Modbus Manual

ALFA INSTRUMENTOS ELETRNICOS LTDA

Manual dos comandos em Modbus-RTU

Linha de indicadores 3100C e 3100C.S

ltima alterao Nmero do documento 20/06/2013 09:12 0060.MN.05.A

Este documento contm os comandos disponveis no protocolo de comunicao Modbus-RTU para linha de indicadores 3100C e 3100C.S.



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Sum rio

1 Introduo ............................................................................................................................................................ 2

1.1 Audincia ...................................................................................................................................................... 2

1.2 Histrico de Alteraes................................................................................................................................. 2

2 Comandos disponveis no protocolo Modbus-RTU .............................................................................................. 3

2.1 Inicializao do indicador ............................................................................................................................. 3

2.2 Configurao dos valores dos SetPoints ....................................................................................................... 3

2.3 Leitura dos valores dos SetPoints ................................................................................................................. 5

2.4 Configurao dos parmetros dos SetPoints ............................................................................................... 6

2.5 Verificao dos parmetros dos SetPoints ................................................................................................... 6

2.6 Programao do endereo do indicador ...................................................................................................... 7

2.7 Leitura de peso e status ................................................................................................................................ 8

2.8 Comando remoto ......................................................................................................................................... 9

2.9 Ajuste do relgio-calendrio ...................................................................................................................... 10

2.10 Leitura do relgio-calendrio ..................................................................................................................... 11

2.11 Configurao do parmetro zero ............................................................................................................... 12

2.12 Configurao do parmetro tara ................................................................................................................ 12

2.13 Configurao do filtro digital ...................................................................................................................... 13

2.14 Configurao do valor de tara editvel ...................................................................................................... 14

2.15 Leitura do peso e status do indicador 3105 ............................................................................................... 15

3 Contato ............................................................................................................................................................... 17



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1 Introduo Este documento descreve os comandos de leitura e escrita dos parmetros do indicador.

1.1 Audincia Este documento deve ser lido por engenheiros e tcnicos que precisem e configurar o supervisrio ou CLP para ler

e escrever dados no indicador de pesagem.

Para mais informaes sobre o protocolo Modbus-RTU consulte o site http://www.modbus.org.

1.2 Histrico de Alteraes REV DATA ALTERAES

02 21/09/2004 Atualizao do manual.

03 05/09/2005 Correes dos comandos disponveis.

04 13/08/2009 Retirada de todas as menes ao modo ASCII do Modbus.

05 20/06/2013 Atualizao dos comandos disponveis.



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2 Comandos disponveis no protocolo Modbus-RTU

2.1 Inicializao do indicador Retorna o indicador para o estado de visualizao de peso.

Comando:

Funo Modbus 0x06 (Write Single Register);

Nmero do registrador 0x00 0x15 (decimal 21);

Valor do registrador 0x00 0x00.

Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0xC9, 0xCE.

Onde:

1 Byte endereo do escravo;

2 Byte funo modbus;

3 e 4 Bytes endereo do registrador;

5 e 6 Bytes valor do registrador;

7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.

Resposta: igual ao comando enviado.

Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0xC9, 0xCE.

2.2 Configurao dos valores dos SetPoints Comando:

Funo Modbus 0x10 (Write Multiple Registers);

Nmero do registrador 0x00 0x1F (decimal 31);

Quantidade de registradores 0x00 0x09 (decimal 9);

Quantidade de bytes 0x12;

Registrador 31 Status bits;

Registrador 32 e 33 DWord Setpoint 1 ou 4;



Registrador 38 e 39 DWord Setpoint 0 ou 7.

Status bits:

Bits 10 e 9 Chave seletora de grupo de Setpoints

o Bit 10 (0) e Bit 9 (1) seleciona Setpoints 4, 5, 6 e 7;

o Bit 10 (1) e Bit 9 (0) seleciona SetPoints 0, 1, 2 e 3.

