MANUAL DO USUÁRIO Módulos de E/S - motorsystem.com.br · 6F3B0255 Módulos de E/S 1 Precauções de Segurança Cl assificações de Perigo Indica uma situação potencial de perigo

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UM-TS01∗∗∗-E034

CONTROLADOR PROGRAMÁVEL

PROSEC T1-16S

MANUAL DO USUÁRIO −−−− Módulos de E/S −−−−

TOSHIBA CORPORATION

Informação Importante

DeviceNet é uma marca da Open DeviceNet Vender Association, Inc.

Número da publicação: UM-TS01∗∗∗-E034 1ª. edição Dezembro 2001, 2ª. edição Maio 2002

O mau uso deste equipamento pode resultar em estrago de propriedade ou ferimento humano. Devido a grande variedade de aplicações de sistemas controlados, o usuário deve estar satisfeito com a aceitação deste equipamento para o propósito desejado. A Toshiba Corporation não será responsável por dano indireto ou conseqüência ou ferimento que poderiam resultar do uso deste equipamento.

Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Toshiba Corporation a respeito do uso da informação, ilustrações, circuitos, equipamento ou exemplos de aplicação desta publicação.

A Toshiba Corporation reserva o direito de fazer mudanças e melhorias a esta publicação e/ou produtos relacionados em qualquer momento sem notificação. Nenhuma obrigação pode incidir exceto as apresentadas nesta publicação.

Esta publicação possui direitos autorais e contém material proprietário. Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida, armazenada em sistema recuperável ou transmitido em nenhuma forma ou por nenhum meio - elétrico, mecânico, fotocópia, gravação, ou outros – sem obter antecipadamente permissão escrita da Toshiba Corporation.

© TOSHIBA Corporation 2001. Todos os direitos reservados

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Módulos de E/S 1

Precauções de Segurança

Classificações de Perigo

Indica uma situação potencial de perigo que, se não evitada, pode resultar em morte ou sério estrago.

Mesmo uma precaução classificada como AVISO, pode causar sérios resultados dependendo da situação. Observe todas as precauções de segurança descritas neste manual.

Precauções de Segurança

• Desligue a alimentação do T1-16S antes de remover ou montar o cartão opcional ou módulo de E/S. Caso não o faça, podem ocorrer choques elétricos ou danos ao produto.

• Leia as Precauções de Segurança descritas no “T1-16S Manual do Usuário – Hardware e funções básicas –“ antes de usar os cartões de opcionais e os módulos

de E/S.

• Siga as instruções descritas neste manual e no “T1-16S Manual do Usuário − Hardware e funções básicas −” quando instalar e conectar os cartões de opção ou os módulos de E/S.

• Os módulos de E/S foram projetados para o T1-16S. Use estes módulos E/S somente com o T1-16S.

• Não toque nos componentes eletrônicos da placa de circuito impresso. Isto pode causar danos ao produto.

! WARNING

! CAUTION

! CAUTION

Este manual é preparado para usuários do Controlador Programável T1-16S da Toshiba. Leia este manual inteiramente antes de utilizar o T1-16S. Além disso, mantenha este manual e manuais relacionados de maneira que você possa lê-los em qualquer momento enquanto o T1-16S está em operação.

Neste manual do T1-16S, são utilizadas duas classificações de perigo para explicar as precauções de segurança.

Indica uma situação potencial de perigo que, se não evitada, pode resultar em um dano menor ou moderado. Também pode ser utilizado para alertar contra práticas inseguras.

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2 T1-16S Manual do Usuário

Sobre Este Manual

Sobre Este Manual

Este manual explica as especificações e operações dos módulos de E/S que são utilizados com o T1-16S. O módulo de link de dados TOSLINE-F10 é também abordado neste manual. Para o melhor entendimento do T1-16S, leia primeiramente o seguinte manual para entender o sistema de funcionamento do T1-16S, e então leia este manual.

T1-16S Manual do Usuário −−−− Hardware e Funções Básicas −−−− UM-TS01∗∗∗-E031

Terminologia

A lista a seguir apresenta as abreviações e acrônimos usados neste manual.

µ s microssegundo ASCII American Standard Code para Troca de Informações AWG American Wire Gage UCP Unidade Central de Processamento CRC Cyclic Redundancy Checking EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory H hexadecimal (quando aparece na frente de uma seqüência alfanumérica) E/S Entrada/Saida LED Light Emitting Diode ms milissegundo RAM Random Access Memory ROM Read Only Memory Vac Tensão AC Vdc Tensão DC

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Módulos de E/S 3

Conteúdo

Conteúdo

Precauções de Segurança 1

Sobre Este Manual 2

1. Configurações do Sistema 5

1.1 Configuração do sistema T1-16S ................................................................ 6 1.2 Usando os módulos de E/S ........................................................................ 7 1.3 Considerações sobre a capacidade de potência ........................................ 8 1.4 Itens Opcionais ............................................................................................ 9

2. Especificações 11

2.1 16 pontos de entrada DC ................................................................................... 12 2.2 16 pontos de saída DC ................................................................................. 14 2.3 8 pontos de entrada DC e 8 pontos de saída DC combinadas ............................... 16 2.4 8 pontos de saída a relé ................................................................................ 18 2.5 1 canal analógico de entrada (0-5V/0-20mA) .................................................... 19 2.6 1 canal analógico de entrada (± 10V) ................................................................. 20 2.7 1 canal analógico de saída (0-20mA) .......................................................... 21 2.8 1 canal analógico de saída (± 10V) .............................................................. 22 2.9 1 canal de entrada termo acoplado ................................................................. 23 2.10 Estação remota TOSLINE-F10 .................................................................. 25 2.11 Módulo escravo DeviceNet ............................................................................ 27 2.12 Como mostrar os status E/S no LED ........................................................ 29

3. Instalação 31

3.1 Connectando e removendo o módulo de E/S ................................................ 32

4. Alocação de E/S 33

4.1 Visão geral da alocação de E/S ............................................................................. 34 4.2 Método de alocação de E/S ............................................................................... 36 4.3 Regra de atribuição de registrador ......................................................................... 37 4.4 E/S Especial Opcional (OPT) ...........................................................

.................... 37

4.5 Exemplo de alocação de E/S .......................................................................... 39

5. Sobre o TOSLINE-F10 43

5.1 Configuração de rede .............................................................................. 44 5.2 Atribuição de Registro ................................................................................ 45 5.3 Informação RAS ...................................................................................... 46

6. Sobre a DeviceNet escravo 47

6.1 Conformidades da DeviceNet ............................................................................... 48 6.2 Indicações do LED ......................................................................................... 48 6.3 Alocação de dados por DN111M ..................................................................... 49 6.4 Conformidades para marca CE do DN111M ................................................... 50 6.5 DeviceNet Wizard para TOSHIBA .............................................................. 50

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Módulos de E/S 5

Seção 1

Configuração do Sistema

1.1 Configuração do sistema T1-16S, 6 1.2 Usando o módulo de E/S, 7

1.3 Considerações sobre a capacidade de potência, 8 1.4 Itens Opcionais, 9

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1. Configuração do Sistema

1.1 Configuração do sistema T1-16S

A seguinte figura mostra a configuração do sistema T1-16S.

IBM-PC computador pessoal compatível

T-PDS software

Programador manual HP911A

T1-16S unidade principal

Ferramenta Periférica

Módulos E/S

Função conexão computador

Sistema MMI/SCADA

Max. 8 módulos

T1-16S

RS232C

IBM-PC computador pessoal compatível

RS-485 (Versão otimizada somente)

Sistema MMI/SCADA

Inversor

Escopo deste manual

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Módulos de E/S 7


1.2 Usando o módulo de E/S

O T1-16S tem um conector de expansão para conectar módulos de E/S no lado direito da unidade. No máximo oito módulos E/S podem ser conectados na unidade principal do T1-16S.

