Manual Inversor Vaskawa Varispeed g7 Portugueseyeb

Drive G7Manual do Usurio

Modelo: CIMR-G7U Nmero do Documento: TM.G7.01-BR

iAvisos e PrecauesEsta seo fornece avisos e cuidados pertinente a este produto, que se no for dada a devida ateno, pode resultar em danos pessoais, fatalidade, ou danos no equipamento. A Yaskawa no responsvel por conseqncias de atos que ignorarem estas instrues.

A YASKAWA fabrica partes e componentes que podem ser utilizadas em uma vasta variedade de aplicaes industriais. Aseleo e a aplicao dos produtos YASKAWA so de responsabilidade do projetista da mquina ou do usurio final. AYASKAWA no resposavel pela maneira como seus produtos so incorporados no projeto final do sistema. Sob nenhuma cir-cunstncia os produtos YASKAWA devem ser incorporados em qualquer produto ou projeto como exclusivo ou nico dispos-itivo de segurana. Sem exceo, todo controle deve ser projetado para detectar falhas dinmicas e falhas de segurana sobqualquer circunstncia. Todos os produtos projetados para incorporar um componente YASKAWA devem ser fornecidos parao usurio final com os avisos e instrues apropriadas a respeito do uso e operao seguras. Qualquer aviso fornecido pelaYASKAWA deve ser prontamente fornecido para o usurio final. YASKAWA oferece uma garantia expressa somente quanto qualidade dos seus produtos em conformidade s normas e especficaes publicadas no manual YASKAWA. NENHUMAOUTRA GARANTIA, EXPRESSA OU INDICADA, OFERECIDA. A YASKAWA no assume nenhuma responsabilidadepor qualquer dano pessoal, dano a propriedade, perdas, ou reclamaes advinda de erros de aplicao deste produto.

Leia e entenda este manual antes de instalar, operar, ou executar um servio. Todos os avisos, cuidados, e instrues devemser seguidas. Toda e qualquer atividade deve ser executada por pessoal qualificado. O Inversor deve ser instalado de acordocom este manual em locais apropriados.

o conecte ou desconecte qualquer fiao enquanto o Inversor estiver energizado. No remova tampas ou toque em com-ponentes internos com o Inversor energizado. No remova ou insira o operador digital ( IHM ) com o Inversor energizado.

Antes de executar servios, disconecte a alimentao do equipamento. O capacitor interno mantm- se carregado mesmoaps retirarmos a alimentao. O LED indicador de carga apagar quando a tenso do barramento estiver abaixo de 50Vcc.Para evitar o risco de choque eltrico, espere pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores estiverem desligados emea a tenso do barramento CC para confirmar um nvel de segurana.

o execute teste de tenso aplicada em nenhuma parte desta unidade. Este equipamento utiliza componentes sensiveis epode ser danificado pela alta tenso.

O Inversor apropriado para circuitos com capacidade de corrente no superiores a 100,000 Ampres RMS , 240Vcamxima (Classe 200-240V) e 480Vca mxima (Classe 380-480V). Instale adequadamente circuitos de proteo contra curtocircuito obedecendo as normas.

No instale supressores LC ou RC, filtros, capacitores, ou dispositivos para proteo de sobretenses no aprovados. Essescomponentes podem gerar surtos de corrente que podem danificar o inversor.

Para evitar falhas desnecessrias causadas por contatores ou chaves colocadas entre o Inversor e o motor, contatores auxilia-res devem ser integrados propriamente junto ao circuito lgico de controle

YASKAWA no responsvel por qualquer modificao do produto feita pelo usurio, caso isso ocorra a garantia ser per-dida. Este produto no deve ser modificado.

Verifique para que a tenso nominal do Inversor esteja de acordo com a tenso de alimentao da fonte de alimentao antesde aplicar tenso no equipamento.

Para estar de acordo com as normas CE , so requeridas as corretas instalaes de filtros de linhas. Alguns desenhos neste manual so mostrados com capas de proteo ou malhas de aterramento, para mostrar detalhes.

Deve-ser recolocado antes de operar.

Observe os procedimentos de descarga eletrosttica quando manusear as placas de circuito interna par evitar danos.

AVISO

AVISO

AVISO

ii

O equipamento deve esperar apliacao de alimentao sem aviso. Afaste todas as pessoas proximas do Inverso, motor e darea da mquina antes de aplicar a alimentao. Verifique as tampas, acoplamentos, chavetas, e cargas antes de alimentar oinversor.

No conecte ou opere qualquer equipamento com danos ou partes faltantes visveis. A companhia que opera o equipamento responsvel por qualquer dano causado no equipamento resultado de falha de ateno aos avisos deste manual.

UtilizaoOs Inversores so previstos para instalao em sistemas eltricos ou mquinas e projetados e produzidos em conformidadecom as normas aplicveis UL e cUL, e as instrues CE.

Para uso na Unio Europia, a instalao em mquinas devem estar conforme as normas de instruo em Baixa Tenso:EN 50178: 1997-10,Equipamentos Eletrnicos para uso em Instalaes de PotnciaEN 60201-1: 1997-12 Segurana de Mquina. Parte 1: Requisitos Gerais (IEC 60204-1:1997)EN 61010: 1997-11Requerimentos de Segurana para Informao e Tecnologia de Equipamentos(IEC 950:1991 + A1:1992 + A2:1993 + A3:1995 + A4:1996, modificada)

O Inversor srie G7 est em acordo com as instrues de Baixa Tenso nmero 73/23/EEC modificada 93/68/EEC. EstesInversores esto de acordo com a norma: EN 50178: 1997-10.

A Yaskawa dever ser contatada quando utilizar inversores de freqncia em conjunto rel de fuga a terra.

Em certos sistemas pode ser necessrio utilizar sistemas de monitoramento adicional e dispositivos de segurana para prevenir acidentes em sistemas de relevante segurana. O Inversor no deve ser modificado.

Precaues de Segurana

Instalao

CUIDADO Sempre carregue o Inversor pela base.

Se o Inversor for segurado pela tampa frontal o corpo do inversor poder cair causando danos.

Fixe o Inversor em uma superfcie de metal ou outro material no combstivel. Caso o Inversor seja fixado em um material combstivel fogo pode ser gerado.

Instale ventiladores ou outro dispositivo quando for instalado mais que um inversor no mesmopainel para que a temperatura no interior fique abaixo de 45C.Sobreaquecimento pode resultar em incndio ou outros acidentes.

iii

Posio dos Avisos de SeguranaExistem avisos de segurana no Inversor nas posies mostradas nas figuras abaixo. Sempre siga os mesmos.

Conteudo do Aviso de Segurana

Marcas Registradas

As marcas registrada a seguir so utilizadas neste manual.

DeviceNet uma marca registrada da ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). ControlNet uma marca registrada da ControlNet International, Ltd. LONworks uma marca registrada da Echelon. MODBUS uma marca registrada da MODBUS.org.

Ilustrao mostra o CIMR-G7U20P4

Posio dos Avisos de Segurana

Ilustrao mostra o CIMR-G7U2018

Posio dos Avisos deSegurana

vii

Contedo

1 Manuseio dos Inversor G7..................................................... 1-1

Introduo ao Varispeed G7 ........................................................................1-2 Modelos Varispeed G7 ..................................................................................................1-2

Confirmaes na Entrega ............................................................................1-3 Verificaes ...................................................................................................................1-3 Informao na Placa de Identificao.............................................................................1-3 Nomes de Componentes ...............................................................................................1-5

Dimenses Externas e de Montagem .........................................................1-7 Drives com Chassi Aberto (IP00) ...................................................................................1-7 Drives NEMA Tipo 1 (IP 20)............................................................................................1-8

Verificao e Controle do Local de Instalao ...........................................1-10 Local de Instalao.......................................................................................................1-10 Controle da Temperatura Ambiente..............................................................................1-10 Proteo do Drive contra Corpos Estranhos 1-10

Instrues de Instalao e Espao Necessrio..........................................1-11

Remoo e Fixao da Cobertura do Terminal .........................................1-12 Remoo da Cobertura do Terminal ............................................................................1-12 Fixao da Cobertura do Terminal ...............................................................................1-13

Remoo/Fixao do Operador Digital e da Cobertura Frontal .................1-14 Modelos CIMR-G7U20P4 ao 2015 e 40P4 ao 4015.....................................................1-14 Modelos CIMR-G7U2018 ao 2110 e 4018 ao 4300......................................................1-17

2 Fiao e Cabos ....................................................................... 2-1

Diagrama de Conexo .................................................................................2-2

Configurao do Bloco de Terminais (bornes) ............................................ 2-4

Fiao dos Terminais do Circuito Principal (cabos de fora)........................2-5 Bitola do Cabo Aplicveis e Conectores de Malha Fechada..........................................2-5 Funes do Terminal do Circuito Principal ..................................................................2-13 Configuraes do Circuito Principal .............................................................................2-14 Diagramas de Conexo Padro, .................................................................................2-15 Fiao dos Circuitos Principais ....................................................................................2-16

Fiao dos Terminais do Circuito de Controle............................................2-22 Bitola do Cabo e Conectores de Malha Fechada .........................................................2-22 Funes do Terminal do Circuito de Controle ..............................................................2-23 Conexes do Terminal do Circuito de Controle............................................................2-29

viii

Precaues com a Fiao do Circuito de Controle (cabos de controle) ...................... 2-30 Bitolas do Circuito de Controle .................................................................................... 2-30 Verificaes dos Cabos................................................................................................ 2-30

Instalao de Cartes Opcionais e Fiao................................................. 2-31 Modelos de Cartes Opcionais e Especificaes ........................................................ 2-31 Instalao ..................................................................................................................... 2-32 Terminais de Carto de Controle de Velocidade (encoder) e Especificaes.............. 2-33 Fiao........................................................................................................................... 2-36 Borne de Fiao ........................................................................................................... 2-40 Seleo do Nmero de Pulsos PG (encoder) ............................................................. 2-41