Bit 6 Gravar configurao (0 no gravar / 1 - gravar).

Os valores dos SetPoints so informaes de 32bits.



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Exemplo do frame de configurao dos SetPoints 0, 1, 2 e 3:

1. Selecionar o grupo de SetPoints;

a. Chave seletora de grupo de SetPoints Bit 10 (1) e Bit 9 (0);

b. Gravar configurao Bit 6 (1).

Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x1E, 0x00, 0x09, 0x12, 0x04, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x08.

2. Enviar os novos valores dos SetPoints;

a. Chave seletora de grupo de SetPoints Bit 10 (0) e Bit 9 (0);

b. Configura para gravar a nova configurao Bit 6 (1);

c. SetPoint 1 = 100;

d. SetPoint 2 = 200;

e. SetPoint 3 = 300;

f. SetPoint 0 = 50.

Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x1E, 0x00, 0x09, 0x12, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC8,

0x00, 0x00, 0x01, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0x68, 0x1A.

Onde:


2 Byte funo Modbus;

3 e 4 Bytes endereo inicial dos registradores;

5 e 6 Bytes quantidade de registradores;

7 Byte quantidade de Bytes escritos;

8 ao 25 dados.

26 Byte CRC Hi;

27 Byte CRC Lo.

Observaes:

1. Ao enviar o comando de seleo do grupo de SetPoints o indicador descarta os novos valores de setpoint.

Somente com o envio de um novo comando sero aceitos os novos valores com os bits 10 e 9 em (0);

2. No envio de seleo de grupo de SetPoints o comando de Leitura dos valores dos Setpoints responder a

nova seleo de grupo.

Resposta:

Exemplo do frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x1E, 0x00, 0x09, 0x60, 0x09.



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2.3 Leitura dos valores dos SetPoints Comando:

Funo Modbus 0x03 (Read Holding Registers);


Quantidade de registradores 0x00 0x09 (decimal 9).

Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0x28, 0x00, 0x09, 0x05, 0xC4.

Onde:


2 Byte funo Modbus;

3 e 4 Byte endereo inicial dos registradores;

5 e 6 Byte quantidade de registradores;

7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.

Resposta:

Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x12, 0x00, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC8, 0x00, 0x00,

0x01, 0x2C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0xED, 0xB7.

0x00 0x48 Status bits = bit7 (0) Grupo de SetPoint 0, 1, 2 e 3;

0x00 0x00 0x00 0x64 Valor do SetPoint 1 = 100;

0x00 0x00 0x00 0xC8 Valor do SetPoint 2 = 200;

0x00 0x00 0x01 0x2C Valor do SetPoint 3 = 300;

0x00 0x00 0x00 0x32 Valor do SetPoint 0 = 50;

Onde:


2 Byte funo Modbus;

3 Byte quantidade de Bytes;

4 e 5 Byte Status bits;

6 a 9 Byte SetPoint 1 ou 4;

10 a 13 Byte SetPoint 2 ou 5 (SetPoint valor de 32bits);



22 Byte CRC Hi;

23 Byte CRC Lo.

Status bits:

Bit 7 Grupo de SetPoints (0 SetPoints 0, 1, 2 e 3 / 1 SetPoints 4, 5, 6 e 7).



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2.4 Configurao dos parmetros dos SetPoints Comando:




Quantidade de bytes 0x0C;

Registrador 51 Valor da histerese em porcentagem (1 a 99);

Registrador 52 Logica do rel (0 normalmente aberto / 1 normalmente fechado);

Registrador 53 bit 6 Gravar configurao (0 no gravar / 1 - gravar).

Registrador 54 bit 0 SetPoint 1 e bit 1 SetPoint 4 (0 no trava / 1 - trava);


Registrador 56 bit 0 SetPoint 3, bit 1 SetPoint 6 e bit 2 SetPoint 7 (0 no trava / 1 - trava);

Exemplo do frame de configurao dos parmetros dos SetPoints:

Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x32, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x00, 0x05, 0x00, 0x01, 0x00, 0x40, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03,

0x00, 0x07, 0x37, 0xF8.

