medidores de pressao.docx

7/30/2019 medidores de pressao.docx

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MEDIODEPRESSO:TUDOOQUVOC

PRECISACONHECER.EngoCsarCassiolato

[email protected]

Apressoavarivelmaisusadanaindstriadecontroledeprocessosnoseusmaisdiversossegmentoseatravsdamesma,facilmentepossvelinferiroutrasvariveisdeprocesso,taiscomonvel,volume,vazoedensidade.Comentaremos aindanesteartigoamediodepressoesuahistria,asprincipaiscaractersticasdastecnologiasutilizadasemsensoresdepresso,assimcomoalgunsdetalhesemtermosdeinstalaes,domercadoetendnciascomostransmissoresdepresso.

A mediodepres soeumpouco dehistriaAmediodepressopontodeinteressedacinciahmuitosanos.NofinaldosculoXVI,oitalianoGalileoGalilei(1564-1642)recebeupatenteporumsistemadebombadguausadanairrigao.Ocoraodesuabombaeraumsistemadesucoqueeledescobriuteracapacidadede

Galileo

Torricelli

elevaraguanomximo10metros.Acausadesselimitenofoidescobertaporele,oquemotivououtroscientistasaestudaremessefenmeno.Em1643,ofsicoitalianoEvangelistaTorricelli(1608-1647)desenvolveuobarmetro.Comesseaparelho,avaliavaapressoatmosfrica,ouseja,opesodoarsobreasuperfciedaterra.Elefezumaexperinciapreenchendoumtudode1metrocommercrio,seladodeumdosladosemergulhadoemumacubacommercriodooutro.Acolunademercrioinvariavelmente descianotuboatcercade760mm.Semsaberexatamenteoporqudestefenmeno,eleoatribuiuumaforavindadasuperfcieterrestre.Torricelliconcluiutambmqueoespaodeixadopelomercrionocomeodotudono

continhanadaeochamoudevacuum(vcuo).

Figura1-Barmetro

Cincoanosmaistarde,ofrancsBlaisePascalusouobarmetroparamostrarquenoaltodasmontanhasapressodoareramenor.

Pascal

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Em1650,ofsicoalemoOttoVonGuerickedesenvolveuaprimeirabombadeareficiente.

VonGuericke

RobertBoylerealizouexperimentossobrecompressoedescompressocomabombadeOttoVonGuericke.

BoyleDepoisde200anos,ofsicoequmicofrancs,JosephLouisGay-Lussac,verificouquea

pressodeumgsconfinadoaumvolumeconstanteproporcionalsuatemperatura.

Gay-Lussac

Em1849,EugeneBourdonrecebeupatentepeloTubodeBourdon,utilizadoathojeemmediesgages.Em1893,E.H.Amagat(1841-1915)utilizouopistodepesomortogageemmediesdepresso.AleideAmagatouaLeideVolumesParciaisusadaparadescreverocomportamentoepropriedadesdemisturasdegasesnoideais.

EugeneBourdon

Figura2-TubodeBourdonAexatidodacaracterizaodepressosteveseurealvalorapartirdomomentoemque

conseguimostraduzi-laemvaloresmensurveis.Umtransdutordepressoumdispositivoqueconverteumapressomedida(sentida) emum

sinalmecnicooueltrico.OSensorusualmenteumelementoprimrioqueconstitudoporumelementoelsticoquesedeformaoudefletesobpresso.Podemoscitar,comoelementoselsticos:otubodeBourdon,ofoleeodiafragma.Umelementotransdutorsecundrio(comumentechamadodetransdutoreltrico)vaiconverterestadeformaoemumsinalmensurvel.Ostransdutoresdepressoestosujeitosaerroscomo:deresoluo,dedeslocamentodezero,delinearidade,desensibilidade,dehisterese,detemperatura.Ostransdutoreseltricosestosujeitosaerrodecarregamento entreasadadotransdutoreseudispositivoindicador(linearidade).

Nasltimasdcadas,comoadventodatecnologiadigital,umaenormevariedadedeequipamentosseespalhoupelomercadoemdiversasaplicaes

Resumidamente,todosistemademediodepressoconstitudopeloelementoprimrio,oqualestaremcontatodiretoouindiretoaoprocessoondesetemasmudanasdepressoepeloelementosecundrio(TransmissordePresso)que tera tarefa de traduziresta mudanaemvalores mensurveis

parausoemindicao,monitoraoecontrole.

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Asunidadesdepressosodefinidaspormeiodepadresdasdimensesfundamentaisdemassa,comprimentoe tempo.Naprtica,ostransdutoresdepressosocalibradosporcomparaocomcertosequipamentosusadoscomoreferncia.

Concei tos damed iodepres soVejamosoconceitodePressoEsttica.Tomemoscomobaseafigura3,ondetemosum

recipientecomumlquidoondeesteexerceumapressoemumdeterminadopontoproporcionalaopesodolquidoedistnciadopontosuperfcie(oprincpiodeArquimedes:umcorposubmersoemumlquidoficasujeitoaumafora,conhecidaporempuxo,igualaopesodolquidodeslocado.Porexemplo,

baseadonesteprincpio,podedeterminaronvel,ondeusa-seumflutuadorquesofreoempuxodonveldeumlquido,transmitindoparaumindicadorestemovimento,pormeiodeumtubodetorque.Omedidordeveterumdispositivodeajusteparadensidadedolquidocujonvelestamosmedindo,poisoempuxovariacomadensidade).

ApressoestticaPdefinidacomosendoarazoentreforaF,aplicadaperpendicularmenteaumasuperfciedereaA: P=F/A[N/m2]

Enfim,apressorepresentaumaforadecontatoporunidadederea.Elaageparadentroenormalsuperfciedequalquerfronteirafsicaemcontatocomumfludo.

Figura3-PressoemumpontoPsubmerso

Figura4-PressoemcorposubmersoDadoumparaleleppedo,conformeafigura4,ondetemosareadeumladoAecomprimento

L,apressoemsuafacesuperioreemsuafaceinferiorsodadasrespectivamenteporPD=hgePU=(h+L)g.Apressoresultantesobreomesmo igualaPU -PD=Lg.Apressoqueexerceuma fora

perpendicularsuperfciedofludoachamadapressoesttica.OprincpiodePascaldizquequalqueraumentodepressonolquidosertransmitidoigualmenteatodosospontosdolquido.Esseprincpiousadonossistemashidrulicos(porex,nosfreiodoscarros)epodeserilustradopelafigura5.Emoutras

palavras:Asforasaplicadastmintensidadesproporcionaissreasrespectivas.ValeaindacitaraLeideStevin(1548-1620):Emumfluidohomogneoeincompressvelem

equilbriosobaaodagravidade,apressocrescelinearmentecomaprofundidade;adiferenadepressoentredoispontosigualaoprodutodopesoespecficodofluidopeladiferenadenvelentreospontosconsiderados.



