativa, fator de potência, nos terminais transmissor e receptor da linha de transmissão, bem como a regulação e o rendimento da linha que foram calculados considerando o modelo da linha de transmissão de parâmetros distribuídos e foi escolhida a linha de transmissão com o terminal receptor em vazio para o cálculo com parâmetros concentrados. Calculou-se também a linha com compensação por reatores shunt e série de forma que se torna possível a comparação de uma linha compensada com outra não compensada. Também são apresentadas curvas que mostram o comportamento das grandezas tensão e corrente ao longo de toda a extensão da linha. Consideroa-se neste trabalho
Para a implementação computacional o software utilizado foi MATLAB versão 6.5, e para uma melhor interação do usuário com o programa utilizou-se o GUIDE. Para a execução do programa deve-se abrir o arquivo tela_1.m e a partir deste arquivo todos os demais arquivos serão abertos de acordo com o interesse do usuário.
Os resultados das simulações serão apresentados separadamente durante o relatório para facilitar a comparação e observação dos mesmos. Isso tornará possível a observação, de um modo geral, do comportamento de uma linha de transmissão quando submetida as mais variadas condições de carga. Finalmente, uma análise geral dos resultados é apresentada na seção Conclusões.
Todas as simulações foram realizadas em valores por unidade, assim todos os resultados também são apresentados em pu. A tensão base utilizada foi de 500 [kV], porém o usuário do programa tem a liberdade de escolher outro valor como tensão base, já a potência base é dada pela seguinte expressão Sbase = Sc =(Vbase
2/Zc).
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Linhas de Transmissão – EEL 703Linhas de Transmissão – EEL 703“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”
2.Formulação Matemática
Esta seção tem o objetivo de apresentar toda a formulação matemática pertinente à implementação computacional, para a compreensão do trabalho apresentado posteriormente.
A tabela abaixo apresenta todas as variáveis que serão utilizadas:
Variável Descrição Variável Descrição
v tensão Zo impedância natural da LTi corrente Zc impedância característica da LTR resistência Yc admitância característica da LTL indutância t tempoC capacitância f freqüênciaG condutância w freqüência de oscilaçãoSc potência característica da LT função de atenuaçãoXl reatância indutiva função de faseXc reatância capacitiva comprimento de ondaZ impedância longitudinal da LT Y admitância transversal da LT
Os parâmetros usados para a simulação foram:
LT – 500kV, f = 60Hz e L = 100km
ZR [Ω/km] X [Ω/km]
0.07359 2.π.f.0.90496.10-3
YG [mho/km] B [mho/km]
0.0 2.π.f.12.476872.10-9
2.1) Parâmetros Distibuídos
Como a linha de transmissão é um circuito de parâmetros distribuídos, pode-se representá-la pelas expressões denominadas equações fundamentais da propagação, que seguem abaixo:
e
Manipulando-se as equações acima obtém-se as equações dos telegrafistas que são apresentadas abaixo:
e
Através destas equações pode-se descrever o funcionamento de uma LT durante os regimes transitório e permanente.
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Com o objetivo de descrever o comportamento da LT em regime permanente de funcionamento, deve-se analisar a solução das equações acima no domínio da freqüência, uma vez que a fonte (terminal transmissor) considerada é senoidal, à freqüência industrial:
[rad/s]
Portanto é válido estabelecer as seguintes equivalências:
[V] e [A]
Substituindo agora as equivalências estabelecidas acima nas equações de propagação, resulta:
e
A solução genérica do sistema de equações diferenciais expressa acima, pode ser descrita como:
[V] e [A]
onde: Constante de propagação, em [ ]
ou ainda, pode-se escrever:
[V] e [A]
onde:
Impedância característica da L.T., em [Ω];
Admitância característica, em [mho].
Nas equações de propagação mostradas acima, as constantes de integração Vi e Vr são determinadas em função da seguinte condição de contorno:
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Tensão conhecida no terminal transmissor e carga especificada no terminal receptor.
Para esta análise, deve-se calcular o coeficiente de reflexão no terminal receptor da linha de transmissão:
onde, Z2 é a impedância de carga e Y2 é a admitância de carga.
Com , é possível calcular I1:
[A]
Agora conhece-se a tensão e a corrente no terminal transmissor da linha de transmissão, podendo-se utilizar as seguintes equações:
[V]
[A]
Para o cálculo do rendimento e regulação utilizou-se as seguintes equações:
η = P1 e Regulação = (V1 - V2)P2 V2
2.2) Parâmetros Concentrados – Pi Equivalente
Este método foi utilizado na segunda parte do trabaho, e a condição escolhida foi a linha de transmissão com o terminal receptor em vazio. Para tal utilizou-se das seguintes fórmulas:
B=Z’
Os parâmetros do circuito pi-nominal corrigidos são calculados através das
seguintes equações:
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2.3) LT Compensada
A compensação por reatores shunt é calculada através de:
A compensação série:
Obs.: Das raízes obtidas, deve-se escolher a de sinal negativo.
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3.Resultados Numéricos
Abaixo serão apresentadas todas as tabelas referentes a cada uma das condições de carga pedidas, todos os valores são apresentados em módulo e em pu:
3.1) Linha sem Compensação – Parâmetros Distribuídos
a) LT em vazio
LT em vazioL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 1.00808
0 -0.801184
Corrente 0.128815 0Potencia Aparente
0.386446 0
PotênciaAtiva
-0.0405262 0
PotênciaReativa
-0.384315 0
Fator de Potência
-0.104869 -
Ao observar o gráfico desta simulação (Anexo II) verifica-se que o mesmo representa o que de fato ocorre na prática porque a corrente é nula e a tensão no terminal receptor é praticamente a mesma do terminal transmissor. A variação entre os valores de corrente e tensão entre os dois terminais é praticamente insignificante.