Se oito módulos de 16 pontos são conectados, o T1-16S pode controlar 144 pontos de E/S.

Os seguintes 10 tipos de módulos de E/S estão disponíveis.

Tipo Descrição Fonte de alimentação DI116M 16 pontos de entrada, 24 Vdc - 5 mA DO116M 16 pontos de saída, 24 Vdc - 100 mA DD116M 8 pontos de entrada, 24 Vdc - 5 mA

+ 8 pontos de saída, 24 Vdc - 100 mA

RO108M 8 pontos de saída a relé, 24Vdc/240Vac - 1A AD121M 1 canal analógico de entrada 0-5V/0-20mA AD131M 1 canal analógico de entrada ±10V DA121M 1 canal analógico de saída 0-20mA DA131M 1 canal analógico de saída ±10V TC111M 1 canal termo acoplado de entrada FR112M Estação remota TOSLINE-F10,

1 palavra de entrada + 1 palavra de saída DN111M Módulo DeviceNet escravo,

4 palavras entrada+4 palavras saída, 8 palavras entrada+8 palavras saída, 12 palavras entrada+12 palavras saída, 16 palavras ent+16 palavras saida(selecionáveis)

Alimentado pela unidade básica (5 Vdc).Veja seção 1.3

• Até oito módulos de E/S podem ser conectados. • O cartão TOSLINE-F10 (FR112M) pode ser usado junto com outros módulos de E/S. Entretanto só é permitido um FR112M por vez. O FR112M deve ser conectado na extremidade direita. • Quando um escravo DeviceNet (DN111M) é usado, o T1-16S deve ter a versão 1.1 ou superior. • Um escravo DeviceNet (DN111M) pode ser usado junto com outros módulos de E/S. Entretanto só é permitido um DN111M de cada vez

• Conector posterior do cabo para o cartão de E/S discreto (DI116M, DO116M ou DD116M) não é alimentado com o módulo E/S. Este conector está disponível separadamente. Veja seção 1.4

• Alguns módulos de E/S requerem ajustes dos jumpers na placa. Para esta finalidade, um parafuso (extrator) para remover a placa interna da caixa do módulo é colocado junto ao módulo de E/S

Unidade principal T1-16S Módulo de E/S

Max. 8 módulos

Conector de expansão

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1.3 Considerações sobre a capacidade de potência

A unidade principal de T1-16S fornece 5Vdc interno para os módulos de E/S. A capacidade de 5Vdc de saída da unidade principal de T1-16S é como segue.

A corrente de saída máxima do 5Vdc para os módulos E/S é reduzida se a fonte de 24Vdc é usada. Veja a figura a direita.

Também, a fonte de 5Vdc é consumida pelo programador manual HP911A e a porta de comunicação RS-485 do T1-16S, se ela for utilizada. Veja abaixo.

•O HP911A consome 0.2A.

•A porta RS-485 consome 0.1A.

Por exemplo, se você não usar a fonte de 24Vdc, HP911A e a porta RS-485, o T1-16S pode gerar 1.5A = 1500mA do 5Vdc para os módulos E/S. E se você usar 0.2A da fonte de 24Vdc e a porta RS-485, a corrente máxima do 5Vdc para os módulos de E/S é 1.0 - 0.1 = 0.9A = 900mA.

A tabela abaixo mostra o Maximo de corrente consumida da fonte de 5 Vdc para cada módulo de E/S. Ao usar os módulos de E/S, confirmar que o consumo atual total está dentro da capacidade de saída do T1-16S.

Módulo de E/S 5Vdc corrente de consumo (max.)

DI116M 16 pontos DC de entrada 50mA DO116M 16 pontos DC de saída 50mA DD116M Combinação de 8 entradas e 8 saídas 50mA RO108M 8 pontos de saídas a relé 260mA AD121M 1 canal analógico de entrada 0-5V/0-20mA 260mA AD131M 1 canal analógico de entrada ±10V 260mA DA121M 1 canal analógico de saída 0-20mA 350mA DA131M 1 canal analógico de saída ±10V 240mA TC111M 1 canal termo acoplado de entrada 400mA FR112M Estação remota TOSLINE-F10 100 mA DN111M Módulo DeviceNet escravo 250mA

24Vdc service power 0.2 (A) 0.1

1.5

(A)

1.0

5Vdc

m

axim

um lo

ad c

urre

nt

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Módulos de E/S 9


1.4 Itens Opcionais

Os seguintes itens opcionais relacionados aos módulos de E/S estão disponíveis.

Item Tipo Descrição PT15S Tipo soldado Conector E/S PT15F

Conector posterior do cabo para DI116M, DO116M, ou DD116M Tipo cabo achatado

Nota) O conector E/S (Conector posterior do cabo) para o módulo de E/S discreto (DI116M, DO116M or DD116M) está também disponível no mercado. Seguem as referências.

Fabricante: Fujitsu

(1) Conector lateral cartão (lado PWB side) Tipo: FCN-365P024-AU (2) Conector posterior do cabo [soldado]

Tipo: FCN-361J024-AU (conector) Tipo: FCN-360C024-E (tampa)

(3) Conector posterior do cabo [cabo chato] Tipo: FCN-367J024-AU/F

Use (2) ou (3) acima

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Módulos de E/S 11

Seção 2

Especificações

2.1 16 pontos DC de entrada, 12 2.2 16 pontos DC de saída, 14

2.3 8 pontos DC de entrada e 8 pontos DC de saída combinados, 16 2.4 8 pontos de saída a rele, 18

2.5 1 canal analógico de entrada (0-5V/0-20mA), 19

2.6 1 canal analógico de entrada (± 10V), 20

2.7 1 canal analógico de saída (0-20mA), 21

2.8 1 canal analógico de saída (± 10V), 22

2.9 1 canal termo acoplado de entrada, 23 2.10 Estação remota TOSLINE-F10, 25

2.11 Módulo DeviceNet escravo, 27 2.12 Como mostrar os status E/S no LED, 29

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2. Especificações

2.1 16 pontos DC de entrada

Item DI116M Tipo de cartão DC de entrada, corrente fonte/consumo

Tipo de alocação E/S X 1W (1 registro de entrada XW atribuído) No. de pontos de entrada 16 pontos (8 pontos/comum) Tx. de tensão de entrada 24 Vdc, +10/-15 % Tx. de corrente de entrada 5 mA (em 24 Vdc) Tensão mínima ON 18.0 Vdc Tensão máxima OFF 6.0 Vdc Tempo de atraso ON 10 ms Tempo de atraso OFF 10 ms Taxa de serviço Veja Nota na próxima página Sinal de entrada mostrado

N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do T1-16S. Conforme descrito na seção 2.11)

Conexão externa Conector 24-pin Tensão suportável 1500 Vac, 1 minuto (circuitos interno ↔ externo) Corrente consumida Max. 50 mA (5 Vdc)

Circuito Interno

COM0

7

1

0

Circuito Interno

COM1

F

8

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Módulos de E/S 13

2. Especificações

Item DI116M Terminal de conexão

Quando o registro de entrada XWn é atribuído; entrada 0 ... Xn0 (n é o endereço de registro) entrada 1 ... Xn1

entrada F ... XnF

Nota) Para a entrada DC, há a seguinte taxa de serviço para o número máximo de pontos simultâneos em ON, dependendo da temperatura ambiente.

