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Controladores Eletrônicos e Agricultura de Precisão!

ENGº. AGRº. GLAUBERTO MODERNO COSTA

HISTÓRICO

Evolução Tecnológica iniciou-se na década de 70;Evoluiu na década de 80;Evoluiu na década de 80;Ganha força no século XXI;Grandes avanços nas áreas de agricultura de grande porte (algodão MT e MS, Soja Centro Oeste e Cana SP).

Forma de medir a miopia

Como está nosso grau de miopia?

Monitoramento do Abastecimento

Monitoramento do Abastecimento Exemplo Uso Incorreto

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Comandos eletrônicos e sensores

Válvula Reguladora

Controlador

Modelos de Conexões

AirJet® Sistema AirJet

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Sistema AirJet

Avanços na área da Eletrônica Embarcada

Tecnologia de Aplicação: ciência multidisciplinar (Matuo, 1990; Matthews, 2000).Eletrônica: parte da física dedicada ao estudo do comportamento de certos circuitos elétricos ou à comportamento de certos circuitos elétricos, ou à fabricação deles (Ferreira, 1989).Eletrônica Embarcada: proporciona o desenvolvimento da tecnologia de aplicação nas áreas de monitoramento, gerenciamento, segurança e eficácia; Proporciona a prática da Agricultura de Precisão.

Disponibilidade ao Setor

Controladores Eletrônicos de Pulverização;Coletores de Dados;Sistema de Orientação e Navegação (Barra de Sistema de Orientação e Navegação (Barra de Luz);Aplicação Localizada e Taxa Variada;Controle eletrônico de altura da barra;Softwares de gerenciamento e operação.

Sistemas de Navegação

24 satélites em órbitaPrecisamos de 4 em cobertura (DGPS)Podemos definir posição em:Podemos definir posição em:– Latitude– Longitude– Altitude

GPS Erros métricos de 1 metro a erros de até 8 metrosDGPS – Erros submétricos

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Equipamentos Disponíveis

Sistema de DGPS– Antena / Receptor com saída para outros hardware

Barra de Luz– Direcionamento da pulverização

Equipamentos de mapeamento– Coletores de dados e computadores; mapas “as aplied”

Software– SIG (GIS), Análises operacionais, etc...– Mapas de aplicação “look the head”

MARCADORES COM BARRAS DE LUZ

CONTROLADOS VIA DGPSCONTROLADOS VIA DGPS

MAIOR PRECISÃO

POSSIBILITA MAPEAMENTO

FÁCIL UTILIZAÇÃO

ADEQUADO AOS CONCEITOS DE AGRICULTURA DE PRECISÃO

Barra de luz

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Center Line 220

- Orienta o operador através da barra de luz e tela de LCD;

- Função de marcar um ponto no meio do talhão para que reabasteça o pulverizador;

- FÁCIL UTILIZAÇÃO;

- Modo de guia Reto e Curvado;

- Pode ser conectado ao FieldPilot;

- Precisão de até 1m.

Center Line Clássico

-Orienta o operador através da barra de luz;

- Modo de guia Reto, Curvado e Contorno do talhão;

- Medição da área;

- Informa que está entrando em uma área já aplicada

-Não pode ser conectado ao FieldPilot;

- Erro menor que 1m.

Center Line Clássico, Swath Manager 5 e Smart Pad II

-Orienta o operador através da barra de luz e mapa na tela;

- Modo de guia Reto, Curvado e Contorno do talhão;

- Desligamento automático da seção ao entrar em área já pulverizada;

- Receptor com software E-Diff;

-Erro de no máximo 1m;

-Permite descarregar os mapas gerados da área pulverizada.

Sistema Gerenciador da Pulverização

Sistema Gerenciador da Pulverização

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Conceito de Agricultura de Precisão

Inicialmente foi vista apenas como um conjunto de ferramentas para o manejo localizado da lavoura.

Atualmente trata-se de um sistema de gestão ou de gerenciamento da produção agrícola (MOLIN, 1997).

Conceito de Agricultura de Precisão

Gerenciar as ações da produção agrícola em parcelas de áreas menores, aproveitando todo potencial produtivo e econômico da área, de acordo com suas características como:com suas características, como:– Escolha de variedades mais adequadas;– Aplicação de Insumos (adubos, produtos fitossanitários,

etc)– Análise de colheitas, – Etc.....

Coletor de dados CD201 + Software SGP 201

Porta de Comunicação Módulos embarcado em campo

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Análise Gerencial Agrícola:Relatório por fazenda

Na agricultura de precisão, o objetivo é a particularização das doses em diferentes partes em uma área de produção (ANTUNIASSI & GADANHA JUNIOR, 2000);Os equipamentos necessitam do posicionamento dos

Aplicação em Taxa Variada

Os equipamentos necessitam do posicionamento dos alvos (ANTUNIASSI & GADANHA JUNIOR, 2000);Sistema “on-line” – Sensores óticos (Detect Spray, Green Seekens, Câmeras de Vídeo, Sistema Weedseeker Jacto);NERY (2003) – até 33% de econonia com a aplicação localizada em taxa variada (40% dose normal + 60% variável);

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BAIO & BALASTREIRE – economia de 31,6% de herbicida quando comparado a aplicação convencional.Metodologia de mapeamento é fundamental e deve

Aplicação em Taxa Variada

Metodologia de mapeamento é fundamental e deve ser simples, deve haver tempo para sua execução, e deve ser aplicada em áreas extensas (BAIO & BALASTREIRE, 2002).Desenvolvimento de programas computacionais (ESQUERDO et al., 2002).

Injeção Direta

INJEÇÃO DIRETA – ferramenta da eletrônica para aplicação de produtos fitossanitários.Permitem maior segurança aos aplicadores e grande versatilidade para prática da agricultura de precisão (BAIO & BALASTREIRE, 2002);Tempo de resposta do equipamento é fundamental – 28 seg para atingir 95% da barra com sistema de injeção direta antes da bomba (BAIO & BALASTREIRE, 2002).

Injeção Direta Considerações Finais

Eletrônica Embarcada não deve ser confundida com Agricultura de Precisão;Treinamento e Capacitação são fundamentais para o sucesso da eletrônica;o sucesso da eletrônica;Possibilita a redução dos custos de produção, gerenciamento, redução dos riscos ambientais e dos operadores.Requer investimentos altos, quando comparados aos sistemas convencionais.Qual avanço tecnológico um determinado setor agrícola necessita e tem recursos para investir?