Onde:


2 Byte funo Modbus;



7 Byte quantidade de Bytes escritos;

8 e 9 Byte Valor de histerese 5;

10 e 11 Byte Logica do rel normalmente fechado;

12 e 13 Byte Gravar as configuraes;

14 e 15 Byte SetPoint 1 e 4 trava;

16 e 17 Byte SetPoint 2 e 5 trava;

18 e 19 Byte SetPoint 3, 6 e 7 trava;

20 Byte CRC Hi;

21 Byte CRC Lo.

Resposta:

Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0x32, 0x00, 0x06, 0xE1, 0xC4.

2.5 Verificao dos parmetros dos SetPoints Comando:


Nmero do registrador 0x00 0x3D (decimal 51);




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Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0x3C, 0x00, 0x06, 0x05, 0xC4.

Onde:


2 Byte funo Modbus;



7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.

Resposta:

Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x0C, 0x00, 0x05, 0x00, 0x01, 0x00, 0x83, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01,

0x90, 0x24

0x00 0x05 Valor de histerese 5%;

0x00 0x01 lgica do rel normalmente fechado;

0x00 0x83 Reservado;

0x00 0x01 SetPoint 1 trava;



Onde:

Endereo do escravo 0x01



Registrador 61 Valor da histerese em porcentagem (1 a 99);

Registrador 62 Logica do rel (0 normalmente aberto / 1 normalmente fechado);

Registrador 63 Reservado



Registrador 66 bit 0 SetPoint 3, bit 1 SetPoint 6 e bit 2 SetPoint 7 (0 no trava / 1 - trava).

2.6 Programao do endereo do indicador Programa o indicador para assumir novo endereo de escravo.

Comando:



Valor do registrador 0x00 0x00 (novo endereo do indicador).

Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0x46, 0x00, 0x02, 0xE9, 0xDE.



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Onde:


2 Byte funo modbus;



7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.

Resposta: indicador responde com o novo endereo configurado

Exemplo do frame: 0x02, 0x06, 0x00, 0x46, 0x00, 0x02, 0xE9, 0xDE.

2.7 Leitura de peso e status Comando:




Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0x50, 0x00, 0x06, 0xC5, 0xD9.

Onde:


2 Byte funo Modbus;



7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.

Resposta:

Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x0C, 0xD0, 0x81, 0x0F, 0x27, 0x00, 0x00, 0x4E, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0xFD, 0x18

Onde:




0x0D 0x81 Status bits 01 = Indicador configurado com 1 casa decimal;

0x0F 0x27 Status Bits 02 = Peso Bruto e SetPoints 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 ativos;

0x00 0x00 0x4E 0x20 Peso (valor de 32bits) = 20000;

0x00 0x00 0x00 0x00 Tara (valor de 32bits) = 0.



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Status bits 01, onde:

Bit 6 (1) ocorreu sobrecarga;

Bit 5 (1) ocorreu saturao;

Bit 4 (1) balana est instvel;

Bit 3 (1) peso negativo;

Bit 2 a 0 posio do ponto decimal, em binrio.


Bit 11 (1) SetPoint 7 ativo;




Bit 5 (1) Peso bruto / (0) Peso liquido;

Bit 4 (1) Sistema operando com zero fixo (multiplicar os valores de peso e tara por 10);





2.8 Comando remoto Acionamento remoto das teclas de funo do indicador.

Comando:


Nmero do registrador 0x00 0x5B (decimal 91);

Valor do registrador 0x00 0x00 (Comando remoto bits).

Exemplo do frame (comando de ZERO): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x01, 0x68, 0x19.

Exemplo do frame (comando de TARA): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x02, 0x28, 0x18.

Exemplo do frame (comando de ZERAR TOTAL ACUMULADO): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x04, 0xA8, 0x1A.