3 Operador Digital e Modos do MENU......................................3-1

Operador Digital ........................................................................................... 3-2 Tela do Operador Digital................................................................................................. 3-2 Teclas do Operador Digital ............................................................................................. 3-3

Modos do Menu ........................................................................................... 3-5 Modos do Menu.............................................................................................................. 3-5 Acesso aos Modos ........................................................................................................ 3-6 Modo de Operao......................................................................................................... 3-7 Modo de Programao Simplificado (Rpido)............................................................... 3-9 Modo de Programao Avanada (Completa) ............................................................ 3-10 Modo de Verificao..................................................................................................... 3-13 Modo de Auto-ajuste .................................................................................................... 3-14

4 Operao de Teste .................................................................4-1

Procedimento da Operao de Teste .......................................................... 4-2

Procedimentos da Operao de Teste ........................................................ 4-3 Ajuste do Jumper de Tenso da Fonte de Alimentao (Drives Classe 380-480V de 4055 kW

ou mais altos) .........................................................................................................................4-3 Energizao .................................................................................................................. 4-3 Verificao do Status da Tela .................................................................................................4-4 Ajustes Bsicos .............................................................................................................. 4-5 Ajustes para os Mtodos de Controle 4-7 Auto-ajuste, ................................................................................................................... 4-9 Ajustes da Aplicao .................................................................................................... 4-14 Operao sem Carga ...........................................................................................................4-14 Operao com Carga .......................................................................................................... 4-15 Verificao e Registro de Parmetro do Usurio ......................................................... 4-16

Sugestes de Ajuste .................................................................................. 4-17

ix

5 Parmetros do Usurio (programveis) ............................... 5-1

Descries dos Parmetros Programveis do Usurio................................5-2 Descrio de Tabelas de Parmetros do Usurio .........................................................5-2

Funes e Nveis da Tela de Operao Digital ...........................................5-3 Parmetros do Usurio Ajustveis no Modo de Programao Rpida ........................5-4

Tabelas de Parmetros do Usurio ............................................................5-10 Ajustes de Configurao (letra A):................................................................................5-10 Parmetros da Aplicao (letra b): ...............................................................................5-12 Parmetros de Auto-ajuste (letra C): ............................................................................5-22 Parmetros de Referncia (letra d): .............................................................................5-28 Parmetros de Configurao do Motor (letra E):..........................................................5-34 Parmetros Opcionais (letra F):....................................................................................5-41 Parmetros de Funo do Terminal (letra H): ..............................................................5-50 Parmetros da Funo de Proteo (letra L): ..............................................................5-61 Ajustes Especiais (letra n): ..........................................................................................5-74 Parmetros do Operador Digital (letra o):.....................................................................5-80 Auto-ajuste do Motor (letra T):......................................................................................5-84 Parmetros de Monitorao (letra U): ..........................................................................5-86 Ajuste de Parmetros que Mudam com o Mtodo de Controle (A1-02).......................5-96 Ajuste de Parmetro que Mudam com a Capacidade do Drive (o2-04) .....................5-102

6 Ajuste dos Parmetro por Funo ....................................... 6-1

Referncia de Freqncia ...........................................................................6-2 Seleo de Fonte de Referncia de Freqncia ...........................................................6-2 Uso da Operao de Velocidade com Mltiplas Etapas ................................................6-5

Comando de Operao ...............................................................................6-7 Seleo de Fonte de Comando de Operao ...............................................................6-7

Mtodos de Desligamento ...........................................................................6-9 Seleo do Mtodo de Parada Quando um Comando de Parada Enviado ...............6-9 Uso da Frenagem com Injeo CC .............................................................................6-13 Uso de Parada de Emergncia.....................................................................................6-16

Caractersticas de Acelerao e de Desacelerao ..................................6-17 Ajuste dos Tempos de Acelerao e de Desacelerao .............................................6-18 Acelerao e Desacelerao de Cargas Pesadas (Funo Dwell) ..............................6-21 Preveno de Obstruo do Motor Durante a Acelerao (Preveno de Travamento Durante

a Funo de Acelerao)..............................................................................................6-22 Preveno de Sobretenso Durante a Desacelerao (Preveno de Travamento Durante a

Funo de Desacelerao)...........................................................................................6-22

Ajuste das Referncias de Freqncia.......................................................6-26 Ajuste das Referncias de Freqncia Analgica ........................................................6-26 Operao para Evitar Ressonncia (Funo de Freqncia de Salto) ........................6-29 Ajuste da Referncia de Freqncia usando Entradas de Trem de Pulso ..................6-31

xLimite de Velocidade (Funo de Limite de Referncia de Freqncia).... 6-32 Limitao da Freqncia de Sada Mxima ................................................................ 6-32 Limitao da Freqncia Mnima ................................................................................. 6-33

Melhora da Eficincia da Operao .......................................................... 6-34 Reduo da Flutuao de Velocidade do Motor (Funo de Compensao de Escorrega-

mento)...................................................................................................................................6-34 Compensao para Torque Insuficiente na Operao de Partida e em Baixa Velocidade

(Compensao de Torque)........................................................................................... 6-38 Funo de Preveno de Hunting (vibrao no motor) ............................................... 6-40 Estabilizao de Velocidade (Funo de Deteco de Realimentao de Velocidade)6-41

Proteo da Mquina/Motor ...................................................................... 6-42 Reduo de Rudo e Corrente de Fuga ....................................................................... 6-43 Limitao do Torque do Motor (Funo de Limite do Torque) ..................................... 6-46 Preveno do Travamento do Motor durante a Operao ........................................... 6-48 Alterao do Nvel de Preveno de Travamento Durante Operao Usando uma Entrada Ana-

lgica.....................................................................................................................................6-50 Deteco do Torque do Motor ..................................................................................... 6-50 Alterao dos Nveis de Deteco Acima do Torque e Abaixo do Torque Usando uma Entrada

Analgica..............................................................................................................................6-55 Proteo contra Sobrecarga do Motor ........................................................................ 6-56 Ajuste do Tempo de Operao de Proteo do Motor ................................................ 6-58 Proteo contra Superaquecimento do Motor Usando Entradas do Termistor PTC ... 6-60 Limitao da Direo de Rotao do Motor ................................................................ 6-62

Operao Contnua .......................................................................................6-57 Reincio Automtico Aps a Alimentao Ser Restaurada ................................ ..........6-63 Busca de Velocidade em Movimento .......................................................................... 6-65 Operao Contnua em Velocidade Constante Quando a Referncia de Freqncia For Per-

dida ......................................................................................................................................6-72 Reincio da Operao Aps Erro de Transiente (Funo de Partida Automtica) ....... 6-73

Proteo do Drive ..................................................................................... 6-75 Proteo contra Superaquecimento nos Resistores de Frenagem Instalados ............ 6-76 Reduo dos Nveis de Aviso Antes do Alarme de Superaquecimento de Drive .......6-68

Funes do Terminal de Entrada .............................................................. 6-77 Operao Temporria de Comutao entre o Operador Digital e os Terminais do Circuito de

Controle........................................................................................................................ 6-77 Bloqueio das Sadas do Drive (Comando Base Block - Bloqueio das Bases) ............. 6-78 Parada por Acelerao e Desacelerao (Manter Rampa de Acelerao/Desacelerao)6-79 Aumento e Reduo das Referncias de Freqncia Usando Sinais de Contato (UP/DOWN)

6-81 Acelerao e Desacelerao das Freqncias Constantes nas Referncias Analgicas

(+/- Velocidade) ............................................................................................................ 6-84 Reteno da Freqncia Analgica Usando Temporizao Definida pelo Usurio .... 6-85

xi

Chaveamento de Operaes entre um Carto de Comunicao Opcional e Terminais de Cir-cuito de Controle...........................................................................................................6-85

Operao de Freqncia de Jog sem Comandos de Avano e Reverso (FJOG/RJOG)6-86 Parada do Drive pela Notificao de Erros de Equipamento de Programao para o Drive

(Funo de falha Externa) ............................................................................................6-88

Parmetros das Sadas de Monitorao ....................................................6-89 Uso de Parmetros da Monitorao Analgica................................................................ 6-89 Uso do Contedo da Monitorao por Trem de Pulsos................................................6-92

Funes Especiais ....................................................................................6-94 Uso de Comunicao ModBus ....................................................................................6-94 Uso da Funo do Temporizador ...............................................................................6-110 Uso de Controle PID ...........................................................................................................6-111 Economia de Energia .................................................................................................6-122 Ajuste de Parmetros do Motor .................................................................................6-123 Ajuste do Padro V/f ..................................................................................................6-128 Controle de Torque (bobinamento - vide pg. 147)......................................................6-140 Estrutura de Controle de Velocidade (ASR) ..............................................................6-144 Funo de Controle de Queda ..................................................................................6-156 Funo de Servo Zero (parada com torque ativo) .....................................................6-157

Funes do Operador Digital....................................................................6-161 Ajuste das Funes do Operador Digital ....................................................................6-162 Cpia de Parmetros .................................................................................................6-166 Proibio de Escrita de Parmetros do Operador Digital ...........................................6-172 Ajuste de Senha .........................................................................................................6-173 Exibio Apenas de Parmetros Definidos pelo Usurio ........................................... 6-174

Opes ....................................................................................................6-175 Realizao de Controle de Velocidade com PG (encoder) ........................................6-178 Uso de Cartes de Sada Digital ................................................................................6-181 Uso de um Carto de Referncia Analgica .............................................................6-184 Uso de um Carto de Referncia Digital ..................................................................6-184