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Figura 5Apressoperpendicularsuperfcieeasforasaplicadastmintensidadesproporcionaissreasrespectivas.

Vejamosagora,apressoexercidapelosfludosemmovimentonaseotransversaldeumtubo.Tomemosafigura6,onde:

F1=foraaplicadasuperfcieA1P1=razoentreF1eA1;L1=distnciaqueofluidodeslocou;v1=velocidadededeslocamento;h1=alturarelativarefernciagravitacionaleF2=foraaplicadasuperfcieA2P2=razoentreF2eA2;L2=distnciaqueofluidodeslocou;V2=velocidadededeslocamento;h2=alturarelativarefernciagravitacional

Figura6-EquaodeBernoulli-Pressoexercidapelosfludosemmovimentonaseotransversaldeumtubo

Supondoumfluidoideal,quenopossuiviscosidade,eledesloca-sesematritoseportantosemperdasdeenergia.

Otrabalhorealizadopelaresultantedasforasqueatuamemumsistemaigualvariaodaenergiacintica,teorematrabalho-energia.Comisto,temos:



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1 2

1 2

@20oC atm bar kPa kgf/cm @20oC 1 0,0025 0,00249 0,24864 0,00254 25,4000 1,86497 0,07342 0,03606

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P1+(1/2)v12+gh1=P2+(1/2)v22+gh2EstaaequaodeBernoulliquecomprovaqueosomatriodaspressesaolongodeumtubo

sempreconstanteparaumsistemaideal.Ointeressanteaquiquenestaequaopode-sereconhecerasseguintespresses:

P1=PressoAplicada(1/2).v12=PressoDinmica.g.h1=PressoEsttica

Rearranjandoessarelaochegamosequao: VO 2PP

Essarelaomuitotilparaoclculodavelocidadedofludo,dadasapressodeimpactoeapressoesttica.Apartirdessarelao,pode-secalcular,porexemplo,avazodofludo:

QRealA1.C.B2.E 2 .g.PP

OndeC=vazo_real/vazo_tericaOsvaloresdeCsoresultadosexperimentaiseparacadatipodeelementodeprimognio e

sistemadetomadadeimpulso,Cvariaemfunododimetro(D)datubulao,doNdeReynolds(Rd)edarelaodosdimetrosreferentesaseoA1eA2( A2

A1)

C=f(D,Rd,)

Unidadesdepres sonoSistemaInternacional(SI)OPascal[Pa]aunidadedepressodoSistemaInternacionaldeunidades(SI).UmPaapressogeradapelaforade1Newtonagindosobreumasuperfciede1metro

quadrado Pa=N/m2.Atabela1mostraasprincipaisunidadeseaconversoentreasmesmas:

inH2O mmH2O@20oC mmHg@0oC inHg@32oF psiinH2Oatm 407,513 1 1,01325 101,325 1,03323 10350,8 759,999 29,9213 14,6959bar 402,185 0,98692 1 100,000 1,01972 10215,5 750,062 29,5300 14,5038kPa 4,02185 0,00987 0,01000 1 0,01020 102,155 7,50062 0,29530 0,14504

kgf/cm2 394,407 0,96784 0,98066 98,0662 1 10017,9 735,558 28,9590 14,2233



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Tabela1-Conversoemunidadesdepressomaisusadasemautomaoindustrial

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Tiposmaisusuaisdemediodepres soEmfunodarefernciapode-seclassificaramediodepressocomo:manomtrica,absoluta

ediferencialourelativa.Tomemoscomorefernciaafigura7:

Figura7RefernciasdePressoetiposmaisusuais Pressoabsoluta:medidacomrelaoaovcuoperfeito,ouseja,adiferenadapressoemum

determinadopontodemediopelapressodovcuo(zeroabsoluto).Normalmentequandoseindicaestagrandezausa-seanotaoABS.Ex.:Apressoabsolutaqueaatmosferaexerceaonveldomarde760mmHg.

Pressodiferencial:adiferenadepressomedidaentredoispontos.Quandoqualquerpontodiferentedovcuoouatmosferatomadocomorefernciadiz-semedirpressodiferencial.Porexemplo,apressodiferencialencontradanumaplacadeorifcio.

Pressomanomtrica(Gauge):medidaemrelaopressodoambienteousejaemrelaoaatmosfera.Ouseja,adiferenaentreapressoabsolutamedidaemumpontoqualquereapressoatmosfrica.sempreimportanteregistrarnanotaoqueamediorelativa.Ex.:10Kgf/cm2PressoRelativa.

Notequeapressomanomtricadadapeladiferenaentreaabsolutaeaatmosfrica.


mmH2Oo@20C 0,03937 0,00010 0,00010 0,00979 0,00010 1 0,07342 0,00289 0,00142

mmHgo@0C 0,53620 0,00132 0,00133 0,13332 0,00136 13,6195 1 0,03937 0,01934

inHg@o

32F13,6195 0,03342 0,03386 3,38638 0,03453 345,935 25,4000 1 0,49115

psi 27,7296 0,06805 0,06895 6,89475 0,07031 704,333 51,7149 2,03602 1


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OsSensoresmaisuti l izadosnamed iopres soOsssensoressoclassificadosconformeatcnicausadanaconversomecnicada

presso(deslocamentodeumdiafragma,porexemplo)emumsinaleletrnicoproporcional.Omtodomaiscomumparaaconversododeslocamentododiafragmaemumsinalmensurvelcapturaradeformaoelsticainduzidasobreasuperfciedodiafragmamedidaqueeledeslocado.

Todasastecnologiastemumspropsitoquetransformarapressoaplicadaemumsensor,emumsinaleletrnicoproporcionalamesma:

CapacitnciaVarivel(Capacitivos)Piezo-resistivo(StrainGage)PotenciomtricoPiezo-eltricoRelutnciaVarivelRessonanteticoOutros

Vejamosalgunsdestessensoreseprincpiosbrevemente.1)Piezo-resistivoouStrainGageApiezo-resistividaderefere-semudanadaresistnciaeltricacomadeformao/contrao

comoresultadodapressoaplicada.Nasuagrandemaioriasoformadosporelementoscristalinos(straingage)interligadosemponte(Wheatstone)comoutrosresistoresqueprovmoajustedezero,sensibilidadeecompensaodetemperatura.

