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MÁQUINAS HIDRÁULICAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS AT AT-087 087 Universidade Federal do Paraná Universidade Federal do Paraná Curso de Engenharia Industrial Madeireira Curso de Engenharia Industrial Madeireira AT AT-087 087 Dr. Dr. Alan Alan Sulato Sulato de Andrade de Andrade [email protected] [email protected]

MÁQUINAS HIDRÁULICAS AATT -087 - madeira.ufpr.br · aumento de perda de carga em tubulações. ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES TIPOS DE PERDAS: ... DENTRO

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MÁQUINAS HIDRÁULICASMÁQUINAS HIDRÁULICASATAT--087087

Universidade Federal do ParanáUniversidade Federal do ParanáCurso de Engenharia Industrial MadeireiraCurso de Engenharia Industrial Madeireira

ATAT--087087

Dr. Dr. Alan Alan SulatoSulato de Andrade de Andrade

[email protected]@ufpr.br

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE

TUBULAÇÕESTUBULAÇÕES

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

INTRODUÇÃO:

� Este aula irá disponibilizar informações relacionadas àhidráulica de tubulações, demonstrando aspectospráticos que envolvem a análise do escoamento depráticos que envolvem a análise do escoamento defluidos incompressíveis em regime permanente. Pode-se afirmar que a reunião dessas condições representaa grande maioria das situações com as quais umagrande parte dos engenheiros se defrontarão no seudia-a-dia.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

INTRODUÇÃO:

� Quando um líquido escoa de um ponto para outro nointerior de um tubo, ocorrerá sempre uma perda deenergia, denominada perda de pressão (Sistemas deenergia, denominada perda de pressão (Sistemas deventilação ou exaustão) ou perda de carga (Sistemasde bombeamento de líquidos). Esta perda de energiaé devida principalmente ao atrito do fluído com umacamada estacionária aderida à parede interna dotubo.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

INTRODUÇÃO:

� O emprego de tubulações no transporte de fluídospode ser realizada de duas formas: tubos fechados ecanais abertos. Esta aula trará informações sobre oscanais abertos. Esta aula trará informações sobre osmeios de se calcular a resistência ou perda de cargaem diversas classes de tubulações (tubos fechados).

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Podemos classificar as perdas de duas formas:

� Perdas de carga distribuídas ou Primárias e� Perdas de carga distribuídas ou Primárias e� Perdas de carga localizadas ou Secundárias.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Distribuída ou Primária:A parede dos dutos retilíneos causa uma perda depressão distribuída ao longo do comprimento do tubo,pressão distribuída ao longo do comprimento do tubo,fazendo com que a pressão total vá diminuindogradativamente ao longo do comprimento.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Distribuída ou Primária:

D

V

D

1 2

Em uma corrente real, os valores da pressãosão diferentes entre os pontos 1 e 2.Isto caracteriza uma perda de carga.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Distribuída ou Primária:

Visualização de perdas de superfície no contato do fluído e a parede do tubo

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Distribuída ou Primária:

Modelos matemáticos utilizados na determinação de perdas de superfície no contato do fluído e a parede do tubo

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Distribuída ou Primária:

Material e condições dos tubos influenciam diretamente no aumento de perda de carga em tubulações.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:Este tipo de perda de carga é causado pelosacessórios de canalização isto é, as diversas peçasacessórios de canalização isto é, as diversas peçasnecessárias para a montagem da tubulação e para ocontrole do fluxo do escoamento, que provocamvariação brusca da velocidade, em módulo ou direção,intensificando a perda de energia nos pontos ondeestão localizadas.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:O escoamento sofre perturbações bruscas em pontosda instalação tais como em válvulas, curvas, reduções,da instalação tais como em válvulas, curvas, reduções,expansões, emendas entre outros.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:

Tubulações compostas por muitas conexões, apresentam uma perda de carga relativamente alta.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:

Cada componente apresenta um valor específico de perda de carga

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

TIPOS DE PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:

Os componentes mais comuns são: Junções, joelhos, curvas, expansões e reduções.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Em um sistema para identificar a perda de carga totalsomamos a Perda de carga distribuída ou Primáriamais Perda de Carga Localizada ou Secundária.mais Perda de Carga Localizada ou Secundária.

JJJ rsrpr+=

−21

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CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:Utilização da equação de Darcy-Weisbach.

g

V

D

LJ rp 2

2

λ=

Onde:λ= Coeficiente de perda de cargaL= Comprimento do tuboD= Diâmetro do tuboV= Velocidade média do fluído

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:É conveniente relembrar que um escoamento pode serclassificado duas formas, turbulento ou laminar. Noescoamento laminar há um caminhamento disciplinadoescoamento laminar há um caminhamento disciplinadodas partículas fluidas, seguindo trajetórias regulares,sendo que as trajetórias de duas partículas vizinhasnão se cruzam. Já no escoamento turbulento avelocidade num dado ponto varia constantemente emgrandeza e direção, com trajetórias irregulares, epodendo uma mesma partícula ora localizar-sepróxima do eixo do tubo, ora próxima da parede dotubo.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:Em geral, o regime de escoamento na condução defluídos no interior de tubulações é turbulento, excetoem situações especiais, tais como escoamento aem situações especiais, tais como escoamento abaixíssimas vazões e velocidades.

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CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:

Como: ),..

(kDV

λ =Como:

ou seja, λ é função do número de Reynolds e darugosidade relativa (k/D), estas informações devemser levantadas.Onde:k= Rugosidade absoluta

),..