7 Falhas e Soluo de Problemas...............................................7-1

Funes de Proteo e de Diagnstico .......................................................7-2 Deteco de Falhas .......................................................................................................7-2 Deteco de Alarme .......................................................................................................7-9 Erros de Operao ......................................................................................................7-13 Erros Durante Auto-ajuste ............................................................................................7-15 Erros ao Usar a Funo de Cpia de Operador Digital ...............................................7-17

Localizao de Falhas e Problemas (Troubleshooting)..............................7-18 Se os Parmetros no Puderem Ser Ajustados ..........................................................7-18 Se o Motor No Funcionar............................................................................................7-19

xii

Se a Direo da Rotao do Motor For Reversa ......................................................... 7-21 Se o Motor No Executar o Torque ou Se a Acelerao For Lenta ...............................7-21 Se o Motor Operar Mais Alto do que a Referncia ...................................................... 7-22 Se a Funo de Compensao de Escorregamento Tiver Baixa Preciso de Velocidade 7-22 Se Houver Baixa Preciso de Controle de Velocidade a Rotao de Alta Velocidade no Modo

de Controle Vetorial de Malha Aberta ......................................................................... 7-22 Se a Desacelerao do Motor For Lenta .................................................................... 7-23 Se o Motor Superaquecer ........................................................................................... 7-24 Se Houver Rudo Quando For Dada a Partida no Drive ou interferncia em Rdio AM 7-24 Se o Interruptor de Falha Terra Operar Quando o Drive Estiver em Operao ....... 7-25 Se Houver Oscilao Mecnica ...........................................................................................7-25 Se o Motor se Deslocar Mesmo Quando a Sada do Drive Estiver Parada ................ 7-26 Se 0 V For Detectado Quando For Dada a Partida do Ventilador ou o Ventilador Travar 7-26 Se a Freqncia de Sada no se Elevar at a Referncia de Freqncia ................. 7-27

8 Manuteno e Inspeo .........................................................8-1

Manuteno e Inspeo, ............................................................................. 8-2 Descrio da Manuteno.............................................................................................. 8-2 Inspeo Diria ............................................................................................................. 8-2 Inspeo Peridica......................................................................................................... 8-2 Manuteno Peridica das Peas .........................................................................................8-3 Descrio do Ventilador do Dissipador de Calor .......................................................... 8-4 Remoo e Montagem do Carto do Terminal do Circuito de Controle ......................8-6

9 Especificaes.........................................................................9-1

Especificaes do Inversor .......................................................................... 9-2 Especificaes por Modelo ........................................................................................... 9-2 Especificaes Comuns ................................................................................................ 9-4

Especificaes dos Dispositivos Opcionais e Perifricos ................................9-5

10 Apndice ................................................................................10-1

Modos de Controle Varispeed G7 ............................................................. 10-2 Modos de Controle e Funes .............................................................................................10-2 Aplicaes e Modos de Controle .........................................................................................10-6

Precaues de Aplicao do Drive ........................................................... 10-7 Seleo ....................................................................................................................... 10-7 Instalao ..................................................................................................................... 10-8 Ajustes.......................................................................................................................... 10-8 Manuseio...................................................................................................................... 10-9

Precaues de Aplicao do Motor ........................................................ 10-10 Uso do Drive para um Motor Padro Existente ..............................................................10-10 Uso de Drive para Motores Especiais .............................................................................10-11

xiii

Mecanismo de Transmisso de Energia Eltrica (Redutores de Velocidade, Cintas e Correntes)...........................................................................................................................10-11

Conformidade com Identificaes CE ............................................................10-12 Identificaes CE ................................................................................................... ....10-12 Requisitos para Conformidade com Identificaes CE2 .............................................10-12

Parmetros do Usurio.............................................................................10-19

Manuseio do InversorEste captulo descreve as verificaes necessrias no recebimento instalao do Inversor.

Introduo Variador G7................................................1-2

Confirmao no Recebimento .....................................1-3

Dimenso Externa e Montagem ..................................1-7

Verificao e Controle do local de Instalao............1-10

Orientao de Instalao e Espao ........................... 1-11

Removendo e Recolocando as Tampas ....................1-12

Removendo/Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal........................................................................1-14

c1.fm Page 1 Wednesday, February 6, 2008 2:17 PM

1-2

Introduo Variador G7

Variador de Velocidade Modelo G7 A srie de Variadores de Velocidade G7 dividida em duas classes distintas de tenso de alimentao: 200-240V e 380-480V. Capacidade Mxima dos motores variando dos modelos 20P4 ao 2110 e 40P4 ao 4300 (42 modelos).

Variador de Velocidade Modelo G7

Classe Tenso

Mxima CapacidadeMotor em

kW

Variador de Velocidade G7Especficao

(Quando especificar o pedido, siga sempre o modelo de proteo pretendido pela tabela abaixo.)

Capacidadede Sada em

kVAModelo e Codificao

Chassis Aberto(IEC IP00)

CIMR-G7

Chassis Fechado (IEC IP20, NEMA 1)

CIMR-G7

200-240V classe

0.4 1.2 CIMR-G7U20P4

Remova as tampas superior e inferior do modelo NEMA 1.

20P410.75 2.3 CIMR-G7U20P7 20P711.5 3.0 CIMR-G7U21P5 21P512.2 4.6 CIMR-G7U22P2 22P213.7 6.9 CIMR-G7U23P7 23P715.5 10 CIMR-G7U25P5 25P517.5 13 CIMR-G7U27P5 27P5111 19 CIMR-G7U2011 201115 25 CIMR-G7U2015 20151

18.5 30 CIMR-G7U2018 2018122 37 CIMR-G7U2022 - 2022030 50 CIMR-G7U2030 20300 -37 61 CIMR-G7U2037 20370 -45 70 CIMR-G7U2045 20450 -55 85 CIMR-G7U2055 20550 -75 110 CIMR-G7U2075 20750 -90 140 CIMR-G7U2090 20900 -110 160 CIMR-G7U2110 21100 -

380-480V classe

0.4 1.4 CIMR-G7U40P4

Remova as tampas superior e inferior do modelo NEMA 1.

40P410.75 2.6 CIMR-G7U40P7 40P711.5 3.7 CIMR-G7U41P5 41P512.2 4.7 CIMR-G7U42P2 42P213.7 6.9 CIMR-G7U43P7 43P714.0 8.4 CIMR-G7U44P0 44P015.5 11 CIMR-G7U45P5 45P517.5 16 CIMR-G7U47P5 47P5111 21 CIMR-G7U4011 4011115 26 CIMR-G7U4015 40151

18.5 32 CIMR-G7U4018 4018122 40 CIMR-G7U4022 - 4022130 50 CIMR-G7U4030 - 4030137 61 CIMR-G7U4037 - 4037145 74 CIMR-G7U4045 - 4045155 98 CIMR-G7U4055 40550 -75 130 CIMR-G7U4075 40750 -90 150 CIMR-G7U4090 40900 -110 180 CIMR-G7U4110 41100 -132 210 CIMR-G7U4132 41320 -160 230 CIMR-G7U4160 41600 -185 280 CIMR-G7U4185 41850 -220 340 CIMR-G7U4220 42200 -300 460 CIMR-G7U4300 43000 -


Confirmao no Recebimento

1-3


VerificaoVerifique os seguintes itens logo que o equipamento seja recebido.

Caso voc encontre qualquer irregularidade nos itens acima, contate imediatamente a empresa quelhe vendeu o Inversor ou o representante Yaskawa.

Plaqueta de IdentificaoExiste uma plaqueta de identificao na lateral de cada Inversor. A plaqueta mostra o modelo do equipamento,especificaes, nmero de lote, nmero de srie, e outras informaes do Inversor.

Exemplo Plaqueta de IdentificaoA plaqueta a seguir um exemplo para um Inversor padro: 3-fases, 200-240Vac, 0.4kW, IEC IP20 e padroNEMA 1.

Fig 1.1 Placa de Identificao

Table 1.1 Verificao

Item Ao

O modelo do Inversor que foi entregue esta correto?

Verifique o cdigo na plaqueta de identificao localizada ao lado do Inver-sor.

O Inversor est danificado de algum modo?

Inspecione toda a parte externa do Inversor para ver se existe algum arranho ou outro dano causado resultado do embraque.

Alguns componentes ou parafusos foram perdidos?

Use uma parafusadeira ou qualquer ferramenta para testar o aperto dos parafusos.

Modelo InversorInput specifications

Sada

Nmero de Lote

Nmero Serial

Especficao do Inversor

Massa

G UG7U20P4

Entrada

Tabela 1.1


1-4

Numerao dos InversorA numerao dos Inversores localizados na plaquetas indica especificaes, classe tenso, e capacidademxima do motor admitido em cdigos alfanumricos.

Fig 1.2 Numerao dos Inversores

Especificao do InversorA numerao SPEC na plaqueta indica a tenso, potncia do Inversor, tipo de enclausuramento, e reviso doInversor em cdigos alfanumricos. A numerao SPEC dos Inversores que possuem caractersticas especiais:Ex. CASE software, tero numerao SPEC que indica a caracterstica instalada.

Fig 1.3 Especificao do Inversor

TERMSTERMOS

Chassis Aberto (IEC IP00) Protegido de modo que as parte do corpo humano no possam alcanar partes eltricamente carregadas naparte frontal do Inversor, quando o inversor estiver montado em um painel de controle.

NEMA Tipo 1 (IEC IP20)O Inversor blindado do exterior, e assim pode ser montado em parede interna (no sendo necessrio mon-tagem em painel). Estrutura de proteo conforme a norma NEMA 1 nos EUA.A Tampa de proteo superior deve ser instalada conforme a IEC IP20 e a NEMA 1 Tipo 1 requirementos.Veja a Fig. 1.4 para detalhes.