Omaterialdeconstruovariadefabricanteparafabricanteehojeemdiacomumsensoresdeestadoslido.Desvantagens:faixalimitantedetemperaturadeoperao,aplicvelemrangesbaixosde

pressoporgeraremumsinalmuitobaixodeexcitao,muitoinstvel.AtualmenteexisteochamadoFilmtransduceroqualconstrudocomadeposiodevapor

ouinjeodeelementosstraingagediretamenteemumdiafragma,oqueminimizaainstabilidadedevidaaousodeadesivosnasligasnosmodelosBondedWire.Agrandevantagemquejproduzumsinaleletrniconumnvelmaior,pormemaltastemperaturassototalmentevulnerveis,jqueatemperaturaafetaomaterialadesivoutilizadoaocolarosilcioaodiafragma.

Vriastcnicasbaseadasnafabricaodesensoresdesilciopiezo-resistivo(siliconsubstrate)estoemergindo,massosusceptveisadegradaodeseussinaisemfunodatemperaturaeexigemcircuitoscomplicadosparaacompensao,minimizaodoerroesensibilidadedozero.Totalmenteinviveisemaplicaessujeitasatemperaturaaltasporlongoperodos,umavezqueadifusodegradaossubstratosemaltastemperaturas.

Figura8SensorPiezo-Resisitivo



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2)Piezo-eltrico Omaterialpiezo-eltricoumcristalqueproduzumatensodiferencialproporcionalapressoa

eleaplicadaemsuasfaces:quartzo,saldeRochelle,titniodebrio,turmalinaetc.Estematerialacumulacargaseltricasemcertasreasdesuaestruturacristalina,quandosofremumadeformaofsica,poraodeumapresso.Apiezo-eletricidadefoidescobertaporPierreeJacquesCurieem1880.

Temadesvantagemderequererumcircuitodealtaimpednciaeumamplificadordealtoganho,sendosusceptvelarudos.Almdisso,devidonaturezadinmica,nopermiteamediodepressoemestadoslido.Porm,temavantagemderpidaresposta.

Arelaoentreacargaeltricaeapressoaplicadaaocristalpraticamentelinear:q=SqxApp-pressoaplicada,A-readoeletrodo,Sq-sensibilidade,q-cargaeltrica,C-capacidadedocristal,Vo-tensodesada

Figura9SensorPiezo-Eltrico3)RessoantesPossuememgeraloprincpiodatecnologiaqueconhecidacomovibratingwire.Umamola

defiomagnticoatachadaaodiafragmaqueaosersubmetidoaumcampomagnticoeserpercorridoporumacorrenteeltricaentraemoscilao.Afreqnciadeoscilaoproporcionalaoquadradodatenso(expanso/compresso)dofio.NosensorSilcioRessonante,noseusafioesimosilciopararessonarcomdiferentesfreqnciasquesofunesdaexpanso/compresso(umafunodotipo1/f2).

Osensorformadoporumacpsuladesilciocolocadaemumdiafragmaquevibraaoseaplicarumdiferencialdepresso,eafreqnciadevibraodependedapressoaplicada.

Figura10SensorRessonante



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4)CapacitivosEstessoossensoresmaisconfiveisequejforamusadosemmilhesdeaplicaes.So

baseadosemtransdutoresondeapressoaplicadaadiafragmassensoresfazcomquesetenhaumavariaodacapacitnciaentreosmesmoseumdiafragmacentral,porexemplo.Estavariaodecapacitnciatipicamenteusadaparavariarafreqnciadeumosciladorouusadacomoelementoemumapontedecapacitores.NossensoresSmar,anicaempresabrasileiraeumadaspoucasnomundoafabricarestetipodesensores,estavariaodecapacitnciausadaparavariarafreqnciadeumoscilador.EstafreqnciamedidadiretamentepelaCPUeconvertidaemPresso.NoexisteconversoA/Doquecontribuinaexatidoeeliminaodedriftsembutidosnasconversesanalgicas/digitais.ValeapenalembrarqueesteprincpiodeleituratotalmentedigitalutilizadopelaSmardesdemeadosdadcadade80.Ossensorescapacitivossoossensoresmaisconfiveis,comrespostaslinearese

praticamenteinsensveisavariaesdetemperatura, sendoosmaisindicadoseminstrumentaoecontroledeprocessos,jquepossuemexcelentesperformanceemestabilidade,emtemperaturae

pressoesttica.Algumasdesuasvantagens:Ideaisparaaplicaesdebaixaealtapresso.MinimizamoErroTotalProvveleconseqentemente avariabilidadedoprocesso.Ideais

paraaplicaesdevazo.Oserrossomenores.Porsuarespostalinear,permitealtarangeabilidadecomexatido.

OsensordepressoutilizadopelostransmissoresdepressoSmar,dotipocapacitivo(clulacapacitiva),mostradonaFigura11a.Afigura11cmostravriaspossibilidadesdeaplicaodestesensor.

Figura11a-Exemplodeconstruodeumsensorcapacitivo

Figura11b-LD200PrimeiroTransmissordePressocomtecnologiabrasileiradesenvolvido ecomercializadoem1983pelaSmar



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Ondedeacordocomafigura11c:P1(PH)eP2(PL)sopressesaplicadasnascmarasHeL.CH=capacitnciamedidaentreaplacafixadoladodeP1eodiafragmasensor.CL

=

capacitncia

medida

entre

aplaca

fixa

do

lado

de

P2

eo

diafragma

sensor.

d=distnciaentreasplacasfixasdeCHeCL.d=deflexosofridapelodiafragmasensordevidoaplicaodapressodiferencialDP=P1-

P2.Sabe-sequeacapacitnciadeumcapacitordeplacasplanaseparalelaspodeserexpressaem

funodarea(A)dasplacasedadistncia(d)queasseparacomo:C A

dOnde, =constantedieltricadomeioexistenteentreasplacasdocapacitor.SeconsiderarCHeCLcomocapacitnciasdeplacasplanasdemesmareaeparalelas,quandoP1

>P2tem-se:CH .A

(d/2)d eCL .A(d/2)dPoroutrolado,seapressodiferencial(P)aplicadaclulacapacitiva,nodefletirodiafragma

sensoralmded/4,podemosadmitirPproporcionalad,ouseja:P

d

Sedesenvolvermos aexpresso(CL-CH)/(CL+CH),obteremos:

PCLCHCLCH 2dd

comoadistncia(d)entreasplacasfixasdeCHeCLconstante,percebe-sequeaexpresso(CL-CH)/(CL+CH)proporcionalade,portanto,pressodiferencialquesedesejamedir.