B

12 12

11 11

10 10

9 9

8 8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

6

4

2

0

NC

NC NC

NC

7

5

3

1

E

C

A

COM1

COM0

8

F

D

B

9

NC NC

12

A B

1

+

+

+

+

8

4

60 50 40 30 20 10 0

Pontos simultâneos em ON (por terra comum)

Temperatura ambiente [° C]

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2. Especificações

2.2 16 pontos DC de saída

Item DO116M Tipo de Cartão Transistor de saída, corrente de consumo Tipo de alocação E/S Y 1W (1 registro de saída YW atribuído) No. de pontos de saída 16 pontos (8 pontos/comum) Tx. de tensão medida 5 to 24 Vdc, +10/-5 % Máxima corrente medida 100 mA/ponto (em 24 Vdc),

20 mA/ponto (em 5 Vdc), 800 mA/comum

Queda de tensão em ON 0.4 V ou menos Fuga de corrente em OFF 100 µ A Tempo de atraso ON 1 ms Tempo de atraso OFF 2 ms Sinal de saída mostrado N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do T1-

16S. Conforme descrito na seção 2.11) Conexão externa Conector 24-pin Tensão suportável 1500 Vac, 1 minuto (circuitos interno ↔ externo) Corrente consumida Max. 50 mA (5 Vdc) Circuito Interno

Vin1

Vin0

COM0

7

1

0 Circuito Interno

COM1

F

8

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Módulos de E/S 15

2. Especificações

Item DO116M Terminal de conexão

Quando o registro de entrada XWn é atribuído; entrada 0 ... Xn0 (n é o endereço de registro) entrada 1 ... Xn1

entrada F ... XnF

12

A B

1

A B

12 12

11 11

10 10

9 9

8 8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

6

4

2

0

NC NC

7

5

3

1

E

C

A

Vin1 COM1

Vin0

8

F

D

B

9

NC NC

COM0 +

+

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2. Especificações

2.3 8 pontos DC de entrada e 8 pontos DC de saída combinadas

Item DD116M Tipo de cartão DC de entrada (corrente fonte/consumo),

Transistor de saída (consumo corrente), combinado Tipo de Alocação E/S X+Y 2W (1 registro de entrada XW e 1 registro de

saída YW atribuído) No. de entrada pontos 8 pontos (8 pontos/comum) Tx. de tensão entrada 24 Vdc, +10/-15 % Tx. de corrente entrada 5 mA (a 24 Vdc) Mínima tensão ON 18.0 Vdc Máxima tensão OFF 6.0 Vdc Tempo de atraso ON 10 ms Tempo de atraso OFF 10 ms Taxa de serviço Veja Nota na próxima página Número de pontos de saída

8 pontos (8 pontos/comum)

Tx. de tensão medida 5 to 24 Vdc, +10/-5 % Máxima corrente medida

100 mA/ponto (em 24 Vdc), 20 mA/ponto (em 5 Vdc), 800 mA/comum

Queda de tensão em ON 0.4 V ou menos Fuga de corrente em OFF

100 µ A

Tempo de atraso ON

1 ms Tempo de atraso OFF 2 ms

Sinal de E/S mostrado N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do T1-16S. Conforme descrito na seção 2.11) Conexão externa Conector 24-pin

Tensão suportável 1500 Vac, 1 min (circuitos interno ↔ externo) Corrente consumida Max. 50 mA (5 Vdc) Circuito Interno

Circuito Interno

COM0

7

1

0

Vin1

COM1

7

1

0

entrada DC

saída DC

Ent

rada

S

aída

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Módulos de E/S 17

2. Especificações

Item DD116M Terminal de conexão

Quando o registro de entrada XWn e o registro de saída YWn+1 é atribuído;

entrada 0.....

Xn0 (n é o endereço de registro)

entrada 7..... Xn7 saída 0 ... Yn+10 (n+1 o próximo endereço

de registro de n) saída 7 ... Yn+17

Nota) Para a entrada DC, há a seguinte taxa de serviço para o número máximo de pontos simultâneos em ON, dependendo da temperatura ambiente.

12

A B

1

A B

12 12

11 11

10 10

9 9

8 8

7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

NC

NC

NC

6

4

2

Vin1 COM1

0

7

5

3

1

NC NC

+

+

+

6

4

2

0

7

5

3

1

COM0

8

4

60 50 40 30 20 10 0

Pontos simultâneos em ON (por terra comum)

Temperatura Ambiente [° C]

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2. Especificações

2.4 8 pontos de saída a relé

Item RO108M Tipo de cartão Rele de saída Tipo de alocação E/S Y 1W (1 registro de saída YW atribuído) Número de pontos de saídas 8 pontos (8 pontos/comum) Tx. de tensão medida 240Vac/24Vdc Máxima corrente medida 1A/ponto (carga resistiva), 4A/comum Resistência em ON 30mΩ ou menos (valor inicial) Fuga de corrente em OFF Nenhuma Valor mínimo lido 5Vdc, 10mA Tempo de atraso ON/OFF 10ms ou menos Sinal de saída mostrado

N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do T1-16S. Conforme descrito na seção 2.11) Dim. parafuso M2

Torque 0.2 - 0.4Nm Bloco de Terminal (removível) Dim. do Fio 0.3 - 1.25mm2 (AWG 22 - 16)

Duração chaveamento mecânico 20 milhões de vezes ou mais Duração chaveamento elétrico

100 mil vezes ou mais (na corrente e tensão máximas)

Resistência de Isolação 100 MΩ ou mais (entre o bloco de terminal e o circuito interno)

Tensão suportável 1500Vac, 1 minuto (entre o bloco de terminal e o circuito interno)

Corrente consumida Max. 260mA (5Vdc) Circuito Interno

RY

RY

0

7

C

Circ

uito

Inte

rno

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Módulos de E/S 19

2. Especificações

2.5 1 canal analógico de entrada (0-5V/0-20mA)

Item AD121M Tipo de cartão Analógico de entrada Tipo de alocação E/S X 1W (1 registro de entrada XW atribuído) No. de pontos de entrada 1 canal Resolução 12 bits (1/4000) Faixa de variação de entrada 0 - 5 V 0 - 20 mA Max. absoluto de entrada ± 7 V ± 25 mA

Limite impedância entrada 1 MΩ ou mais 250 Ω

Acurácia total ±0.5 % FE : 25 °C ±1 % FE : 0 até 55 °C

Ciclo de conversão 2ms Fonte externa N/C Isolação Foto-acoplador Sinal de entrada mostrado N/C (Pode ser mostrada na unidade principal do T1-16S.

Conforme descrito na seção 2.11) Conexão externa Conector removível 2-pin

Tensão suportável 500 Vac, 1 minuto (circuitos interno ↔ externo)

Corrente consumida Max. 260 mA (5 Vdc) Ajuste do intervalo de entrada (jumper JP1)

Aberto Em curto (Configuração de fábrica)

Formato dos dados Converte o fundo de escala do sinal analógico de entrada (0-20mA/ 0-5V) em dados digitais de 0 a 4000.

D: Bit dados (12bits) 0 - 4000 (H0000 - H0FA0)

Valor digital

Valor analógico 20 (mA) 10 0

4000

2000

5 (V) 2.5

0-20mA: D=200 × A 0-5V: D = 800 × A

A: Valor analógico D: Valor digital

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

XW 0 0 0 0 D D D D D D D D D D D D

Circuito Interno P

N 250 Ο

Plugue Jumper

AMP

Foto-acoplado

Unidade Converso-

ra AD

Circuito Interno

Terminal de conexão

Terra

−

+

1

2 V

N

P

Cabo par trançado dois fios com blindagem

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2. Especificações

2.6 1 canal analógico de entrada (±10V)

Item AD131M Tipo cartão Analógico de entrada Tipo de alocação E/S X 1W (1 registro de entrada XW atribuído) No. de pontos de entrada 1 canal Resolução 12 bits (1/4000)

Faixa de variação de entrada ±10 V Max. absoluto de entrada ± 13 V

Impedância de entrada 1 MΩ ou mais Acurácia ±0.5 % FE : 25 °C ±1

% FE : 0 to 55 °C

Ciclo de conversão 2ms Fonte externa de tensão N/C Isolação Fotoacoplador Sinal de entrada mostrado

Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal da T1-16S. Veja a seção 2.11)

Conexão Externa Conector removível 2-pin Tensão suportável 500 Vac, 1 minuto (circuitos interno ↔ externo)

Corrente consumida Max. 260 mA (5 Vdc) Formato dos dados Converte sinal de entrada de escala analógica (±10V) em

dado digital em -2000 a +2000.