No. Spec Especificao UL

CIMR G7 U 2 0P4 Inversor CA

U

No. Tenso 24

3-fases, 208-240Vca

3-fases, 480Vca

Famlia G7

Potencia nominal em Kw

2 0P4 1

No.24

Tenso

No. Tipo Enclausuramento0 Chassis Aberto (IEC IP00)1 NEMA Tipo 1 (IEC IP20)

No.0P4 0.4kW0P7 0.75kW

a300kW *

a

t300

P indica o ponto decimal

Entrada CA, 3-fases, 200-240V

Entrada CA, 3-fases, 380-480V

Max. Capacidade Motor



1-5

Nomes Componentes

Modelos CIMR-G7U20P4 a 2015 e 40P4 a 4015A aparncia externa e os nomes dos componentes do Inversor so mostrados na Fig 1.4. O Inversor comtampa dos terminais so mostrados na Fig 1.5.

Fig 1.4 Aparencia Inversor

Fig 1.5 Arranjo dos Terminais

Tampa protetiva superior [Para NEMA Tipo1 (IEC IP20)]

Tampa Frontal

OperadorDigital

Furos Fixao

Tampa Proteo Inferior

Carcaa

Tampa dos Terminaisde Comando e Potncia

Plaqueta Identificao

NPJT31278-1-0NPJT31278-1-0CAUTIONCAUTION Indicador Carga

Terminal Terra

Terminal Circuito Controle

Terminal Circuito Potncia


1-6

Modelos CIMR-G7U2018 2110 e 4018 4300A aparncia externa e os nomes dos componentes do Inversor so mostrados na Fig 1.6. O Inversor comtampa dos terminais so mostrados na Fig 1.7.

Fig 1.6 Aparncia do Inversor

Fig 1.7 Arranjo dos Terminais

Furo Fixao

Ventiladores

Operador Digital

Terminal cover

Tampa do Inversor

Tampa Frontal

Plaqueta de Identificao

Terminal Arrangement(18.5kW or More)

Indicador Carga

Terminais Cir-cuito controle

Terminais Cir-cuito Potncia

Terminal Terra


Dimenso Externa e Montagem

1-7


Chassis Aberto Inversores (IP00)Diagramas Externos do Inversor com Chassis Aberto so mostrados abaixo.

W

W1

3

H1

H2

D

H

D1

4-d

t1

Modelos CIMR-G7U20P4 at 2015 e 40P4 at 4015

D

D1

H1 H

(5)(5)

H2

W

CHARGE

t1

Front View Side View Bottom ViewVista Frontal Vista Lateral Vista de Baixo

Modelos CIMR-G7U2018 2110 e 4018 4160


1-8

Inversor Tipo NEMA 1 (IP 20)Diagramas Externos do Inversor com Chassis Fechado (NEMA 1) so mostrados abaixo.

W

W1

3

H1

H2

D

H0

D1H3 4

H

4-d

t1

Modelos CIMR-G7U20P4 2015 e 40P4 4015

(5)* (5)W D

t1

Hm

ax.1

0H

0H

3H

2

W1

H1

(5)*

+- +

D1

CHARGE

1 3

4-d

Front View Side View Bottom View

Modelos CIMR-G7U2018 2075 e 4018 4160

Vista Frontal Vista Lateral Vista de Baixo



1-9

* As mesmas para Inversores com Chassis Aberto e montagem em parede (NEMA 1).

Table 1.2 Dimenso dos Inversores (mm) e Massa (kg)

ClasseTenso

ModeloCIMR-G7U

Dimenses (mm) Dissipao Tr-mica (W)Mtodo Resfria-mento

Chassis Aberto (IP00) Montagem em Parede (NEMA Tipo 1)Externa Interna

Dissi-paoTotal W H D W1 H1 H2 D1 t1

MassaAprox. W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1

MassaAprox.

Furos Mota-gem*

200-240V(3-fases)

20P4

140 280

157

126 266 7

39

5

3

140 280

157

126 280 266 70

39

5

3

M5

21 36 57

Natural20P7 43 42 85

21P5 58 47 105

22P2177 59 4 177 59 4

83 53 136

Venti-lador

23P7 122 64 186

25P5200 300 197 186 285 8 65.5

2.3

6200 300 197 186 300 285 8 65.5

2.3

6

M6

187 87 274

27P5 7 0 7 263 112 375

2011240 350 207 216 335

7.5

78 11 240350

207 216 350 335

7.5

078 11

357 136 493

2015 380 30 473 174 647

2018 250 400260

195 385100

21 254 535260

195 400 385 135100

24 599 241 840

2022 275 450 220 435 24 279 613 220 450 435 165 27 679 257 936

2030375 600

300250 575

12.5

100

3.2

57380 809

298250 600 575

12.5

209100

3.2

62

M10

878 362 1240

2037 330

130

63 328

130

68 1080 434 1514

2045450 725 350 325 700

86453 1027 348 325 725 700 302

94 1291 510 1801

2055 87 95 1474 607 2081

2075 500 850 360 370 820

15 4.5

108 504 1243 361 370 850 820 15 393 4.5 114 M12 2009 823 2832

2090575 885 380 445 855 140 150 ---

1660 871 2531

2110 2389 1194 3583

380-480V(3-fases)

40P4

140 280

157

126 266 7

39

5

3.5

140 280

157

126 280 266 7

0

39

5

3.5

M5

10 39 49Natural

40P7 21 44 65

41P5

177 59 4.5 177 59 4.5

33 46 79

Venti-lador

42P2 41 49 90

43P7 77 63 140

44P0 100 66 166

45P5200 300 197 186 285 8 65.5

2.3

7 200 300 197 186 300 285 8 65.5

2.3

6

M6

132 80 212

47P5 197 107 304

4011240 350 207 216 335

7.5

78 10 240 350 207 216 350 335

7.5

78 10246 116 362

4015 311 135 446

4018275 450 258 220 435 100 26 279 535 258 220 450 435

85

100 29354 174 528

4022 516 210 726

4030

325 550 283 260 535 105 37 329635

285 260 550 535 10539

633 246 879

4037 737 285 1022

4045 715 165 40 929 340 1269

4055450 725 348 325 700 12.5

130

3.290

453 1027 348 325 725 700 12.5 302

130

3.298

M101239 488 1727

4075 91 99 1554 597 2151

4090500 850 358 370 820 15

4.5

109504 1243 358 370 850 820 15 393

4.5

127

M12

1928 762 2690

4110 127 137 2299 928 3227

4132575 916 378 445 855 45.8 140

165579 1324 378 445 916 855 45.8 408 140

175 2612 1105 3717

4160 175 185 3614 1501 5115

4185

Veja Tabela 1.34220

4300

Table 1.3 480Vca (185 to 300 kW) Dimenso dos Inversores (mm) e Massa (kg)

Classe Tenso

ModeloCIMR-G7U

Dimenses (mm) Disssipao Termica (W)Mtodo Resfria-mento

Chassis Aberto (IP00) Montagem em Parede (NEMA Tipo 1)

Externa InternaDissi-pao TotalW H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1

MassaAprox. W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1

MassaAprox.

Furos Monta-gem*

380-480V

(3-fases)

4185710 1305 413 540 240 270 1270 15 125.5 4.5

260

--- M12

4436 1995 6431Venti-ladores4220 280 5329 2205 7534

4300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125.5 4.5 415 6749 2941 9690

Tabela 1.2

Tabela 1.3


1-10

Verificao e Controle do local de InstalaoInstale o Inversor nos locais descritos abaixo e mantenha as melhores condies.

Local de InstalaoInstale o Inversor em uma superfcie no combustvel sob as condies de ambiente regida pela UL PollutionDegree 2. Isto inclue locais midos onde a poluio pode se tornar condutiva pela mistura, e locais contendomaterial condutivo vindo de outras fontes.

Tampas de proteo esto fixadas nas partes superiores e inferiores dos Inversores. recomendavel que seremova as tampas antes de operar no modo NEMA Tipo 1 nos Inversores (Modelos CIMR-G7U2015/4015 emenores) em um painel para onter 113 (45C) de temperatura ambiente de operao.Observe as seguintes precaues quando instalando o Inversor. Certifque-se de instalar o equipamento: Em um local limpo que seja livre de leo e poeira. Em um ambiente cavcos, leo, gua, ou outro material estranho no sejam jogados no Inversor. Em um local livre de material radioativo e materias combustveis (Ex. madeira). Em um local livre de lquidos e gses explosivos. Em um local livre de vibrao em excesso. Em um local livre de cloro. Em um local abrigado dos raios solares.

Controlando a Temperatura AmbientePara garantir a confiabilidade da operao, o Inversor deve ser instalado em um ambiente livre de variaesextremas de temperatura. Caso o Inversor seja instalado em local fechado, utilize um sistema de ventilao ouar condicionado para manter a temperatura interna abaixo de 113F (45C).

Protegendo o Inversor de Objetos ExtranhosDurante a instalao do Inversor e durante o projeto de montagem em paineis e mquinas, possvel quepartes de metais e cabos caiam dentro do Inversor. Para previnir a entrada destes materiais extranhos coloqueas tampas de montagem no Inversor.

Sempre remova as tampas temporrias antes de inciar o funcionamento do Inversor. De outra forma a venti-lao interna ser reduzida, causando o sobre aquecimento do Inversor.

Table 1.4 Installation Site

Tipo Temperatura Ambiente de Operao Humidade

NEMA Tipo 1 14 F-a- 104F (-10-a- + 40 C) 95% RH ou menos (sem condensao) Chassis Aberto 14 F-a- 113F (-10-a- + 45 C) 95% RH ou menos (sem condensao)


Orientao de Instalao e Espao

1-11

Orientao de Instalao e EspaoInstale o Inversor verticalmente de modo a no reduzir o efeito de ventilao. Quando instalar o Inversorprovidencie espao para permitir dissipao normal de calor.

Fig 1.8 Drive Installation Orientation and Space

IMPORTANT

1. Para ambos os Inversores em Chassis Aberto ou Montagem em Parede (NEMA 1) so necessrios osmesmo espao na vertical e horizontal.