Assim,conclui-sequeaclulacapacitivaumsensordepressoconstitudopordoiscapacitoresdecapacitnciasvariveis,conformeapressodiferencialaplicada.

Estescapacitoresfazempartedeumcircuitoosciladorquetemsuafreqnciadependentedapressodiferencialaplicada.EstafreqnciamedidapelaCPUdotransmissordepressoemaltaresoluo,altaexatidoevelocidadedeprocessamento.



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Figura11c-Aplicaesdosensorindustrialcapacitivo



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5)ticosSoaindapoucodifundidosmasvejamosabaixoalgunsmarcosdaevoluodafibratica:

Foiinventadaem1952pelofsicoindianoNarinderSinghKanpany.1970:CorningGlassproduziualgunsmetrosdefibraticacomperdasde20db/km.1973:UmlinktelefnicodefibrasticasfoiinstaladonoEUA.1976:BellLaboratoriesinstalouumlinktelefnicoemAtlantade1kmeprovouser

praticamentepossvelafibraticaparatelefonia.1978:Comeaemvriospontosdomundoafabricaodefibrasticascomperdasmenoresdoque1,5dB/km.1988:Primeirocabosubmarinodefibrasticasmergulhounooceanoedeuinciosuper-estradadainformao.2004:Afibraticamovimentacercade40bilhesdedlaresanuais.

Asensitividadedossensoresafibra,ouseja,odistrbiomenosintensoquepodesermedido,podedependerde:

Variaesinfinitesimaisemalgumparmetrodecaracterizao dafibrausada,quandoafibraoprprioelementosensor;Mudanasnaspropriedadesdaluzusada,quandoaFibraocanalatravsdoqualaluzvaievoltadolocalsobteste.

OssensoresaFibrasticassocompactoseapresentamsensitividadescomparveisaosimilaresconvencionais.ExistemmuitossensorescomerciaisfeitoscomFibrasticas,paramediodetemperatura,presso,rotao,sinaisacsticos,corrente,fluxo,etc.OsSensoresdepressosoconstrudoscomoempregodeumamembranamvelnumadasextremidadedafibra.Podemoscitarasseguintesvantagensdestessensores:altasensibilidade,tamanhoreduzido,flexibilidadeeresistncia,baixopeso,longavidatil,longadistnciadetransmisso,baixareatividadequmicadomaterial,idealparaoperaremambientescomriscodeexplosoeintrisecamente seguros,isolamentoeltrico,idealparaoperaremambientescomaltatenso,imunidadeeletromagntica, multiplexaodesinais(umanicafibrapodepossuirdezenasdesensores:podemedirvibrao,presso,temperatura,fluxomultifsico,deformao,etc).

UmatcnicautilizadaemconstruodesensorsticosoInterfermetroFabry-Perot:estedispositivousadogeralmenteparamedidasdecomprimentosdeondacomaltapreciso,ondeessencialmentedoisespelhosparcialmenterefletores(devidroouquartzo)soalinhadoseseobtmocontrastedefranjasmximoeadistnciaentreosmesmospelavariaomecanica.Estavariaodadistnciapoderiasergeradaporpressoecomistotera-seumsensordepresso.

Figura12SensordePressocomPrincpiodeFabry-Perot



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Equipamentosindustr ia is paramed iodepres soNaindstria,dentreosdiversosequipamentosusadosparamedirpressopodemosdestacardois

deles:omanmetroeotransmissordepresso.Omanmetrousadoparaleituraslocaisdapresso,possuindonormalmenteumaconexocom

oprocesso

eum

display(quando

eletrnico)

ou

ponteiro

(quando

mecnico)

para

que

sepossa

ler

a

pressolocalmente.Normalmentesodispositivosdebaixocustoesousadosquandoapressonoprecisasertransmitidaparaumsistemadecontroleenoseprecisaexatido.Porexemplo,pressesestticas,pressesdebomba,etc.Existemtambmmodelosdiferenciais,vacumetrros,sanitrios,etc.

Figura13-ExemplosdemanmetroUmtransmissordepressointeligentecombinaatecnologiadosensormaissuaeletrnica.Tipicamente,deveproverasseguintescaractersticas:

Sinaldigitaldesada;Interfacedecomunicaodigital(HART/4-20mA,FoundationFieldbus,Profibus-PA);Compensaodepresso;Compensaodetemperatura;Estabilidade;Devepermitirfcileamigvelcalibrao;Re-rangecomesemreferncia;Recursividade;AutoDiagnsticos;Fcilinstalaoecalibrao;Altaconfiabilidade;Baixoscustosdeinstalaoemanuteno;Curtostemposdeinstalaoemanuteno;Reduonaintruso/penetrao(processo);Economizarespaosnainstalao;PermitirupgradesparaatecnologiaFoundationFieldbuseProfibusPA.RecursosdeinterfaceEDDLeFDT/DTMs.Protetordetransiente,Sempolaridadedealimentao,Travafsicaparatransfernciadecustdia,Etc.

Algunspontosqueosusuriosdevemestaratentosparaquenopaguemamaisporalgoquenovousarouquesuaaplicaonoexija:

Exatido&Rangeabilidade:senecessrioequipamentoscomtaisrequisitos,analiseasfrmulasdeexatidoevejaquesvezesaexatidonoaanunciadaemtodaafaixa.Vejaoutrascaractersticastambmcomotempoderesposta,Totalizao, blocoPID,etcelaspodemsermaisteisnasaplicaes.Proteoaoinvestimento:analiseopreodesobressalentes,intercambialidadeentremodelos,simplicidadedeespecificao,atualizaoparaoutrastecnologias(FieldbusFoundation,ProfibusPA),prestaodeservios,suportetcnico,prazodereposio,etc.Sofatoresquepodemfazercomqueadisponibilidadedaplantapossaficarcomprometida.



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Figura14LD400-TransmissordePressoHART/4-20mAcomsensorcapacitivo,placaeletrnicanica.