Outra observação que pode ser efetuada é que a tensão no terminal receptor da LT se apresenta um pouco maior que àquela encontrada no terminal transmissor, isto ocorre devido ao efeito Ferranti na linha, obviamente a diferença entre as duas é pequena porque o efeito se manifesta sutilmente uma vez que a LT é de pequeno comprimento.
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b) LT com carga equivalente à ½ da potencia característica, em módulo e ângulo, e também com fator de potência igual a 0,85 e 0,95 indutivo.
-Ângulo da Potencia Caracteristica
LT com carga equivalente à ½ ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.986298
100.78 1.38921
Corrente 0.492207 0.493149Potencia Aparente
1.47662 1.45918
PotênciaAtiva
1.44788 1.45918
PotênciaReativa
-0.289919 -1.38569e-01
Fator de Potência
0.980536 1
-FP=0,85
LT com carga equivalente à ½ ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.963938
101.185 3.74106
Corrente 0.426415 0.481969Potencia Aparente
1.27925 1.39377
PotênciaAtiva
1.24116 1.25587
PotênciaReativa
0.309832 0.604466
Fator de Potência
0.970227 0.901061
-FP=0,95
LT com carga equivalente à ½ ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.974818
100.943 2.58323
Corrente 0.460232 0.487409Potencia Aparente
1.3807 1.42541
PotênciaAtiva
1.38068 1.39369
PotênciaReativa
0.00678623 0.299002
Fator de Potência
0.999988 0.977752
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Fazendo agora uma breve análise dos dados coletados nas tabelas acima, relativas às simulações da LT com cargas com potência da carga equivalente a ½ potência característica da LT em módulo e ângulo, potência da carga igual à potência característica da LT em módulo e fator de potência de 0,85 e 0,95 indutivo, vemos que o menor valor de regulação ocorre quando o ângulo da potência da carga é o mesmo da potência característica e o pior valor ocorre para o fator de potência 0,85 indutivo.
Os gráficos que representam as simulações efetuadas se encontram no Anexo II.
c) LT com carga equivalente à ¾ da potencia característica, em módulo e ângulo, e também com fator de potência igual a 0,85 e 0,95 indutivo.
-Ângulo da Potência Característica
LT com carga equivalente à ¾ ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.974506
98.9038 2.61614
Corrente 0.722655 0.730879Potencia Aparente
2.16796 2.13674
PotênciaAtiva
2.16042 2.13674
PotênciaReativa
-0.18069 -1.84759e-01
Fator de Potência
0.996521 1
-FP=0,85
LT com carga equivalente à ¾ ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.942653
99.0903 6.08358
Corrente 0.646166 0.70699Potencia Aparente
1.9385 1.99934
PotênciaAtiva
1.81806 1.80153
PotênciaReativa
0.67262 0.867098
Fator de Potência
0.937873 0.901061
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Linhas de Transmissão – EEL 703Linhas de Transmissão – EEL 703“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”
-FP=0,95
LT com carga equivalente à ¾ ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.958029
99.0181 4.381
Corrente 0.684632 0.718522Potencia Aparente
2.0539 2.06509
PotênciaAtiva
2.03917 2.01915
PotênciaReativa
0.245507 0.433187
Fator de Potência
0.99283 0.977752
Novamente, de posse dos dados coletados através das simulações, observa-se que o pior valor de regulação ocorreu para o fator de potência 0,85 indutivo.
Os gráficos que representam as simulações efetuadas se encontram no Anexo II.
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Linhas de Transmissão – EEL 703Linhas de Transmissão – EEL 703“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”
d) LT com carga equivalente à potência característica, em módulo e ângulo, e com fator de potência igual a 0,85 e 0,95 indutivo e capacitivo.
-Ângulo da Potência Característica
LT com carga equivalente à ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.962216
97.5154 3.92681
Corrente 0.949519 0.962216Potencia Aparente
2.84856 2.77758
PotênciaAtiva
2.84835 2.77758
PotênciaReativa
-0.03461 4.61898e-017
Fator de Potência
0.999926 1
-FP=0,85 indutivo
LT com carga equivalente à ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.921917
97.5462 8.4696
Corrente 0.858458 0.921917Potencia Aparente
2.57537 2.54979
PotênciaAtiva
2.35532 2.29752
PotênciaReativa
1.04165 1.10583
Fator de Potência
0.914553 0.901061
-FP=0,95 indutivo
LT com carga equivalente à ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.941226
97.5954 6.24442
Corrente 0.903522 0.941226Potencia Aparente
2.71057 2.65772
PotênciaAtiva
2.66261 2.59859
PotênciaReativa
0.50759 0.5575
Fator de Potência
0.98231 0.977752
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FP=0,85 capacitivo
LT com carga equivalente à ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 1.04511
96.3575 -4.3163
Corrente 1.11301 1.04511Potencia Aparente
3.33904 3.27677
PotênciaAtiva
2.68431 2.58654
PotênciaReativa
-1.98587 -2.01172
Fator de Potência
0.803917 0.789357
FP = 0,95 capacitivo
LT com carga equivalente à ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 1.01323
96.9845 -1.30534
Corrente 1.05288 1.01323Potencia Aparente
3.15865 3.07988
PotênciaAtiva
2.89472 2.80743
PotênciaReativa
-1.26398 -1.26649
Fator de Potência
0.916443 0.911539
Como acontecido anteriormente o maior valor para a regulação é observado quando o fator de potência é igual a 0.85 tanto indutivo quanto capacitivo, sendo a regulação para aquele maior que para este, o menor valor de regulação ocorre quando o ângulo da potência da carga é o mesmo da potência característica.
