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Organização da Disciplina Controle de Processos 1€¦ · Introdução ao Controle por Realimentação ... Exercícios sobre a teoria de controle de processos utilizando o Scilab

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  • Organização da DisciplinaControle de Processos 1

    Ronaldo Guimarães Corrêa

    Departamento de Engenharia QuímicaUniversidade Federal de São Carlos

    2o Sem. 2019

    Organização da Disciplina (CP1) www.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp1 DEQ/UFSCar – 2019 1 / 23

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  • Roteiro

    1 Programa

    2 Datas ImportantesTurma ATurma B

    3 AvaliaçãoCálculo da Média Final MRecuperação

    4 Horário de Atendimento ao Aluno

    5 BibliografiaBásicaPeriódicosInstituições

    6 Atividades Complementares

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  • Conteúdomalha aberta

    Incentivos ao Controle de ProcessosObjetivos do Sistema de Controle de ProcessosJustificativa Econômica para o Controle de ProcessosAspectos do Projeto de um Sistema de Controle de ProcessosRepresentação de Modelos DinâmicosLinearização e Modelo LinearGrau de Liberdade para ControleSolução do Modelo Linear no TempoRepresentação de Modelos Entrada-SaídaComportamento Dinâmico de Sistemas em Malha Aberta

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  • Conteúdomalha fechada

    Introdução ao Controle por RealimentaçãoComportamento Dinâmico de Sistemas em Malha FechadaAnálise de Estabilidade de Sistemas por RealimentaçãoProjeto de Controladores por Realimentação

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  • Datas e AtividadesTurma A: terças 14-18 horas

    24/09/19 1o Exercício - E101/10/19 1a Prova - P122/10/19 2o Exercício - E219/11/19 3o Exercício - E3 e Livre26/11/19 2a Prova - P203/12/19 Livre10/12/19 3a Prova - P317/12/19 Livre

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  • Datas e AtividadesTurma B: sextas 8-12 horas

    16/08/19 Recesso27/09/19 1o Exercício - E104/10/19 1a Prova - P125/10/19 2o Exercício - E215/11/19 Feriado (Proclamação da República)22/11/19 3o Exercício - E329/11/19 2a Prova - P206/12/19 Livre13/12/19 3a Prova - P320/12/19 Livre

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  • Provas e Exercícios

    Provas escritas — P1, P2 e P3 — relativas às seguintes unidades:P1 - Comportamento de Sistemas em Malha AbertaP2 - Comportamento de Sistemas em Malha Fechada + Projetode ControladoresP3 - Todo o conteúdo da disciplina

    Exercícios sobre a teoria de controle de processos utilizando o Scilab(www.scilab.org) ou o MATLAB (www.mathworks.com) — E .

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    www.scilab.orgwww.mathworks.comwww.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp1

  • Média – M

    A média M1 é calculada de

    M1 =4, 5(P1 + P2) + E

    10

    E é a média aritmética entre os exercícios.Com a inclusão da Prova P3, a Média 2 (M2) é calculada por

    M2 =4, 5(0, 5P1 + 0, 5P2 + P3) + E

    10

    A aprovação ocorrerá quando

    M = max(M1, M2) ≥ 6, 0

    Todas as provas serão com consulta parcial: 01 folha A4.

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  • Recuperação

    Ao aluno que obtiver média igual ou superior a 5 (M ≥ 5, 0) efreqüência igual ou superior a 75% terá direito ao Sistema Especial deRecuperação para o 1o Sem. 2020.

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  • Atendimento

    Os alunos poderão retirar suas dúvidas na sala de aula, durante ointervalo e após a mesma.Alternativamente, quando possível, os alunos poderão retirar suasdúvidas na sala do professor, segundas, quartas e quintas-feiras, das10:30 às 12:00.

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  • Leitura Básica I

    Stephanopoulos, G.Chemical Process Control. An Introduction toTheory and Practice.Prentice Hall, Englewood Cliffs, USA, 1984.

    Marlin, T. E.Process Control. Designing Processes and ControlSystems for Dynamic Performance.2nd Edition, McGraw-Hill, New York, USA, 2000.(cópia gratuita do livro)

    Coughanowr, D. R., LeBlanc, S.Process Systems Analysis and Control.3rd Edition, McGraw-Hill, New York, USA, 2008.

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    http://www.pc-education.mcmaster.ca/Textbook%20WEB%20book%20with%20updates/Textbook%20Download.htmlwww.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp1

  • Leitura Básica II

    Luyben, W. L.Process Modeling, Simulation and Control forChemical Engineers.2nd Edition, McGraw-Hill, New York, USA, 1990.

    Smith, C. A., Corripio, A. B.Principles and Practices of Automatic ProcessControl.3rd Edition, John Wiley, New York, USA, 2005.

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  • Leitura Básica III

    Seborg, D. E., Edgar, T. F., Mellichamp, D. A., DoyleIII, F. J.Process Dynamics and Control.4th Edition, John Wiley, New York, USA, 2017.