Exemplo do frame (comando de DESTARA): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x08, 0xA8, 0x1F.

Exemplo do frame (comando de DESTRAVA SETPOINTS): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x10, 0xA8, 0x15.

Exemplo do frame (comando de IMPRIMIR): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x20, 0xA8, 0x01.

Exemplo do frame (comando de ACUMULAR): 0x01, 0x06, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x40, 0xA8, 0x29.

Onde:


2 Byte funo modbus;



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7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.


Comando remoto bits:

Bit 6 Acumula;

Bit 5 Imprime;

Bit 4 Destrava SetPoints;

Bit 3 Destara;

Bit 2 Zerar total acumulado;

Bit 1 Tara;

Bit 0 Zero.

2.9 Ajuste do relgio-calendrio Comando:


Nmero do registrador 0x00 0xA1 (decimal 161);



Registrador 161 Dia;

Registrador 162 Ms;

Registrador 163 Ano (2 ltimos dgitos);

Registrador 164 Hora (formato 24h);

Registrador 165 Minuto;

Registrador 165 Segundo.

Exemplo do frame de ajuste do relgio-calendrio (19/06/13 10:05:00):

Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0xA0, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x00, 0x13, 0x00, 0x06, 0x00, 0x0D, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x05,

0x00, 0x00, 0x56, 0x4B.

Onde:

0x01 endereo do escravo;

0x10 funo Modbus;

0x00 0xA0 registrador inicial de escrita;

0x00 0x06 quantidade de registradores;

0x0C quantidade de Bytes;

0x00 0x13 Dia = 19;

0x00 0x06 Ms = 6;



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0x00 0x0D Ano =13;

0x00 0x0A Hora = 10;

0x00 0x05 Minuto = 5;

0x00 0x00 Segundo = 0;

Resposta:

Frame: 0x01, 0x10, 0x00, 0xA0, 0x00, 0x06, 0x40, 0x29.

2.10 Leitura do relgio-calendrio Comando:


Nmero do registrador 0x00 0xAB (decimal 171);


Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0xAA 0x00, 0x07, 0x24, 0x28.

Onde:


2 Byte funo Modbus;

3 e 4 Byte endereo inicial dos registradores;

5 e 6 Byte quantidade de registradores;

7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.

Resposta:

Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x0E, 0x00, 0x13, 0x00, 0x06, 0x00, 0x0D, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x19, 0x00, 0x1D,

0x00, 0x03, 0xF5, 0x9B.

0x00 0x13 Dia = 19;

0x00 0x06 Ms = 6;

0x00 0x0D Ano = 13;

0x00 0x0A Hora = 10;

0x00 0x19 Minuto = 25;

0x00 0x1D Segundo = 29;

0x00 0x03 Dia da semana = Quarta-feira.

Dia da semana:

Valor 1 segunda-feira;

Valor 2 tera-feira;

Valor 3 quarta-feira;

Valor 4 quinta-feira;



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Valor 5 sexta-feira;

Valor 6 sbado;

Valor 7 domingo.

2.11 Configurao do parmetro zero Comando:


Nmero do registrador 0x00 0xE7 (decimal 231);

Valor do registrador 0x00 0x00 (Configurao do parmetro zero).

Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0xE6, 0x00, 0x03, 0x28, 0x3C.

Onde:


2 Byte funo modbus;



7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.


Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0xE6, 0x00, 0x03, 0x29, 0x3C.

Configurao do parmetro zero:

Bit 8 (1) habilita zero inicial;

Bits 1 e 0:

o (0) e (0) Zero automtico e manual desabilitados;

o (0) e (1) Zero automtico habilitado;

o (1) e (0) Zero manual habilitado;

o (1) e (1) Zero automtico e manual habilitados.

2.12 Configurao do parmetro tara Comando:


Nmero do registrador 0x00 0xFB (decimal 251);

Valor do registrador 0x00 0x00 (Configurao do parmetro tara).

Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0xFA, 0x00, 0x14, 0xA9, 0xF4.