Os gráficos que representam as simulações efetuadas se encontram no Anexo II.
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e) LT com carga equivalente à 5/4 da potencia característica, em módulo e ângulo, e também com fator de potência igual a 0,85 e 0,95 indutivo.
-Ângulo da Potência Característica
LT com carga equivalente à 5/4 da ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.949504
96.3297 5.31811
Corrente 1.17088 1.18688Potencia Aparente
3.51264 3.38084
PotênciaAtiva
3.50966 3.38084
PotênciaReativa
0.144816 -5.08088e-01
Fator de Potência
0.99915 1
-FP=0,85
LT com carga equivalente à 5/4 da ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.901743
96.2312 10.8963
Corrente 1.06209 1.12718Potencia Aparente
3.18628 3.04928
PotênciaAtiva
2.85519 2.74759
PotênciaReativa
1.41431 1.32245
Fator de Potência
0.896088 0.901061
-FP=0,95
LT com carga equivalente à 5/4 da ScL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.92447
96.381 8.17011
Corrente 1.11524 1.15559Potencia Aparente
3.34571 3.20492
PotênciaAtiva
3.25127 3.13361
PotênciaReativa
0.789314 0.672283
Fator de Potência
0.971773 0.977752
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Os gráficos que mostram o comportamento da tensão e corrente ao longo da linha para as simulações descritas nas tabelas acima, encontram-se no Anexo II.
Observa-se por meio dos gráficos que se variando o fator de potência da carga variam-se os valores da corrente e da tensão.
Analisando o comportamento da tensão ao longo da linha de transmissão vê-se que o valor da mesma altera-se ao longo da linha. A tensão no transmissor é significativamente maior que no receptor, fato facilmente explicado frente à perda que ocorre devido a circulação de corrente na própria linha. Portanto, a diferença entre os valores de tensão entre o terminal transmissor e receptor é expressiva, e poderia ser mais expressiva tanto maior fosse o comprimento da linha, o que faria com que a queda de tensão ao longo da mesma aumentasse.
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f) LT em curto-circuito no terminal receptor;
LT em curto-circuitoL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0
0 inf
Corrente 7.76305 7.82575Potencia Aparente
23.2891 0
PotênciaAtiva
7.32236 0
PotênciaReativa
22.108 0
Fator de Potência
0.314411 -
Ao observar a tabela e o gráfico referente a esta simulação (Anexo II), verifica-se que a corrente de curto circuito assume um valor maior que 7 pu, valor este muito elevado. Tal fato pode ser explicado por dois fatores. Primeiramente deve-se levar em conta que a tensão de operação a qual esta linha está submetida é de 500[kV], e também deve-se levar em conta o pequeno comprimento da LT, principalmente em relação a tensão aplicada a mesma.
Já a tensão ao longo da LT se comporta como era de se esperar, 1 pu aplicado no transmissor e tensão nula no outro terminal devido ao curto.
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g) LT em vazio, regime característico e em curto-circuito, quando o comprimento da LT for igual a ½ λ e λ (λ = comprimento de onda)
-LT em vazio
l = λ;
LT em vazioL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.809591
0 23.5191
Corrente 0.588441 0Potencia Aparente
1.76532 0
PotênciaAtiva
1.70932 0
PotênciaReativa
-0.44111 0
Fator de Potência
0.968278 -
l= 1/2 λ
LT em vazioL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.945953
0 5.71347
Corrente 0.325197 0Potencia Aparente
0.97559 0
PotênciaAtiva
0.942292 0
PotênciaReativa
-0.252711 0
Fator de Potência
0.965868 -
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-LT em regime característico
l = λ;
LT em regime característicoL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.509772
25.9868 96.166
Corrente 1 0.509772Potencia Aparente
3 0.779603
PotênciaAtiva
2.93255 0.762076
PotênciaReativa
-0.632563 -0.164383
Fator de Potência
0.977517 0.977517
l= 1/2 λ
LT em regime característicoL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0.713983
50.9772 40.0593
Corrente 1 0.713983Potencia Aparente
3 1.52932
PotênciaAtiva
2.93255 1.49493
PotênciaReativa
-0.632563 -0.322463
Fator de Potência
0.977517 0.977517
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Linhas de Transmissão – EEL 703Linhas de Transmissão – EEL 703“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”
-LT em curto-circuito
l = λ;
LT em curto-circuitoL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0
0 inf
Corrente 1.69941 1.37582Potencia Aparente
5.09822 0
PotênciaAtiva
5.02269 0
PotênciaReativa
-0.874319 0
Fator de Potência
0.985185 -
l= 1/2 λ
LT em curto-circuitoL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 0
0 Inf
Corrente 3.07506 2.90886Potencia Aparente
9.22518 0
PotênciaAtiva
9.10309 0
PotênciaReativa
-1.49593 0
Fator de Potência
0.986765 -
Analisando os gráficos do Anexo II, referentes a estas situações verifica-se que quando a linha se encontra em vazio e em curto, percebe-se novamente a repetição dos fenômenos ocorridos anteriormente, quando se tinha estas mesmas condições de carga, com tensão e corrente alternando de fase e amplitude, em especial nos comprimentos de onda ressonante : (/4) Km, (/2) Km e (3/4) Km.