    Bequette, B. W.Process Control. Modeling, Design, and Simulation.Prentice Hall, Upper Saddle River, USA, 2003.

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  • Leitura Básica IV

    Bequette, B. W.Process Dynamics. Modeling, Analysis, andSimulation.Prentice Hall, Upper Saddle River, USA, 1998.

    Kwong, W. H.Introdução ao Controle de Processos Químicos comMATLAB.Volumes I e II, EdUFSCar, São Carlos, Brasil, 2002.

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  • Leitura Básica V

    Campbell, S. L., Chancelier, J. P., Nikoukhah, R.Modeling and Simulation in Scilab/Scicos.Springer, New York, USA, 2006.

    Kwong, W. H.Introdução ao Scilab/Scicos.EdUFSCar, Coleção UAB, São Carlos, Brasil, 2010.

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  • Leitura Básica VI

    Kwong, W. H.Introdução ao Controle de Processos e àInstrumentação Usando Scicos.EdUFSCar, Coleção UAB, São Carlos, Brasil, 2011.

    Ogata, K.Matlab for Control Engineers.1st Edition, Prentice Hall, Upper Saddle River, USA,2007.

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  • Leitura Avançada I

    Journal of Process Controlwww.journals.elsevier.com/journal-of-process-control

    Control Engineering Practicewww.journals.elsevier.com/control-engineering-practice

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    www.journals.elsevier.com/journal-of-process-controlwww.journals.elsevier.com/control-engineering-practicewww.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp1

  • Leitura Avançada II

    Automaticawww.journals.elsevier.com/automatica

    IEEE Control System Magazineieeexplore.ieee.org/Xplore/home.jsp

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    www.journals.elsevier.com/automaticaieeexplore.ieee.org/Xplore/home.jspwww.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp1

  • Instituições I

    International Federation of Automatic Controlwww.ifac-control.org

    International Society of Automationwww.isa.org

    Institute of Electrical and Electronics Engineerswww.ieee.org

    Sociedade Brasileira de Automáticawww.sba.org.br

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    http://www.ifac-control.orgwww.isa.orgwww.ieee.orgwww.sba.org.brwww.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp1

  • Leitura I

    Leitura Complementar

    Próximas aulas:

    apostila do Prof. Wua, capítulo 1 (volume I).

    livro do Stephanopoulosb, capítulo 1.

    livro do Marlinc , capítulos 1 e 2.

    livro do Seborg et al.d , capítulo 1.

    aKwong, W. H., Introdução ao Controle de Processos Químicos com MATLAB. Volumes I e II, EdUFSCar, São Carlos, Brasil, 2002.

    bStephanopoulos, G., Chemical Process Control. An Introduction to Theory and Practice. Prentice Hall, Englewood Cliffs, USA,1984.

    cMarlin, T. E., Process Control. Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance. 2nd Edition, McGraw-Hill,New York, USA, 2000.

    d Seborg, D. E., Edgar, T. F., Mellichamp, D. A., Doyle III, F. J., Process Dynamics and Control. 3rd Edition, John Wiley, New York,USA, 2011.

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  • Leitura II

    Sobre o conteúdo da aula atual:

    Cremasco, M. A.Vale a Pena Estudar Engenharia Química.1a Edição, Edgard Blücher, São Paulo, Brasil, 2005

    Bird, B. R.Chemical Engineering Education: a gallimaufry of thoughts.Annual Review of Chemical and Biomolecular Engineering, 1,1–17, 2010.

    Edgar, T. F., Ogunnaike, B. A., Downs, J. J., Muske, K. R.,Bequette, B. W.Renovating the Undergraduate Process Control Curse.Computers and Chemical Engineering, 30, 1749–1762, 2006.

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  • Leitura III

    Edgar, T. F., Ogunnaike, B. A., Muske, K. R.A Global View of Graduate Process Control Education.Computers and Chemical Engineering, 30, 1763–1774, 2006.

    Edgar, T. F., Seborg, D. E., Mellichamp, D. A.Teaching Process Control in the 21st Century: What hasChanged?Proceedings of the American Control Conference, Denver,Colorado June 4-6, 710–712, 2003.

    Bequette, B. W., Ogunnaike, B. A.Chemical Process Control Education and Practice.IEEE Control Systems Magazine, April 4-6, 10–17, 2001.

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  • Vídeos I

    Próximas aulas:

    e-Lessons Prof. MarlinIntroduction to Process ControlControl Objectives and Benefits

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    http://www.pc-education.mcmaster.ca/PC_Ed%20eLearn/cc-Chap_01_Marlin_eLearn%20(Web)/index.htmlhttp://www.pc-education.mcmaster.ca/PC_Ed%20eLearn/cc-Chap_02_Marlin_eLearn%20(Web)/index.htmlwww.professores.deq.ufscar.br/ronaldo/cp1

    ProgramaDatas ImportantesTurma ATurma B

    AvaliaçãoCálculo da Média Final MRecuperação

    Horário de Atendimento ao AlunoBibliografiaBásicaPeriódicosInstituições

    Atividades Complementares