S: Sinal 0 = positivo 1 = negativo D: Bit Dados (11bits) -2000 - 2000 (HF830 - H07D0)

Valor negativo é expresso pro complemento de 2

Valor digital

Valor analógico (V)

D = 200 × A A: Valor analóg D: Valor digital

10 5 0

1000

2000

-2000

-1000

-5 -10

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

XW S S S S S D D D D D D D D D D D

Circuito Interno P

N

AG

AMP

Foto- acoplador

AD unidade

conversão Circuito Interno

Terminal de Conexão

Terra

−

+

1

2 V

N

P


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Módulos de E/S 21

2. Especificações

2.7 1 canal analógico de saída (0-20mA)

Item DA121M Tipo cartão Analógico de saída Tipo alocação E/S Y 1W (1 registrador saída YW atribuído) Número pontos entrada 1 pontos Resolução 12 bits (1/4000) Limite variação de entrada 0 - 20 mA Impedância ent limitada 600 Ω ou menos Acurácia Geral ±0.5 % FS : 25 °C ±1

% FS : 0 to 55 °C

Ciclo conversão 2ms Fonte energia externa Nenhum Isolação Foto-acoplador Exibição sinal saída Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal do T1-

16S. Veja a seção 2.11)

Conexão externa conector removível 2-pinos Tensão suportável 500 Vac, 1 minuto (circuitos internos ↔ externos) Consumo Corrente Max. 350 mA (5 Vdc) Formato Dados

Converte dado digital de 0 a 4000 em sinal analógico escala cheia (0-20mA)

∗ : Sem efeito na conversão D/A

Valor analógico (mA)

Valor digital 4000 2000 0

20

10

A= 0.005 × D A: Valor analógico D: Valor digital 15

5

D: Bit dados (12bits) 0 - 4000 (H0000 - H0FA0)

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

YW ∗ ∗ ∗ ∗ D D D D D D D D D D D D

Circuito interno P

N

AG

BUF AMP

Foto- acoplador

DA unidade conversão

Circuito interno

Conexão terminal

Carga

Terra

−

+

1

2

N

P


6F3B0255


2. Especificações

2.8 1 canal analógico de saída (±10V)

Item DA131M Tipo cartão Analógico de saída Tipo alocação E/S Y 1W (1 registro de saída YW atribuído) Num. pontos saída 1 canal Resolução 12 bits (1/4000) Limite variação saída ± 10V Impedância saída limitada 10k Ω ou mais Acurácia Geral ±0.5 % FS : 25 °C ±1

% FS : 0 to 55 °C

Ciclo conversão 2ms Fonte energia externa Nenhum Isolação Foto-acoplador Exibição sinal saída Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal do T1-

16S. Veja a seção 2.11)

Conexão externa conector removível 2-pinos Tensão suportável 500 Vac, 1 minuto (circuitos internos ↔ externos) Consumo Corrente Max. 240 mA (5Vdc) Formato Dados

Converte dado digital em -2000 to +2000 em sinal analógico escala cheia (±10V)

Valor analógico (V)

Valor digital

A = 0.005 x D A: Valor analóg D: Valor digital

0

5

10

-10

-5

-1000 -2000 2000 1000

S: Sinal 0 = positivo, 1 = negativo D: Bit dados (11bits) -2000 - 2000 (HF830 - H07D0)

Valor negativo é expresso por complemento de 2

F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

YW S S S S S D D D D D D D D D D D

Circuito interno P

N

AG

BUF AMP

Foto-acoplador

DA unidade- conversão

Circuito interno

Conexão terminal

Carga

Terra

−

+

1

2

N

P


6F3B0255

Módulos de E/S 23

2. Especificações

2.9 1 canal termoacoplado de entrada

Item TC111M Tipo cartão Termoacoplador de entrada Tipo alocação E/S X 1W (1 registrador de entrada XW atribuído) Pontos de entrada 1 canal Tipo de entrada (*1) Tipo K Tipo J Tipo E mV de entrada Lim variação entrada -200 a 1200ºC -200 a 800ºC -200 a 600ºC -50 a +50mV Impedância carga 1MΩ ou mais Resolução 0.63ºC 0.4ºC 0.3ºC 25µV Limite entrada p T1 -2000 a 12000 -2000 a 8000 -2000 a 6000 -2000 a +2000 Acurácia Geral ±1%FS ±1ºC Ciclo conversão 20ms ou menos Fonte energia externa

Nenhum

Isolação Foto-acoplador Display sinal de entrada

Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal do T1-16S. Veja a seção 2.11)

Conexão externa conector removível 2-pinos Tensão suportável 500 Vac, 1 minuto (circuitos internos ↔ externos) Conexão externa Bloco terminal removível 2-pinos Consumo Corrente

Max. 400mA (5Vdc)

Formato Dados

Circuito interno

6F3B0255


2. Especificações

Conexão terminal

Precauções na fiação dos cabos. (1) Termoacoplador de entrada

Na fiação, preste atenção na polaridade do termo-acoplador. (2) tensão de entrada mV

a) Use cabo par trançado dois-fios blindados na fiação de cabos analógicos. Certifique-se de que o lado da carga está aterrado.

b) Na fiação, tenha certeza de manter longe o cabo do sinal analógico do cabo externo e cabo de energia para evitar ruídos (200mm ou mais).

6F3B0255

Módulos de E/S 25

2. Especificações

2.10 Estação remota TOSLINE-F10

Item FR112M Tipo cartão Estação remota TOSLINE-F10 Tipo alocação E/S TL-F (nenhum registrador E/S atribuído)

Cabo transmissão Cabo par-trançado blindado Configuração Barramento (linha partida) Velocid transmissão 750 kbps ou 250 kbps Distância transmissão Max. 500 m (750 kbps)

Max. 1 km (250 kbps) Capacidade dados transmissão (Varred cíclica)

Max. 32 palavras (512 pontos)

Ciclo varredura

7 ms/32 palavras (750 kbps) 12 ms/32 palavras (250 kbps)

Verificação erros Verificação CRC Atribuição registrador SW34 ... Dado enviado para mestre

SW35 ... Dado recebido pelo mestre(2 palavras de transmissão dados compartilhados)

Velocid transmissão 750 kbps ou 250 kbps, Seleção jumper (JPS) Terminação linha transmissão

Seleção Jumper (JPR)

Dado recebido em erro de transmissão

Dado anterior é mantido (TOSLINE-F10 flag de erro torna-se Ativo S00D)

Display estado Nenhum (Pode ser mostrado na unidade principal do T1-16S. Veja a seção 2.11)

Conexão externa Bloco terminal removível de 3-pinos Consumo Corrente Max. 100 mA (5 Vdc) Configuração Jumper

JPS: Velocidade transmissão Aberto ... 750 kbps Fechado 250 kbps

JPR: Resistor Terminação Aberto .. Sem conexão Fechado ... Conexão

2 1 3

Conector barramento interno

Bloco Terminal

Chave rotação RSW0 Chave rotação RSW1

JPR

JPS

Sis

tem

a T

OS

LIN

E-F

10

Fun

ção

FR

112M

6F3B0255


2. Especificações

Item FR112M Configuração do endereço da estação

Endereço de estação permitido: 0 a 30

Conexão Cabo transmissão

Nota)Veja o manual TOSLINE-F10 para detalhes no sistema TOSLINE-F10.