No AnexoII, onde a LT está operando em regime característico (S=Sc), nota-se uma considerável diminuição dos valores de tensão e corrente da mesma. Estas perdas são decorrentes do seu comprimento. Também convém ressaltar que a tensão e corrente apresentam o mesmo comportamento durante toda a extensão da linha de transmissão. Não havendo, portanto defasagem angular entre tensão e corrente.A única energia absorvida pela linha é a energia ativa e destina-se a cobrir as perdas por efeito Joule e dispersão.
Quando l = λ/4, é necessário uma tensão de curto-circuito relativamente elevada no transmissor para fazer circular corrente no receptor, enquanto que com l = λ/2, uma pequena tensão no transmissor é suficiente para circulação no receptor de corrente elevada.
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Para a LT em vazio, observa-se um comportamento contrário ao observado em curto.
As formas de onda da corrente e tensão são duais em ambos os casos.
h) Para a condição de contorno e LT em vazio, determine os perfis de tensão no terminal receptor e corrente no terminal emissor, quando o comprimento da LT varia de 0 a λ km.
Para tal condição obteve-se o seguinte gráfico:
Finalmente, simulou-se uma linha de comprimento variável de 0 a Km operando em vazio.
Os gráficos obtidos da tensão no terminal receptor (V2=VX=L) e corrente no terminal transmissor (I1=IX=0), revelaram alguns comprimentos de LT bastante perigosos.
O valor mais perigoso encontrado foi o de 1250 Km (/2), onde os valores de tensão e corrente chegam próximos de 6 pu.
Isto pode se tornar um problema bastante sério para países de dimensões continentais, como é o caso de Rússia, Estados Unidos, Canadá, China, Brasil, etc.
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3.2) Linha sem Compensação – Parâmetros Concentrados
Para a LT em vazio
LT em vazioL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimento%
Regulação%
Tensão 1.0 1.00811
0 -0.804199
Corrente 0.128815 0Potencia Aparente
0.386446 0
PotênciaAtiva
-0.0405262 0
PotênciaReativa
-0.384315 0
Fator de Potência
-0.104869 -
Ao comparar estes valores acima com os valores encontrados ao se utilizar o método dos parâmetros distribuídos percebe-se que os valores são praticamente iguais o que mostra a eficácia dos cálculos quando se utiliza os parâmetros concentrados ou distribuídos.
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3.3) Linha com Compensação
a) Compensação por reatores shunt
LT em vazioL [Km]
100Terminal
TransmissorTerminalReceptor
Rendimen-to %
Regulação%
Qc
Tensão 1.0 1.00798
0 4.98162e-005 0.0637871
Corrente 3.68681e-005 0Potencia Aparente
0.000111231 0
PotênciaAtiva
0.000110604 0
PotênciaReativa
-1.17932e-00 0
Fator de Potência
0.994364 -
b) Compensação por capacitores série
LT com carga equivalente à 5/4 da Sc
L [Km]100
TerminalTransmissor
TerminalReceptor
Rendi-mento
%
Regu-lação
%Qc Xc
Tensão 1.0 0.949504
96.3297 5.3181 2.1564e-008 1.3801e-008
Corrente 1.17088 1.18688Potencia Aparente
3.51264 3.38084
PotênciaAtiva
3.50966 3.38084
PotênciaReativa
0.144816 -1.14453e-00
Fator de Potência
0.99915 1
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4. Conclusão
Através deste trabalho pode-se colocar em prática os conhecimentos adquiridos com a disciplina EEL-703, pois possibilitou a estruturação matemática e lógica para implementação de um software capaz de simular as diversas situações a que pode ser submetida uma linha de transmissão elétrica.
A implementação e simulação computacionais constituem poderosas ferramentas de análise e projeto das linhas de transmissão. A possibilidade de simular situações extremas ( curto-circuito e em vazio) é sem duvida o maior mérito dos métodos computacionais haja vista a impossibilidade de se executar qualquer ensaio em modelos elétricos análogos nessas condições. Qualquer evento imaginável pode ser implementado/simulado.
Os resultados foram os esperados tanto para a LT operando em vazio, tanto quanto em curto.
Para a LT em vazio foram obtidos praticamente os mesmos resultados tanto para parâmetros distribuídos quanto para parâmetros concentrados. Foi observada uma pequena sobretensão a qual foi compensada através dos reatores shunt.
Na simulação LT em vazio, e variando de 0 a λ km, a corrente e a tensão da LT chegaram a atingir um valor de 6 pu para l=λ/4, o que certamente acarretaria problemas para o sistema elétrico em questão.
Em pequenos países, este problema pode ser atenuado, pelo fato de não requererem Linhas de Transmissão de grande comprimento.
Já países de dimensões continentais, como: Estados-Unidos, Canadá, Rússia, China e Brasil devem atentar com muita atenção para estes problemas.
Fica bastante claro então que Linhas de Transmissão próximas deste comprimento (λ/4) requerem cuidados especiais, no que tange quesitos de projeto, operação e segurança.
Para uma LT com carga equivalente à potência característica e um determinado fator de potência, verifica-se, que quando este é capacitivo tem-se uma sobretensão, e no caso do indutivo verifica-se uma subtensão.