(D

kDVf

µ

ρλ =

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CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:Muitas vezes o escoamento não ocorrerá em umatubulação que apresentam seção circular, desta formatubulação que apresentam seção circular, desta formadevemos utilizar o diâmetro hidráulico para cálculo donúmero de Reynolds, da rugosidade relativa e dasperdas primárias.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:

D =Diâmetro hidráulicoDh=Diâmetro hidráulico

A= Área da seção transversal.P= Perímetro da seção.

P

ADh .4=

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:Valores de rugosidade absoluta (k) tabelados:

MATERIAL RUGOSIDADE ABSOLUTA (mmMATERIAL RUGOSIDADE ABSOLUTA (mm

Aço comercial novo 0,045

Aço laminado novo 0,04 a 0,10

Aço soldado novo 0,05 a 0,10

Aço soldado limpo usado 0,15 a 0,20

Aço soldado moderadamente oxidado 0,4

Aço ou ferro galvanizado 0,15

Ferro forjado 0,05

Ferro fundido novo 0,25 a 0,50

Ferro fundido com leve oxidação 0,30

Ferro fundido velho 3 a 5

Ferro fundido oxidado 1 a 1,5

Cobre, latão, PVC 0,0015

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:A determinação de λ pode ser realizada de maneirasimples através do diagrama de Moody.simples através do diagrama de Moody.

Possibilidade de utilização de programascomputacionais para se obter o valor de λ.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:λ para escoamento em regime turbulento ondeRe>2000 :Re>2000 :Existirá a necessidade de calcular a rugosidadeespecífica e utilizar a carta:

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Carga Distribuída ou Primária:λ para escoamento em regime laminar:Lembrar também que se Re<2000 o escoamento éLembrar também que se Re<2000 o escoamento élaminar e o coeficiente de atrito independe darugosidade, sendo:

λ=64/Re.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:Depende das dimensões e do tipo de material.Componentes com valores de ζ Tabelados.Componentes com valores de ζ Tabelados.

Por exemplo:Reduções e aberturas – 0,05 a 1Válvula com 5º de abertura - ζ=0,05Te - ζ=1,5 a 2,0Curva - ζ=0,1 a 0,8

g

VJ rs 2

2

ζ=

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:Componentes com valores de ζ Tabelados.

Reduções e expansões – 0,05 a 1Válvulas – ζ=0,05 a 0,5Tês – ζ=1,5 a 2,0Curva – ζ=0,1 a 0,8Luvas e junções – ζ=0,1 a 0,4

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:Graficamente.

ζ

Ângulo de abertura

ζ

0,8

0,4

0,025 50 75 100 125

Diâmetro do componente (mm)

20º

45 º

90 º

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:Muitas vezes as perdas secundárias são calculadaspor meio de tabelas fornecidas por fabricantes ondepor meio de tabelas fornecidas por fabricantes ondeestes indicam as perdas de maneira equivalentedependendo do tipo de elemento.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

CÁLCULO DAS PERDAS:

� Perda de Carga Localizada ou Secundária:

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

EXERCÍCIOS:

� Calcule as perdas que ocorrem em uma tubulaçãoaspiração feita de ferro fundo. Levar em conta osseguintes dados: D =0,10m, L =2,0m, L =4,0m

ζ1

λ1

ζ2λ2

ζ3

seguintes dados: Da=0,10m, L1=2,0m, L2=4,0mVa=1,0m/s, ν=10-6m²/s, k=0,1mm, g=9,81m/s², ζ1=0,5,ζ2=0,4, ζ3=0,8.

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

EXERCÍCIOS:

Nesta situação:Ja=Jr1-2=Jrp+Jrs

+

+

+

+

=

− g

V

g

V

g

V

g

V

D

L

g

V

D

L aaaaa

rJ 22222

2

3

2

2

2

1

2

2

2

121ξξξλλ

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

EXERCÍCIOS:

� Calcule as perdas em m que ocorrem em um sistemade transporte de fluído.

ν ξexp=0,16

Açok=0,6mm∅a=50mmVa=0,3m/s

Alumíniok=0,4mm∅r=25mmVr=0,8m/s

ν=7,5.10-7m²/s

ξexp=0,2ξvalv=0,8ξcur=0,3ξfil=0,5

ξexp=0,1ξcur=0,2 ξvalv=0,4ξcon=0,2l1=2m

l2=3ml3=0,5m l4=0,5m

l5=2ml6=3m

1

2 3

5

4

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

EXERCÍCIOS:

� Calcule as perdas em Pa que ocorrem em um sistemade ventilação predial.

ν=16,5.10-6m²/s

1mca=“1m”=9807Pa

Aço∅e=200mmVe=0,05m/sk=0,6mm

Aço∅eprinc=180mm∅esecund=100mmVr=0,1m/sk=0,6mm

ν=16,5.10-6m²/sξte=0,8ξcurva=0,4ξexp=0,6

l1=3ml2=0,5ml3=2ml4=0,5ml5,6,7=1m

1 2 3 4

5 6

7

ANÁLISE DE PERDAS EM ESCOAMENTOS DENTRO DE TUBULAÇÕES

EXERCÍCIOS:

� Calcule as perdas em Pa que ocorrem em um sistemade aspiração de resíduos.

ν=16,5.10-6m²/s ξcapt=0,4

1 2 3

4 5 6 7 8

9Aço∅e=80mmVe=0,8m/sk=0,4mm

Aço∅e=200mmVe=0,3m/sk=0,4mm

ν=16,5.10-6m²/s ξcapt=0,4ξcurv=0,6ξcolet=1,2ξexaust=0,3ξcha=0,2

L1,2,3=3mL4,5,6,7,8=0,5mL9=4m