0 0

RSW1 RSW0

Endereço estação dígito 1

Endereço estação digito 10

3 2 1

Bloco Terminal

L1

SG L2

SG

L2

L1

TERM

FG

SG

L2

L1

SG

L2

L1

SG

L2

L1

T1 FR112

T1 FR112

T1 FR112

Estação Mestre

Conecte externamente

Ajuste JPR ON para terminação

6F3B0255

Módulos de E/S 27

2. Especificações

2.11 Módulo DeviceNet escravo

Item DN111M Tipo módulo Módulo escravo DeviceNet Tipo alocação E/S OPT (sem registrador E/S atribuído)

Especificação conformidade DeviceNet Rev 2.0

Configuração da rede Estrutura barramento(linha tronco – linha ramo)

Velocidade da rede 125/250/500kbps (selecionável) Veloc rede Cabo grosso Cabo fino

125kbps 500m

250kbps 250m Tamanho max cabo

500kbps 100m

100m

Cabo conectável Cabo grosso ou fino da especificação DeviceNet

Bloco terminal rede Bloco terminal removível 5-pinos

ID Fornecedor 71 (TOSHIBA)

Tipo produto 12 (Adaptador comunicação)

Cód produto 100

Endereço nó 0 a 63 (selecionável)

Função na DeviceNet Dispositivo escravo tipo Polling

Tamanho dados de entrada/saída

(1) 4 palavras ent/4 palavras saída (2) 8 palavras ent/8 palavras saída

(3) 12 palavras ent/12 palavras saída (4) 16 palavras ent/16 palavras saída

selecionável

Sincronização dados

A cada 4 palavras (Se o disp mestre possui mais de 4 palavras de dados de função de sincronização)

DN111M info estado (DN111M para T1-16S) Informação RAS

DN111M cmd requisição (T1-16S para DN111M)

Display estado LED Bi-color (verde e vermelho) para módulo e estado da rede

Consumo Corrente Max. 250mA (5Vdc) / Max. 90mA (Rede)

Configuração de chaves

Chave DIP

Terminal de conexão cabo DeviceNet

SW1 SW10

Sis

tem

a D

evic

eNet

6F3B0255


2. Especificações

Item DN111M Configuração do Endereço do nó

SW1 a SW6 (6-bit) da Chave DIP é usada para ajustar o end do nó. Endereços possíveis de nó são de 0 a 63. (SW1 a SW6 configuram número binário com SW1 LSB)

O ajuste fábrica é endereço 0.

Configuração da Velocidade da rede

SW7 e SW8 da Chave DIP é usado para ajustar a velocidade da rede.

O ajuste fábrica é 125kbps. Nota) Veloc rede de todos os nós na DeviceNet deve ser o mesmo. Caso contrário, alguns nós podem cair.

Ajuste do tamanho de dados E/S

SW9 e SW10 da Chave DIP é usado para ajustar o tamanho de dados de entrada e saída.

O ajuste fábrica é de 4 palavras entrada e 4 palavras saída.

Conexão cabo DeviceNet

Conecte o cabo DeviceNet a um bloco terminal de DN111M. O bloco terminal possui etiquetas de cores correspondendo ao cabo DeviceNet.

preto azul

“FG” branco

vermelho

preto azul

dreno branco

vermelho

parafuxo de fixação cabo

Retire 5mm do revestimento do cabo DeviceNet e insira de acordo com a cor. Certifique-se de conectar apropriadamente.

Endereço SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 ON OFF OFF OFF OFF OFF 2 OFF ON OFF OFF OFF OFF :

62 OFF ON ON ON ON ON 63 ON ON ON ON ON ON

Speed SW7 SW8 125kbps OFF OFF 250kbps ON OFF 500kbps OFF ON

N/A ON ON

Entrada + Saída SW9 SW10 4 palavra + 4 palavra OFF OFF 8 palavra + 8 palavra ON OFF 12 palavra+12 palavra OFF ON 16 palavra+16 palavra ON ON

ON

Chave DIP

SW1 SW6

ON

Chave DIP

SW8 SW7

ON

Chave DIP

SW10 SW9

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Módulos de E/S 29

2. Especificações

2.12 Como mostrar os estados de E/S nos LEDs

Na unidade principal do T1-16S, 16 LEDs de pontos de estado de E/S são fornecidos

Em condição normal (estado padrão), estes LEDs indicam o estado da unidade principal de E/S. No entanto, estes LEDs também podem ser usados para exibir o estado de E/S dos Módulos de E/S conectados. Os conteúdos de exibição do LED são controlados pelo valor do registrador especial SW54. Veja tabela abaixo.

LEDs estado E/S: Indica o estado ON/OFF de cada sinal de E/S.

Valor SW54 Conteúdo exibido Nota 0 (padrão) Unid principal(L: X000-007,H: Y020-027)

1 Slot módulo E/S 0 2 Slot módulo E/S 1 3 Slot módulo E/S 2 4 Slot módulo E/S 3 5 Slot módulo E/S 4 6 Slot módulo E/S 5 7 Slot módulo E/S 6 8 Slot módulo E/S 7 9 TOSLINE-F10 (FR112M), 1 palavra menor

10 TOSLINE-F10 (FR112M), 1 palavra maior

Indica estado módulo E/S. (Efectivo somente em modo RUN)

Outros Unid principal (L: X000-007, H:Y020-027)

Escrevendo o seguinte programa no T1-16S, o ajustador de config analógica (V0) na unidade principal do T1-16S pode ser usado para selecionar o conteúdo de exibição do LED. Isto é, você pode exibir o estado ON/OFF do módulo no LED ajustando V0 usando uma chave de fenda.

SW30 < 100 ... Unidade principal 100 = SW30 < 200 ... Slot 0 E/S 500 = SW30 < 600 ... Slot 4 E/S 200 = SW30 < 300 ... Slot 1 E/S 600 = SW30 < 700 ... Slot 5 E/S 300 = SW30 < 400 ... Slot 2 E/S 700 = SW30 < 800 ... Slot 6 E/S 400 = SW30 < 500 ... Slot 3 E/S 800 = SW30 < 900 ... Slot 7 E/S

Nota) Não especifique SW54 como o registrador de resultado de uma divisão diretamente. Se não, o dado do próximo registrador SW55 mudará inesperadamente.

0 1 2 3 4 5 6 7

L

H

6F3B0255


6F3B0255

Módulos de E/S 31

Seção 3

Instalação

3

3.1 Conectando e removento módulo E/S, 32

6F3B0255


3. Instalação

3.1 Conectando e removento módulo E/S

• Desligue a energia do T1-16S antes de conectar ou remover o módulo E/S. Se não, pode causar choque elétrico ou dano ao produto.

• Cubra conectores de expansão não utilizados anexando tampa de proteção para prevenir curto-circuitos dos pinos do conector.

(1) Remova a tampa de um conector de expansão da superfície a direita da unidade principal do T1-16S ou do último módulo E/S.

Tampa do conector de expansão

(2) Instale o módulo de E/S adicional ao lado direito.

unidade principal T1-16S

Alavanca trava

Alavanca trava

Módulo E/S

Max. 8 módulos

Tampa do conector de expansão

(3) Quando remover o Módulo E/S, mover para o lado direito enquanto empura a alavanca de trava superior e inferior.

! CAUTION

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Módulos de E/S 33

Seção 4

Alocação E/S

4

4.1 Visão geral dea alocação de E/S, 34 4.2 Métodos de alocação E/S, 36

4.3 Regra de atribuição de registrador, 37 4.4 E/S Especial Opcional (OPT), 37 4.5 Exemplos de alocação E/S, 39

6F3B0255


4. Alocação E/S

4.1 Visão geral da alocação de E/S

A alocação de E/S é a operação para deixar o T1-16S reconhecer o tipo e locação dos Módulos de E/S que estão conectados ao T1-16S.