Onde:




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2 Byte funo modbus;



7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.


Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x00, 0xFA, 0x00, 0x14, 0xA9, 0xF4.

Configurao do parmetro tara:

Valor:

o 0 no sucessiva;

o 10 no sucessiva e memorizada;

o 20 sucessiva;

o 30 sucessiva e memorizada;

o 40 editvel;

o 50 editvel e memorizada;

o 60 desabilitado;

o 70 automtico e memorizado;

o 80 automtico.

2.13 Configurao do filtro digital Comando:


Nmero do registrador 0x01 0x0F (decimal 271);

Valor do registrador 0x00 0x00 (Configurao do filtro digital).

Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x01, 0x0E, 0x00, 0x00, 0xE9, 0xF5.

Onde:


2 Byte funo modbus;



7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.


Exemplo do frame: 0x01, 0x06, 0x01, 0x0E, 0x00, 0x00, 0xE9, 0xF5.

Configurao do filtro digital:



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Valor:

o 0 R1;

o 1 R2;

o 2 R3;

o 3 P1;

o 4 P2;

o 5 P3;

o 6 P4;

o 7 G1;

o 8 G2;

o 9 LN.

2.14 Configurao do valor de tara editvel Comando:



Quantidade de registradores 0x00 0x02;

Quantidade de bytes 0x04;

Registrador 851 e 852 valor de tara editvel (32bits);

Exemplo do frame valor de tara editvel (10000) :

Frame: 0x01, 0x10, 0x03, 0x52, 0x00, 0x02, 0x04, 0x00, 0x00, 0x27, 0x10, 0x79, 0x86.

Onde:

0x01 endereo do escravo;

0x10 funo Modbus;

0x03 0x52 registrador inicial de escrita;

0x00 0x02 quantidade de registradores;

0x04 quantidade de Bytes;

0x00 0x00 0x27 0x10 Valor de tara editvel = 10000;

Resposta:

Frame: 0x01, 0x10, 0x03, 0x52, 0x00, 0x02, 0xE0, 0x5D.



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2.15 Leitura do peso e status do indicador 3105 Comando:




Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x00, 0x50, 0x00, 0x06, 0xC5, 0xD9.

Onde:


2 Byte funo Modbus;



7 Byte CRC Hi;

8 Byte CRC Lo.

Resposta:

Exemplo do frame: 0x01, 0x03, 0x0C, 0xD0, 0x61, 0x0F, 0x07, 0x00, 0x00, 0x13, 0x88, 0x00, 0x00, 0x13, 0x88,

0x52, 0xD9.

Onde:




0x0D 0x61 Status bits 01 = Indicador configurado com 1 casa decimal, operao em compresso e

trao;

0x0F 0x07 Status Bits 02 = Peso Bruto e SetPoints 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 ativos;

0x00 0x00 0x13 0x88 Peso (valor de 32bits) = 5000;

0x00 0x00 0x13 0x88 Compresso / Trao (valor de 32bits) = 5000.


Bit 6 (1) operao em compresso;

Bit 5 (1) operao em trao;

Bit 4 (1) sistema em sobrecarga ou saturao;

Bit 3 (1) peso negativo;

Bit 2 a 0 posio do ponto decimal, em binrio.







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Bit 5 (1) Peso bruto / (0) Peso liquido;

Bit 4 (1) Sistema operando com zero fixo (multiplicar os valores de peso e tara por 10);





Observao: em alguns sistemas que incorporam o protocolo de comunio Modbus-RTU o valor do registrador

inicial automaticamente subtrado de 1. Sendo assim verifique se o seu sistema tem essa caracterstica e acerte

o valor do registrador de acordo.

Todos os exemplos foram executados utilizando um software que automaticamente subtrai 1 do registrador.



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3 Contato Alfa Instrumentos Eletrnicos Ltda.

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Tel.: (11) 3952-2299

SAC: 0800 772-2910

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