2. Sempre remova as tampas de proteo antes de instalar um Inversor em classe 200-240 ou 380-480 V depotncia de 15 kW ou menor no painel.Sempre deixe espao suficiente para os terminais olhais e o circuito preincipal quando instalando Inversorclasse 200-240 ou 380-480 V em potncia de sada de 18.5 kW ou maior em painel.

4.72in (120mm) mnimo

4.75in (120mm) mnimo

Ar

Ar

Espao deixado naVertical

Espao deixado na Horizontal

1.2in(30.5mm) mnimo

1.2in(30.5mm) mnimo

1.97in (50mm) mnimo

1.97in * (50mm) mnimo

* Para o Inversor modelo G7U4300, este espao deve ser de 11.81in (300mm) mnimo. Todo os outros modelos requerem 1.97in (50mm) mnimo.

IMPORTANTE


1-12

Removendo e Recolocando as TampasRemova a tampa dos terminais para conectar os cabos de potncia e controle.

Removendo a Tampa dos Terminais

Modelos CIMR-G7U20P4 2015 e 40P4 4015Solte o parafuso da parte inferior da tampa, pressione nos lados da tampa

na direo das setas nmero 1, e ento levante a tampa na direo da seta 2.

Fig 1.9 Removendo a Tampa de Terminais (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U23P7 )

Modelos CIMR-G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300Solte os parafusos esquerda e a direita no topo da tampa de terminais, puxe para baixo a tampa na direo daseta 1 e levante a tampa na direo da seta 2.

Fig 1.10 Removendo a Tampa de Terminais (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U2018)

1

21

12


Removendo e Recolocando as Tampas

1-13

Recolocando a Tampa de TerminaisAps conectar os fios nos bornes de comando e potncia, recoloque a tampa utilizando o procedimento reverso ao deretirada descrito.

Para os Modelos CIMR-G7U2015/4015 e menores, insira os encaixes na parte superior da tampa no inversor e pres-sione a parte inferior at ouvir o click de encaixe. Para os Modelos CIMR-G7U2018/4018 e maiores, insira os encaixes na parte superior da tampa no inversor e fixe a tampa de terminais levantando para cima.


1-14

Removendo/Recolocando o Operador Digital e a Tampa Frontal

O mtodo de remoo e recolocao do Operador Digital e da Tampa Frontal e descrito nesta seco.

Modelos CIMR-G7U20P4 at 2015 e 40P4 at 4015Para acoplar os cartes opcionais ou trocar os terminais de controle, remova o Operador Digital e Tampa Fron-tal sempre remova o Operador Digital ante de remover a Tampa Frontal.

Removendo o Operador Digital Pressione a alavanca localizada ao lado do Operador Digital na direo da seta 1 para destravar o Operador elevante o Operador na direo da seta 2 para remover o Operador conforme mostrado na ilustrao abaixo.

Fig 1.11 Removendo o Operador Digital (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U43P7)

12



1-15

Removendo a Tampa FrontalPressione nas extremidades esquerda e direita da tampa frontal na direo da seta 1 e levante a tampa porbaixo da tampa na direo da seta 2 para remover a tampa frontal como mostrado na Fig. 1.12.

Fig 1.12 Removendo a Tampa Frontal (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U43P7)

Montando a Tampa FrontalAps feitas as conexes, monte a tampa frontal no Inversor utilizando o procedimento reverso ao de desmonteda tampa frontal.

1. No monte a tampa frontal com o Operador Digital encaixado na tampa, danos podem ocorrer ao OperadorDigital.

2. Insira as abas de encaixe na parte superior da tampa do Inversor e pressione at ouvir o click de encaixe.

1

12


1-16

Montando o Operador Digital Aps encaixar a tampa frontal, monte o Operador Digital no Inversor utilizando o seguinte procedimentodescrito abaixo.

1. Fixe o Operador Digital nas posies A (duas travas) localizadas no lado esquerdo na tampa frontal nadireo da seta 1 como mostrado na ilustrao a seguir.

2. Pressione o Operador Digital na direo da seta 2 at ouvir o click das travas na posio B (duas posies).

Fig 1.13 Montando o Operador Digital

IMPORTANT

1. No remoava ou encaixe o Operador Digital utilizando outros mtodos diferentes dos descritos acima, deoutra forma danos podem ser causados no operador ou malfuncionamento devido a mal contato.

2. Nunca encaixe a tampa frontal com o Operador Digital encaixado nela. Contatos defeituosos podem ocor-rer.Sempre encaixe a tampa frontal primeiro, e depois encaixe o Operador Digital na tampa.

A

B1

2

IMPORTANTE



1-17

Modelos CIMR-G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300Para os modelos CIMR-G7U2018 at 2110 e 4018 at 4300, remova a tampa de terminais e ento utilize oprocedimento para remover o Operador Digital e a tampa principal.

Removendo o Operador DigitalUse o mesmo procedimento para os Inversores com potncia de 18.5 kW ou menor.

Removendo a Tampa FrontalSolte os parafusos na tampa frontal. Levante na localizao 1 mostrada na figura e mova a na direo da seta2.

Fig 1.14 Removendo a Tampa Frontal (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U2018)

Encaixando a Tampa FrontalEncaixe a tampa frontal seguindo o procedimento reverso ao de remoo.

1. Confirme que o Operador no esteja montado na tampa frontal. Se a tampa estiver encaixada enquanto oOperador Digital estiver montado problemas de mal contato podero ocorrer.

2. Insira as pontas de encaixe na parte superior da tampa nos encaixes do inversor e pressione a tampa atouvir o click de posicionamento no inversor.

Encaixando o Operador DigitalUse o mesmo procedimento para os Inversores com sada de 18.5 kW ou menos.

1

2


1-18


ConexesEste captulo descreve as conexes e as especificaes dos terminais do circuito de potncia edo circuito de controle.

Diagrama de Conexo.................................................2-2

Configurao do Bloco de Terminais ...........................2-4

Conectando os Terminais do Circuito Potncia ...........2-5

Conectando os Terminais do circuito de Controle .....2-22

Instalando e Conectando Cartes Opcionais ............2-32

2-2

Diagrama de ConexoO diagrama de conexo mostrado na figura Fig 2.1

Quando for utilizado o controle atravs do Operador Digital, o motor poder ser operador somenteconectando a parte de potncia do Inversor.

Fig 2.1 Diagrama Conexo (Modelo Mostrado Acima CIMR-G7U2018)

T/L3

S/L2

R/L1

S3 (H1-01)

S2

S1

SC

E(G)

S4 (H1-02)

S5 (H1-03)

S6 (H1-04)

S7 (H1-05)

SN

S+

R-

R+

S-

IG

G7 W/T3V/T2

U/T1

MC

MB

MA

M2

M1

M4

M3

E(G)

(H4-01) FM

(H4-04) AM

AC

(H2-01)

(H2-02)

Modbus RTUCommunications

RS-485/42219.2 Kbps

ExternalFrequencyReference

MCCB

L3

L2

L13-PhasePower Supply

50/60Hz

Reverse Run/Stop

Foward Run/Stop

Multi-functionDigital Inputs24VDC, 8 mA

M

Motor

Digital Output 1Fault Contact

250VAC, 30VDC, 1A

Multi-functionDigital Outputs 2-4

250VAC, 30VDC, 1A

+ -

+ -

TerminatingResistor

S8 (H1-06)

M6

M5

(H2-03)

Digital Inputs24VDC, 8mA

SP +24VDC

+V +15VDC +/-10%, 20mA

AC

2k

RP 0 to 32kHz, 5 to 12VDC, 3k *** Multi-function Pulse Input (H6-01)

S1-1

-V -15VDC +/-10%, 20mA

(H6-06) MP

S9 (H1-07)

S10 (H1-08)

S11 (H1-09)

S12 (H1-10)C3

P3

(H2-04)

P4

(H2-05) C4

Multi-functionDigital Outputs 5-6

48VDC, 50mA

+ 1 + 2 + 3 -

Shorting Bar Standard:CIMR-G7U20P4 to 2015CIMR-G7U40P4 to 4015

DC Link ChokeStandard:CIMR-G7U2018 to 2110CIMR-G7U4018 to 4300

U X

Remove if addingexternal DC linkchoke

B1 B2

Jumper CN15

V

CH1CH2

DIP Switch S1S1-1

OFF ONS1-2

T/L31

S/L21

R/L11Remove jumpers ifusing 12 pulse input

2k

A3 0 to +/-10VDC, 20k * Multi-function Analog Input 2 (H3-05)

A1 0 to +/-10VDC, 20 k *

110

* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy** 10 Bit Resolution, 0.2% Accuracy*** +/-1% Accuracy

See Page 2-25 for details.

A2 4 to 20mA, 250 * [0 to +/-10VDC, 20k **] Multi-function Analog Input 1 (H3-09)

(S1-2 ON)

(S1-2 OFF)

Output Frequency

T1T2T3

Branch circuit protection supplied by others.

Fault Reset

External Fault

Multi-Step Reference2


Baseblock

Jog Reference

Fast-Stop N.O.

Accel / Decel Time 1



During Run

Zero Speed

Frequency Agree 1

Inverter Ready

Minor Fault - Alarm

Output Current

Multi-functionAnalog Output 1 - 20 to +/-10VDC, 2mA4-20mA, 500+/-9 Bit Resolution+/- 8% Accuracy

Output FrequencyMulti-functionPulse Output0 to 32kHz9VDC @ 3k+/-1% Accuracy

+

12 Pulse Input Terminals R1/L11, S1/L21, T1/L31 are standardon CIMR-G7U2018 - 2110 and CIMR-G7U4018 - 4300.External Braking Terminal 3 is standard on CIMR-G7U2018- 2110 and CIMR-G7U4018 - 4300.Braking Terminals B1, B2 are standard on CIMR-G7U20P4 -2015 and CIMR-G7U40P4- 4015.