À medida que diminui a impedância da carga, verifica-se um aumento da subtensão e da corrente.
Para a LT operando em regime característico, a tensão e corrente apresentam o mesmo comportamento durante toda a extensão da linha de transmissão. Não havendo, portanto defasagem angular entre tensão e corrente. A única energia absorvida pela linha é a energia ativa e destina-se a cobrir as perdas por efeito Joule e dispersão.
Quando l = λ/4, é necessária uma tensão de curto-circuito relativamente elevada no transmissor para fazer circular corrente no receptor, enquanto que com l = λ/2, uma pequena tensão no transmissor é suficiente para circulação no receptor de corrente elevada.
Para a LT em vazio, observa-se um comportamento contrário ao observado em curto.
As formas de onda da corrente e tensão são duais em ambos os casos.A compensação é economicamente viável caso a tensão no terminal receptor
esteja fora do intervalo 0,95 ≤ V2(pu) ≤1,05.
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5. Bibliografia
- Fuchs, R. D. ; Transmissão de Energia Elétrica – Linha Aéreas; Volume 1; Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos Editora S.A.;1977;
- Stevenson Jr., W.D. ; Elementos de Análise de Sistemas de Potência ; São Paulo: McGraw-Hill do Brasil; 1975;
- Fuchs, R. D.; Linha Aéreas de Transmissão de Energia Elétrica; Itajubá: Escola Federal de Engenharia de Itajubá (EFEI); 1973;
- Pires, R. C. ; Notas de Aula de EEL-703 – Transmissão de Energia Elétrica.
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Anexo I – Código de Programação
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1) Parâmetros Distribuídos – Linha sem Compensação
(1.1) LT em vazio
%Recebendo valoresl=str2num(get(handles.l,'string'));V1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);Yc=1./Zc;gama=sqrt(Z*Y);Sb=Vb^2./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;
%CalculosY2=0;I2=0;Kv=(Yc-Y2)./(Yc+Y2);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);V2=-Zc*sinh(gama*l)*I1+cosh(gama*l)*V1;V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=(abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu)*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes2)xmin=0.0;
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xmax=100.0;ymin=0.0;ymax=1.5;
x=0.0:1:l;yp=V1*cosh(gama*(x))-Zc*I1*sinh(gama*(x));ypu=abs(yp./Vb);y1p=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1p./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do transmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);
1.2) LT com carga equivalente à fração da potencia característica, em módulo e ângulo, e também com fator de potência igual a 0,85 e 0,95 indutivo.
V1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));l=str2num(get(handles.l,'string'));n=str2num(get(handles.n,'string'));V1=V1./sqrt(3);Vb=Vb./sqrt(3);
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);
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Yc=1./Zc;gama=sqrt(Z*Y);Sb=(Vb^2)./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;
L=0.90496e-3;C=12.476872e-9;
N1=get (handles.n1,'value');N2=get (handles.n2,'value');N3=get (handles.n3,'value');
if (N1==1)&&(N2==0)&&(N3==0) %Sb=Sc Z2=(V1^2)./conj(n*Sb);Kv=(Z2-Zc)./(Z2+Zc);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);I2=-Yc*sinh(gama*l)*V1+cosh(gama*l)*I1;V2=-Zc*sinh(gama*l)*I1+cosh(gama*l)*V1;V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes4)xmin=0.0;xmax=100.0;ymin=0.0;ymax=1.5;
x=0.0:1:l;
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y=-Zc*sinh(gama*x)*I1+cosh(gama*x)*V1;ypu=abs(y./Vb);y1=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do trasmissor .');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente'); %Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);
elseif (N2==1)&&(N1==0)&&(N3==0) Zp=(V1^2)./conj(n*Sb);r=acos(0.85);Z2=abs(Zp)*exp(i*r); Kv=(Z2-Zc)./(Z2+Zc);teta=(exp(-2*gama*l))*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);I2=-Yc*sinh(gama*l)*V1+cosh(gama*l)*I1;V2=-Zc*sinh(gama*l)*I1+cosh(gama*l)*V1;V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);
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S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes4)xmin=0.0;xmax=100.0;ymin=0.0;ymax=1.5;
x=0.0:1:100;y=-Zc*sinh(gama*x)*I1+cosh(gama*x)*V1;ypu=abs(y./Vb);y1=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do transmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);
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else Zp=(V1^2)./conj(n*Sb);r=acos(0.95);Z2=abs(Zp)*exp(i*r); Kv=(Z2-Zc)./(Z2+Zc);teta=(exp(-2*gama*l))*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);I2=-Yc*sinh(gama*l)*V1+cosh(gama*l)*I1;V2=-Zc*sinh(gama*l)*I1+cosh(gama*l)*V1;V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes4)xmin=0.0;xmax=100.0;ymin=0.0;ymax=1.5;
x=0.0:1:100;y=-Zc*sinh(gama*x)*I1+cosh(gama*x)*V1;ypu=abs(y./Vb);y1=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do transmissor.');
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xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);endendend
1.3)LT em curto-circuito no terminal receptor
%Recebendo valoresl=str2num(get(handles.l,'string'));V1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));V1=V1./sqrt(3);Vb=Vb./sqrt(3);
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);Yc=1./Zc;gama=sqrt(Z*Y);Sb=Vb^2./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;
%CalculosV2=0;V2pu=V2./Vb;Z2=0;Kv=(Z2-Zc)./(Z2+Zc);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;
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I1pu=abs(I1./Ib);I2=-Yc*sinh(gama*l)*V1+cosh(gama*l)*I1I2pu=abs(I2./Ib);S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes2)xmin=0.0;xmax=100.0;ymin=0.0;ymax=10.0;