O T1-16S possui informação chamada “I/O allocation table” em sua memória. Esta “I/O allocation table” indica qual tipo de módulo está conectado em qual slot. Os conteúdos da tabela de alocação de E/S são conforme segue.

Unid Slot Tipo E/S PU 0 X+Y 4W 1 2 3 4 5 6

0

7 0 1 2 3 4 5 6

1

7

A figura abaixo mostra a correspondência entre alocação de “Slot” E/S e localização do hardware.

Unidade principal = Unid 0 - Slot 0 Módulos de E/S = Unid 1 - Slot 0 to 7

7 T1-16S

6 5 4 3 2 1 0 Número Slot

Nota 1) Quando o módulo de estação remota TOSLINE-F10 (FR112M) for usado, somente um FR112M é permitido com o T1-16S. O FR112M deve ser conectado como o último módulo (fim a direita). Como para alocação de E/S do FR112M, diferentemente de outros Módulos de E/S, o FR112M é alocado no slot 3 ou slot 7 indiferentemente de localização de conexão física.

Nota 2) Quando o módulo escravo DeviceNet (DN111M) é usado, somente um DN111M é permitido. Não existe restrição da posição de montagem.

Slot PU deve estar vazio Slot 0 é para unidade principal (XW00, XW01, YW02 e YW03 são atribuídos internamente)

Slots 1 a 7 da unidade 0 são reservados (Devem estar vazios)

Slots de expansão E/S. Módulos de E/S conectados são alocados aqui.

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Módulos de E/S 35

4. Alocação E/S

O “I/O Type” indica o tipo de módulo e número atribuído de registradores de E/S (XW/YW registradores).

“X” significa entrada, “Y” significa saída, e “X+Y” significa tipos mistos de entrada e saída. E, por exemplo, “4W” significa 4 palavras de XW/YW registradores são atribuídos.

A tabela abaixo mostra o “I/O Type” de cada módulo.

Unidade Básica / Módulo E/S Tipo E/S Unidade principal T1-16S X+Y 4W 16 pontos DC de entrada DI116M X 1W 16 pontos DC de saída DO116M Y 1W 8 pontos entrada + 8 pontos saída DD116M X+Y 2W 8 pontos relé saída RO108M Y 1W

AD121M X 1W 1 canal analógico de entrada (12-bit) AD131M X 1W

DA121M Y 1W 1 canal analógico de saída (12-bit) DA131M Y 1W

1 canal termoacoplado de entrada TC111M X 1W Estação remota TOSLINE-F10 Nota 1) FR112M TL-F Módulo escravo DeviceNet Nota 2) DN111M OPT

Nota 1) O FR112M possui o Tipo E/S “TL-F”. Nenhum registrador XW/YW é atribuído ao FR112M. Para o FR112M, registradores especiais SW34 e SW35 são atribuídos, no lugar de registradores XW/YW. Veja seção 5.

Nota 2) O DN111M possui o Tipo E/S “OPT”. Nenhum registrador XW/YW é atribuído ao módulo OPT. Para o módulo OPT, registradores RW (de RW240 a RW255) e registradores D (de D4000 a D4095) são atribuídos, no lugar de registradores XW/YW. Veja seção 6.

6F3B0255


4. Alocação E/S

4.2 Método alocação E/S

A operação para criar a tabela de alocação E/S é chamado “I/O allocation”. Quando o T1-16S é usado sem conexão Módulo E/S, a alocação E/S não é requerida. A tabela de alocação de E/S para unidade principal é criada automaticamente quando operação de limpeza de memória é executada. No entanto, quando são usados Módulos de E/S, ou o programa do usuário do T1-16S é desenvolvido em off-line, é requerida a alocação de E/S.

Há dois métodos para alocação E/S.

Alocação Automática E/S:

Quando o comando de alocação automática E/S é executado do programador, o T1-16S verifica a configuração de hardware, então cria a tabela de alocação de E/S. Este método é útil quando todo o hardware necessário (Módulos de E/S) está preparado.

Alocação Manual E/S:

O Tipo E/S pode ser ajustado no slot por slot na tabela de alocação E/S pelo programador. (Editando a tabela de alocação E/S) A tabela abaixo apresenta os tipos de E/S disponíveis para alocação E/S manual.

Tipo função

Número de reg E/S atribuídos

Descrição

X 01, 02, 04, 08, ou16 Para entrada Y 01, 02, 04, 08, ou 16 Para saída

X+Y 02, 04, 08, ou 16 Para entrada e saída mista TL-F - Para TOSLINE-F10 (Nenhuma E/S é atribuído) OPT - Para módulos Option tais como

DN111M (Nenhuma E/S é atribuído)

(1) Não use outro tipo de E/S com exceção dos listados acima para o T1-16S. (2) Para executar o T1-16S, a tabela de alocação de E/S e configuração física de E/S deve ser compatível.

NOTA

6F3B0255

Módulos de E/S 37

4. Alocação E/S

4.3 Regra atribuição registrador

Uma vez que a tabela de alocação E/S é criada, os registradores do T1-16S são atribuídos ao hardware (Módulo E/S) de acordo com as seguintes regras.

(1) Registrador de entrada (XW) e registrador de saída (YW) tem endereços de registradores consecutivos. Isto é, um endereço para cada XW ou YW.

(2) Registradores XW são atribuídos ao Tipo E/S “X”. (3) Registradores YW são atribuídos ao Tipo E/S “Y”. (4) Registradores XW e YW são atribuídos ao Tipo E/S “X+Y”. Direcionando metade

para XW e a metade seguinte para YW. (5) Registradores E/S (XW/YW) são atribuídos sequencialmente do 0. (6) A unidade principal T1-16S possui o Tipo E/S “X+Y 4W”. Consequentemente, quatro registradores (XW00, XW01, YW02 e YW03) são atribuídos a unidade principal. XW01 e YW03 são atribuídos internamente. (7) Nenhum registrador é atribuído a um slot vazio. (8) Para “TL-F”, registradores especiais SW34 e SW35 são atribuídos. (9) Para módulo "OPT", registradores RW (RW240 a RW255) e registradores D (D4000

a D4095) são atribuídos, no lugar de registradores XW/YW. Veja seção 4.4.

4.4 Módulo Opção(OPT)

Os Módulos E/S que possuem tipo especial E/S “OPT” são alocados em registradores RW e D, no lugar de registradores de XW/YW. O estado do módulo e comando de requisição são alocados em registradores RW (RW240 a RW255), e os dados E/S são alocados em registradores D (D4000 a D4095).

Note que o ajuste OPT é suportado pela versão do 1.1 T1-16S ou posterior.

(1) Alocação de dados de estado e dado de requisição

Registrador Conteúdo RW240 Dado estadoRW241

1° módulo OPT Comando requisição

RW242 Dado estadoRW243














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4. Alocação E/S

Nota1) O conteúdo de dados de estado e comando de requisição são pertencentes a cada módulo OPT.

Nota2) Os registradores RW que não estão atribuídos a módulos OPT podem ser usados para registradores normais RW. Por exemplo, quando um módulo OPT está conectado, RW240 e RW241 são atribuídos a este módulo OPT. Neste caso, RW242 a RW255 pode ser usado para registradores RW normais.

(2) Alocação de dados de entrada/saída Dados de entrada/saída do módulo OPT são alocados a partir de D4000 (até D4095). O tamanho do dado atribuído é dependente do módulo OPT.

Por exemplo, se o 1° módulo OPT requer 8 palavras de dado E/S, o 2° módulo OPT requer 32 palavras de dado E/S, e o 3° módulo OPT requer 4 palavras de dado E/S, a alocação está como segue.

