Objetivos do curso

~Aea G~:}"pMa: 2'3, 2',)1·1 iSnce 5:

• O objetivo deste treinamento é ensinar os princípiosbásicos de operação com o robô, apresentando demaneira simples e direta os elementos necessários paraoperadores, técnicos e engenheiros poderem manusear eoperacionalizar uma célula de robô em produção, bemcomo criar, interpretar, efetuar alterações/correções emprogramas simples, operacionalizando uma célularobotizada.

Objetivos do curso

t.!lA!38 G~;)on:Mil, 23. 20 ;:11 Süce I

Ao concluir o curso o aluno estará apto a:• Operar o robô e seus programas com segurança nos seus

diversos modos de operação.• Interpretar e responder eventos do controlador.• Compreender conceitos básicos de calibração e sincronismo.• Compreender o sistema de coordenadas juntamente com TCP e

objeto de trabalho.• Criar, editar e analisar programas básicos.• Utilizar instruções de movimentação nos programas.• Utilizar instruções de controle de fluxo nos programas.• Utilizar instruções matemáticas nos programas.• Utilizar instruções de I/O nos programas.• Utilizar instruções de interface nos programas.• Utilizar instruções de tempo nos programas.• Realizar backup e restaurar programas.

AlIII

~Ae8Gr:>:.;;)M3y 23, 2014 !Slrde E-

Sistema do robô

Unidade de programaçãoFlexPendant

Controlador IRCS Manipulador IRB6640

~ Ana (;I,;}".,;)Ma, 2':;. 20,:\ lSlicE:- 9

11IIDIIII"IIII11JID

Controlador IRC5 - Dual cabinet

, FlexPendantChave geral

E-Stop .,..,----Módulo de controle(Control Module)Motors on

w'<."Q,."',~

Porta USB

Módulo de acionamento(Drive Module)

Chave geral .

~A88 G~o~;p~J de -na.oce 2t;~<\ 1 Sl~'!e ~0

Controlador IRC5 - Single cabinet

Chave geral ~~~~~~_

Porta USB

Horímetro

Tomada de serviço

:>":'.B8Gf,};H}~ de meio ée 2014 ~suce t t

Ali ••,'\".,

Controlador IRC5 - Compact

, Porta Ethernet

~A88G!"x;p23 dê me.o ce ~;1<1l SI=.:'!e~2:

Controlador IRC5 - Panel mounted

• Controlador especialpara ser usado emconjunto com outrasmáquinas. É colocadodentro do painel elétricoda máquina integrada.

~·AB8Gm;;;:MilY :i!3. 20;:~ i suce ta J\I&I&

Controlador IRC5P - Painting

• Controlador especial paraaplicações de pintura quenecessitem de proteçãopara atmosferasexplosivas.

E-Stop

Motors on

Chave de modo de operação.

@Ae9G~~,,;p2.3de me.oce 2014 j suce ~4

Porta USB

Horímetro

EX-P

Habilita HV

Desabilita HV

Tomada de serviço

Exemplo de robô Industrial- IRB 6640anipulador de grande porte de 6 eixos

C:)A88 G~i)~;::May 23. 20Ú r sroe ~5

Exemplo de robô Industrial- IRB 140Manipulador de pequeno porte de 6 eixos

Axis 2

0.-\99 G!-;);.;pMa:; 23. 2O!·l iSnce 16

Exemplo de robô Industrial- IRB 460Manipulador de 4 eixos

~~ABB G~i},;;:;"'lei' 2:3. 20"1-1·i $I;d~ ,"f

~==~======~~~~~------------------~

Exemplo de robô Industrial- IRB 360fvl i I r paralelo d ixos

+Z ) (E;

+-y

(+x ) +Y+

@ ©

Ali

Exemplo de robô Industrial- IRB 5500ip I r pintura

IRC5 - FlexPendant

Joystick3 direções

Trava desegurança

Porta USB

IRC5 - FlexPendant

MenuABBMenu principal

ROB_L.

Pr€J.isJü ,a!;sülut~~: ontacdc de mevtraen.i. Linear •••

Sistema coordenart.: Base, ..

toora...

Barra detarefas

Menu deatalho

Menu de atalho

Unidades mecânicasIncrementoModo de execuçãoModo passo a passoSobreposição de velocidade

,t61j Tarefas« Mostrar detalhes I

Toque em uma propriedade para alterá-ta

Unidade mecânica: ROB_l ..•

Precísão absoluta: Off

Modo de movimeo... Linear ... r-I1'-1~i'~i

li toolO 1

:1

Sistema coordenad.: Base .•.

Ferramenta: tooIO .

Objeto de trabalho: Mesa .

Carga útil: loadO .

Trava do joy5tick: Nenhum .

Incremento: Nenhulll .

t:.AE!8G:-o.:oMay 23, 20 ,:1 i Sh::i~ 22

f)Aaa G~i},D~1a;:zs. ê~1:1~snce 23