Dispositivo de interrupo da tenso de alimentao do equipamento. Ex. Disjuntor Trmico

Alimentao 3 fases 50/60Hz

Indutor Link CC

JUMPER

Remova o JumperSe for utilizar12 Pulsos

aa

Remova o Jumpercaso utilize umIndutor Externo

Roda Avante/Paraoda Reverso/ParaR

Falha ExternaReset de Falha

24Vcc 8 mA Digitais Entradas

Entradas Digitais 24Vcc 8 mA

Multi Velocidade 1Multi Velocidade 2Referncia de JOGBaseBlockMulti Velocidade 3Multi Velocidade 4Tempo Acel/Decel 1Parada Emergncia

cc

cc

cccccccca

aa

Resistor Terminador

Entrada Analgica Multi funo 1

Entrada Analgica Multi funo 2

Sada Digital 1Contato Falha250 Vca, 30Vcc 1A

Enquanto Rodando

Velocidade Zero

Concordante Freqncia

Inversor Pronto

s Alarme Falha Menor

48 Vcc,50mA

Sada DigitalMulti funo 5-6

Sada Digital Multi funo 2-4 250Vca,30Vcc, 1

Referncia Freqncia Externa

Freq. Sada

Corrente Sada

Freq. Sada

+Para maiores detalhes veja pg. 2-25+

* +/- 11 Bits de Resoluo/ Preciso de 0,2%

** 10 Bits Resoluo/ Preciso de 0,2%

*** +/- 1% de Preciso

Entrada Pulso Multi funo

a

a a

cccc

cccc

cc

cc

Comunicao Modbus RTU RS485/422 19,2Kbps

Entrada 12 pulso, Terminais R1/L11, S1/L21 ,T1/L31 , padro nos modelos G7U2018 a 2110 e G7U4018 a 4300

Terminal +3 para Mdulo de frenagem Externo padro nos modelos G7U2018 a 2110 e G7U4018 a 4300

Terminais B1, B2 para conectar a resitncia de frenagem padro nos modelos G7U20P4 a 2015 e G7U40P4 a 4015

Multi FunoSada Analgica

a CC

Resoluo Preciso

Sada de PulsoMulti Funo

aCC

Preciso

Desligado Ligado

Diagrama de Conexo

2-3

IMPORTANT IMPORTANTE

1. Os Terminais do Circuito de Controle esto dispostos como na figura abaixo.

2. A capacidade de corrente do terminal +V de 20 mA.3. Disabilite a preveno de stall durante a desacelerao (ajuste o parmetro L3-04 para 0) quando utilizar a

Unidade do Resistor de Frenagem. Caso este parmetro no seja alterado, o sistema pode no parardurante a desacelerao.

4. Os circuitos de potncia esto circulados com duplos crculos, enquanto que os de controle esto circula-dos com apenas um crculo.

5. A conexo de um motor auto ventilado no a mesma da de um motor com ventilao forada.6. A conexo do Gerador de Pulso (Encoder),(Ex. Uso de um carto opcional: PG-X2) no necessria para

a utilizao do Inversor no modo Vetorial Malha Aberta.7. O seqenciamento dos sinais de entrada S1 S12 esto para operarem no modo NPN (0 V comum ou

modo sinking corrente entrando). Este o modo que vem de fbrica. Para o modo de conexo em PNP (+24V comum ou modo sourcing corrente saindo) ou tambm parauso com fonte externa de 24-V , referncia na Tabela 2.13.

8. A referncia mestre de velocidade pode ser um sinal de tenso (terminal A1) ou de corrente (terminal A2)alterando o parmetro H3-13. Os valores de fbrica esto para operarem a referncia por tenso.

9. A sada analgica multi funo de uso exclusivo para monitoramento Ex. freqncia, corrente, potnciaetc. No utilize como controle de realimentao ou qualquer outro propsito.

10.Reator CC para melhorar o fator de potncia incorporado na Classe 200-240 Vca de 18.5 a 110 kW eClasse 380-480 Vca de 18.5 to 300 kW. O Reator CC entretando opcional nos Inversores de potnciade 15 kW ou menor.

11.Quando utilizar o resistor de frenagem interno (Opcional) ajuste o parmetro L8-01 para 1. Quando utilizara unidade de frenagem por resistncia, seqecie a alimentao do inversor por meio de rel trmico.

S12S11

M2MCMB

M1MA

M3M5

M4M6

IGRP

S

AMAC

S+

ACMP

R

FMA3

R+

S8V

C4

S7AC

P4

S6+V

C3

S5A2

P3

S4A1

S3SP

S1SN

S9

S2SC

S10

E(G)E(G)

2-4

Configurao do Bloco de TerminaisO arranjo dos terminais para os Inversore classe 200-240 V so mostrados na Fig 2.2 e Fig 2.3.

Fig 2.2 Disposio dos Terminais de um Inversor (Classe 200-240 V potncia de 0.4 kW mostrado acima)

Fig 2.3 Disposio dos Terminais de um Inversor (Classe 200-240 V potncia de 18.5 kW mostrado acima)

NPJT31278-1-0NPJT31278-1-0CAUTIONCAUTION Indicador carga

Terminal Terra

Terminais circuito controle

Terminais circuito potncia

Terminal Arrangement(18.5kW or More)

Indicador carga

Terminais cir-cuito controle

Terminais cir-cuito potncia

Terminal Terra

Conectando os Terminais do Circuito Potncia

2-5


Utilize Cabos e Conectores de Tamanho ApropriadoSelecione os cabos e conectores apropriados baseando se nas tabelas 2.1 e 2.2 . Utilize o manual de instruoTOE-C726-2 para selecionar os cabos apropriados para o Resistor de Frenagem e para a Unidade de Frena-gem.

2-6

Table 2.1 Tamanho dos Cabos Classe 200-240 V

Modelo InversorCIMR-

Smbolo no Terminal Parafuso

no Terminal

Torque deAperto

lbin(Nm)

Bitola de cabo

aceitvel no Terminal AWG(mm2)

Bitola Recomen-

dada AWG(mm2)

Tipo do Cabo

G7U20P4R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)

18 a 10(0.82 a 5.5)

14(2)

Cabos de Potncia, ex: 600 V vinil

(Utilize cabos de cobre

75C)


18 a 10(0.82 a 5.5)

14(2)


18 a 10(0.82 a 5.5)

14(2)


18 a 10(0.82 a 5.5)

12(3.5)


18 a 10(0.82 a 5.5)

10(5.5)

G7U25P5R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M5 20.4 a 22.1(2.3a 2.5)

10 a 6(5.5 a 14)

8(8)


10 a 6(5.5 a 14)

6(14)

G7U2011

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3

M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)8 a 1

(8 a 50)4

(22)

B1, B2 M5 20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)12 a 6

(3.5 a 14)Dependente da aplicao

M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0) *3 *3

G7U2015

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3

M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1

(8 a 50)3

(30)

B1, B2 M5 20.4 a 22.1(2.3a 2.5)12 a 6

(3.5 a 14)Dependente da aplicao

M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0) *3 *3

G7U2018

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1/0(8 a 60)

3(30)

3 M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)8 a 22(8 a 4)

Dependente da aplicao

M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3

G7U2022

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1/0

(50 a 60)1

(50)

3 M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)8 a 22(8 a 4)


M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3

G7U2030


M10 155 a 198(17.6 a 22.5)

N/D

2/0(60)

3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8)Dependente da aplicao

M10 155 a 198(17.6 a 22.5)2

(30)

r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16

(1.25)

Tabela


2-7* A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75C

G7U2037


M10 155 a 198(17.6 a 22.5)

N/D

3/0(80)



75C)


M10 155 a 198(17.6 a 22.5)1

(38)

r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16

(1.25)

G7U2045


M10 155 a 198(17.6 a 22.5)1/0 2P(50 2P)


M10 155 a 198(17.6 a 22.5)1/0(50)

r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16

(1.25)

G7U2055

, 1 M12 276 a 345(31.4 a 39.2)3/0 2P(80 2P)

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M10 155 a 198(17.6 a 22.5)3/0 2P(80 2P)


M12 155 a 198(17.6 a 22.5)2/0(80)

r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16

(1.25)

G7U2075

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 276 a 345(31.4 a 39.2)250 2P

(150 2P)U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M12 276 a 345(31.4 a 39.2)4/0 2P

(100 2P)


M12 276 a 345(31.4 a 39.2)2/0 2P(60 2P)

r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)16

(1.25)

G7U2090

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 276 a 345(31.4 a 39.2)

350 2P, ou 1/0 4P

(200 2P, ou 50 4P)

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12

276 a 345(31.4 a 39.2)

300 2P, ou 1/0 4P

(150 2P, ou 50 4P)


M12 276 a 345(31.4 a 39.2)300 2P

(150 2P)r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)

G7U2110

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 276 a 345(31.4 a 39.2)

350 2P, ou 1/0 4P

(200 2P, ou 50 4P)

U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12

276 a 345(31.4 a 39.2)

300 2P, ou 1/0 4P

(150 2P, ou 50 4P)

3 M8 78 a 95(8.8 a 10.8) N/DDependente da aplicao

M12 276 a 345(31.4 a 39.2) N/D300 2P

(150 2P)r/ 1, / 2 M4 11.4 a 12.3(1.3 a 1.4) N/D

16(1.25)


Smbolo no Terminal Parafuso

no Terminal

Torque deAperto

lbin(Nm)

Bitola de cabo

aceitvel no Terminal AWG(mm2)

Bitola Recomen-

dada AWG(mm2)

Tipo do Cabo

2-8

Table 2.2 Tamanho dos Cabos Classe 380-480 V


Smbolo no TerminalParafuso

no Terminal

Torque de Aperto(Nm)

Bitola de Cabos

Possveis mm2 (AWG)

Bitola Recom-mendada

mm2 (AWG)