Registrador Conteúdo D4000

: D4007

1° módulo OPT Dado E/S (8 palavras)

D4008 :

D4039 2° módulo OPT Dado E/S (32 palavras)

D4040 :

D4043 3° módulo OPT Dado E/S (4 palavras)

D4044 :

D4095 Pode ser usado como registrador D normal

Nota 1) O conteúdo do Dado E/S (entrada ou saída) são pertencentes a cada módulo OPT.

Nota 2) O dado total de E/S dos módulos OPT conectados devem ser de 96 palavras ou menos. Se exceder, o T1-16S entra em erro devido a erro de alocação.

Nota 3) Registradores D que não estão atribuídos aos módulos OPT não podem ser usados como registradores D normais.

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Módulos de E/S 39

4. Alocação E/S

4.5 Exemplos alocação E/S

Exemplo 1

• Configuração Hardware

T1-16S

FR112M (TL-F)

DO116M (Y1W)

DI116M (X1W)

• Tabela alocação E/S e atribuição registradores

Unid Slot Tipo E/S Reg atribuído Disp atribuído PU - - - 0 0 X+Y 4W XW00, YW02 X000 - X007, Y020 - Y027 0 X 1W XW04 X040 - X04F 1 Y1W YW05 Y050 - Y05F 2 - - -

1

3 TL-F SW34, SW35 S340 - S34F, S350 - S35F

• Relação Hardware e Reg/Disp

T1-16S

SW34, SW35

Y050-Y05F

X040-X04F

X000-X007, Y020-Y027

Note 1) X008 a X01F, Y028 a Y03F são atribuídos internamente. 2) Para a alocação de E/S do FR112M, veja a nota na página 34.

6F3B0255


4. Alocação E/S

Exemplo 2


T1-16S

TC111M (X1W)

RO108M (Y1W)

DA121M (Y1W)

AD121M (X1W)


Unit Slot Tipo E/S Reg atribuído Disp atribuído PU 0 0 X+Y 4W XW00, YW02 X000 - X00F, Y020 - Y02F 0 X1W XW04 X040 - X04F 1 Y1W YW05 Y050 - Y05F 2 X1W XW06 X060 - X06F

1

3 Y1W YW07 Y070 - Y077


T1-16S

XW06

Y070-Y077

YW05

XW04

X000-X007, Y020-Y027

Nota)X008 a X01F, Y028 a Y03F, Y078 a Y07F são atribuídos internamente.

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Módulos de E/S 41

4. Alocação E/S

Exemplo 3


T1-16S

DN111M (entrada 4W/ saída 4W)

OPT (entrada 2W/ saída 6W)

DO116M (Y1W)

DI116M (X1W)


Unit Slot Tipo E/S Reg. atribuído Disp. atribuído PU 0 0 X+Y 4W XW00, YW02 X000 - X00F, Y020 - Y02F 0 X1W XW04 X040 - X04F 1 Y1W YW05 Y050 - Y05F 2 OPT RW240: Dado estado

RW241: Comando requisição D4000-D4003: Dado entrada D4004-D4007: Dado saída

Nenhum

1

3 OPT RW242: Dado estado RW243: Comando requisição D4008-D4009: Dado entrada D4010-D4015: Dado saída

Nenhum


T1-16S

RW242, RW243, D4008-D4015

RW240, RW241, D4000-D4007

Y050-Y05F

X040-X04F

X000-X007, Y020-Y027

Nota 1)X008 a X01F e Y028 a Y03F são atribuídos internamente. Nota 2)RW244 a RW255 pode ser usado para registradores RW normais. D4016 a D4095 pode ser usado para registradores D normais.

6F3B0255


6F3B0255

Módulos de E/S 43

Seção 5

Sobre TOSLINE-F10

5

5.1 Configuração de rede, 44 5.2 Atribuição registrador, 45 5.3 Informação RAS, 46

6F3B0255


5. Sobre TOSLINE-F10

5.1 Configuração rede

O FR112M é o módulo de estação remota TOSLINE-F10 para o T1-16S. Usando FR112M, ligação de alta velocidade de dados entre o T1-16S e os CLPs superiores Séries-T (T2/T2E/T2N or T3/T3H) torna-se disponível. Para detalhes do sistema TOSLINE-F10, leia o TOSLINE-F10 Manual do Usuário.

O FR112M trabalha como estação remota. Uma estação mestre é necessária na rede TOSLINE-F10 (aqui chamado F10). Uma estação mestre F10 possui 32 palavras de memória de transmissão na varredura. O FR112M compartilha 2 palavras. (1 palavra transmissão e 1 palavra recepção) Consequentemente um máximo de 16 T1-16S podem ser conectados a uma estação mestre.

T2E

(Max. 16 T1-16Ss)

O FR112M divide 2 palavras de memória de transmissão. Os endereços compartilhados são determinados pelo endereço da estação do FR112M.

0 1 2 3 4 5

30 31

C P U

M S 2 1 1

E/S

T1-16S FR112M

T1-16S FR112M

T1-16S FR112M

T1-16S FR112M

F10 estação mestre (T2 estação)

rede F10

Estação 30 Estação 4 Estação 2 Estação 0

Memória de transmissão estação mestre

Estação 0 FR112

Estação 2 FR112

Estação 4 FR112

Estação 30 FR112

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Módulos de E/S 45


5.2 Atribuição registrador

No caso das estações T2 e T3, os registradores da conexão LW são atribuídos a memória de transmissão do TOSLINE- F10. Por outro lado, no caso do T1-16S, os registradores especiais SW34 e SW35 são atribuídos de modo fixo.

SW34 ... Dados transmissão para o mestre SW35 ... Dados recebimento do mestre

A figura abaixo mostra um exemplo de mapeamento de conexão de dados.

< Configuração sistema >

T2E

< Mapeamento conexão dados >

F10 Referência CLP Fonte e Endereço transmissão

T2E Mestre

T1-16S A (#0)

T1-16S B (#6)

T1-16S C (#10)

destino de dados

0 LW000 SW34 T2E ← T1-16S A 1 LW001 SW35 T2E → T1-16S A

6 LW006 SW34 T2E ← T1-16S B 7 LW007 SW35 T2E → T1-16S B

10 LW010 SW34 T2E ← T1-16S C 11 LW011 SW35 T2E → T1-16S C

C P U

M S 2 1 1

E/S

T1-16S A

FR112M

T1-16S B

FR112M

T1-16S C

FR112M

F10 estação mestre (T2 estação)

rede F10

Estação 10 Estação 6 Estação 0

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5.3 Informação RAS

Na rede F10, seu sistema de ligação é controlado pela estação mestre. Se a estação mestre falhar, toda a ligação de dados é interrompida. Em situação de ligação de dados normal, a validade da transmissão de dados é verificada pela estação receptora usando CRC.

A tabela abaixo mostra o comportamento do lado do T1-16S no caso de problema relacionado ao F10.

Situação problema Operação F10 Comportamento T1-16S Queda estação mestre Toda ligação de Dispositivo especial S00D torna-se ON. Queda UCP CLP da estação mestre

dados é interrompida.

Dado em SW35 não é alterado. T1-16S continua em execução.

Quebra de cabo de transmissão Erro de transmissão

ocorre frequentemente.

Quando um erro é detectado pelo FR112M, dispositivo especial S00D torna-se ON.

Interferência por ruído, etc.

Erro de transmissão momentâneo ocorre.

S00D retorna para OFF quando a conexão de dados é reestabelecida.

Dado da SW35 não é alterado enquanto S00D estiver ON. T1-16S continua em execução.

Erro FR112M hardware

Ligação dado entre o FR112M e estação mestre é alterado.