Ostransmissoresdepressomicroprocessadospossuemagrandevantagemdepermitiremumamelhorinteraocomousurio,cominterfacesamigveis.Almdisso,possuemcaractersticasdeauto-diagnosequefacilitamaidentificaodeproblemas.Comoadventodasredesfieldbuses,pode-seagoraextrairaomximoosbenefciosdatecnologiadigital.Estestransmissorespossuemmelhorexatido,umaestabilidadeeletrnicasuperioraosmodelosanalgicos,almdefacilitaremajustesecalibraes.Atecnologiadigitaltambmpermitequepoderososalgortimospossamserimplementadosafavordamelhoriadeperformanceeexatidodamedioeamonitoraoonlinedavidadoequipamento. Exemplodeap li caestp icascomt ransmissor depres so

Aseguirvemexemplostpicosdeaplicaocomtransmissordepresso.Paramaisdetalhessobrecadaaplicaoconsultealiteraturadisponvelemwww.smar.com.br.Valeapenalembrarqueacorretainstalaogaranteomelhoraproveitamento dosequipamentos emtermosdeperformance.Mediodenveldelquidos

Figura15-MediodenvelemtanqueabertoMediodePressoC&I|Pgina14de29


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Figura16-MediodenvelemtanquefechadoMediodevazo

Figura17-MediodevazousandotubodePitot



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Figura18-MediodevazousandoplacadeorifcioMediodedensidade

Figura19-Mediodedensidade



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Mediodevolumeemassa

Figura20-Mediodevolume

Figura21-Mediodemassa



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Apli caescomProtocolos HART-LD301

FOUNDATIONTMFieldbus-LD302

PROFIBUS-LD303

Figura22AlgumasAplicaescomprotocolos



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Dicasdeins talaoVejamosnafigura23algumasdicasdeinstalaoquandoparasetrabalharcomlquidos(aeb),

gases(ced)evapores(e).Lembre-sequeumaboainstalaodeacordocomaaplicaofundamentalparaseotimizarosbenefciosdeperformanceemqualquerequipamentodecampo.

a. Instalaomaisusualparalquidos b. Instalaomenosusualparalquidos

c. Instalaotpicaparagases d. Instalaotpicaparagasescomcondensado

e. Instalaotpicaparavapores

Figura23-DicasdeinstalaoparavriasaplicaescomtransmissoresAcessr iosnamediodepres so

Pelaamplagamadeaplicaespossveis,hanecessidadededispordealgunsacessriosnousodostransmissoresdepresso.Osmaiscomunssoosmanifoldseosselosremotos,comopodemosvernafigura24aseguir.Osselosremotostmafunodetransmitirapressodeumpontodistantedosensoroumesmogarantircondiesadequadasmedionoquesereferetemperaturadeprocesso.Osmanifoldssopequenasvlvulasusadasparafacilitarnasoperaesdemanuseiodosequipamentos,calibraoemanutenoemgeral.



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Figura24-AcessriosparavriasaplicaescomtransmissoresOmercadomundia l det ransmissoresdepres so

Hojenosprocessosecontrolesindustriais,somostestemunhasdosavanostecnolgicoscomoadventodosmicroprocessadoresecomponenteseletrnicos,datecnologiaFieldbus,ousodaInternet,etc.,tudofacilitandoasoperaes,garantindootimizaoeperformancedosprocessoseseguranaoperacional.Esteavanopermitehojequetransmissoresdepresso,assimcomoosdeoutrasvariveis,

possamserprojetadosparagarantiraltodesempenhoemmediesqueatentoutilizamsomenteatecnologiaanalgica.Ostransmissoresusadosatento(analgicos) eramprojetadoscomcomponentesdiscretos,susceptveisadrifitsdevidotemperatura, condiesambientaisedeprocesso,comajustesconstantesatravsdepotencimetrosechaves.Comoadventodatecnologiadigital,asimplicidade deusotambmfoialgoqueseganhou.

Ostransmissoresdepressosoamplamenteutilizadosnosprocessoseaplicaescominmerasfuncionalidadeserecursos.Comopodemosvernafigura25,agrandemaioriadosprocessosindustriasenvolvemmediesdepresso,lembrandoainda,quepressoumagrandezabsicaparaamedioecontroledevazo,nveledensidade,etc.SegundoaARCAdvisoryGroup,omercadomundialdetransmissoresdepressoem2006foideU$1.8bilhesetemcomoprevisultrapassarU$2.3bilhesat2011.Estecrescimentosedarprincipalmentedevidoaocrescimentoasiticoepelanatruezadaatualizaodeequipamentosantigoseultrapassadosnomercadodeformageral.

AindavalecitarostransmissoresparaaplicaesSIS,SistemaInstrumentadodeSegurana,assimcomoostransmissoreswirelessquecomeamaserutitlizadosemalgumasaplicaes.

ASmarestfinalizandoodesenvolvimento doseutransmissordepressoSISeaindaseutransmissordepressoWirelesseembreveosdisponibilizaraomercado.



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Figura25-PrevisodeusodetransmissoresdepressonaindstriaComoespeci f icar TransmissoresdePres so

Especificaesincompletasoumesmocomdadosinconsistentessobastantecomunsnadocumentaoparacompradetransmissoresdepresso.Aprimeiravistaparecemtenssimplesde

projeto,pormsomuitososdetalhesque,senocorretamenteespecificados, poderogerarumprejuzonahoradamontagemoumesmoduranteaoperao,podendoestesermaiorqueosvaloresdosequipamentosenvolvidos.

Estetpicoprocuraesclareceralgumasquestesfundamentaisnoprocessodeespecificaodetransmissoresdepresso.Valelembrarqueimportanteterosseguintesconhecimentos:

princpiosfsicosdamediodepresso; tiposdepressoquepodemsermedidas; sensoreseseufuncionamento; instrumentao industrial; instalaoecuidadosnaoperaoemanuteno; principaisaplicaes.

Oquesepretendemedir?-Pressomanomtrica;-Pressoabsoluta;-Pressodiferencial;-Outrasgrandezasinferidasapartirdemediesdepresso(vazo,nvel,volume,fora,densidade,etc).Valeressaltarqueasmediesdepressesabaixodaatmosfricanonecessariamenterequerem

transmissoresdepressoabsoluta.Ostransmissoresdepressoabsolutasorecomendadosapenasquandosequerevitarasinflunciasdasvariaesdapressoatmosfrica.Essainflunciassercrticaquandosemedepressesmuitoprximas(acimaouabaixo)dapressoatmosfrica.Nosdemaiscasospode-seusarsemproblemastransmissoresdepressomanomtrica.

