Série de robôs de eixo único inclui 6 tipos e 29 variações

para uma ampla gama

FL I P - X S e r i e s

ROBÔS DE EIXO ÚNICO

A operação pode ser realizada mesmo em um curso longo, mantendo a velocidade máxima sem ser afetada pela velocidade crítica. Especi'cações de carro transportador duplo também estão disponíveis como padrão.

Equipado com estrutura de alumínio rígido, permite grande carga de momento e oferece resistência à carga de compensação (offset load). Esse modelo é adequado para robô Cartesiano que exige rigidez do braço e do braço móvel que movimenta o eixo completo.

T4L/T4LH, T5L/T5LH, T6L, T9/T9H

Modelo compacto

Vantagem em dobro com corpo compacto e preço baixo.Ideal para ser utilizado como um atuador diretamente instalado em um suporte de montagem.

Ttipo

Comprimento de curso máximo de 3050mm. Possibilita transporte a longa distância entre processos produtivos. Precisão de repetibilidade de posição de +/-30 segundos (0,0083°). O tipo R pode ser utilizado como eixo de rotação quando combinado com outros robôs ou então empregado em uma ampla gama de aplicações, como mesas de indexação.O acionamento harmônico garante elevada resistência e alta precisão.

B10, B14/B14H

Modelo acionado por correia sincronizadoraBtipo

R5, R10, R20

Modelo de eixo rotativoRtipo

N15/N15D, N18/N18D

Modelo de castanha rotativaNtipo

Codi!cador óptico Resolvedor

Alta con*abilidade

Alta con*abilidade

Risco de falha

de detecção

Risco de falha

de detecção

Grande deslizamento diferencial e elevada resistência à fricção

Pequeno deslizamento diferencial e boa autocentragem

Guia de 4 pontos de contato

e ranhura em arco gótico de 2 !leiras

ConvencionalGuia de 2 pontos de contato

e ranhura em arco circular de 4 !leiras

Muito suscetível aos efeito de pouca precisão na instalação, fricção edeformação elásticaPode quebrar mesmo dentro da vida útil estimada.

Altamente resistente a oscilações de alinhamento e cargas de momento

Resistente à quebra

Resolvedor com excelente capacidade de resistência ao ambienteO resolvedor com alta con'abilidade é equipado para detectar a posição do motor. Isso possibilita a detecção de posição estável, mesmo em um ambi-ente extremo com partículas de pó ou névoas de óleo. Oferece também uma alta resolução de 20480 pulsos por revolução.

D i s p o n i b i l i d a d e d e e s p e c i * c a ç õ e spersonalizadas conforme o pedido para cada modelo.Aceitamos pedidos especiais para todos os modelos, tais como deslizadores duplos ou deslizadores largos. Consulte nosso escritório de vendas para obter mais informações.

Guia de 2 pontos de contato e ranhura circular de

4 *leiras para suportar grande carga de momento.Adoção de guia de 2 pontos de contato e ranhura circular de 4 'leiras com menor deslizamento diferencial. De acordo com essa estrutura, o deslizamen-to diferencial da esfera é pequeno quando comparado com a guia de 4 pontos de contato e ranhura em arco gótico de 2 'leiras. Essa guia mantém excelente movimento de rolagem, mesmo quando uma grande carga de momento é aplicada ou se a precisão da superfície de instalação estiver incorreta, sendo que a guia tem características que di'cultam a ocorrência de mau funcionamento, como desgaste anormal.

Longa vida útil reduz drasticamente os custos de manutenção e controle.A guia ou fuso de esferas de a l ta r i g i d e z d a Y A M A H A c o n t r i b u i substancialmente para reduzir os custos de manutenção e controle do c l i e n t e . A v i d a ú t i l p o d e s e r calculada com base nas referências d i s p o n i b i l i z a d a s n o w e b s i t e d a YAMAHA.

P22

YAMAHA

06 LINHA DE ROBÔS YAMAHA

Tabela de seleção rápida

ÓpticoHá necessidade de componentes eletrônicos e a estrutura é complicada.Problemas com componentes eletrônicos, condensação do disco,ou aderência de óleo ocorrem facilmente.

Tipo magnético

Estrutura simples com apenas o núcleo de ferro e enrolamento que asseguram menor incidência de falhas.

Altamente resistente a impactos e interferências elétricas.

Ftipo

Modelo de alta rigidezGFtipo

F8/F8L/F8LH, F10/F10H, F14/F14H,

F17/F17L, F20/F20N, GF14XL/GF17XL