IFF campus Macaé

Mini-Curso Robótica LEGO

2º SECAI

Laboratório de Automação19/11/2010

SumárioExercício 01......................................................................................................................2

Exercício 02......................................................................................................................2

Exercício 03......................................................................................................................3

Exercício 04......................................................................................................................3

Exercício 05......................................................................................................................4

Exercício 06......................................................................................................................5

Anexos.............................................................................................................................5

Exercício 01Crie um programa que faça um carrinho andar para frente por 5 segundos, com força

máxima, e depois para trás por 7 segundos, com 70% da força total. (Motores B e C)

Exercício 02Crie um programa que faça um carrinho andar em círculos, por tempo indeterminado

e com 45% da força total. (Motores B e C)

Ou

Exercício 03Crie um programa que faça o carrinho andar para frente com potência máxima até

encontrar um obstáculo. Ao bater, o sensor de toque deverá ser ativado e o carrinho deve recuar.

Exercício 04Crie um programa que faça o carrinho seguir um caminho feito com uma faixa preta

em um caminho branco.

Exercício 05Crie um programa que faça o carrinho do tipo escorpião ande para frente (Motores B

e C). Quando o sensor de proximidade (Sensor 4) detecta algo entre 15 e 80cm, ele recua, e quando detecta algo muito perto (menos de 15cm), ataca com a cauda (Motor A). Quando a cauda toca o alvo (Sensor 1), a cauda recua por 0,5 segundo.

Exercício 06Crie um programa para controlar o robô explorador, que usa o sensor ultrassônico

para encontrar o melhor caminho para seguir e, caso ele se choque com algo não detectado, o sensor de toque faz com que ele recue e procure um novo caminho.

Anexos

Figura 1 - Exemplo loko de dorgas!