Se o FR112M não responde ao T1-16S, o T1-16S entra em modo de Erro.

No modo de Erro, todas as saídas do T1- 16S tornam-se OFF, e a execução do programa é interrompida. (UCP do PLC da estação mestre pode saber o erro)

O FR112M não suporta o modo verificação de erro por releitura F10. Não use o modo verificação de erro por releitura quando o T1-16S está conectado.

NOTA

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Módulos de E/S 47

Seção 6

Sobre o escravo DeviceNet

6

6.1 Conformidade DeviceNet, 48 6.2 Indicação LED, 48

6.3 Alocação de dados para DN111M, 49 6.4 Conformidade para Marca CE de DN111M, 50 6.5 DeviceNet Wizard para TOSHIBA, 50

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6. Sobre o escravo DeviceNet

6.1 Conformidade DeviceNet

O DN111M é um módulo opção do T1-16S, e age como um módulo DeviceNet escravo. Via DN111M, o T1-16S pode comunicar com um dispositivo mestre (tais como DN211A, DN311A, ou DN611A) na DeviceNet.

O DN111M foi testado por um Laboratório Independente autorizado da ODVA e confirmou estar de acordo com o Teste de Conformidade de Software ODVA Versão A-15.

DeviceNet é uma marca registrada da ODVA(Associação de Fornecedores de DeviceNet Aberta). Nota: O T1-16S versão 1.1 ou posterior é necessária para uso do DN111M.

6.2 Indicação LED

O DN111M possui LED bi-color (verde e vermelho) que é chamado “MS/NS”. A iluminação do LED representa o estado do DN111M.

LED Estado módulo

Apagado

1) Nenhuma energia é fornecida ao T1-16S. 2) A energia do T1-16S está normal, mas a energia da rede não está sendo fornecida. 3) A energia do T1-16S e da rede estão normais, mas o DN111M está sozinha na rede DeviceNet.

Verde piscante

DN111M está normal, mas DN111M não está comunicando com o mestre.

Verde aceso DN111M está normal, e DN111M está comunicando com o mestre.

Vermelho piscante

DN111M está encontrando problema recuperável. (O mestre interrompe o polling)

Vermelho aceso

1) DN111M está em modo queda. 2) DN111M detecta um endereço de nó duplicado. 3) DN111M detecta queda.

Laranja piscante Auto verificação quando a energia é ligada.

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Módulos de E/S 49


6.3 Alocação de dados de DN111M

(1) Alocação de Bit de dados de estado (Bit 3, 4, 5, 6, 7, 8, A e B não são usados)

Bit Conteúdo

F 1: DN111M caiu. 0: DN111M não caiu.

E 1: DN111M está inicializando. 0: DN111M não. está inicializando

D 1: DN111M está normal mas não pode comunicar, porque o T1-16S está parado. 0: O outro caso.

C 1: DN111M está normal e pode comunicar (T1-16S está executando). 0: O outro caso.

9 1: DN111M comunica com um mestre e DN111M recebe dados válidos. 0: O outro caso.

2 1: DN111M detecta queda. Bit F também está em “1” 0: DN111M não detecta queda.

1 1: DN111M detecta um endereço de nó duplicado. Bit F também está em “1” 0: DN111M não detecta um endereço de nó duplicado.

0 1: DN111M não possui alimentação da rede 0: DN111M possui alimentação da rede.

(2) Alocação de Bit de comando de requisição (Bit 1 a bit F não são usados)

Bit Conteúdo 0 1: Reinicia requisição para DN111M.

0: Cancela a requisição de reinício.

(3) Exemplo alocação registrador

DN111M (4 palavras de entrada / 4 palavras de saída) está conectado com o T1-16S. Dado estado RW240 Comando requisição RW241 Área de dados de entrada (dados recebidos do mestre) D4000 a D4003 Área de dados de saída (dados enviados ao mestre) D4004 a D4007

DN111M (16 palavras de entrada/16 palavras de saída) está conectado com o T1-16S. Dado estado RW240 Comando requisição RW241 Área de dados de entrada (dados recebidos do mestre) D4000 a D4015 Área de dados de saída (dados enviados ao mestre) D4016 a D4031

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6.4 Conformidade para Marca CE de DN111M

DN111M pode estar em conformidade com a diretiva EMC e a diretiva LVD (IEC61131-2) dentro das seguintes condições.

(1) Diretiva EMC O cabo de transmissão deve ser ajustado com núcleo de ferrite. Os núcleos de ferrite devem ser pregado a 10cm do DN111M.

• Exemplo de impedância núcleo de ferrite ... 25MHz: 137Ω / 100MHz: 204Ω

Uma linha blindada de cabo de transmissão deve ser conectada ao terra cuja resistência deve ser 100 ohm ou menos.

O cabo de transmissão deve ser instalado em canos de proteção ou dutos de aço para todo o cabo. Os canos e dutos devem ter conexão ao terra a menor possível, cuja resistência deve ser 100 ohm ou menos.

(2)Diretiva LVD Use fonte DC de alimentação com isolação reforçada/isolação dupla que fornece entradas/ saídas, circuitos internos e circuitos de comunicação.

(3)Informação Suplementar É necessário para você confirmar se o sistema está conforme a diretiva EC quando aplicando nossos produtos, porque a configuração do sistema (arranjo físico, fiação, outros dispositivos, conexões com outros equipamentos, etc.) pode causar mudanças nas condições EMC/LVD.

Por favor pergunte a um especialista qualificado para instalação de rede DeviceNet porque requer medidas de segurança suficientes e supressão de ruído.

6.5 DeviceNet Wizard para TOSHIBA

O arquivo EDS do DN111M está instalado no DeviceNet Wizard para TOSHIBA. O ajuste padrão do tamanho de dados de entrada/saída no arquivo EDS é de “4 palavras de entrada + 4 palavras de saída”, ie. 8 bytes de entrada e 8 bytes de saída. Se você quer usar DN111M com outro ajuste de entrada/saída, por favor muda a configuração conforme segue.

1) Usando a tela de configuração de rede no DeviceNet Wizard, registre DN111M como um mestre.

2) Usando um Scan List Editor no DeviceNet Wizard, mude a configuração de entrada/saída do DN111M.

Se você usar uma ferramenta de configuração de outros fornecedores, você pode baixar o arquivo EDS para o DN111M do Web site ODVA (http://www.odva.org).

NOTA

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Módulos de E/S 51


Para sua informação, o conteúdo do arquivo DN111M EDS é mostrado abaixo.

[File]

DescText = "DN111 EDS File";

CreateDate = 01-28-2002; $ 2002/01/28

CreateTime = 10:00:00;

Revision = 1.0; $ Revision of EDS

[Device]

VendCode = 71;

VendName = "TOSHIBA CORPORATION";

ProdTipo = 12;

ProdTipoStr = "Communication Adapter";

ProdCode = 100;

ProdName = "DN111 Slave Module";

MajRev = 1;

MinRev = 1;

Catalog = "";

[IO_Info]

Default = 0x0001; $ Poll

PollInfo =

0X0001, $ Poll

1, $ Default input = 1

1; $ Default output = 1

De entrada1 = 8, $ 8byte

0, $ All bits are significant

0x0001, $ Poll Connection

"Pararel Input", $ Name of this I/O

6, $ Path Length

"20 07 24 02 30 04",$ Class7,Instance2,Attribute4

"";

Output1 =

8, $ 8byte

0, $ All bits are significant

0x0001, $ Poll Connection only

"Pararel Output", $ Name of this E/S

6, $ Path Length

"20 07 24 01 30 04",$ Class7,Instance1,Attribute4

"";

TOSHIBA CORPORATION Industrial Equipment Department 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku Tokyo 105-8001, JAPAN Tel: 03-3457-4900 Fax: 03-5444-9268

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