Paraquemedirpresso?Emgeralmede-sepressopara-Controleoumonitoraodeprocessos;-Proteo(segurana);-Controledequalidade;-Transaescomerciaisdefluidos(transfernciasdecustdia,mediofiscal);



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-Estudosepesquisas;-Balanosdemassaeenergia.Essesobjetivosdevemserconsideradosnaescolhadosequipamentos. Quesitosmaisrigorososde

desempenhotaiscomo:exatido,limitesdesobrepressoepressoesttica,estabilidadeeoutrospodemencarecerdesnecessariamente oprojeto.Todososfabricantesemgeraloferecemaomercadomaisdeumaversodetransmissorescomcaractersticastcnicasdistintaseobviamentecompreostambmdistintos.

Qualofludodoprocesso?Ofornecedordeverserinformadodascaractersticasdofludo.Emgeralofabricantepoder

recomendarmateriaisouconexesespeciais.Valelembrarqueadecisofinalsersempredousuriooudaempresadeengenhariaenvolvida.

Algunsdadosdofludodeprocessosofundamentaisnaescolhadotransmissor:-Estado(lquido,gs,vapor) Defineaposiodavlvuladedreno/vent;-Pressomximadoprocesso Importanteparaaavaliaodoslimitesdesobrepressoe

pressoestticadotransmissor;-Temperaturamximadoprocesso Poderserdeterminanteparaousodeselosremotosouapenasmanterumadistnciamnimanalinhadeimpulso(tubing).

Opcionais?Algunsopcionaispodemserincludosnofornecimentodostransmissores:-Indicadorlocal Esseitemnotemumcustomuitoaltoemuitotil,poisnospermitealeituradavarivelemunidadesdeengenharia(kgf/cm2,bar,mmH2O,Pa,psi,etc)comotambmfacilitaaconfiguraodotransmissorquandonosedispedeumconfigurador.-Manifold Acompracasada(transmissor+manifold)trazvantagenscomerciaiseevitaqualquerincompatibilidadetcnicanamontagem.-Suporteparatubode2 Esseitemquaseobrigatrio.Algunssuportespermitemtambmamontagememsuperfciesplanas.Recomenda-seespecificarosuportecompelomenosos

parafusoseporcasemaoinox,garantindo-seumamelhorresistnciaatmosferascorrosivas.-Prensa-cabos Esseitempodeserencomendadojuntocomotransmissor.Recomenda-se

porm,inclu-lonacompradomaterialdemontagem,garantindoacompatibilidadecomabitoladocaboaserutilizado.

Protocolodecomunicao?Osprotocolosdecomunicaomaiscomunsso:-4-20mA+HART-FoundationFieldbus-ProfibusPAAlgunsfabricantesoferecemaomercado,transmissoresquecomasimplessubstituiodaplaca

decircuitoeletrnicoouapenasdofirmware,otransmissormudasuaversodeprotocolo.Podendoserusadoemsistemasdistintos.

Osfabricantestambmfornecemjuntocomostransmissores, CDscomtodososarquivos(DDseDTMs)deseustransmissores, garantindoacomunicaoeinteroperabilidadecomosdiversossistemasdecontroledomercado.

Ferramentasespeciais?ParaostransmissorescomprotocoloFoundationFieldbusouProfibusPA,noseronecessrios

configuradoresportteisumavezqueaprpriaferramentadeconfiguraodasredes,geralmenteinstaladanoscomputadoresdesupervisoouemalgumaestaodeengenharia,tambmcapazdeacessareconfigurarosinstrumentos.Paraosprojetosconvencionais(4-20mA+HART),recomenda-seaaquisiodeconfiguradorporttil(handheld).Emalgunstransmissores,aconfiguraopoderserfeitadiretamentenosinstrumentos,comusoderecursoscomochavemagnticaoubotoeiraslocais.

Prconfiguraes?Nostransmissoresconvencionais(4-20mA+HART)possvelsolicitaraofabricante,emgeral

semcustosadicionais,algumaspr-configuraes:-Extraoderaizquadrada;-Faixacalibrada;-Indicaonodisplayemunidadesdeengenharia(presso);-Indicaonodisplayemunidadesespeciais,porexemplo:m3/h,l/h,m3.Nessecasodeve-se



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informarpreviamenteaunidadeeaescala. Certificaes?

comumousuriosolicitaraofabricante,certificadosdecalibraoemitidosporlaboratriorastreadopelaRBC.Osfabricantessemprefornecemcertificadospadronizadosquesogeradoseemitidosduranteafasedefabricaodosinstrumentos.Outroscertificadosdecalibrao,quandoemitidosporlaboratriodemetrologiarastreadopelaRBC,podemdemandaremmaiorprazodeentregaeemgeralresultamemcustosadicionais.

Outracertificaoimportantedeveserobservadaquandoseusatransmissoresemreaclassificadas.Osprojetosdeinstrumentaoparaessescasosadotamnormasatendendo:provadeexploso,seguranaaumentadaouseguranaintrnseca.Oscertificadossodistintoseresponsabilidadedousuriosuacorretautilizao.

OmesmovaleparaSIS,SistemasInstrumentadosdeSegurana.Umtransmissordepressoespecificadoparareascrticas,isto,paraafunodesegurana,umequipamentoprojetadocom

probabilidadesdefalhasbaixasealtaconfiabilidadedeoperao.Nomercadoexistemdoisconceitos.UmqueobaseadonoProveinUseeoutrobaseadonacertificaodaIEC61508.Tem-sevistonaprticaemmuitasaplicaesaespecificaodeequipamentoscomcertificaoSILparaseremutilizadosemsistemasdecontrole,esemfunodesegurana.Acredita-setambmqueexistanomercadodesinformao,levandoacompradeequipamentosmaiscaros,desenvolvidosparafunesdesegurana,ondenaprticaseroaplicadosemfunesdecontroledeprocesso,ondeacertifioSILnotrazosbenefciosesperados,dificultandoinclusiveautilizaoeoperaodosequipamentos.

OsSistemasInstrumentadosdeSegurana(SIS)soossistemasresponsveispelaseguranaoperacionalequegarantemaparadadeemergnciadentrodoslimitesconsideradosseguros,semprequeaoperaoultrapassaesteslimites.Oobjetivoprincipalseevitaracidentesdentroeforadasfbricas,comoincndios,exploses,danosaosequipamentos, proteodaproduoedapropriedadeemaisdoqueisto,evitarriscosdevidasoudanossadepessoaleimpactoscatastrficosparaacomunidade.