Tipo do Cabo


18 a 10(0.82 a 5.5)

14(2)



75C)


18 a 10(0.82 a 5.5)

14(2)


18 a 10(0.82 a 5.5)

14(2)

G7U42P2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)

18 a 10(0.82 a 5.5)

12(3.5)

14(2)


18 a 10(0.82 a 5.5)

12(3.5)

G7U44P0

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 10.6 a 13.2(1.2 a 1.5)

18 a 10(0.82 a 5.5)

12(3.5)


10 a 6(5.5 a 14)

10(5.5)


10 a 6(5.5 a 14)

8(8)

G7U4011

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3

M5 20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)10 a 6

(5.5 a 14)8

(8)

M5(M6)

20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)35.2 a 44(4.0 a 5.0)

10 a 6(5.5 a 14)

10(5.5)

G7U4015

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 2, U/T1, V/T2, W/T3

M5 35.2 a 44(4.0 a 5.0)10 a 6

(5.5 a 14)8

(8)

B1, B2 M5 20.4 a 22.1(2.3 a 2.5)10 a 6

(5.5 a 14)8

(8)M5

(M6)35.2 a 44(4.0 a 5.0)

10 a 6(5.5 a 14)

8(8)

G7U4018

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)12 a 3

(3.5 a 30)6

(14)

M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3

G7U4022

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)12 a 3

(3.5 a 30)4

(22)

M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3


2-9

G7U4030


M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1/0(8 a 60)

2(38)



75C)

3 M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)(8 a 4)8 a 22


M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3

G7U4037 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)2 a 1/0

(30 a 60)2

(38)

G7U4045


M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0)8 a 1/0(8 a 60)

1(50)

3 M6 35.2 a 44(4.0 a 5.0)8 a 4

(8 a 22)Dependente da aplicao

M8 79.2 a 88(9.0 a 10.0) *3 *3

G7U4055


M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)

N/D

1/0(50)


M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)2

(38)

r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)

G7U4075


M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)4/0

(100)


M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)1

(50)

r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)

G7U4090


M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)1/0 2P(50 2P)


M12 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)2/0(60)

r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)

G7U4110


M10 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)3/0 2P(80 2P)


M12 154.8 a 197.5(17.6 a 22.5)4/0

(100)

r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)

G7U4132


M12 276 a 345(31.4 to 39.2)3/0 2P(80 2P)


M12 276 a 345(31.4 a 39.2)1/0 2P(50 2P)

r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)



no Terminal


Bitola de Cabos

Possveis mm2 (AWG)


mm2 (AWG)

Tipo do Cabo

2-10

* A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75C*1 Range das bitolas de cabos fornecidos para uso com bornes isolados e cabo nico. Utilize os cdigos corretos para dimensionar as bitolas dos cabos corretamente.*2 As bitolas recomendadas so baseadas nas correntes nominais dos Inversores e da NEC Artigo 310 Tabela 310.16, cobre que opere a75 Degree Celsius ou equivalente.*3 Utilize terminais no isolado. Consulte o cdigos corretos para dimensionar corretamente.

G7U4160


M12 276 a 345(31.4 a 39.2)

N/D

4/0 2P(100 2P)



75C)


M12 276 a 345(31.4 a 39.2)1/0 2P(50 2P)

r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)

G7U4185

R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M16 694 a 867(78.4 a 98.0)

250 x 2P(125 x 2P)

U/T1, V/T2, W/T3 250 x 2P(125 x 2P)

, 1600 x 2P

(325 x 2P)

3Dependente da aplicao

3/0 x 2P(80 x 2P)

r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)

G7U4220

R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M16 694 a 867(78.4 a 98.0)

350 x 2P(185 x 2P)

U/T1, V/T2, W/T3 300 x 2P(150 x 2P)

, 1250 x 4P

(125 x 4P)


4/0 x 2P(100 x 2P)

r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)

G7U4300

R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M16 694 a 867(78.4 a 98.0)

600 x 2P(325 x 2P)

U/T1, V/T2, W/T3 500 x 2P(300 x 2P)

, 1400 x 4P

(200 x 4P)


250 x 2P(125 x 2P)

r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M411.4 a 12.3(1.3 a 1.4)

16(1.25)

IMPORTANTE

Determine a bitola dos cabos dos circuitos de potncia para que a queda de tenso no circuito seja deapenas 2% da tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada de seguinte forma:

Queda de Tenso na Linha (V) = x Resistncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3



no Terminal


Bitola de Cabos

Possveis mm2 (AWG)


mm2 (AWG)

Tipo do Cabo

3


2-11

Table 2.3 Tamanho Conectores padro (JIS C2805) (Classe 200-240 V e Classe 380-480 V)

Tamanho Cabo * Parafuso doTerminal Ring Tongue (R-Type) Conectores com case(Lugs)JST Corporation Part Numbers **

AWG mm2

20 0.5M3.5 1.25 - 3.7

M4 1.25 - 4

18 0.75M3.5 1.25 - 3.7

M4 1.25 - 4

16 1.25M3.5 1.25 - 3.7

M4 1.25 - 4

14 2

M3.5 2 - 3.7

M4 2 - 4

M5 2 - 5

M6 2 - 6

M8 2 - 8

12 / 10 3.5 / 5.5

M4 5.5 - 4

M5 5.5 - 5

M6 5.5 - 6

M8 5.5 - 8

8 8

M5 8 - 5

M6 8 - 6

M8 8 - 8

6 14

M5 14 - 5

M6 14 - 6

M8 14 - 8

4 22

M5 22 - 5

M6 22 - 6

M8 22 - 8

3 / 2 30 / 38M6 38 - 6

M8 38 - 8

1 / 1/0 50 / 60M8 60 - 8

M10 60 - 10

2/0 70M8 70 - 8

M10 70 - 10

3/0 80M10 80 - 10

M16 80 - 16

2-12

4/0 100

M10 100 - 10

M12 100 - 12

M16 100 - 16

250 / 300MCM 125 / 150

M10 150 - 10

M12 150 - 12

M16 150 - 16

400MCM 200 M12 200 - 12

650MCM 325M12 x 2 325 - 12

M16 325 - 16

* A espessura dos cabos foi dimensionada para cabos de cobre que operem a 75C** Conectores equivalentes podero ser utilizados.

IMPORTANT IMPORTANTE

Determine a bitola dos cabos dos circuitos de potncia para que a queda de tenso no circuito seja de ape-nas 2% da tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada de seguinte forma:

Queda de Tenso na Linha (V) = x Resistncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A)x 10-3

Tamanho Cabo * Parafuso doTerminal Ring Tongue (R-Type) Conectores com case(Lugs)JST Corporation Part Numbers **

3


2-13

Funes dos Terminais do Circuito de PotnciaAs funes dos terminais de potncia esto resumidos e em acordo com os smbolos da Tabela 2.4. Conectecorretamente nos terminais para os propsitos desejados.

Table 2.4 Funo dos Terminais do Circuito de Potncia (Classe 200-240 V e Classe 380-480 V)

Funo Simbolo do Terminal Modelo: CIMR-G7U

208-240 Vac 480 Vac

Entrada do Circuito de Alimentao

R/L1, S/L2, T/L3 20P4 a 2110 40P4 a 4300

R1/L11, S1/L21, T1/L31 2018 a 2110 4018 a 4300

Sada do Inversor U/T1, V/T2, W/T3 20P4 a 2110 40P4 a 4300

Entrada Alimentao CC 1, 20P4 a 2110 40P4 a 4300

Conexo Resistor Frenagem B1, B2 20P4 a 27P5 40P4 a 4015

Conexo Reator CC 1, 2 20P4 a 2015 40P4 a 4015

Conexo Unidade externa Frenagem 3, 2018 a 2110 4018 a 4300

Terra 20P4 a 2110 40P4 a 4300

Tabela 2.4

2-14

Configuraes dos Circuitos de PotnciaAs configuraes dos circuitos de potncia so mostradas na Tabela 2.5.

Table 2.5 Configuraes dos Circuitos de Potncia

Note Consulte seu representante Yaskawa antes de utilizar a ligao 12 pulsos.

208-240 Vca 480 Vca

B1 B2

1++ 2

CIMR-G7U20P4 a 2015

Fonte CC Circuito controle

R/L1S/L2T/L3

U/T1V/T2W/T3

U/T1

V/T2

W/T3

1+

+ 2

R/L1S/L2T/L3

B1 B2

CIMR-G7U40P4 a 4015

Fonte CC Circuitocontrole

+ 1

R/L1S/L2T/L3R1/L11S1/L21T1/L31

+ 3

U/T1

V/T2

W/T3

CIMR-G7U2018, 2022

Fonte cc

Circuito controle

U/T1

V/T2

W/T3

1


3

+

+

CIMR-G7U4018 a 4045

Fonte cc

Circuitocontrole

+ 1


+ 3

U/T1

V/T2

W/T3

/l2r/ 1l

CIMR-G7U2030 a 2110

Fonte cc

Circuito controle

+ 1

+ 3

200/ 2200l400/ 2400l

R/L1S/L2T/L3

R1/L11S1/L21T1/L31

U/T1

V/T2

W/T3

r/ 1l

CIMR-G7U4055 a 4300

Fonte cc

Circuitocontrole

Nota:


2-15

Diagrama de Conexes PadroAs conexes padro no Inversor so mostradas na figura are shown in Fig 2.4. Estas so as mesmas paraambos os modelos em 208-240 Vca e 480 Vca. As conexes dependem do modelo do Inversor.

A alimentao de controle fornecida internamente atravs do link CC para todos os modelos de Inversor.

Fig 2.4 Conexo Terminais do Circuito de Potncia

CIMR-G7U20P4 a 2015 e 40P4 a 4015

Certifique-se de remover a barra de curto circuito antes de conce-tar o Indutor no link CC.