x=0.0:1:l;yp=(V1*cosh(gama*(x))-Zc*I1*sinh(gama*(x)));ypu=abs(yp./Vb);y1p=((-Yc*sinh(gama*x)*V1)+(cosh(gama*x)*I1))y1pu=abs(y1p./Ib)plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do trasmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal trasmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);
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set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);
1.4). LT em vazio, regime característico e em curto-circuito, quando o comprimento da LT for igual a ½ λ e λ (λ = comprimento de onda)
1.4.1) LT em vazio:
%Recebendo valoresV1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));V1=V1./sqrt(3);Vb=Vb./sqrt(3);
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);Yc=1./Zc;gama=sqrt(Z*Y);Sb=Vb^2./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;
L=0.90496e-3;C=12.476872e-9;v=1./sqrt(L*C);lambda=v./f;
L1=get (handles.l1,'value');
if(L1==1) l=lambda; Y2=0;I2=0;Kv=(Yc-Y2)./(Yc+Y2);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);V2=-Zc*sinh(gama*l)*I1+cosh(gama*l)*V1;V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);
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S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes1)xmin=0.0;xmax=l;ymin=0.0;ymax=1.5;
x=0.0:100:l;y=V1*cosh(gama*(x))-Zc*I1*sinh(gama*(x));ypu=abs(y./Vb);y1=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do trasmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal trasmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);
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Linhas de Transmissão – EEL 703Linhas de Transmissão – EEL 703“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”“Implementação e Simulação Computacional de Linha de Transmissão de Energia Elétrica”
else l=lambda./2; Y2=0;I2=0;Kv=(Yc-Y2)./(Yc+Y2);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);V2=-Zc*sinh(gama*l)*I1+cosh(gama*l)*V1;V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes1)xmin=0.0;xmax=l;ymin=0.0;ymax=1.5;
x=0.0:50:l;y=V1*cosh(gama*(x))-Zc*I1*sinh(gama*(x));ypu=abs(y./Vb);y1=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do trasmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal trasmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
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%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);end
1.4.2) LT em regime característico
%Recebendo valoresV1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));
V1=V1./sqrt(3);Vb=Vb./sqrt(3);
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);Yc=1./Zc;gama=sqrt(Z*Y);Sb=Vb^2./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;
L=0.90496e-3;C=12.476872e-9;v=1./sqrt(L*C);lambda=v./f;
N1=get (handles.n1,'value');
if(N1==1) l=lambda; Z2=Zc;
Kv=(Z2-Zc)./(Z2+Zc);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);
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I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);I2=-Yc*sinh(gama*l)*V1+cosh(gama*l)*I1;V2=-Zc*sinh(gama*l)*I1+cosh(gama*l)*V1;V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes1)xmin=0.0;xmax=l;ymin=0.0;ymax=2;
x=0.0:100:l;y=-Zc*sinh(gama*x)*I1+cosh(gama*x)*V1;ypu=abs(y./Vb);y1=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do transmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente'); %Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);
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set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);
else l=lambda./2; Z2=Zc; Kv=(Z2-Zc)./(Z2+Zc);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);I2=-Yc*sinh(gama*l)*V1+cosh(gama*l)*I1;V2=-Zc*sinh(gama*l)*I1+cosh(gama*l)*V1;V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes1)xmin=0.0;xmax=l;ymin=0.0;ymax=2.0;
x=0.0:50:l;y=-Zc*sinh(gama*x)*I1+cosh(gama*x)*V1;ypu=abs(y./Vb);y1=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1./Ib);
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plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do transmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);end
1.4.3) LT em curto
V1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));V1=V1./sqrt(3);Vb=Vb./sqrt(3);
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);Yc=1./Zc;gama=sqrt(Z*Y);Sb=(Vb^2)./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;
L=0.90496e-3;C=12.476872e-9;v=1./sqrt(L*C);lambda=v./f;
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N1=get (handles.n1,'value');
if(N1==1) l=lambda; Z2=0; V2=0; Kv=(Z2-Zc)./(Z2+Zc);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);I2=-Yc*sinh(gama*l)*V1+cosh(gama*l)*I1;V2pu=V2./Vb;I2pu=abs(I2./Ib);
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes1)xmin=0.0;xmax=l;ymin=0.0;ymax=3.5;
x=0.0:100:l;y=-Zc*sinh(gama*x)*I1+cosh(gama*x)*V1;ypu=abs(y./Vb)y1=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1./Ib)plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do transmissor.');
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xlabel('Distância a partir do terminal tranmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente'); %Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);
else l=lambda./2; Z2=0; V2=0; Kv=(Z2-Zc)./(Z2+Zc);teta=(exp(-2*gama*l))*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);I2=-Yc*sinh(gama*l)*V1+cosh(gama*l)*I1;V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do evento
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axes(handles.axes1)xmin=0.0;xmax=l;ymin=0.0;ymax=3.5;
x=0.0:50:l;y=-Zc*sinh(gama*x)*I1+cosh(gama*x)*V1;ypu=abs(y./Vb);y1=-Yc*sinh(gama*x)*V1+cosh(gama*x)*I1;y1pu=abs(y1./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do transmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);end
1.5) LT em vazio, quando o comprimento de onda varia de 0 a λ km.