Nenhumequipamentototalmenteimuneafalhasesempredeveproporcionarmesmoemcasodefalha,umacondiosegura.

OstransmissorescertificadosdeacordocomaIEC61508devemtratarbasicamente3tiposdefalhas:falhasdehardwarerandmicas,falhassistemticas,falhasdecausascomuns.

OqueousuriodevesabersobreTransmissorescomcertificaoSILeporqueelesnosoamelhoropoparacontroleemonitorao?

- Nenhumamudanadeconfigurao,simulao,multidropoutestedelooppodeserfeitacomoequipamentoemoperaonormal(isto,exigindosegurana).Nestascondiesasadanoestemcondiodeseravaliadaseguramente.Ouseja,umequipamentoHART/4-20mAcomcertificaoSIL2,noestarcomnvelSILcasoacomunicaoHARTestejahabilitadaepossibilitandoescritas.

- Nacondioseguradeveestarcomaproteodeescritadesabilitada;- Nenhumajustelocalpodeserrealizado(Ajustelocaldeveserdesabilitado);- Nadatotalmenteseguro.Oquesebuscareduziraprobabilidadedeocorrnciadefalhas.- Emcasodefalha,estadevesersegura,isto,elapodeseridentificadaepermitiraes

corretivas. Conexesespeciais?Emaplicaescomfludosagressivos,temperaturaouviscosidadealta,slidosemsuspenso,

recomenda-seousodetransmissorescomselosremotosouintegrais(ostransmissores comselosintegraissochamadosdetransmissoresdenvel).Deve-se,semprequepossvel,evitarousodeselos,poisestesdegradamaexatidodamedio,aumentamotempoderespostadotransmissoresofremgrandeinflunciadatemperaturaambiente.Acalibraodetransmissorescomselosremotosrequercuidadosespeciais,poisnosaposiodotransmissor,masadensidadedofluidodeenchimentosofatoresaseremconsiderados.

Osseloscomconexesflangeadasdeverosercompatveiscomosflangesdeprocessoerespeitarasclassesdepressoestabelecidasnastabelasdepressoetemperaturadasrespectivasnormas.

Faixadepresso/rangeabilidade?Osfabricantesadotamumaterminologiapadronizadaqueprecisaserconhecida:-URL Limitesuperiorparaafaixadecalibrao;-LRL Limiteinferiorparaafaixadecalibrao(emgeralLRL=-URL);



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-URV valorsuperiordafaixacalibrada(deversermenorouigualURL);-LRV valorinferiordafaixacalibrada(deversermaiorouigualLRL);-SPAN URVLRV(deversermaiorqueoSPANmnimodoinstrumento);ArelaoURL/SPANmnimodefinearangeabilidadedoinstrumento.OscatlogosdosfabricantesemgeralmostramosvaloresdeURL,LRL,eSPANmnimoparaas

diversasfaixasdostransmissores. Pode-seobservarqueoSPANmnimodeumadeterminadafaixasersempremaiorqueoURLdafaixaimediatamenteinferior.Porexemplo:Faixa4 URL:25kgf/cm2;Spanmnimo:0,21kgf/cm2;limitesdesobrepressooupressoesttica:160kgf/cm2Faixa5 URL:250kgf/cm2;Spanmnimo:2,1kgf/cm2; limitesdesobrepressooupressoesttica:320kgf/cm2Paraumaaplicaocomfaixacalibrada:0a20kgf/cm2,possvelusarofaixa4oumesmoo

faixa5.Deve-seentretantoescolhersempreodefaixainferior.Todasasespecificaes deestabilidade,efeitodatemperatura, efeitodapressoestticasodeterminadoscomvalorespercentuaisdeURL.Umexceoparaessaescolhasedquandooslimitesdesobrepressooupressoestticapodemseratingidos.

Noexemploacimaesselimitede160kgf/cm2paraofaixa4e320kgf/cm2paraofaixa5. Recursosfuncionais

Algunstransmissorespossuemrecursosfuncionaisbastanteinteressantes.ParaostransmissorescomprotocoloFoundationFieldbus,importanteconhecerabibliotecadeblocosfuncionaisdisponvel.Ousuriodeveseinformarnoapenassobreadiversidadedessesblocos,comotambmsobreapolticadecomercializaodessesrecursos.Algunsfabricantesfornecemoinstrumentocomalgunsblocosbsicosecobramadicionaisparainclusodeblocosavanados.Importantetambmseinformarsobreaquantidadedeblocosquepodemserprocessadosemumnicotransmissor.Estelimitantepodesercrticoemprojetoscommalhasdecontrolemaiscomplexas.

Paraostransmissoresconvencionais(4-20mA+HART)possveltambmousodefuncionalidadesadicionais:

-ControlePIDNessaconfiguraootransmissorrealizaoalgoritmoPID,comparandoavariveldoprocessocomumsetpointprajustadoegeraosinaldesadadecorrenteparaconexodiretaao

posicionadordavlvuladecontrole.Esserecursovlidoparamalhassimplesdecontroleequenonecessitamdeintervenesdooperador(sempreemautomticocomsetpointconstante).-TotalizaodevazoOtransmissordepressodiferencialquandousadoemmediesdevazopodeserconfigurado

paraindicaolocaldavazototalizada,almdainstantnea.

Figura26-Diagramadeblocosefunesdetransmissordepresso4-20mA+HARTMediodePressoC&I|Pgina24de29


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Aperformanceestticaouexatido(muitas vezesconfundidacompreciso,ondeexatidoestassociadaproximidadedovalorverdadeiroeprecisodispersodosvaloresresultantesdeumasriedemedidas)deumtransmissordepressodependedequobemcalibradootransmissorequantotempoelepodemantersuacalibrao.

Acalibraodeumtransmissordepressoenvolveoajustedezeroespan.Aexatidonormalmenteincluiefeitosdeno-lineraridade,histereseerepetibilidade.

Normalmenteaexatidodadaem%dospancalibrado.

Alguns concei tos importantesUsualmentearelaoentreentradaesadadeumtransmissordepressopredominantemente

linear(Y=ax+b),ondeaconhecidocomoganhoeobozeroouoffset,comopodemosvernafigura27.

Range:afaixademedio,compreendendodamnimaatamximapressoqueotransmissorpodemedir,porexemplo,0a5080mmH2O.OSpanmximo5080mmH2O.

Zero:amenorpressonaqualotransmissorfoicalibrado.