CIMR-G7U2018, 2022, e 4018 a 4045

O indutor CC j esta incorporado no Inversor.

CIMR-G7U2030 a 2110 CIMR-G7U4055 to 4300

+ 1 + 2 B1 B2R/L1S/L2T/L3

U/T1V/T2 IMW/T3

Indutor link cc (opcional)

3-fases 200-240Vca (380-480 Vca)

Resistor Frenagem (opcional)

+ 1 + 3R/L1S/L2T/L3

U/T1V/T2 IMW/T3

R1/L11S1/L21T1/L31

Unidade Frena-gem (optional)

Resistor Frena-gem (opcional)

3-fases 200-240 Vca (380-480 Vca)

+ 1 + 3R/L1S/L2T/L3

U/T1V/T2 IMW/T3

R1/L11S1/L21T1/L31

/l2r/l1

3-fases 200-240Vca

Unidade Frena-gem (optional)


+ 1 + 3R/L1S/L2T/L3

U/T1V/T2 IMW/T3

R1/L11S1/L21T1/L31

200/l2200400/l2400

r/l1

3-fases 380-480 Vca

Unidade Frena-gem (opcional)


2-16

Conectando o Circuito de PotnciaEsta seo descreve a parte de conexo das entradas e saidas do circuito de potncia.

Conectando a entrada de potnciaObserve os seguintes cuidados ao alimentar o circuito de potncia.

Instalao do Circuito de Interrupo da Alimentao de EntradaSempre conecte a alimentao de entrada nos terminais (R/L1, S/L2, e T/L3), atravs de um circuito de inter-rupo como um disjuntor termo magntico para desligar a alimentao do inversor.

Escolha um Disjuntor com 1,5 a 2 vezes a capacidade da corrente nominal do Inversor. Para as caracterstica de tempo de desarme, certifque-se de considerar a sobrecarga do Inversor (150% da

corrente nominal de sada por um minuto). Caso seja utilizado o mesmo disjuntor para mais que um Inversor, ou outros dspositivos, seqncie de

forma que seja cortado o fornecimento de energia para o Inversor em caso de falha nos outros compo-nentes, utilizando um contato de falha como mostrado na Fig 2.5.

Fig 2.5 Instalao do Disjuntor (MCCB)

Instalando Circuito Deteco Falha TerraNa sada do Inversor tem se chaveamento em alta freqncia, que geram corrente de disperso em altafreqncia. Desta forma, na parte de alimentao do Inversor, utilize um circuito de deteco de falha a terrapara detectar correntes de disperses somente nos ranges que podem causar danos aos humanos excluindo ascorrentes de sisperso em alta freqncia.

Para usos especiais com Inversores, os circuitos deteco de falha a terra devem ter a sensibilidade mnimade 30 mA por Inversor.

Para uso mais generalizados, selecione um detector de falha a terra com sensibilidade de 200 mA ou maiorpor inversor, com tempo de deteco de 0,1 s ou maior.

* Para Inversores Classe 380-480 V, com transformador de 460/220 V .

Rede Drive

Sida Falha(NO)

R/L1

S/L2

T/L3

20P4 a 2030: 3-fases, 200a 240 Vca, 50/60 Hz2037 a 2110: 3-fases, 200a 230 Vca, 50/60 Hz40P4 a 4300: 3-fases, 380a 460 Vca, 50/60 Hz


2-17

Instalao de um Contator MagnticoPara cortar a energia do Inversor com ele em funcionamento utilize um contator magntico.

Quando utilizar do recurso do contator magntico instalado na entrada primria de energia do Inversor, paradesligar e forar o Inversor a parar, observe que o mdulo de frenagem no atua nessa hora fazendo o motorparar por inrcia.

O inversor pode ser iniciado e parado atravs de manobras do contator na alimentao de entrada.Manobras freqentes de contator de entrada, podem causar danos ao Inversor. A partida e parada doinversor atravs do contator de alimentao deve ser executada somente a cada 30 minutos.

Quando a operao de comando for via Operador Digital, em caso de falha da alimentao na entrada doInversor, o mesmo no voltar a operar automticamente ao ser reestabelecida a alimentao de entrada doInversor.

Caso utilize o mdulo de frenagem, faa o seqnciamento, de forma a desligar o contator de alimentaoda entrada do Inversor utilizando o contato de detecco de sobre carga trmica do mdulo de frenagem.

Conectando Alimentao de Entrada nos TerminaisA alimentao de entrada pode ser conectada a qualquer terminal R/L1, S/L2, ou T/L3 na barra de terminais; aseqncia de fases no importante na conexo de alimentao.

Instalando Reator CA na Entrada do Inversor Se o Inversor estiver conectado em uma linha de alimentao com grande capacidade de potncia (600 kVa oumais) ou com chaveamento de capacitores para correo do fator de potncia, picos de corrente na linhapodem vir a danificar o inversor.

Para prevenir isto, instale um Reator CA opcional na entrada do Inversor ou um Reator CC, opcional nosmodelos que no possuem incorporado, nos terminais de conexo do Reator CC.

This also improves the power factor on the power supply side.

Instalando Filtro de linha Sempre instale filtros de linha ou ddos quando houver cargas indutivas prximas ao Inversor. Estas cargasindutivas incluem contatores magnticos, rels eletromagnticos, vlvulas solenides, solenides e freiosmagnticos.

Instalando um Filtro Redutor de Rudo na Alimentao de Entrada do InversorInstale um filtro para eliminar o rudo transmitido entre a linha de alimentao e o Inversor.

Instalao Correta do Filtro Redutor de Rudo

Fig 2.6 Instalao Correta do Filtro de Rudo na Alimentao do Inversor

IM

MCCB

MCCB

Alimen-tao

FiltroRudo Inversor

OutroControlador

Use filtros de rudos especiais para Inversores.

2-18

Instalao Incorreta do Filtro Redutor Rudo

Fig 2.7 Instalao Incorreta do Filtro Redutor de Rudo

Conexes de Potncia da Sada Observe os cuidados a seguir quando fizer as conexes no circuito de potncia de sada.

Conectando o Inversor e o MotorConecte os terminais de sada do Inversor U/T1, V/T2, e W/T3 nas pontas do motor U/T1, V/T2, W/T3,respectivamente.

Verifique se o motor roda avante quando dado o comando avante. Troque uma das fases de sada caso omotor rode reverso quando for dado o comando avante.

Nunca Conecte a Alimentao de Entrada na Sada do InversorNunca conecte a alimentao de entrada nos terminais de sada U/T1, V/T2, e W/T3. Caso seja aplicadotenso nos terminais de sada do Inversor, os circuitos internos do Inversor sero danificados.

Nunca Curto Circuite ou Aterre os Terminais de Sada Caso os terminais de sada forem tocados com as mos sem proteo adequada ou os cabos de sadaencostarem no Inversor a causa pode ser um choque eltrico ou fuga a terra. Isto extremamente perigoso .No curto circuite os cabos na sada.

No utilize Capacitor de Correo de Fase ou Filtro de LinhaNunca conecte capacitores para correo de fase ou filtros LC/RC no circuito de sada do Inversor. Oscircuitos de alta freqncia da sada do Inversor podem causar aquecimento ou danos nestes componentescausando danos ao Inversor.

IM

MCCB

MCCB

IM

MCCB

MCCB

Alimen-tao

Alimen-tao

Inversor

Inversor

Outrocontrolador

OutroControlador

Filtro deUso Geral

Filtro deUso Geral

No utilize filtros de uso geral. Filtros de uso geralno podem efetivamente eliminar os rudos causa-dos pelos Inversores.


2-19

No utilize Chaves EletromagnticasNunca opere chaves eletromagnticas MC (contatores) entre o Drive e o motor enquanto o mesmo estiverrodando. Se isso ocorrer, uma enorme corrente de pico ocorrer e o Drive ir desarmar.

Quando utilizando um MC para chavear uma alimentao comercial, pare o inversor e o motor antes de operaro MC. Utilize a funo de busca de velocidade se o MC de alimentao chaveado durante a operao. Semedidas quanto a queda momentanea de energia so necessrias, utilize MCs com retardo na operao.

Instalando Rels de Sobrecarga TrmicaEste Drive possui uma funo de proteo trmica do motor, para evitar sobreaquecimento. Se, entretanto,mais que um motor utilizado com um nico Drive, ou motores multi-polos so utilizados, instale um reltrmico (THR)para cada motor, entre este ltimo e o Drive e ajuste L1-01 para 0 (proteo do motordesabilitada). O sequenciamento deve ser feito de forma que o rel trmico desligue o contator de alimentaodo Drive.

Instalando um filtro de Rudo na Sada do Inversor

Conecte um filtro de rudo na sada do Drive para reduzir rudos de rdio frequncia e indutivos.

Fig 2.8 Instalando filtro de rudo na sada

Medidas preventivas contra o rudo indutivoComo descrito anteriormente, um filtro de rudo pode ser utilizado para prevenir que rudos indutivos sejamgerados na sada. Como alternativa, os cabos podem passar por eletrocalhas aterradas de metal, para preveniresses rudos. Manter essa eletrocalha a uma distncia mnima de 30cm do sinal de controle reduzconsideravelmente o rudo.

Fig 2.9 Medidas preventivas contra rudo indutvo

IRudo indutivo: Induo eletromagntica gera rudo na linha, causando mau funcionamento de controladores.Rudo de rdio: Ondas eletromagnticas do Drive e cabos fazem com que receptores de rdio gerem rudo.

IM

MCCBAlimen-tao

DriveFiltro

Sinal da linhaRudo indutivo

Rdio frequncia

Rdio AM

Controlador

IM

MCCBAlimen-tao

Drive

Sinal da linha

Controlador

Eletrocalha

30 cm mn.

2-20

Medidas preventivas contra o rudo de rdioRudos de rdio so gerados pelo Drive, assim como na

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