V1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);Yc=1./Zc;
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gama=sqrt(Z*Y);Sb=(Vb^2)./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;
L=0.90496e-3;C=12.476872e-9;
I2=0;Y2=0;
v=1./sqrt(L*C);lambda=v./f;
l=lambda;
axes(handles.axes2)xmin=0.0;xmax=l;ymin=0.0;ymax=6.0;%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventox=0:100:l; Kv=(Yc-Y2)./(Yc+Y2); teta=exp(-2.*gama.*x).*Kv; Yin=Yc.*(1-teta)./(1+teta); I1=Yin.*V1; I1pu=abs(I1./Ib); V2=V1.*cosh(gama.*x)-Zc.*I1.*sinh(gama.*x); y=V2; ypu=abs(y./Vb); y1=I1; y1pu=abs(y1./Ib); plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Perfis de Tensão no terminal receptor e Corrente no transmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
2) Parâmetro Concentrados – Linha com Compensação
2.1) LT em vazio
%Recebendo valores
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l=str2num(get(handles.l,'string'));V1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));V1=V1./sqrt(3);Vb=Vb./sqrt(3);
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);Yc=1./Zc;gama=sqrt(Z*Y);Sb=Vb^2./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;
%Calculos
Zlinha=Z*l*sinh(gama*l)./(gama*l);Ylinha=Y*l*sinh(gama*l)./(gama*l);Zlinhapu=Zlinha./Zb;Ylinhapu=Ylinha./Zb;Y2=0;I2=0;Kv=(Yc-Y2)./(Yc+Y2);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);
I2pu=abs(I2./Ib);
A=1+(Zlinha*Ylinha/2);B=Zlinha;C=Ylinha*(1+(Zlinha*Ylinha/4));V2=A*V1-B*I1;V2pu=abs(V2./Vb);
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;
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FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=(abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu)*100;
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes2)xmin=0.0;xmax=100.0;ymin=0.0;ymax=1.5;
x=0:1:l;Zlinha=Z.*x.*sinh(gama*x)./(gama*x);Ylinha=Y.*x.*sinh(gama*x)./(gama*x);A=1+(Zlinha.*Ylinha./2);B=Zlinha;C=Ylinha.*(1+(Zlinha.*Ylinha./4));y=A*V1-B*I1;ypu=V2./Vb;y1=-C.*V1+A.*I1;ypu=abs(y./Vb);y1pu=abs(y1./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente, em pu, ao longo da linha a partir do transmissor.');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
3) LT compensada
3.1) Compensação por reatores shunt (derivação)
%Recebendo valoresl=str2num(get(handles.l,'string'));V1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));
V1=V1./sqrt(3);Vb=Vb./sqrt(3);
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);
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Yc=1./Zc;gama=sqrt(Z*Y);Sb=Vb^2./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;k=1;
I2=0; %(vazio)
A=cosh(gama*l);a1=real(A);a2=imag(A);
B=Zc*sinh(gama*l);betaB=angle(B);C=Yc*sinh(gama*l);D=A;
Y2=((k-a1)./abs(B))*sin(betaB)+(a2./abs(B))*cos(betaB);y=-i*Y2;
Aeq=A+B*y;Beq=B;Deq=A+B*y;Ceq=C+A*y+D*y+B*y^2;
V2=V1./Aeq;V2pu=V2./Vb;I1=Ceq*V2;I1pu=I1./Ib;I2pu=I2./Ib;
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=P1pu./S13fpu;FP2=P2pu./S23fpu;Rend=(P2pu./P1pu)*100;Reg=(abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu)*100;Qc=Y2*V1^2;Qcpu=Qc./Sb;
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%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu da linha com%compensçao SHUNT
axes(handles.axes5)xmin=0.0;xmax=100.0;ymin=0.0;ymax=1.3;
x=0.0:1:l;k=1;A=cosh(gama*x);a1=real(A);a2=imag(A);
B=Zc*sinh(gama*x);betaB=angle(B);C=Yc*sinh(gama*x);D=A;
Y2=((k-a1)./abs(B)).*sin(betaB)+(a2./abs(B)).*cos(betaB);y=-i*Y2;
Aeq=A+B.*y;Beq=B;Deq=A+B.*y;Ceq=C+A.*y+D.*y+B.*y.^2;
y1p=-Ceq*V1+Aeq*I1;yp=V1./Aeq;
ypu=abs(yp./Vb);y1pu=abs(y1p./Ib);plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')axis([xmin xmax ymin ymax])
grid ontitle('Tensão e Corrente COM compensaçao');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);
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set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);set(handles.Qc,'string',Qcpu);
3.2) Compensação por capacitorores série
V1=str2num(get(handles.V1,'string'));Vb=str2num(get(handles.Vb,'string'));f=str2num(get(handles.f,'string'));l=str2num(get(handles.l,'string'));
V1=V1./sqrt(3);Vb=Vb./sqrt(3);
%Calculos iniciaisZ=0.07359+i*(2*pi*f*0.90496e-3);Y=0+i*(2*pi*f*12.476872e-9);Zc=sqrt(Z./Y);Yc=1./Zc;gama=sqrt(Z*Y);Sb=(Vb^2)./Zc;Ib=Sb./Vb;Zb=(Vb^2)./Sb;V1pu=V1./Vb;
L=0.90496e-3;C=12.476872e-9;
%1.25Sc (compensaçao pesada)
Z2=(V1^2)./conj(1.25*Sb);Kv=(Z2-Zc)./(Z2+Zc);teta=exp(-2*gama*l)*Kv;Yin=Yc*(1-teta)./(1+teta);I1=Yin*V1;I1pu=abs(I1./Ib);