Figura27CurvadeCalibraodeumTransmissordePressoURL(UpperRangeLimit):amaisaltapressoqueotransmissordepressofoisetadopara

medir,respeitando-seolimitesuperiordosensor.LRL(LowerRangeLimit):amaisbaixapressoqueotransmissordepressofoisetadopara

medir,respeitando-se olimiteinferiordosensor.Span(RangeCalibrado):Afaixadetrabalhoondefeitoacalibraoconhecidacomospan,

porexemplo,de500a3000mmH2O,ondeospande3000-500=2500mmH2O.OSpanigualaURLLRL.



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Figura28TerminologiadeCalibraoSupressodeZero(aquantidadecomqueovalorinferiorsuperaovalorzerodapresso):a

supressoacontecequandootransmissorindicaumnvelsuperioraoreal.Emmediesdenvel,porexemplo,ondeotransmissornoestinstaladonomesmonvelquesuatomadadealtaehentoanecessidadedecompensaodacolunadelquidonatomadadotransmissor.Estetipodeinstalaorequisitadoondesetemotransmissoraumnvelinferior,quemuitasvezesnaprticaamaneira

preferencialporfacilitaracesso,visualizaoemanuteno.Neste caso,umacolunalquidaseformacomaalturadolquidodentrodatomadadeimpulsoeotransmissorindicarumnvelsuperioraoreal.Istodeveserconsiderado.oquechamamosdeSupressodeZero.

Figura29MedioindiretautilizandotransmissordepressodiferencialemtanquesabertosSupressodeZero.

ElevaodeZero(aquantidadecomqueovalorzerodepr essosuperaovalorinferior):deacordocomaFigura30,ondesepodeterotanquefechadoeotransmissordepressodiferenciallocalizadoabaixodesuatomadaHienohselagemliquidanatomadadeLow,necessriaacompensaodacolunadeliquidoaplicadanatomadaHi,fazendo-seaSupressodeZero.Nocasoondeexisteaselagemliquidanatomadadepressobaixa(low),necessriaacompensaodacolunadeliquidoaplicadanatomadaHienatomadaLow.oquechamamosdeElevaodeZero.



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Figura30MedioindiretautilizandotransmissordepressodiferencialemtanquesabertosElevaodeZero.

DesviodeZero(ZeroShift):esteumerroconstanteemtodasasmedies.Pode serpositivoounegativo.Podeacontecerporvriasrazes,comoporexemplomudanasdetemperaturas,choquemecnico,diferenasdepotenciais,aterramentoinadequado,etc.Videfigura5.

Figura31DesviodeZeroeDesviodeSpanDesviodeSpan(SpanShift):umamudananaderivadadarelaoentrada/sadareferidacomo

desviodespan.Umerrodespanpodeounoseracompanhadoporumerrodeoffset.Tipicamente, errosdecalibraoenvolvemsomenteerrosdespanesomenoscomunsqueerrosqueenvolvemerrosnospanenozeroaomesmotempo.Nagrandemaioriadoscasososerrosemtransmissoressodesviosdezero.Videfigura31.

H isterese:ofenmenonoqualasadadotransmissordepressodiferedamesmaentradaaplicadadependendodadireoemqueaplicadoosinaldeentrada,isto,seascendenteou



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MediodePressoC&Idescendente.Normalmente acalibraodeumtransmissordepressofeitausando-seasequncia:0,25,50,75,100,75,50,25e0%dospan.Videfigura32.

Figura32HistereseRepetibilidade:odesviopercentualmximocomoqualumamesmamedioindicada,

sendotodasascondiesreproduzidasextamentedamesmamaneira.Turndown(TD)ouRangeabilidade:arelaoentreamximapresso(URL)eamnima

pressomedida(spanmnimocalibrado).Porexemplo,umtransmisssortemorangede0-5080mmH2Oevaiserusadoem10:1,istosignificaquetransmissorirmedirde0a508mmH2O.TD=URL/SpanCalibrado.

ErroTotalProvvel(ETP):todosostransmissoresindependentesdefabricantespossuemumerroquedependedevriospontos.EsteerroconhecidocomoErroTotalProvvel(ETP).Esteerrodependedecertascondies:

Variaodatemperaturaambiente; Pressoesttica; Variaodatensodealimentao; SpanCalibrado; URLdoTransmissor; RangedoTransmissor; MaterialdeConstruo; Etc.OETPtemaseguintefrmula:

ETP2=Acc2+ZeroStaticErr2+SpanStaticErr2+TempErr2+VSErr2+StabilityErr2.Acc=ExatidoZeroStaticError=ErronoZerodevidoainflunciadapressoestticaSpanStaticError=ErronoSpandevidoainflunciadapressoestticaTempErr=ErrodevidoavariaodetemperaturaVSErr=ErrodevidoavariaodatensodealimentaoStabilityErr=Errodeestabilidade



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Conc lu soEsteartigonosmostrouumpoucodahistriadamediodepresso,suaimportnciana

automaoecontroledeprocessos,peculiaridades e caractersticas dealguns tipos de sensores,aliadosaosavanostecnolgicosnostransmissoresdepresso.Vimostambmumpoucosobreomercadoesuatendnciadecrescimentoeoscuidadosreferentessinstalaes,sespecificaeseterminologiasadotadasparatransmissores.Sobreoautor

EngoCsarCassiolato,EngenheiroEletricistagraduadopelaUSP,trabalhahquase12anosnaSmarEquipamentosIndustriais,emSertozinho,SP.Atualmente,DiretordeMarketing,Qualidade,AssistnciaTcnicaeInstalaes.oatualPresidentedaAssociaoProfibusAmricaLatina.Referncias

-Controle&InstrumentaoEdio93,TransmissoresdePresso,2004,CsarCassiolato.-Controle&Instrumentao

Edio

106,

O

Brasil

quebrando

as

barreiras

tecnolgicas

com

a

inovaoTransmissoresdePresso,2005,CsarCassiolato.-IntechEdio74,TransmissoresdePresso:sensores,tendncias,mercadoeaplicaes,CsarCassiolato,2005-EspecificandoTransmissoresdePresso,CsarCassiolatoeFranciscoJulio,2006.-Controle&InstrumentaoEdio113,AlgunsimportantesconceitosemtransmissoresdePresso,2006,CsarCassiolato.-IntechEdio93,MediodePresso-Tutorial, 2007-ManuaisdeOperaoeTreinamentodostransmissoresdepressoSmar:LD301,LD302,LD303eLD400-ApresentaesTransmissoresdePresso,CsarCassiolato,2001-2008.-www.smar.com.br

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