A=cosh(gama*l);a1=real(A);a2=imag(A);
B=Zc*sinh(gama*l);b1=real(B);b2=imag(B);
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betaB=angle(B);
C=Yc*sinh(gama*l);c1=real(C);c2=imag(C);
D=A;
Xc=(2*a1-sqrt((2*a1)^2+4*c2*b2))./2*c2;Xcpu=abs(Xc./Zb);
Aeq=A+C*(-j*Xc);Beq=A*(-j*Xc)+B-C*Xc^2+D*(-j*Xc);Ceq=C;Deq=Aeq;
V2=Deq*V1-Beq*I1;I2=-Ceq*V1+Aeq*I1;
V2pu=abs(V2./Vb);I2pu=abs(I2./Ib);
S1=V1*conj(I1);S13f=3*S1;S13fpu=abs(S13f./Sb);S2=V2*conj(I2);S23f=3*S2;S23fpu=abs(S23f./Sb);P1pu=real(S13f./Sb);Q1pu=imag(S13f./Sb);P2pu=real(S23f./Sb);Q2pu=imag(S23f./Sb);FP1=abs(P1pu./S13fpu);FP2=abs(P2pu./S23fpu);Rend=abs(P2pu./P1pu)*100;Reg=((abs(V1pu)-abs(V2pu))./abs(V2pu))*100;
Imax=1.25*Sb./(sqrt(3)*V1);Qc=3*Xc*Imax^2;Qcpu=abs(Qc./Sb);
%Apresentaçao dos resultadosset(handles.V2,'string',V2pu);set(handles.I1,'string',I1pu);set(handles.I2,'string',I2pu);set(handles.S1,'string',S13fpu);set(handles.S2,'string',S23fpu);set(handles.P1,'string',P1pu);set(handles.P2,'string',P2pu);set(handles.Q1,'string',Q1pu);
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set(handles.Q2,'string',Q2pu);set(handles.FP1,'string',FP1);set(handles.FP2,'string',FP2);set(handles.Rend,'string',Rend);set(handles.Reg,'string',Reg);set(handles.Xc,'string',Xcpu);set(handles.Qc,'string',Qcpu);
%Plotagem do grafico na forma de corrente e tensao em pu do eventoaxes(handles.axes3)xmin=0.0;xmax=100.0;ymin=0.0;ymax=1.5;
x=0.0:1:l;A=cosh(gama*x);a1=real(A);a2=imag(A);
B=Zc*sinh(gama*x);b1=real(B);b2=imag(B);
betaB=angle(B);
C=Yc*sinh(gama*x);c1=real(C);c2=imag(C);
D=A;
Xc=(2.*a1-sqrt((2.*a1).^2+4.*c2.*b2))./2.*c2;
Aeq=A+C.*(-j.*Xc);Beq=A.*(-j.*Xc)+B-C.*Xc.^2+D.*(-j.*Xc);Ceq=C;Deq=Aeq;
y=Aeq.*V1-Beq.*I1;y1=-Ceq.*V1+Deq.*I1;
ypu=abs(y./Vb);y1pu=abs(y1./Ib);
plot(x,ypu,'r-',x,y1pu,'b-')
axis([xmin xmax ymin ymax])
grid on
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title('Tensão e Corrente COM Compensaçao');
xlabel('Distância a partir do terminal transmissor [km]'); ylabel('Valores em pu'); legend('Tensão','Corrente');
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Anexo II - Gráficos
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1)Parâmetros Distribuídos – Linha sem Compensação
a) LT em vazio
b) LT com carga equivalente à ½ da potencia característica, em módulo e ângulo, e também com fator de potência igual a 0,85 e 0,95 indutivo.
- Ângulo da Potencia Característica
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-FP=0,85
-FP=0,95
c) LT com carga equivalente à ¾ da potencia característica, em módulo e ângulo, e também com fator de potência igual a 0,85 e 0,95 indutivo.
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- Ângulo da Potencia Característica
-FP=0,85
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-FP = 0,95
d) LT com carga equivalente à potencia característica, em módulo e ângulo, e com fator de potência igual a 0,85 e 0,95 indutivo e capacitivo.
-Ângulo da Potência Característica
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FP = 0,85 indutivo
FP = 0,85 capacitivo
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FP = 0,95 indutivo
FP=0,95 capacitivo
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e) LT com carga equivalente à 5/4 da potencia característica, em módulo e ângulo, e também com fator de potência igual a 0,85 e 0,95 indutivo.
-Ângulo da Potência Característica
FP = 0,85 indutivo
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FP = 0,95 indutivo
f)LT em curto-circuito no terminal receptor;
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g) LT em vazio, regime característico e em curto-circuito, quando o comprimento da LT for igual a ½ λ e λ (λ = comprimento de onda)
-LT em vaziol = λ;
-LT em vaziol =1/2 λ;
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-LT em regime característico
l = λ;
l =1/2 λ
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-LT em curto
l = λ;
-LT em curto
l = ½ λ;
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h) Para a condição de contorno e LT em vazio, determine os perfis de tensão no terminal receptor e corrente no terminal emissor, quando o comprimento da LT varia de 0 a λ km.
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2) Parâmetros Concentrados – Linha sem Compensação
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3) LT Compensada
a) Compensação por reatores shunt (derivaçao)
b) Compensação por capacitores série
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